技术领域
[0001] 本
发明涉及一种新能源汽车技术领域，特别是涉及一种用于新能源汽车的网关模拟解析器系统。
背景技术
[0002] 新能源汽车是指除
汽油、柴油
发动机之外所有其它能源汽车，包括
燃料电池汽车、混合动
力汽车、氢能源动力汽车和
太阳能汽车等。其废气
排放量比较低。据不完全统计，全世界现有超过400万辆
液化石油气汽车，100多万辆
天然气汽车。目前中国市场上在售的新能源汽车多是混合动力汽车和纯电动汽车。新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。网关模拟解析系统用于新能源汽车测试对整车
信号解析、模拟和网关实现。针对整车对标测试解析，对相关电气部件进行控制，完成对整车功能、性能和策略等方面测试和解析，是现目前的重点和难点。
发明内容
[0003] 本发明旨在至少解决
现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于新能源汽车的网关模拟解析器系统。
[0004] 为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种用于新能源汽车的网关模拟解析器系统，包括
模拟信号处理
电路输出模
块、档位信号输入模块、档位指示模块、电源模块、
电机驱动输出模块、CAN通信模块、M路正弦信号驱动输出模块、N路可调幅值PWM信号驱动输出模块和JTAG调试
接口模块之一或任意组合，所述M、N均为正整数；
[0005] 所述模拟
信号处理电路输出模块、档位信号输入模块、档位指示模块、电机驱动输出模块、CAN通信模块、M路正弦信号驱动输出模块、N路可调幅值PWM信号驱动输出模块和JTAG调试接口模块分别与
控制器相连，电源模块分别与模拟信号处理电路输出模块、档位信号输入模块、档位指示模块、电源模块、电机驱动输出模块、CAN通信模块、M路正弦信号驱动输出模块、N路可调幅值PWM信号驱动输出模块和JTAG调试接口模块的电源输入端相连。本发明通过将各个模块有机的结合起来，在模拟解析整车信号时，功能更加完善。
[0006] 在本发明的一种优选实施方式中，所述模拟信号处理电路输出模块包括
模数转换芯片U3，模数转换芯片U3的电源输入端VDD分别与电容C11的第一端、电容C1的第一端、电容C2的第一端、电容C3的第一端、电容C7的第一端、电感FB1的第一端和
放大器U2的电源输入端相连，电容C11的第二端、电容C7的第二端和模数转换芯片U3的接地端GND分别与模拟地相连，电容C1的第二端、电容C2的第二端和电容C3的第二端分别与电感FB2的第一端和电源地相连，电感FB2的第二端与模拟地相连，电感FB1的第二端与电源模块的第一电源输出端相连，模数转换芯片U3的数据输入端DIN与控制器的数据输出端相连，模数转换芯片U3的时钟输入端SCLK与控制器的时钟输出端相连，模数转换芯片U3的片选端CS与控制器的片选端相连，模数转换芯片U3的DAC
输出电压端OUT与
电阻R4的第一端相连，电阻R4的第二端分别与电容C13的第一端和放大器U2的正相输入端相连，电容C13的第二端与模拟地相连，放大器U2的
反相输入端分别与放大器U2的输出端和电容C12的第一端相连，电容C12的第二端和放大器的接地端分别与模拟地相连。在电源输出端设置电感FB1和电感FB2有利于降
低信号干扰，防止
数字信号的干扰，通过
数模转换芯片U3将数字信号转换为模拟信号，将转换后的信号经跟随器输出更加稳定的信号。
[0007] 在本发明的一种优选实施方式中，所述档位信号输入模块包括可调电阻R70，可调电阻R70的一端分别与电阻R74的第一端、电容C66的第一端和控制器的档位信号输入端相连，电阻R74的第二端与电源模块的第一电源输出端相连，可调电阻R70的调节端和电容C66的第二端分别与电源地相连。当档位发生变化时，可调电阻R70的阻值也同时发生变化，相应的，输入控制器的电压模拟量变化。
[0008] 所述档位指示模块包括驻车档指示模块、倒车档指示模块、空挡指示模块和前进挡指示模块之一或任意组合；驻车档指示模块包括发光
二极管D7，
发光二极管D7的正极与电阻R68的第一端相连，电阻R68的第二端与电源模块的第一电源输出端相连，发光二极管D7的负极与控制器的驻车信号输出端相连。当控制器检测到整车驻车时，向发光二极管D7发送低电平信号，二极管D7点亮表明整车处于驻车状态。
[0009] 倒车档指示模块包括发光二极管D8，发光二极管D8的正极与电阻R71的第一端相连，电阻R71的第二端与电源模块的第一电源输出端相连，发光二极管D8的负极与控制器的倒车信号输出端相连。当控制器检测到整车倒车时，向发光二极管D8发送低电平信号，二极管D8点亮表明整车处于倒车状态。
[0010] 空挡指示模块包括发光二极管D9，发光二极管D9的正极与电阻R75的第一端相连，电阻R75的第二端与电源模块的第一电源输出端相连，发光二极管D9的负极与控制器的空挡信号输出端相连。当控制器检测到整车为空挡时，向发光二极管D9发送低电平信号，二极管D9点亮表明整车处于空挡状态，提醒注意。
[0011]
前进档指示模块包括发光二极管D10，发光二极管D10的正极与电阻R78的第一端相连，电阻R78的第二端与电源模块的第一电源输出端相连，发光二极管D10的负极与控制器的前进信号输出端相连。当控制器检测到整车为前进挡时，向发光二极管D10发送低电平信号，二极管D10点亮表明整车处于前进行驶状态。
