专利汇可以提供用于在牵引车辆上识别拖车运行的方法和控制装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于 牵引车 辆上的拖车运行识别的方法,特别是作为行驶动 力 控制系统的一部分,该系统带有拖车摆动逻辑,用于稳定拖车和牵引车辆的组合,本发明还涉及实施该方法的控制装置。根据本发明设计为,通过描述行车状态的实际 信号 与相应的目标信号的比较实现拖车运行识别。,下面是用于在牵引车辆上识别拖车运行的方法和控制装置专利的具体信息内容。
1.一种用于在牵引车辆上识别拖车运行的方法,特别是作为行 驶动力控制系统的一部分,所述系统带有拖车摆动逻辑,用于稳定拖 车和牵引车辆的组合,其特征在于,通过描述行车状态的实际信号与 相应的理论信号的比较实现拖车运行识别。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,其特征在于,实 际信号就是实际偏航率而理论信号就是理论偏航率信号,和/或实际信 号就是实际浮动角信号而理论信号就是理论浮动角信号,和/或实际信 号就是实际转向角信号而理论信号就是理论转向角信号。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,理论 信号借助参考模型并根据至少一个输入变量,特别是转向角和/或车辆 速度获取。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,评估 实际信号与理论信号之间的相位偏移用于识别拖车运行。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,评估 实际信号与理论信号之间的幅度差值用于识别拖车运行。
6.根据权利要求4到5中任一项所述的方法,其特征在于,超 过极限相位偏移则评估为拖车运行,特别是其中计数器读数发生变化 时。
7.根据权利要求5到6中任一项所述的方法,其特征在于,超 过极限幅度差值则评估为拖车运行,特别是其中计数器读数发生变化 时。
8.根据权利要求4到7中任一项所述的方法,其特征在于,如 果经过预设的时间段后超过了极限相位偏移和/或极限幅度差值,或者 如果探测到超过了预设量,那么就识别为拖车运行。
9.根据权利要求4到8中任一项所述的方法,其特征在于,通 过实际信号与理论信号的根据方向的走向的评估对相位偏移进行评 估。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,通过实际信号与 理论信号的同方向和/或反方向的走向评估进行相位偏移评估。
11.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,形成当前实际信 号与前面的查询周期的、优选上个查询周期的实际信号的实际信号 差,且形成实际信号差与理论信号差的乘积,其中该理论信号差由当 前查询周期的理论信号与前面的查询周期的、优选上个查询周期的理 论信号形成,而拖车运行的评估依赖于乘积符号实现。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,依赖于乘积符 号改变计数器读数,特别是在正号时提高计数器的计数器读数而在负 号时降低计数器读数。
13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,最大计数器读 数和/或最小计数器读数是受限的。
14.根据权利要求12到13中任一项所述的方法,其特征在于, 依赖于实际信号与理论信号之间的幅度差值的评估结果来改变计数 器读数,特别是在超过极限幅度差值时降低计数器读数。
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,计数器读数与 来自于不带拖车的幅度差以及带有拖车的幅度差的系数相乘,或者与 共有系数相乘。
16.根据权利要求12到15中任一项所述的方法,其特征在于, 到达极限计数器读数时识别为拖车运行。
17.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在识 别到非拖车运行时关闭或者去灵敏化拖车摆动逻辑。
18.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,识别 到拖车运行时调整行驶动态控制系统的行为,特别是激活行驶稳定化 干预,优选地出于在拖车运行时减小所出现的非稳定性的目的的干 预。
19.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,识别 到非拖车运行时调整行驶动态控制系统的行为,特别是无效或者弱化 行驶稳定化干预,优选地出于在拖车运行时减小所出现的非稳定性的 目的的干预。
20.根据权利要求18到19中任一项所述的方法,其特征在于, 在没有驾驶员改变车辆的行车状态的默认时仍激发出振动的情况下, 对行驶动力控制系统的行为进行修改。
21.根据权利要求4到19中任一项所述的方法,其特征在于, 实际信号与理论信号之间的相位偏移评估的释放与至少一个条件联 系在一起,优选地在违反该条件之后对可参数化的时间段内相位偏移 的识别仍然是有效的。
22.根据权利要求4到20中任一项所述的方法,其特征在于, 在实际信号与理论信号之间的相位偏移评估无效时将重置应用的变 量,特别是计数器读数。
23.一种用于实施上述权利要求所述方法的控制装置。
24.一种用于识别第一信号之和第二信号之间相位偏移的方法, 其特征在于,通过实际信号与理论信号的同方向和/或反方向的走向评 估进行相位偏移识别。
25.根据权利要求24所述的方法,其特征在于,形成后来的优 选实际的第一信号与前面的查询周期的、优选地上一个查询周期的第 一信号的第一信号差,且形成第一信号差与第二信号差的乘积,且 其中该第二信号差由后来的优选地实际的第二信号与前面的查询周 期的、优选上个查询周期的第二信号形成,并依赖于乘积符号对相位 偏移进行评估。
26.根据权利要求25所述的方法,其特征在于,符号为负时识 别为相位偏移。
DE 199 64 048 A1中描述了带有拖车摆动逻辑 (Anhngerschlingerlogik)的行驶动力控制系统,用于稳定马路车辆。 在摆动运动方面监控牵引车辆,且在识别到摆动运动时自动刹车和/ 或引入抵消摆动的横摆力矩。
如果探测到牵引车辆上是否连接有拖车,一般首先激活众所周知 的拖车摆动逻辑。技术背景就是用于拖车识别的装置,其中获取到该 装置的用于拖车运行识别的信号,该装置与牵引车辆建立直接的拖车 连接。通常检查刹车灯连接器的分配,而在存在拖车时关闭其分配, 通过这种方法,导出信号。
特别地DE 197 44 066 A1中讲述了一种用于卡车拖车运行识别的 装置,且依赖于用于拖车的可控压力,获得描述压力产生的变量。在 这个基础上确定是否连接有拖车。DE 197 44 066 A1中讲述的装置是 以具有用于拖车的可控压力获取部件的系统,通常至少还要有一个制 动的拖车为前提的。这些条件并不是一直都能够实现,不符合条件时 的后果就是不能实现识别。
然而在某几个情况下所知的方法可能导致代表拖车存在的变量 的错误分配从而导致行驶动力控制系统的错误干涉或者说导致在行 驶动力、传动和制动防滑控制以及拖车稳定性逻辑方面不理想的性 能。例如下面的情况可能导致代表拖车存在的变量的错误分配。
牵引车辆上不存在或者没有应用显示拖车存在的装置。例如在欧 洲以外的部分国家没有义务在拖车行驶中应用刹车灯连接器。
显示拖车存在的装置不是通过拖车,而是通过另外一个装置定 位,例如车轮支架。其结果就是行驶动力控制系统得到的信息就是: 即使牵引车辆没有连接拖车,车辆也是带有拖车在运行。
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