一种危及行车安全驾驶行为监测测试系统
阅读：1017发布：2020-06-13
专利汇可以提供一种危及行车安全驾驶行为监测测试系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开内容涉及一种危及行车安全驾驶行为监测测试系统，包括 汽车 驾驶 模拟器 、动感平台、太阳光模拟器、辅助驾驶检测器、以及中央集成测控系统；动感平台带动汽车 驾驶模拟器 运动模拟各种道路地形的运动 姿态 ；太阳光模拟器模拟太阳光环境，对汽车驾驶模拟器进行高度可调、 角 度可调、照射功率可调的环绕照明；辅助驾驶检测器捕捉汽车驾驶模拟器中驾驶员的危及行车安全的危险动作，并给出相应语音提醒；中央集成测控系统整合汽车驾驶模拟器、动感平台、太阳光模拟器、辅助驾驶检测器的各模 块 功能，并可实时同步控制各模块。，下面是一种危及行车安全驾驶行为监测测试系统专利的具体信息内容。
1.一种危及行车安全驾驶行为监测测试系统，
包括汽车驾驶模拟器、动感平台、太阳光模拟器、辅助驾驶检测器、以及中央集成测控系统；
动感平台带动汽车驾驶模拟器运动模拟各种道路地形的运动姿态；
太阳光模拟器模拟太阳光环境，对汽车驾驶模拟器进行高度可调、角度可调、照射功率可调的环绕照明；
辅助驾驶检测器捕捉汽车驾驶模拟器中驾驶员的危及行车安全的危险动作，并给出相应语音提醒；
中央集成测控系统整合汽车驾驶模拟器、动感平台、太阳光模拟器、辅助驾驶检测器的各模块功能，并可实时同步控制各模块。
2.如权利要求1所述的监测测试系统，其中，还包括语音识别模块，所述语音识别模块采用在线或者离线的方式检测所述辅助驾驶检测器的语音播报内容，并可实时反馈检测结果。
3.如权利要求1所述的监测测试系统，其中，所述汽车驾驶模拟器采用真实车型车头改装，采用三维立体模拟技术，动感平台能实时读取驾驶中的力反馈数据,并将数据动态反映到驾驶者身上,可以实现真车的离心力,推背,摇晃,颠簸等各种路况的状态还原,让驾驶者能感觉身处驾驶舱中,体验驾车时各种不同路况效果所带来的视觉和触觉冲击。
4.如权利要求3所述的监测测试系统，其中，动感平台包括六自由度运动平台，通过模拟物体在三个方向的平动和转动,即前后平移、左右平移、上下垂直运动、俯仰、滚转和偏航及复合运动,进而可模拟出各种道路地形的运动姿态。
5.如权利要求1所述的监测测试系统，其中，太阳光模拟器采用4组阵列式氙灯或金卤灯构成模拟太阳光环境，具备0°至360°环绕照明、照射高度离地1000mm 2200mm可调整、照~
射角度0 45°可调整、照射功率50% 100%可调整。
~ ~
6.如权利要求1所述的监测测试系统，其中，辅助驾驶检测器捕捉汽车驾驶模拟器中驾驶员的危及行车安全的危险动作包括：打哈气、眨眼睛、左顾右盼、打电话、吸烟、双手脱离方向盘等动作。
7.如权利要求1所述的监测测试系统，其中，辅助驾驶检测器为ADAS辅助驾驶产品。
8.如权利要求1所述的监测测试系统，其用于室内监测测试。
9.一种危及行车安全驾驶行为监测测试方法，采用如权利要求1-8任意一个所述的监测测试系统，包括当驾驶员进入汽车驾驶模拟器之后，中央集成测控系统控制动感平台带动汽车驾驶模拟器运动以模拟真车的离心力、推背、摇晃、颠簸、等各种路况,让驾驶者感觉身处驾驶舱中,体验驾车时各种不同路况效果所带来的视觉和触觉冲击，以及控制太阳光模拟器模拟太阳光照射的各种环境；在上述整机联动测试驾驶员在连续驾驶一段时间之后，测试驾驶员连续驾驶车辆过程中危及行车安全的危险动作，并做统计分析。
10.如权利要求9所述的监测测试方法，还包括监测发生危险报警、模拟器发生碰撞或事故的次数，以实现对驾驶员疲劳驾驶作对行车安全动的统计分析。
一种危及行车安全驾驶行为监测测试系统
技术领域