[0012] 在本发明的一种优选实施方式中，所述电源模块包括稳压芯片U8，稳压芯片U8的电源输入端I分别与电容C26的第一端、电容C27的第一端、电容C28的第一端、二极管D2的负极和二极管D3的负极相连，电容C26的第二端、电容C27的第二端、电容C28的第二端和二极管D3的正极分别与电源地相连，二极管D2的正极与车载电池VBAT相连，稳压芯片U8的抑制端E2分别与电容C38的第一端、电阻R29的第一端和电阻R32的第一端相连，电阻R29的第二端分别与二极管D4的负极和二极管D5的负极相连，二极管D4的正极与点火输出端IGN-KEY相连，电容C38的第二端、电阻R32的第二端和二极管D5的正极分别与电源地相连，稳压芯片U8的接地端GND和电容C31的第一端分别与电源地相连，电容C31的第二端与稳压芯片U8的重置延迟端D相连，稳压芯片U8的电源输出端Q分别与电容C32的第一端和电容C33的第一端相连，电容C32的第二端和电容C33的第二端分别与电源地相连。将车载电池+12V转换为稳定的+5V的电源输出作为电源模块的第一电源输出端，其中二极管D2能够防止反向高电压损坏车载电池，将二极管D2的输出端作为电源模块的第二电源输出端，二极管D4能够防止反向高电压损坏点火部件，同时电阻R29和电阻R32能够降低点火输入端IGN-KEY的电压，防止损坏稳压芯片，二极管D3和二极管D5起到防浪涌作用。
[0013] 在本发明的一种优选实施方式中，所述电机驱动输出模块包括电机驱动芯片U1，电机驱动芯片U1的SPI
电源电压输入端CP与电容C6的第一端相连，电容C6的第二端和电机驱动芯片U1的电源电压输入端VS分别与电容C4的第一端、电容C5的第一端、二极管D1的负极和电源模块的第二电源输出端相连，电容C4的第二端、电容C5的第二端和二极管D1的正极分别与电源地相连，电机驱动芯片U1的电源电压输入端VDD分别与电阻R1的第一端、电容C8的第一端、电容C9的第一端、电容C15的第一端、电机驱动芯片U1的电源电压输入端VDDIO和电源模块的第一电源输出端相连，电容C8的第二端、电容C9的第二端和电容C15的第二端分别与电源地相连，电阻R1的第二端分别与电阻R2的第一端和控制器的禁用输出端相连，电阻R2的第二端与电机驱动芯片U1的禁用端DI相连，电机驱动芯片U1的启用端EN与电阻R3的第一端相连，电阻R3的第二端分别与电阻R7的第一端和控制器的使能端相连，电阻R7的第二端与电源地相连，电机驱动芯片U1的PWM输入端PWM与电阻R5的第一端相连，电阻R5的第二端与控制器的PWM输出端相连，电机驱动芯片U1的方向输入端DIR与电阻R6的第一端相连，电阻R6的第二端与控制器的方向输出端相连，电机驱动芯片U1的SPI片选端CS与控制器的SPI片选端相连，电机驱动芯片U1的SPI时钟端SCK与控制器的SPI时钟端相连，电机驱动芯片U1的SPI数据输入端SI与控制器的SPI数据输出端相连，电机驱动芯片U1的SPI数据输出端SO与控制器的SPI数据输入相连，电机驱动芯片U1的外部参考电阻输入端REXT与电阻R8的第一端相连，电阻R8的第二端与电源地相连，电机驱动芯片U1的第一输出端OUT1分别与电容C10的第一端和电机的第一输入端相连，电机驱动芯片U1的第二输出端OUT2分别与电容C14的第一端和电机的第二输入端相连，电容C10的第二端和电容C14的第二端分别与电源地。电机驱动芯片为电机运转提供稳定的驱动，其中二极管D1起到防浪涌的作用。
[0014] 在本发明的一种优选实施方式中，所述CAN通信模块包括
温度收发模块、油箱液位收发模块、车速收发模块、胎压收发模块和转速收发模块之一或任意组合；
[0015] 温度收发模块包括收发芯片U16，收发芯片U16的温度发送端TXD与控制器的温度信号接收端相连，收发芯片U16的温度接收端RXD与控制器的温度信号发送端相连，收发芯片U16的电源电压输入端VCC分别与电容C87的第一端和电源输出端VCC相连，电容C87的第二端和收发芯片U16的接地端GND分别与电源地相连，收发芯片U16的信息发送端TXD与控制器的温度信息接收端相连，收发芯片U16的信息接收端RXD与控制器的温度信息发送端相连，收发芯片U16的静音模式输入端S与电阻R79的第一端相连，电阻R79的第二端与电源地相连，收发芯片U16的高电平CAN总线端CANH与共模电感L1的第一端相连，收发芯片U16的低电平CAN总线端CANL与共模电感L1的第四端相连，共模电感L1的第二端分别与防浪涌模块D11的第一
阴极和CAN总线的高电平CAN总线端相连，共模电感L1的第三端分别与防浪涌模块D11的第二阴极和CAN总线的低电平CAN总线端相连，二极管芯片D11的公共阴极与电源地相连。温度收发模块能够温度接收和发送稳定温度信号，具有抗干扰防浪涌。在
信号传输线上放置的共模电感L1，可以承受汽车环境中可能产生的高瞬变电压；有效降低射频干扰(RFI)，具有很强的抗
电磁干扰(EMI)的能力；设置的防浪涌模块D11具有总线保护瞬变、对电池和地的
短路保护、热保护等功能。
