技术领域
[0001] 本
发明涉及一种机动车辆，特别是
电动车辆或混合动
力电动车辆，机动车辆具有带有独立悬架的纵向
连杆后桥，其中每个独立悬架具有轮架、纵向连杆和优选三个横向连杆，纵向连杆刚性连接到轮架，铰接到机动车辆的车辆
车身，横向连杆首先连接到轮架，并且其次连接到车辆车身或连接到与车辆车身连接的副车架，并且其中沿车辆横向方向定向的轮轴延伸通过轮架。
背景技术
[0002] 机动车辆可以配备有以纵向连杆后桥形式的后桥，该后桥具有用于每个后
车轮的独立悬架。每个独立悬架包括轮架，相应的后车轮经由车轮
轴承可旋转地安装在轮架上。此外，每个独立悬架包括连接到相应的轮架的纵向连杆，纵向连杆也被称为剑纵向连杆，纵向连杆在轮架的前端处围绕
水平枢
转轴线可枢转地铰接到机动车辆的车辆车身。此外，每个独立悬架包括以下横向连杆形式的横向连杆和以外倾连杆形式和趾连杆形式的横向连杆，以下横向连杆形式的横向连杆在测量学上设置在下方或者在地板侧上设置在沿车辆横向方向定向的横向延伸通过轮架的轮轴下方。每个横向连杆首先铰接到相应的轮架，并且其次铰接到车辆车身或铰接到连接到车辆车身的副车架。
[0003] 为了缓冲车辆车身，在每个独立悬架上设置
弹簧，该弹簧首先
支撑在车辆车身上，并且其次在每种情况下支撑在至少间
接地连接到轮架的弹簧板上。此外，至少一个减震器(也被称为
减振器)可以设置在每个独立悬架上，通过该减震器可以缓冲车辆车身相对于相应的轮架的振动。减震器可以首先支撑在车辆车身上，并且其次至少间接地支撑在相应的轮架上。
[0004] 原则上，在测量学上高于延伸通过轮架的轮轴设置的上横向连杆和在测量学上低于轮轴设置的下横向连杆可以具有相同的长度，结果是，然而，在压缩期间，后桥的
轮距宽度改变，并且后轮在每种情况下分别遵循车辆车身的横向倾斜。为了防止这种情况，上横向连杆可以比下横向连杆短，使得在弹簧压缩期间产生负外倾结果，其例如在转弯时抵消车辆车身的侧倾运动。由于使用短的和长的横向连杆，独立悬架的这个
实施例也被称为SLA(短臂和长臂)车轮悬架。
[0005] US 6 945 547 B2涉及一种用于车辆车轮的多连杆悬架总成，该总成包括轮架、上横向连杆、下横向连杆、趾连杆和纵向连杆。轮架沿着车辆纵向轴线定向。上横向连杆和下横向连杆沿着车辆横向轴线定向在车轮中心附近并且可枢转地连接到轮架。趾连杆沿着车辆横向轴线定向在车轮中心后方并且可枢转地连接到轮架。纵向连杆沿着车辆车身的纵向轴线定向并且可枢转地连接到在车轮中心的前方的轮架并且也可枢转地连接到靠近车轮中心的下横向连杆。
[0006] US 2007/0007742 A1和US 7 325 820 B2各自公开了一种用于车辆的后
悬架系统，该车辆具有车身、至少两个全车架
纵梁以及至少一个固定到两个车架纵梁的横梁。该悬架包括车轮支撑件，该车轮支撑件包括与数学的车轴轴线对齐的
转向节；纵臂，该纵臂从数学的车轴轴线前方的车架纵梁上的点延伸到车轮支撑件转向节；上连杆，该上连杆从车架纵梁上的点经由数学的车轴轴线延伸到车轮支撑件转向节；趾连杆，该趾连杆在数学的车轴轴线下方固定到车架纵梁并且在车架纵梁和纵臂之间延伸；下控制臂，该下控制臂从横梁中的一个延伸到转向节，其中，下控制臂在车架纵梁内固定到横梁上，靠近车轮支撑件转向节固定到车轮支撑件转向节，其中下控制臂的长度是趾连杆的两倍多，以便允许小于或等于1.3：1的震动比；减振器，该减振器固定在下控制臂和车架上；以及固定到减振器和车架的弹簧。