[0001] 本发明公开内容总体上涉及驾驶安全技术领域，更具体地，涉及一种危及行车安全驾驶行为监测测试系统。
[0002]
背景技术
[0003] 随着现代技术的进步和各项交通法规的健全，对于疲劳驾驶及违规驾驶的危害性已经形成社会共识，但国内当前对于疲劳驾驶及违规驾驶的研究远没有达到数据有据可循的程度，当前对于疲劳驾驶及违规驾驶定性及分析也尚处于交通事故发生后的危害评估及数据统计阶段。
[0004] 而且汽车行业随着科技的进步，传统车辆测试需要实车外部场景测试的环节，已经逐步被室内模拟环境下测试所取代，从而降低了外部环境不可控因素多和随机事件影响测试结果的风险。但对于室内环境光的控制当前主要被外企所垄断，且主要为整车环境光模拟，而对于部分功能测试不也不得不花费巨资搭建整车光环境，目前国内尚无此相关全套产品。国外 Atlas Custom Systems有整车太阳光模拟解决方案，结构为龙门或吊顶固定方式，灯源数量庞大且价格昂贵。当前对于汽车环境实验室采用的全方位照明的方式，首先功耗极高，对于常规楼宇或者工厂供电有苛刻的要求；其次光源数量庞大，对于实验室空间要求足够大，常规建筑无法满足其空间要求；再次其工程造价极高，中型以下企业无法承受昂贵造价。
[0005] 有鉴于上述问题, 以下提出本发明及其实施例。
[0006]
发明内容
[0007] 在下文中将给出关于本发明公开内容的简要概述，以便提供关于本发明公开内容某些方面的基本理解。应当理解，此概述并不是关于本发明公开内容的穷举性概述。它并不是意图确定本发明公开内容的关键或重要部分，也不是意图限定本发明公开内容的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0008] 针对以上问题，本发明搭建了一套完整的驾驶体系，集驾驶环境模拟、驾驶行为监测设备、软件分析于一体，可以实现大数据统计和分析违规驾驶行为发生事故概率，为法规制定及辅助驾驶产品推广提供可靠的数据支撑。
[0009] 本发明还针对汽车环境实验室，搭建一套具备AAA级标准的太阳光模拟器，并且具备光线位置、高度、角度、功率调整功能，可以实时跟踪模拟日出至日落各时段室外太阳光光线变化，为汽车环境实验室照明提供更加真实的光环境。整套太阳光模拟器对供电、空间、成本均大幅降低，更加符合节能要求，极大降低了工程造价。
[0010] 本发明提供了一种危及行车安全驾驶行为监测测试系统，包括汽车驾驶模拟器、动感平台、太阳光模拟器、辅助驾驶检测器、以及中央集成测控系统；动感平台带动汽车驾驶模拟器运动模拟各种道路地形的运动姿态；太阳光模拟器模拟太阳光环境，对汽车驾驶模拟器进行高度可调、角度可调、照射功率可调的环绕照明；辅助驾驶检测器捕捉汽车驾驶模拟器中驾驶员的危及行车安全的危险动作，并给出相应语音提醒；中央集成测控系统整合汽车驾驶模拟器、动感平台、太阳光模拟器、辅助驾驶检测器的各模块功能，并可实时同步控制各模块。
[0011] 进一步的，其中，还包括语音识别模块，所述语音识别模块采用在线或者离线的方式检测所述辅助驾驶检测器的语音播报内容，并可实时反馈检测结果。
[0012] 进一步的，其中，所述汽车驾驶模拟器采用真实车型车头改装，采用三维立体模拟技术，动感平台能实时读取驾驶中的力反馈数据，并将数据动态反映到驾驶者身上，可以实现真车的离心力，推背，摇晃，颠簸等各种路况的状态还原，让驾驶者能感觉身处驾驶舱中，体验驾车时各种不同路况效果所带来的视觉和触觉冲击。
[0014] 进一步的，其中，太阳光模拟器采用4组阵列式氙灯或金卤灯构成模拟太阳光环境，具备0°至360°环绕照明、照射高度离地1000mm 2200mm可调整、照射角度0 45°可调整、~ ~照射功率50% 100%可调整。
~
~
[0015] 进一步的，其中，辅助驾驶检测器捕捉汽车驾驶模拟器中驾驶员的危及行车安全的危险动作包括：打哈气、眨眼睛、左顾右盼、打电话、吸烟、双手脱离方向盘等动作。