[0016] 油箱液位收发模块包括收发芯片U17，收发芯片U17的油箱液位发送端TXD与控制器的油箱液位信号接收端相连，收发芯片U17的油箱液位接收端RXD与控制器的油箱液位信号发送端相连，收发芯片U17的电源电压输入端VCC分别与电容C90的第一端和电源输出端VCC相连，电容C90的第二端和收发芯片U17的接地端GND分别与电源地相连，收发芯片U17的信息发送端TXD与控制器的油箱液位信息接收端相连，收发芯片U17的信息接收端RXD与控制器的油箱液位信息发送端相连，收发芯片U17的静音模式输入端S与电阻R83的第一端相连，电阻R83的第二端与电源地相连，收发芯片U17的高电平CAN总线端CANH与共模电感L2的第一端相连，收发芯片U17的低电平CAN总线端CANL与共模电感L2的第四端相连，共模电感L2的第二端分别与防浪涌模块D12的第一阴极和CAN总线的高电平CAN总线端相连，共模电感L2的第三端分别与防浪涌模块D12的第二阴极和CAN总线的低电平CAN总线端相连，二极管芯片D12的公共阴极与电源地相连。在信号传输线上放置的共模电感L2，可以承受汽车环境中可能产生的高瞬变电压；有效降低射频干扰(RFI)，具有很强的抗电磁干扰(EMI)的能力；设置的防浪涌模块D12具有总线保护瞬变、对电池和地的短路保护、热保护等功能。
[0017] 车速收发模块包括收发芯片U19，收发芯片U19的车速发送端TXD与控制器的车速信号接收端相连，收发芯片U19的车速接收端RXD与控制器的车速信号发送端相连，收发芯片U19的电源电压输入端VCC分别与电容C92的第一端和电源输出端VCC相连，电容C92的第二端和收发芯片U19的接地端GND分别与电源地相连，收发芯片U19的信息发送端TXD与控制器的车速信息接收端相连，收发芯片U19的信息接收端RXD与控制器的车速信息发送端相连，收发芯片U19的静音模式输入端S与电阻R86的第一端相连，电阻R86的第二端与电源地相连，收发芯片U19的高电平CAN总线端CANH与共模电感L3的第一端相连，收发芯片U19的低电平CAN总线端CANL与共模电感L3的第四端相连，共模电感L3的第二端分别与防浪涌模块D13的第一阴极和CAN总线的高电平CAN总线端相连，共模电感L3的第三端分别与防浪涌模块D13的第二阴极和CAN总线的低电平CAN总线端相连，二极管芯片D13的公共阴极与电源地相连。车速收发模块能够温度接收和发送稳定车速信号，具有抗干扰防浪涌。在信号传输线上放置的共模电感L3，可以承受汽车环境中可能产生的高瞬变电压；有效降低射频干扰(RFI)，具有很强的抗电磁干扰(EMI)的能力；设置的防浪涌模块D13具有总线保护瞬变、对电池和地的短路保护、热保护等功能。
[0018] 胎压收发模块包括收发芯片U20，收发芯片U16的胎压发送端TXD与控制器的胎压信号接收端相连，收发芯片U16的胎压接收端RXD与控制器的胎压信号发送端相连，收发芯片U20的电源电压输入端VCC分别与电容C94的第一端和电源输出端VCC相连，电容C94的第二端和收发芯片U20的接地端GND分别与电源地相连，收发芯片U20的信息发送端TXD与控制器的胎压信息接收端相连，收发芯片U20的信息接收端RXD与控制器的胎压信息发送端相连，收发芯片U20的静音模式输入端S与电阻R89的第一端相连，电阻R89的第二端与电源地相连，收发芯片U20的高电平CAN总线端CANH与共模电感L4的第一端相连，收发芯片U20的低电平CAN总线端CANL与共模电感L4的第四端相连，共模电感L4的第二端分别与防浪涌模块D14的第一阴极和CAN总线的高电平CAN总线端相连，共模电感L4的第三端分别与防浪涌模块D14的第二阴极和CAN总线的低电平CAN总线端相连，二极管芯片D14的公共阴极与电源地相连。在信号传输线上放置的共模电感L4，可以承受汽车环境中可能产生的高瞬变电压；有效降低射频干扰(RFI)，具有很强的抗电磁干扰(EMI)的能力；设置的防浪涌模块D14具有总线保护瞬变、对电池和地的短路保护、热保护等功能。
[0019] 转速收发模块包括收发芯片U21，收发芯片U16的转速发送端TXD与控制器的转速信号接收端相连，收发芯片U16的转速接收端RXD与控制器的转速信号发送端相连，收发芯片U21的电源电压输入端VCC分别与电容C96的第一端和电源输出端VCC相连，电容C96的第二端和收发芯片U21的接地端GND分别与电源地相连，收发芯片U21的信息发送端TXD与控制器的转速信息接收端相连，收发芯片U21的信息接收端RXD与控制器的转速信息发送端相连，收发芯片U21的静音模式输入端S与电阻R92的第一端相连，电阻R92的第二端与电源地相连，收发芯片U21的高电平CAN总线端CANH与共模电感L5的第一端相连，收发芯片U21的低电平CAN总线端CANL与共模电感L5的第四端相连，共模电感L5的第二端分别与防浪涌模块D15的第一阴极和CAN总线的高电平CAN总线端相连，共模电感L5的第三端分别与防浪涌模块D15的第二阴极和CAN总线的低电平CAN总线端相连，二极管芯片D15的公共阴极与电源地相连。转速收发模块能够温度接收和发送稳定转速信号，具有抗干扰防浪涌。在信号传输线上放置的共模电感L5，可以承受汽车环境中可能产生的高瞬变电压；有效降低射频干扰(RFI)，具有很强的抗电磁干扰(EMI)的能力；设置的防浪涌模块D15具有总线保护瞬变、对电池和地的短路保护、热保护等功能。