[0007] DE 10 2013 210 338 A1涉及一种用于车辆的多连杆后桥，其在车辆的两侧包括车轮悬架，该车轮悬架在每种情况下具有至少一个下横向连杆、上横向连杆和剑连杆，其中横向连杆和剑连杆的每一个的端部的一个设置在轮架上，其中设置有板簧，板簧设置在车轮悬架之间的车辆的行进方向的侧面，板簧设置成在上横向连杆下方延伸并且在每个情况下经由至少一个连杆元件在端部处连接到轮架。
[0008] US 9 579 942 B2涉及一种车辆的独立后悬架系统，该独立后悬架系统具有设置用于可旋转地安装车轮的轮架，该轮架被设计成经由单独的连杆附接到车辆的副车架或结构上。该连杆包括下承载连杆以及外倾连杆和趾连杆。承载连杆在车轮侧上具有单个连接部分，轮架仅经由该连接部分与承载连杆以铰接的方式直接连接。
[0009] US 7 891 684 B1涉及一种未连接的五连杆独立后悬架系统，其被设置在靠近机动车辆的车身
支架的后车轮转
角处，该后悬架系统包括：轮架；连接到轮架的外倾连杆；连接到轮架的趾连杆；连接到轮架的弹簧连杆；连接到轮架的下纵向连杆；以及连接到轮架的上纵向连杆；其中，下纵向连杆和上纵向连杆大体上相对于机动车辆在纵向方向上设置，并且相对于相邻的车身支架在外侧上设置，使得在机动车辆行驶时相邻车身支架没有下纵向连杆和上纵向连杆的运动包络曲线。
[0010] JP 2017 019 458 A涉及一种用于车辆的后车身设计，其中
电池组将被保持在其中能够防止在后端处作用在车辆上的
载荷的状态下，而不需要后部底座空间。电池组在一对后侧元件的上部充电。副车架的前端在后端处面向多连杆轴线的横向悬挂元件，在副车架上具有中间空间的悬架臂安装在其之间。在后端处作用在车辆上的载荷从副车架传递到后横向悬架元件上并且经由多连杆轴由后侧元件向前分配。
[0011] EP 0 899 133 B1涉及一种用于机动车辆的后车轮的独立悬架，该悬架具有纵向连杆、至少一个下前横向连杆和一个下后横向连杆。后车轮安装在经由纵向连杆和横向连杆直接或间接连接到车辆车身的轮架上。纵向连杆和下后横向连杆各自经由在行进方向上设置在轮轴后面的轴承连接到轮架。下前横向连杆经由设置在轮轴前方的安装件连接到轮架。轮架上的纵向连杆和下前横向连杆的安装件大体上设置在相同高度处，并且纵向连杆具有凹部，下前横向连杆通过该凹部被引导。
[0012] US 7 431 315 B2涉及一种用于车辆的悬架系统，该车辆具有车架和车轮，车辆相对于车架悬挂在车轮上。悬架系统包括：轮架，车辆的车轮附接到轮架上；附接到轮架的下连杆衬套和上连杆衬套；连接到上连杆衬套的上控制臂，连接到下连杆衬套的下控制臂，其中，上控制臂和下控制臂连接到车架并且在轮架和车架之间沿大体上横向方向延伸；纵向连杆，纵向连杆从轮架前方的车架上的
位置沿大体上纵向方向延伸到轮架，其中纵向连杆具有固定到轮架的可弯曲的
叶片元件，其中叶片元件至少部分地形成U形夹安装件；以及固定在车架和U形夹安装件之间的趾连杆。
发明内容
[0013] 本发明解决的问题在于为机动车辆的牵引电池的设置创建额外的安装空间。
[0014] 根据本发明通过具有
权利要求1的特征的机动车辆解决了该问题，其中横向连杆设置成相对于机动车辆纵向轴线在后端处完全偏离车轮轴。
[0015] 应该指出，以下
说明书中单独列出的特征和措施可以以任何技术上有意义的方式相互组合，并且公开本发明的其他实施例。该说明书特征化并
指定了本发明，特别是也结合
附图。
[0016] 根据本发明，每个独立悬架的横向连杆相对于车辆纵向轴线设置成在车辆的后端处完全偏离车轮轴，该车轮轴延伸通过轮架并且沿着车辆横向方向定向。这意味着传统上由横向连杆占据的安装空间在轮架之间释放。机动车辆的牵引电池和/或功率