[0016] 进一步的，其中，辅助驾驶检测器为ADAS辅助驾驶产品。
[0017] 进一步的，其用于室内监测测试。
[0018] 还提供了一种危及行车安全驾驶行为监测测试方法，采用上述任意一个所述的监测测试系统，包括当驾驶员进入汽车驾驶模拟器之后，中央集成测控系统控制动感平台带动汽车驾驶模拟器运动以模拟真车的离心力、推背、摇晃、颠簸、等各种路况，让驾驶者感觉身处驾驶舱中，体验驾车时各种不同路况效果所带来的视觉和触觉冲击，以及控制太阳光模拟器模拟太阳光照射的各种环境；在上述整机联动测试驾驶员在连续驾驶一段时间之后，测试驾驶员连续驾驶车辆过程中危及行车安全的危险动作，并做统计分析。
[0019] 进一步的，还包括监测发生危险报警、模拟器发生碰撞或事故的次数，以实现对驾驶员疲劳驾驶作对行车安全动的统计分析。
[0020] 还提供了一种太阳光模拟器装置，包括照明光源、电子镇流器、升降电缸、升降支架、角度电缸、角度支架、伺服控制单元、控制主机、和供电系统；照明光源由若干组灯组成，设置于角度支架上；角度电缸控制角度支架的角度调节从而实现水平光照和/或与水平面成一定角度的光照；电子镇流器控制照明光源的光强；角度支架设置于升降支架上；升降电缸控制升降支架的高度调节；伺服控制单元控制升降电缸以及角度电缸；控制主机实现伺服控制单元、电子镇流器等电子设备的控制；供电系统对整个装置进行供电。
[0021] 进一步的，其中，照明光源采用4组氙灯或金卤灯构成。
[0022] 进一步的，其中，角度支架主体结构为田字形结构，4组氙灯或金卤灯分别固定于田字形结构中，田字形结构中部左右两侧分别向后形成有“<”形结构，“<”形结构与一个角度电缸的一端固定连接。
[0023] 进一步的，其中，还包括一照明光源底座，所述角度电缸的另一端固定在照明光源底座上，照明光源底座两侧分别形成有三角形支架，角度支架中部左右两侧分别可旋转的连接在三角形支架顶部，因此通过角度电缸推动“<”形结构从而实现角度支架旋转，获得水平光照和/或与水平面成一定角度的光照。
[0024] 进一步的，其中，升降支架为剪叉式升降支架。
[0025] 进一步的，其中，所述升降支架底部还具有一底盘，升降支架的底部固定在底盘上，升降电缸的一端固定连接在剪叉式升降支架中部铰链上，另一端也固定于底盘上，因此，通过升降电缸推动剪叉式升降支架中部铰链从而实现剪叉式升降支架的垂直升降，控制升降支架的高度调节。
[0026] 进一步的，其中，所述升降支架底部还具有一底盘，所述电子镇流器、伺服控制单元、控制主机与供电系统集成于所述底盘中。
[0027] 进一步的，其中，还包括一轨道车，升降支架设置于所述轨道车上，轨道车设置于环形轨道或弧形轨道上，轨道车采用电动马达带动运动，其底部设置防滑橡胶轮可沿铺设的环形轨道或弧形轨道行驶，轨道车运动速度可以遥控控制或软件控制。
[0028] 进一步的，用于汽车环境实验室太阳光模拟。
[0029] 还提供了一种汽车环境实验室太阳光模拟方法，采用如权利要求上述任意一个所述的太阳光模拟器装置，包括电动马达带动太阳光模拟器装置绕汽车运动，模拟太阳光光照位置；照明光源模拟接近太阳光的光谱分布以及光照强度；升降电缸带动升降支架升降运动以及角度电缸带动角度支架旋转运动以实现不同高度以及角度的光线照射。
[0030] 进一步的，还可以包括可实时采集室外环境光强的设备，所述太阳光模拟器装置可根据采集到的室外光强信息调整照明光源以使得其与室外光强保持一致。
[0032] 参照附图下面说明本发明公开内容的具体内容，这将有助于更加容易地理解本发明公开内容的以上和其他目的、特点和优点。附图只是为了示出本发明公开内容的原理。在附图中不必依照比例绘制出单元的尺寸和相对位置。在附图中：图1示出了根据本发明公开内容的危及行车安全驾驶行为监测测试系统的系统框架图；