[0020] 在本发明的一种优选实施方式中，所述正弦信号驱动输出模块包括转换芯片U13，转换芯片U13的电容正端C1+与电容C50的第一端相连，电容C50的第二端与转换芯片U13的电容负端C1-相连，转换芯片U13的电容正端C2+与电容C53的第一端相连，电容C53的第二端与转换芯片U13的电容负端C2-相连，转换芯片U13的第一信号输入端与电阻R54的第一端相连，电阻R54的第二端与控制器的第一信号输出端相连，转换芯片U13的第二信号输入端与电阻R64的第一端相连，电阻R64的第二端与控制器的第二信号输出端相连，转换芯片U13的接地端GND与电源地相连，转换芯片U13的电压负端V-与电容C58的第一端相连，电容C58的第二端与电源地相连，转换芯片U13的电压正端V+与电容C51的第一端相连，电容C51的第二端与电源地相连，转换芯片U13的第一信号输出端与电感FB3的第一端相连，电感FB3的第二端与电阻R114的第一端相连，电阻R114的第二端分别与电容C54的第一端和电阻R115的第一端相连，电阻R115的第二端与电容C52的第一端相连，电容C54的第二端和电容C52的第二端分别与电源地相连，转换芯片U13的第二信号输出端与电感FB4的第一端相连，电感FB4的第二端与电阻R116的第一端相连，电阻R116的第二端分别与电容C57的第一端和电阻R109的第一端相连，电阻R109的第二端与电容C59的第一端相连，电容C57的第二端和电容C59的第二端分别与电源地相连；转换芯片U13的电源输入端VCC分别与电容C49的第一端和电源模块的第一电源输出端相连，电容C49的第二端与电源地相连。通过转换芯片U13输出12V电平信号输出，再通过两级RC滤波，将电平信号整形成12V正弦信号输出。
[0021] 在本发明的一种优选实施方式中，所述可调幅值PWM信号驱动输出模块包括+5V方波驱动输出模块和+12V方波驱动输出模块，
[0022] +5V方波驱动输出模块包括
三极管Q8，三极管Q8的基极与电阻R58的第一端相连，电阻R58的第二端与控制器的PWM信号第一发送端相连，三极管Q8的发射极与电源地相连，三极管Q8的集
电极分别与可调电阻R10的一端和电阻R50的第一端相连，电阻R50的第二端分别与电容C20的第一端、放大器U6的电源输入端和电源模块的第一电源输出端相连，电容C20的第二端与电源地相连，可调电阻R10的调节端分别与可调电阻R20的一端和电阻R16的第一端相连，可调电阻R20的调节端与电源地相连，电阻R16的第二端分别与电容C24的第一端和放大器U6的正相输入端相连，电容C24的第二端与电源地相连，放大器U6的反相输入端分别与电容C22的第一端和放大器U6的输出端相连，电容C22的第二端和放大器U6的接地端分别与电源地相连。控制器向三极管Q8的基极发送电平，三极管处于导通和截止状态，将三极管集电极的+5V电压以方
波形式输出，输出的方波经具有输入阻抗高，输出阻抗低的跟随器，信号更加稳定。
[0023] +12V方波驱动输出模块包括三极管Q1，三极管Q1的基极与电阻R18的第一端相连，电阻R18的第二端与控制器的PWM信号第二发送端相连，三极管Q1的发射极与电源地相连，三极管Q1的集电极分别与可调电阻R11的一端和电阻R12的第一端相连，电阻R12的第二端分别与电容C21的第一端、放大器U7的电源输入端和电源模块的第二电源输出端相连，电容C21的第二端与电源地相连，可调电阻R11的调节端分别与可调电阻R21的一端和电阻R17的第一端相连，可调电阻R21的调节端与电源地相连，电阻R17的第二端分别与电容C25的第一端和放大器U7的正相输入端相连，电容C25的第二端与电源地相连，放大器U7的反相输入端分别与电容C23的第一端和放大器U7的输出端相连，电容C23的第二端和放大器U7的接地端分别与电源地相连。当控制器输出PWM信号给三极管Q1，三极管Q1处于截止和导通状态，将+12的电压经跟随器输出，该
输出信号稳定。
[0024] 在本发明的一种优选实施方式中，所述JTAG调试接口模块包括转换芯片U15，转换芯片U15的电容正端C1+与电容C71的第一端相连，电容C71的第二端与转换芯片U15的电容负端C1-相连，转换芯片U15的电容正端C2+与电容C79的第一端相连，电容C79的第二端与转换芯片U15的电容负端C2-相连，转换芯片U15的信号输入端R1IN与电感FB9的第一端相连，电感FB9的第二端与上位机接口的信号输出端相连，转换芯片U15的信号输出端T1OUT与电感FB8的第一端相连，电感FB8的第二端与上位机接口的信号输入端相连，转换芯片U15的信号输出端R1OUT与控制器的接口信号输入端相连，转换芯片U15的信号输入端T1IN与控制器的接口信号输出端相连，转换芯片U15的接地端GND和转换芯片U15的FORCEON端分别与电源地相连，转换芯片U15的电源输入端和转换芯片U15的
[0025] FORCEOFF端分别与电容C70的第一端和电源模块的第一电源输出端相连，电容C70的第二端与电源地相连，转换芯片U15的电压负端V-与电容C80的第一端相连，电容C80的第二端与电源地相连，转换芯片U15的电压正端V+与电容C72的第一端相连，电容C72的第二端与电源地相连。将控制器与上位机相连，将控制器接收的数据发送给上位机，以及上位机向控制器发送命令数据。
[0026] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明能够针对整车对标测试解析，对相关电气部件进行控制，完成对整车功能、性能和策略等方面测试和解析。
附图说明
[0027] 图1是本发明用于新能源汽车的网关模拟解析器系统的连接示意
框图。
[0028] 图2是本发明模拟信号处理电路输出模块的电路连接示意图。
[0029] 图3是本发明档位信号输入模块的电路连接示意图。
[0030] 图4是本发明档位指示模块的电路连接示意图。
[0031] 图5是本发明模电源模块的电路连接示意图。
[0032] 图6是本发明电机驱动输出模块的电路连接示意图。
[0033] 图7是本发明CAN通信模块的电路连接示意图。
[0034] 图8是本发明正弦信号驱动输出模块的电路连接示意图。