电子单元的一部分可以设置在已经释放的安装空间中。因此，为机动车辆的牵引电池的设置和/或为其他功率电子部件的设置创建了额外的安装空间。以这种方式，例如可以安装更大的牵引电池，这可以增加机动车辆的行驶范围。因此，根据本发明的纵向连杆后桥具有比传统的纵向连杆后桥更紧凑的设计。车轮轴是指一轴，设置在纵向连杆后桥上的后车轮能够围绕该轴转动，使得它们能够在已经驶过的表面上行驶或滚动。
[0017] 特别地，机动车辆可以是电动车辆或混合动力电动车辆或插电式混合动力电动车辆，机动车辆具有至少一个安装在地板侧上、用于供应机动车辆的电驱动单元的牵引电池。牵引电池优选部分地设置在轮架之间的由本发明释放的安装空间中。
[0018] 每个独立悬架的纵向连杆可以经由机械连接装置和/或以物质结合的方式连接到相应的轮架。或者，纵向连杆可以与轮架一体地制造。纵向连杆在其前端处铰接在机动车辆的车辆车身上，并且在这种情况下，该纵向连杆围绕水平枢转轴线可枢转地连接到车辆车身。为此，可以在纵向连杆的前端处形成轴承孔，其中设置有缓冲元件，特别是
橡胶衬套，通过该缓冲元件引导连接到车辆车身的轴承
螺栓。为此，减少了从纵向连杆传递到车辆车身的振动，以便减少机动车辆的乘客内部的车辆噪音。另外，纵向连杆与车辆车身的铰接接收更多的
自由度。
[0019] 三个横向连杆中的一个横向连杆优选是在测量学上低于车轮轴设置的下横向连杆，另一个横向连杆是外倾连杆并且另一个横向连杆是趾连杆。外倾连杆优选比下横向连杆和趾连杆短，结果是纵向连杆后桥被设计为SLA纵向连杆后桥。每个横向连杆可以经由万向接头连接到轮架并且经由另一个万向接头连接到车辆车身或连接到与车辆车身连接的副车架。用于阻尼振动传递的阻尼元件可以设置在每个万向接头上。副车架优选经由阻尼元件间接地连接到车辆车身上，以便减少振动从副车架到车辆车身的传递。
[0020] 根据有利的实施形式，相应的横向连杆铰接到车辆车身或副车架上的铰接点设置成相对于车辆纵向轴线在后端处偏离该横向连杆铰接到轮架的铰接点。这意味着每个横向连杆垂直于车辆纵向轴线和垂直于车辆横向轴线延伸。以这种方式，为牵引电池和/或另外的功率电子部件的设置释放更多的安装空间。如果横向连杆铰接到与车辆车身连接的副车架上，则该横向连杆设置成相对于车辆纵向轴线在后端处偏离车轮轴。
[0021] 另一个有利的实施例提供，每个独立悬架上设置有至少一个弹簧，该弹簧首先支撑在横向连杆中的下横向连杆上，并且其次支撑在车辆车身或副车架上。下横向连杆在测量学上设置成比车轮轴更低。该弹簧配置成
螺旋弹簧并且可以与减振器组合。该弹簧可以由金属材料或
复合材料制成。
[0022] 根据另一个有利的实施形式，机动车辆包括至少一个横向板簧，该横向板簧在车辆横向方向上延伸，该横向板簧在中部区域固定到车辆车身或副车架并且在每个端部处直接地或者间接地连接到相应的轮架、相应的纵向连杆或相应的横向连杆中的一个。通过使用横向板簧而不是弹簧来缓冲车辆车身，纵向连杆后桥可以具有更紧凑的设计。横向板簧优选地固定在车辆车身或副车架上相对于车辆纵向中
心轴线对称的两个位置处。横向板簧可以由金属材料或复合
纤维材料制成。
[0023] 根据另一个有利的实施方式，横向板簧在每个端部处经由至少一个连接元件间接地连接到相应的轮架，连接到相应的纵向连杆或连接到相应的横向连杆中的一个。以这种方式，当涉及横向板簧的设置时，存在更大的设计自由度。连接元件可以以铰接的方式一方面连接到横向板簧，另一方面连接到相应的轮架、相应的纵向连杆或相应的横向连杆，并且竖直地延伸。
[0024] 根据另一个有利的实施例，机动车辆包括至少一个部分地设置在轮架之间的牵引电池。例如，该牵引电池包括可以被设计为