图2示出了根据本发明公开内容的太阳光模拟器装置的整体结构示意图；
图3示出了根据本发明公开内容的太阳光模拟器装置的照明光源及其角度支架部分结构示意图；
图4示出了根据本发明公开内容的太阳光模拟器装置的升降支架及底盘部分结构示意图；
图5示出了根据本发明公开内容的太阳光模拟器装置的底盘内各模块布局示意图；
图6示出了根据本发明公开内容的太阳光模拟器装置的轨道车以及轨道部分结构示意图。
图2示出了根据本发明公开内容的太阳光模拟器装置的整体结构示意图；
图3示出了根据本发明公开内容的太阳光模拟器装置的照明光源及其角度支架部分结构示意图；
图4示出了根据本发明公开内容的太阳光模拟器装置的升降支架及底盘部分结构示意图；
图5示出了根据本发明公开内容的太阳光模拟器装置的底盘内各模块布局示意图；
图6示出了根据本发明公开内容的太阳光模拟器装置的轨道车以及轨道部分结构示意图。
[0033] 附图标记：太阳光模拟器2000；
照明光源2100；
角度支架2200、田字形结构2210、”<”形结构2220；
角度电缸2300；
三角形支架2400；
照明光源底座2500；
升降支架2600；
升降电缸2700；
底盘2800
电子镇流器2810、伺服控制单元2820、控制板2830、继电器2840、控制主机2850、和供电系统2860；
轨道车2910、环形轨道2920电动马达2930、防滑橡胶轮2940。
照明光源2100；
角度支架2200、田字形结构2210、”<”形结构2220；
角度电缸2300；
三角形支架2400；
照明光源底座2500；
升降支架2600；
升降电缸2700；
底盘2800
电子镇流器2810、伺服控制单元2820、控制板2830、继电器2840、控制主机2850、和供电系统2860；
轨道车2910、环形轨道2920电动马达2930、防滑橡胶轮2940。
[0034]
具体实施方式
[0035]在下文中将结合附图对本发明公开内容的示例性公开内容进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际本发明公开内容的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际本发明公开内容的过程中可以做出很多特定于本公开内容的决定，以便实现开发人员的具体目标，并且这些决定可能会随着本公开内容的不同而有所改变。
[0036] 在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明公开内容，在附图中仅仅示出了与根据本公开内容的方案密切相关的装置结构，而省略了与本公开内容关系不大的其他细节。
[0037] 应理解的是，本发明公开内容并不会由于如下参照附图的描述而只限于所描述的实施形式。本文中，在可行的情况下，不同实施形式之间的特征可替换或借用、以及在一个实施形式中可省略一个或多个特征。
[0038] 还应理解的是，本发明公开内容中关于“垂直”、“水平”、“平行”定义为：包括在标准定义的基础上±10%的情形。例如，垂直通常指相对基准线夹角为90度，但在本发明公开内容中，垂直指代80-100度的范围内。
[0039] 以下，对本公开内容结合附图一起进行说明。
[0040] [整体系统框架]参见图1，本发明公开内容的一个方面涉及一种危及行车安全驾驶行为监测测试系统，包括汽车驾驶模拟器、动感平台、太阳光模拟器、辅助驾驶检测器、以及中央集成测控系统；
动感平台带动汽车驾驶模拟器运动模拟各种道路地形的运动姿态；太阳光模拟器模拟太阳光环境，对汽车驾驶模拟器进行高度可调、角度可调、照射功率可调的环绕照明；辅助驾驶检测器捕捉汽车驾驶模拟器中驾驶员的危及行车安全的危险动作，并给出相应语音提醒；