[0035] 图9是本发明+5V方波驱动输出模块的电路连接示意图。
[0036] 图10是本发明+12V方波驱动输出模块的电路连接示意图。
[0037] 图11是本发明JTAG调试接口模块的电路连接示意图。
[0038] 图12是本发明流程示意框图。
具体实施方式
[0039] 下面详细描述本发明的
实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0040] 本发明提供了一种用于新能源汽车的网关模拟解析器系统，如图1所示，包括模拟信号处理电路输出模块、档位信号输入模块、档位指示模块、电源模块、电机驱动输出模块、CAN通信模块、M路正弦信号驱动输出模块、N路可调幅值PWM信号驱动输出模块和JTAG调试接口模块之一或任意组合，所述M、N均为正整数。在本实施方式中，控制器的型号采用
单片机，具体型号可以采用MC9S12XEP100，优选的，M取4，N取6。
[0041] 所述模拟信号处理电路输出模块、档位信号输入模块、档位指示模块、电机驱动输出模块、CAN通信模块、M路正弦信号驱动输出模块、N路可调幅值PWM信号驱动输出模块和JTAG调试接口模块分别与控制器相连，电源模块分别与模拟信号处理电路输出模块、档位信号输入模块、档位指示模块、电源模块、电机驱动输出模块、CAN通信模块、M路正弦信号驱动输出模块、N路可调幅值PWM信号驱动输出模块和JTAG调试接口模块的电源输入端相连。
[0042] 在本发明的一种优选实施方式中，如图2所示，所述模拟信号处理电路输出模块包括模数转换芯片U3，模数转换芯片U3的电源输入端VDD分别与电容C11的第一端、电容C1的第一端、电容C2的第一端、电容C3的第一端、电容C7的第一端、电感FB1的第一端和放大器U2的电源输入端相连，电容C11的第二端、电容C7的第二端和模数转换芯片U3的接地端GND分别与模拟地相连，电容C1的第二端、电容C2的第二端和电容C3的第二端分别与电感FB2的第一端和电源地相连，电感FB2的第二端与模拟地相连，电感FB1的第二端与电源模块的第一电源输出端相连，模数转换芯片U3的数据输入端DIN与控制器的数据输出端相连，模数转换芯片U3的时钟输入端SCLK与控制器的时钟输出端相连，模数转换芯片U3的片选端CS与控制器的片选端相连，模数转换芯片U3的DAC输出电压端OUT与电阻R4的第一端相连，电阻R4的第二端分别与电容C13的第一端和放大器U2的正相输入端相连，电容C13的第二端与模拟地相连，放大器U2的反相输入端分别与放大器U2的输出端和电容C12的第一端相连，电容C12的第二端和放大器的接地端分别与模拟地相连。在本实施方式中，电容C1的容值为22uF/10V，电容C2的容值为1uF，电容C3的容值为10nF，电容C7和电容C11的容值均为0.1uF，电容C12和电容C13的容值均为200pF，电感FB1和电感FB2的电感值均为1.5A/330Ω&100Mhz，电阻R4的阻值为5.1K，放大器U2的型号为OPA317IDBVT，模数转换芯片U3的型号为MAX5712AUT。
[0043] 在本发明的一种优选实施方式中，如图3所示，所述档位信号输入模块包括可调电阻R70，可调电阻R70的一端分别与电阻R74的第一端、电容C66的第一端和控制器的档位信号输入端相连，电阻R74的第二端与电源模块的第一电源输出端相连，可调电阻R70的调节端和电容C66的第二端分别与电源地相连。在本实施方式中，可调电阻R70的阻值为5.1KΩ，电阻R74的阻值为1KΩ，电容C66的容值为10nF。
[0044] 如图4所示，所述档位指示模块包括驻车档指示模块、倒车档指示模块、空挡指示模块和前进挡指示模块之一或任意组合；驻车档指示模块包括发光二极管D7，发光二极管D7的正极与电阻R68的第一端相连，电阻R68的第二端与电源模块的第一电源输出端相连，发光二极管D7的负极与控制器的驻车信号输出端相连；倒车档指示模块包括发光二极管D8，发光二极管D8的正极与电阻R71的第一端相连，电阻R71的第二端与电源模块的第一电源输出端相连，发光二极管D8的负极与控制器的倒车信号输出端相连；空挡指示模块包括发光二极管D9，发光二极管D9的正极与电阻R75的第一端相连，电阻R75的第二端与电源模块的第一电源输出端相连，发光二极管D9的负极与控制器的空挡信号输出端相连；前进档指示模块包括发光二极管D10，发光二极管D10的正极与电阻R78的第一端相连，电阻R78的第二端与电源模块的第一电源输出端相连，发光二极管D10的负极与控制器的前进信号输出端相连。在本实施方式中，电阻R68、电阻R71、电阻R75和电阻R78的阻值均为1KΩ。
[0045] 在本发明的一种优选实施方式中，如图5所示，所述电源模块包括稳压芯片U8，稳压芯片U8的电源输入端I分别与电容C26的第一端、电容C27的第一端、电容C28的第一端、二极管D2的负极和二极管D3的负极相连，电容C26的第二端、电容C27的第二端、电容C28的第二端和二极管D3的正极分别与电源地相连，二极管D2的正极与车载电池VBAT相连，稳压芯片U8的抑制端E2分别与电容C38的第一端、电阻R29的第一端和电阻R32的第一端相连，电阻R29的第二端分别与二极管D4的负极和二极管D5的负极相连，二极管D4的正极与点火输出端IGN-KEY相连，电容C38的第二端、电阻R32的第二端和二极管D5的正极分别与电源地相连，稳压芯片U8的接地端GND和电容C31的第一端分别与电源地相连，电容C31的第二端与稳压芯片U8的重置延迟端D相连，稳压芯片U8的电源输出端Q分别与电容C32的第一端和电容C33的第一端相连，电容C32的第二端和电容C33的第二端分别与电源地相连。在本实施方式中，电容C26的容值为470uF/35V，电容C27、电容C31、电容C33和电容C38的容值均为0.1uF，电容C28的容值为10nF，二极管D2和二极管D4的型号均为VS-3EJH02HM3，二极管D3和二极管D5的型号均为SMBJ33A，电阻R29和电阻R32的阻值均为10K，电容C32的容值为100uF/10V，稳压芯片U8的型号为TLE4267G。