锂离子电池单元的多个电池单元。
附图说明
[0025] 在
从属权利要求和下面的附图说明中公开了本发明的其他有利实施例。在附图中：
[0026] 图1示出了根据本发明的机动车辆的示例性实施例的示意性仰视图；和[0027] 图2示出了根据本发明的机动车辆的另一示例性实施例的示意性仰视图。
[0028] 在不同的附图中，相同的部件始终具有相同的附图标记，这就是为什么它们通常也仅被描述一次。
具体实施方式
[0029] 图1示出了根据本发明的以电动车辆或混合动力电动车辆形式的机动车辆1的示例性实施例的示意性仰视图。仅描绘了机动车辆1的后部。
[0030] 机动车辆1具有带有侧面纵向支撑件3的车辆车身2。此外，机动车辆1具有带有独立悬架5的纵向连杆后桥4和牵引电池6。
[0031] 每个独立悬架5具有轮架7，车轮轴承8设置在轮架7上，后车轮9经由车轮轴承8可旋转地设置在轮架7上。此外，每个独立悬架5具有纵向连杆10，该纵向连杆10刚性地连接到轮架7，铰接在机动车辆1的与轮架7一体制成的车辆车身2上。另外，每个独立悬架5具有三个横向连杆12、13和14，横向连杆12、13和14首先铰接到轮架7上，并且其次铰接到连接到车辆车身2的副车架11，其中横向连杆12是下横向连杆，横向连杆13是外倾连杆并且横向连杆14是趾连杆。沿车辆横向方向定向的车轮轴15延伸通过纵向连杆后桥4的轮架7。
[0032] 横向连杆12、13和14设置成相对于车辆纵向轴线16在后端处完全偏离车轮轴15。在这种情况下，相应的横向连杆12、13或14铰接到副车架11上的铰接点设置成相对于车辆纵向轴线16在后端处偏离横向连杆12、13或14铰接到相应的轮架7上的铰接点，如图1所示。
横向连杆12、13和14与相应的轮架7的铰接点同样在后端处偏离车轮轴15，这同样可以被认可。牵引电池6部分地设置在轮架7之间。
[0033] 在每个独立悬架5上设置有弹簧17，弹簧17首先支撑在横向连杆12、13和14中的下横向连杆12上，并且其次支撑在车辆车身2上。
[0034] 图2示出了根据本发明的以电动车辆或混合动力电动车辆的形式的机动车辆18的另一示例性实施例的示意性仰视图。仅描绘了机动车辆18的后部。
[0035] 机动车辆18与图1所示的示例性实施例的不同之处仅在于，不存在弹簧，并且替代弹簧的是机动车辆18具有在车辆横向方向上延伸的横向板簧19，横向板簧以未示出的方式在中间区域固定到副车架11上，并且横向板簧在每个端部处以未示出的方式直接或间接地连接到相应的轮架7、相应的纵向连杆10或相应的横向连杆12、13和14中的一个。在这种情况下，横向板簧19可以在每个端部处经由至少一个未示出的连接元件间接地连接到相应的轮架7、相应的纵向连杆10或相应的横向连杆12、13和14中的一个。横向板簧19具有锥形端部。横向连杆12和14设置在横向板簧19的底侧，而横向连杆13延伸到横向板簧19的上方。
[0036] 附图标记列表
[0037] 1 机动车辆
[0038] 2 车辆车身
[0039] 3 纵向支撑件
[0040] 4 纵向连杆后桥
[0041] 5 独立悬架
[0042] 6 牵引电池
[0043] 7 轮架
[0044] 8 车轮轴承
[0045] 9 后车轮
[0046] 10 纵向连杆
[0047] 11 副车架
[0048] 12 下横向连杆
[0049] 13 横向连杆(外倾连杆)
[0050] 14 横向链接(趾连杆)
[0051] 15 车轮轴
[0052] 16 车辆纵向轴线
[0053] 17 弹簧
[0054] 18 机动车辆
[0055] 19 横向板簧