中央集成测控系统整合汽车驾驶模拟器、动感平台、太阳光模拟器、辅助驾驶检测器的各模块功能，并可实时同步控制各模块。
动感平台带动汽车驾驶模拟器运动模拟各种道路地形的运动姿态；太阳光模拟器模拟太阳光环境，对汽车驾驶模拟器进行高度可调、角度可调、照射功率可调的环绕照明；辅助驾驶检测器捕捉汽车驾驶模拟器中驾驶员的危及行车安全的危险动作，并给出相应语音提醒；
中央集成测控系统整合汽车驾驶模拟器、动感平台、太阳光模拟器、辅助驾驶检测器的各模块功能，并可实时同步控制各模块。
[0041] 可选的，所述危及行车安全驾驶行为监测测试系统还包括语音识别模块，所述语音识别模块采用在线或者离线的方式检测所述辅助驾驶检测器的语音播报内容，并可实时反馈检测结果。
[0042] 其中，中央集成测控系统主要包括用于控制上述各个模块的中控主机，中控主机同步控制上述汽车驾驶模拟器、动感平台、太阳光模拟器、辅助驾驶检测器以及语音识别模块。
[0043] 其中，优选的，汽车驾驶模拟器可采用真实车型车头改装，采用国内外先进的三维立体模拟技术，动感平台可选用六自由度运动平台，由六自由度电缸带动车头底盘，从而直接带动车头运动，并能实时读取驾驶中的力反馈数据，并将数据动态反映到驾驶者身上，可以实现真车的离心力，推背，摇晃，颠簸，各种路况的状态还原，让驾驶者能感觉身处驾驶舱中，体验驾车时各种不同路况效果所带来的视觉和触觉冲击。六自由度运动平台通过模拟物体在三个方向的平动和转动，即前后平移、左右平移、上下垂直运动、俯仰、滚转和偏航及复合运动，进而可模拟出各种道路地形的运动姿态。
[0044] 可选的，汽车驾驶模拟器非必须使用的装置，可以不使用汽车驾驶模拟器而使用其他任何合适的装置，只要能够满足对驾驶行为检测测试的需求即可，比如由动感平台模拟出各种道路地形的运动姿态，并将其直接反馈到驾驶者身上，然后由其他各个模块进行相同的检测分析即可。
[0045] 太阳光模拟器采用金卤灯2*2列阵模拟太阳光环境，具备汽车驾驶模拟器360°环绕照明、照射高度离地1000mm 2200mm可调整、照射角度0 45°可调整、照射功率50% 100%可~ ~ ~调整。
[0046] 辅助驾驶检测器可红外捕捉驾驶者的危及行车安全的危险动作，并给出相应语音提醒，同时具备ADAS功能，可播报车道行人、违规变道、小心碰撞等驾驶状况预警信息。可选的，辅助驾驶检测器为ADAS辅助驾驶产品。
[0047] 语音识别模块采用在线方式/离线方式检测辅助驾驶检测器语音播报内容，有或无网络情况下均可实现98%准确性，及800ms以内延时，并可实时反馈检测结果。其中，可选的，可采用协议识别模块替代语音识别模块识别辅助驾驶检测器的报警信息。
[0048] 优选的，还可包括投影机与环形投影墙（参见图1）；环形投影墙设置于汽车驾驶模拟器正前方，通过投影机投影车辆第一视角的道路状况，然后动感平台根据所述道路状况带动汽车驾驶模拟器运动模拟各种道路地形的运动姿态。
[0050] 优选的，危及行车安全驾驶行为监测测试方法可包括如下形式：1、将汽车驾驶模拟器设置为自动驾驶模式，三通道投影机将路面信息投影至环形投影墙，动感平台实时反馈车辆行进过程的车辆驾驶肢体临境感；2、设置太阳光模拟器与场景联动，跟随路况模拟当前路况下的太阳光线；3、打开辅助驾驶检测器；4、驾驶员连续驾驶若干时间；5、语音（或协议）识别辅助驾驶检测器的报警信息；6、系统根据发生危险报警、模拟器发生碰撞或事故的次数，以实现对驾驶员疲劳驾驶作对行车安全动的统计分析；也可以通过测试驾驶员连续驾驶车辆过程中危及行车安全的危险动作，如：打哈气、眨眼睛、左顾右盼、打电话、吸烟、双手脱离方向盘等动作，并做统计分析。
[0051] 述方法中使用的各种具体设备均为示例性的，不视为对本公开内容的保护范围的限制。