[0046] 在本发明的一种优选实施方式中，如图6所示，所述电机驱动输出模块包括电机驱动芯片U1，电机驱动芯片U1的SPI电源电压输入端CP与电容C6的第一端相连，电容C6的第二端和电机驱动芯片U1的电源电压输入端VS分别与电容C4的第一端、电容C5的第一端、二极管D1的负极和电源模块的第二电源输出端相连，电容C4的第二端、电容C5的第二端和二极管D1的正极分别与电源地相连，电机驱动芯片U1的电源电压输入端VDD分别与电阻R1的第一端、电容C8的第一端、电容C9的第一端、电容C15的第一端、电机驱动芯片U1的电源电压输入端VDDIO和电源模块的第一电源输出端相连，电容C8的第二端、电容C9的第二端和电容C15的第二端分别与电源地相连，电阻R1的第二端分别与电阻R2的第一端和控制器的禁用输出端相连，电阻R2的第二端与电机驱动芯片U1的禁用端DI相连，电机驱动芯片U1的启用端EN与电阻R3的第一端相连，电阻R3的第二端分别与电阻R7的第一端和控制器的使能端相连，电阻R7的第二端与电源地相连，电机驱动芯片U1的PWM输入端PWM与电阻R5的第一端相连，电阻R5的第二端与控制器的PWM输出端相连，电机驱动芯片U1的方向输入端DIR与电阻R6的第一端相连，电阻R6的第二端与控制器的方向输出端相连，电机驱动芯片U1的SPI片选端CS与控制器的SPI片选端相连，电机驱动芯片U1的SPI时钟端SCK与控制器的SPI时钟端相连，电机驱动芯片U1的SPI数据输入端SI与控制器的SPI数据输出端相连，电机驱动芯片U1的SPI数据输出端SO与控制器的SPI数据输入相连，电机驱动芯片U1的外部参考电阻输入端REXT与电阻R8的第一端相连，电阻R8的第二端与电源地相连，电机驱动芯片U1的第一输出端OUT1分别与电容C10的第一端和电机的第一输入端相连，电机驱动芯片U1的第二输出端OUT2分别与电容C14的第一端和电机的第二输入端相连，电容C10的第二端和电容C14的第二端分别与电源地。在本实施方式中，二极管D1的型号为SMBJ33A，电容C4的容值为47uF/35V，电容C5和电容C8的容值均为1uF，电容C6、电容C9和电容C15的容值均为0.1uF，电容C10和电容C14的容值均为10nF，电阻R1和电阻R7的阻值为22KΩ，电阻R2、电阻R3、电阻R5和电阻R6的阻值均为1KΩ，电阻R8的阻值为10KΩ，电机驱动芯片U1的型号为L9958_SSO24。
[0047] 在本发明的一种优选实施方式中，如图7所示，所述CAN通信模块包括温度收发模块、油箱液位收发模块、车速收发模块、胎压收发模块和转速收发模块之一或任意组合。其中，电阻RL1和电阻RL2为
终端电阻，其阻值为120Ω。
[0048] 温度收发模块包括收发芯片U16，收发芯片U16的温度发送端TXD与控制器的温度信号接收端相连，收发芯片U16的温度接收端RXD与控制器的温度信号发送端相连，收发芯片U16的电源电压输入端VCC分别与电容C87的第一端和电源输出端VCC相连，电容C87的第二端和收发芯片U16的接地端GND分别与电源地相连，收发芯片U16的信息发送端TXD与控制器的温度信息接收端相连，收发芯片U16的信息接收端RXD与控制器的温度信息发送端相连，收发芯片U16的静音模式输入端S与电阻R79的第一端相连，电阻R79的第二端与电源地相连，收发芯片U16的高电平CAN总线端CANH与共模电感L1的第一端相连，收发芯片U16的低电平CAN总线端CANL与共模电感L1的第四端相连，共模电感L1的第二端分别与防浪涌模块D11的第一阴极和CAN总线的高电平CAN总线端相连，共模电感L1的第三端分别与防浪涌模块D11的第二阴极和CAN总线的低电平CAN总线端相连，二极管芯片D11的公共阴极与电源地相连。在本实施方式中，还包括接
插件J9、电阻R81和电阻R82，接插件J9的第一端和接插件J9的第三端分别与电阻R82的第一端相连，电阻R82的第二端与共模电感L1的第三端相连，接插件J9的第二端与电阻R81的第一端相连，电阻R81的第二端分别与共模电感L1的第二端和接插件J9的第四端相连。通过插接件J9能够获取和发送温度信号传输给温度
传感器，连接方便快捷。其中，电容C87的容值为0.1uF，收发芯片U16的型号均为TJA1051，电阻R79的阻值为0Ω，共模电感L1的型号为B82799S0513N001，电阻R81和电阻R82的阻值均为60Ω，接插件J9的型号为HEAER 2X2，防浪涌模块D11的型号为PESD2CAN。
[0049] 油箱液位收发模块包括收发芯片U17，收发芯片U17的油箱液位发送端TXD与控制器的油箱液位信号接收端相连，收发芯片U17的油箱液位接收端RXD与控制器的油箱液位信号发送端相连，收发芯片U17的电源电压输入端VCC分别与电容C90的第一端和电源输出端VCC相连，电容C90的第二端和收发芯片U17的接地端GND分别与电源地相连，收发芯片U17的信息发送端TXD与控制器的油箱液位信息接收端相连，收发芯片U17的信息接收端RXD与控制器的油箱液位信息发送端相连，收发芯片U17的静音模式输入端S与电阻R83的第一端相连，电阻R83的第二端与电源地相连，收发芯片U17的高电平CAN总线端CANH与共模电感L2的第一端相连，收发芯片U17的低电平CAN总线端CANL与共模电感L2的第四端相连，共模电感L2的第二端分别与防浪涌模块D12的第一阴极和CAN总线的高电平CAN总线端相连，共模电感L2的第三端分别与防浪涌模块D12的第二阴极和CAN总线的低电平CAN总线端相连，二极管芯片D12的公共阴极与电源地相连。在本实施方式中，还包括接插件J10、电阻R84和电阻R85，接插件J10的第一端和接插件J10的第三端分别与电阻R85的第一端相连，电阻R85的第二端与共模电感L2的第三端相连，接插件J10的第二端与电阻R84的第一端相连，电阻R84的第二端分别与共模电感L2的第二端和接插件J10的第四端相连。通过插接件J10能够获取和发送油箱液位信号传输给油箱
液位传感器，连接方便快捷。其中，电容C90的容值为0.1uF，收发芯片U17的型号均为TJA1051，电阻R83的阻值为0Ω，共模电感L2的型号为B82799S0513N001，电阻R84和电阻R85的阻值均为60Ω，接插件J10的型号为HEAER 2X2，防浪涌模块D12的型号为PESD2CAN。
[0050] 车速收发模块包括收发芯片U19，收发芯片U19的车速发送端TXD与控制器的车速信号接收端相连，收发芯片U19的车速接收端RXD与控制器的车速信号发送端相连，收发芯片U19的电源电压输入端VCC分别与电容C92的第一端和电源输出端VCC相连，电容C92的第二端和收发芯片U19的接地端GND分别与电源地相连，收发芯片U19的信息发送端TXD与控制器的车速信息接收端相连，收发芯片U19的信息接收端RXD与控制器的车速信息发送端相连，收发芯片U19的静音模式输入端S与电阻R86的第一端相连，电阻R86的第二端与电源地相连，收发芯片U19的高电平CAN总线端CANH与共模电感L3的第一端相连，收发芯片U19的低电平CAN总线端CANL与共模电感L3的第四端相连，共模电感L3的第二端分别与防浪涌模块D13的第一阴极和CAN总线的高电平CAN总线端相连，共模电感L3的第三端分别与防浪涌模块D13的第二阴极和CAN总线的低电平CAN总线端相连，二极管芯片D13的公共阴极与电源地相连。在本实施方式中，还包括接插件J11、电阻R87和电阻R88，接插件J11的第一端和接插件J11的第三端分别与电阻R88的第一端相连，电阻R88的第二端与共模电感L3的第三端相连，接插件J11的第二端与电阻R87的第一端相连，电阻R87的第二端分别与共模电感L3的第二端和接插件J11的第四端相连。通过插接件J11能够获取和发送车速信号传输给
车速传感器，连接方便快捷。其中，电容C92的容值为0.1uF，收发芯片U19的型号均为TJA1051，电阻R86的阻值为0Ω，共模电感L3的型号为B82799S0513N001，电阻R87和电阻R88的阻值均为60Ω，接插件J11的型号为HEAER 2X2，防浪涌模块D13的型号为PESD2CAN。
[0051] 胎压收发模块包括收发芯片U20，收发芯片U16的胎压发送端TXD与控制器的胎压信号接收端相连，收发芯片U16的胎压接收端RXD与控制器的胎压信号发送端相连，收发芯片U20的电源电压输入端VCC分别与电容C94的第一端和电源输出端VCC相连，电容C94的第二端和收发芯片U20的接地端GND分别与电源地相连，收发芯片U20的信息发送端TXD与控制器的胎压信息接收端相连，收发芯片U20的信息接收端RXD与控制器的胎压信息发送端相连，收发芯片U20的静音模式输入端S与电阻R89的第一端相连，电阻R89的第二端与电源地相连，收发芯片U20的高电平CAN总线端CANH与共模电感L4的第一端相连，收发芯片U20的低电平CAN总线端CANL与共模电感L4的第四端相连，共模电感L4的第二端分别与防浪涌模块D14的第一阴极和CAN总线的高电平CAN总线端相连，共模电感L4的第三端分别与防浪涌模块D14的第二阴极和CAN总线的低电平CAN总线端相连，二极管芯片D14的公共阴极与电源地相连。在本实施方式中，还包括接插件J12、电阻R90和电阻R91，接插件J12的第一端和接插件J12的第三端分别与电阻R91的第一端相连，电阻R91的第二端与共模电感L4的第三端相连，接插件J12的第二端与电阻R90的第一端相连，电阻R90的第二端分别与共模电感L4的第二端和接插件J12的第四端相连。通过插接件J12能够获取和发送胎压信号传输给胎压传感器，连接方便快捷。其中，电容C94的容值为0.1uF，收发芯片U20的型号均为TJA1051，电阻R89的阻值为0Ω，共模电感L4的型号为B82799S0513N001，电阻R90和电阻R91的阻值均为60Ω，接插件J12的型号为HEAER 2X2，防浪涌模块D14的型号为PESD2CAN。