[0052] 本发明公开内容中的危及行车安全驾驶行为监测测试方法主要用于室内检测，当然也可用于室外检测。
[0053][太阳光模拟器2000]
参见图2-6，分别示出了根据本发明公开内容的太阳光模拟器2000装置的整体结构示意图、照明光源2100及其角度支架2200部分结构示意图、升降支架2600及底盘2800部分结构示意图、底盘2800内各模块布局示意图、轨道车2910以及轨道部分结构示意图。
参见图2-6，分别示出了根据本发明公开内容的太阳光模拟器2000装置的整体结构示意图、照明光源2100及其角度支架2200部分结构示意图、升降支架2600及底盘2800部分结构示意图、底盘2800内各模块布局示意图、轨道车2910以及轨道部分结构示意图。
[0054] 参照图2-6，所述太阳光模拟器2000装置，包括照明光源2100、电子镇流器2810、升降电缸2700、升降支架2600、角度电缸2300、角度支架2200、伺服控制单元2820、控制主机2850、和供电系统2860。
[0055] 具体的，参见图2，所述太阳光模拟器2000装置从下至上依次为：环形轨道2920，可选的，也可以为弧形轨道；位于环形轨道2920上的轨道车2910；位于轨道车2910上的底盘，电子镇流器2810、伺服控制单元2820、控制主机2850与供电系统2860等模块集成于所述底盘中；位于地盘上的升降支架2600与升降电缸2700；位于升降支架2600上的照明光源底座2500；位于所述照明光源底座2500上的三角形支架2400与角度电缸2300；可旋转的连接于三角形支架2400顶部的角度支架2200；安装于角度支架2200上的照明光源2100。
[0056] 参见图3，照明光源2100采用4组氙灯或金卤灯构成，通过电子镇流器2810来控制其光强等参数，可以更加真实的模拟室外太阳光光照光谱及光强，大功率氙灯（或金卤灯）灯列阵作为照射光源，具备更加接近太阳光的光谱分布及光照强度。其中，角度支架2200包括一个田字形的主体结构和两个”<”形结构2220；4组氙灯或金卤灯分别固定于田字形结构2210中，可通过焊接、铆接、螺钉等常规固定方式固定于所述田字形结构2210内侧；所述角度支架2200主体结构可采用具有一定硬度的材料拼接而成，或者一体成型均可；田字形结构2210中部左右两侧分别向后（与光源发光方向相反的方向）形成有两个”<”形结构2220，每个”<”形结构2220与两个角度电缸2300的其中一个的一端铰接固定；每个”<”形结构2220的下端部与所述田字形结构2210中部左右两侧的“十字形”结构与“口字形”结构的交接部相固定连接，每个”<”形结构2220的上端部固定在田字形结构2210左右两侧的距离田字形结构2210顶部约三分之一田字形结构2210侧边长度的位置；一照明光源底座2500，设置于角度支架2200下方，所述两个角度电缸2300的每个的另一端铰接固定在照明光源底座2500上，可选的，可通过一形成在照明光源底座2500上的三角形凸起来固定所述角度电缸2300的另一端，照明光源底座2500两侧分别形成有一个三角形支架2400，角度支架2200中部左右两侧分别可旋转的分别连接在两个三角形支架2400的顶部，因此通过角度电缸2300推动”<”形结构2220从而实现角度支架2200旋转，获得水平光照和/或与水平面成一定角度的光照，可选的，与水平面成一定角度的光照为45度俯照。
[0057] 参见图4，照明光源底座2500下部左右两侧均分别设置有一方形凸块与一条形凸块，条形凸块中间位置设置有一开槽。升降支架2600为剪叉式升降支架2600（剪叉式升降支架2600可采用常规的通用结构，在此不再赘述其详细结构），可实现2m左右的升降高度。其中，剪叉式升降支架2600的左右两侧的叉式铰链分别对应连接于照明光源底座2500下部左右两侧边，所述叉式铰链上端部分别铰接于所述方形凸块和滑动连接于所述条形凸块中间位置的开槽中，以实现剪叉式升降支架2600的稳定升降。
[0058] 所述剪叉式升降支架2600的底部还具有一底盘，所述叉式铰链下端部分别铰接固定在底盘上；升降电缸2700的一端铰接在剪叉式升降支架2600的叉式铰链的中部铰链上，另一端也铰接固定于底盘上，可选的，可通过一形成在底盘上的三角形凸起来铰接固定所述角度电缸2300的另一端。因此，通过升降电缸2700推动剪叉式升降支架2600的中部铰链从而实现剪叉式升降支架2600的垂直升降，控制升降支架2600的高度调节。
[0059] 由上述可知，采用了升降电缸2700带动剪叉式升降支架2600升降照明光源2100以及角度电缸2300带动角度支架2200调整照明光源2100的照射角度，实现了对汽车驾驶模拟器的不同高度及角度的光线照射。
[0060] 可选的，还可以在照明光源2100例如大功率氙灯（或金卤灯）灯列阵的各个灯的出射表面设置光阑、遮光图案片等方式实现斑驳光等照明场景。
[0061] 电子镇流器2810、伺服控制单元2820、控制主机2850与供电系统2860集成于所述底盘中，将所述底盘分为前后两个容纳空间，其中一个容纳空间容纳电子镇流器2810，可选的，所述电子镇流器2810为4组；另一个容纳空间，参见图5，容纳伺服控制单元2820、控制主机2850与供电系统2860等，可选的，容纳伺服控制单元2820包含4组，其中2组控制升降，剩余2组控制角度；可选的，控制主机2850为2个，可由PLC实现控制；可选的，还可以包括实现大功率转换的继电器2840与实现信号转换的控制板2830。
[0062] 将电子镇流器2810、伺服控制单元2820、控制主机2850与供电系统2860集成于所述底盘中，使得整机运动更加简便利索，有别于传统的控制柜外置于支架结构外单独做控制柜的方式，这种集成式设计外置电缆只需要一根220V供电电缆，可使得整体照明光源2100360°绕汽车驾驶模拟器转动成为现实。
[0063] 参见图6，升降支架2600设置于所述轨道车2910上，轨道车2910设置于环形轨道2920或弧形轨道上，轨道车2910采用电动马达2930带动运动，其底部设置防滑橡胶轮2940可沿铺设的环形轨道2920或弧形轨道行驶，轨道车2910运动速度可以遥控控制或软件控制，因此实现了光源环绕汽车驾驶模拟器360°位置任意调整。
[0064] 可选的，还可以包括可实时采集室外环境光强的设备，所述太阳光模拟器2000装置可根据采集到的室外光强信息调整照明光源2100以使得其与室外光强保持一致。
[0065] 应该理解，术语“包括”在本文使用时指特征、整件、或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整件、或组件的存在或附加。
[0066] 应该理解，在不偏离本公开内容的精神的情况下，针对描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式与其他的特征相组合，或替代其他的特征。
[0067] 以上结合附图对本公开内容进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本公开内容的保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本公开内容的精神和原理对本公开内容做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本公开内容的范围内。
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