[0052] 转速收发模块包括收发芯片U21，收发芯片U16的转速发送端TXD与控制器的转速信号接收端相连，收发芯片U16的转速接收端RXD与控制器的转速信号发送端相连，收发芯片U21的电源电压输入端VCC分别与电容C96的第一端和电源输出端VCC相连，电容C96的第二端和收发芯片U21的接地端GND分别与电源地相连，收发芯片U21的信息发送端TXD与控制器的转速信息接收端相连，收发芯片U21的信息接收端RXD与控制器的转速信息发送端相连，收发芯片U21的静音模式输入端S与电阻R92的第一端相连，电阻R92的第二端与电源地相连，收发芯片U21的高电平CAN总线端CANH与共模电感L5的第一端相连，收发芯片U21的低电平CAN总线端CANL与共模电感L5的第四端相连，共模电感L5的第二端分别与防浪涌模块D15的第一阴极和CAN总线的高电平CAN总线端相连，共模电感L5的第三端分别与防浪涌模块D15的第二阴极和CAN总线的低电平CAN总线端相连，二极管芯片D15的公共阴极与电源地相连。在本实施方式中，还包括接插件J13、电阻R93和电阻R94，接插件J13的第一端和接插件J13的第三端分别与电阻R94的第一端相连，电阻R94的第二端与共模电感L5的第三端相连，接插件J13的第二端与电阻R931的第一端相连，电阻R93的第二端分别与共模电感L5的第二端和接插件J13的第四端相连。通过插接件J13能够获取和发送转速信号传输给
转速传感器，连接方便快捷。其中，电容C96的容值为0.1uF，收发芯片U21的型号均为TJA1051，电阻R92的阻值为0Ω，共模电感L5的型号为B82799S0513N001，电阻R93和电阻R94的阻值均为60Ω，接插件J13的型号为HEAER 2X2，防浪涌模块D15的型号为PESD2CAN。
[0053] 在本发明的一种优选实施方式中，如图8所示，所述正弦信号驱动输出模块包括转换芯片U13，转换芯片U13的电容正端C1+与电容C50的第一端相连，电容C50的第二端与转换芯片U13的电容负端C1-相连，转换芯片U13的电容正端C2+与电容C53的第一端相连，电容C53的第二端与转换芯片U13的电容负端C2-相连，转换芯片U13的第一信号输入端与电阻R54的第一端相连，电阻R54的第二端与控制器的第一信号输出端相连，转换芯片U13的第二信号输入端与电阻R64的第一端相连，电阻R64的第二端与控制器的第二信号输出端相连，转换芯片U13的接地端GND与电源地相连，转换芯片U13的电压负端V-与电容C58的第一端相连，电容C58的第二端与电源地相连，转换芯片U13的电压正端V+与电容C51的第一端相连，电容C51的第二端与电源地相连，转换芯片U13的第一信号输出端与电感FB3的第一端相连，电感FB3的第二端与电阻R114的第一端相连，电阻R114的第二端分别与电容C54的第一端和电阻R115的第一端相连，电阻R115的第二端与电容C52的第一端相连，电容C54的第二端和电容C52的第二端分别与电源地相连，转换芯片U13的第二信号输出端与电感FB4的第一端相连，电感FB4的第二端与电阻R116的第一端相连，电阻R116的第二端分别与电容C57的第一端和电阻R109的第一端相连，电阻R109的第二端与电容C59的第一端相连，电容C57的第二端和电容C59的第二端分别与电源地相连；转换芯片U13的电源输入端VCC分别与电容C49的第一端和电源模块的第一电源输出端相连，电容C49的第二端与电源地相连。在本实施方式中，电容C50的容值为0.1uF，电容C53和电容C58的容值为0.47uF，电阻R54和电阻R64的阻值均为1K，电阻R109、电阻R114、电阻R115和电阻R116的阻值均为2K，电容C51、电容C52、电容C54、电容C57和电容C59的容值均为10nF，电感FB3和电感FB4均为500mA，转换芯片U13的型号为MAX3232EEAE。
[0054] 在本发明的一种优选实施方式中，所述可调幅值PWM信号驱动输出模块包括+5V方波驱动输出模块和+12V方波驱动输出模块。
[0055] 如图9所示，+5V方波驱动输出模块包括三极管Q8，三极管Q8的基极与电阻R58的第一端相连，电阻R58的第二端与控制器的PWM信号第一发送端相连，三极管Q8的发射极与电源地相连，三极管Q8的集电极分别与可调电阻R10的一端和电阻R50的第一端相连，电阻R50的第二端分别与电容C20的第一端、放大器U6的电源输入端和电源模块的第一电源输出端相连，电容C20的第二端与电源地相连，可调电阻R10的调节端分别与可调电阻R20的一端和电阻R16的第一端相连，可调电阻R20的调节端与电源地相连，电阻R16的第二端分别与电容C24的第一端和放大器U6的正相输入端相连，电容C24的第二端与电源地相连，放大器U6的反相输入端分别与电容C22的第一端和放大器U6的输出端相连，电容C22的第二端和放大器U6的接地端分别与电源地相连。在本实施方式中，电容C20的容值为0.1uF，电阻R50的阻值为100Ω，电阻R58和可调电阻R10的阻值均为1KΩ，三极管Q8的型号为MMBT5551，电阻R16的阻值为5.1K，可调电阻R20的阻值为4.7K，电容C22和电容C24的容值均为200pF，放大器U6的型号为OPA317IDBVT。
[0056] 如图10所示，+12V方波驱动输出模块包括三极管Q1，三极管Q1的基极与电阻R18的第一端相连，电阻R18的第二端与控制器的PWM信号第二发送端相连，三极管Q1的发射极与电源地相连，三极管Q1的集电极分别与可调电阻R11的一端和电阻R12的第一端相连，电阻R12的第二端分别与电容C21的第一端、放大器U7的电源输入端和电源模块的第二电源输出端相连，电容C21的第二端与电源地相连，可调电阻R11的调节端分别与可调电阻R21的一端和电阻R17的第一端相连，可调电阻R21的调节端与电源地相连，电阻R17的第二端分别与电容C25的第一端和放大器U7的正相输入端相连，电容C25的第二端与电源地相连，放大器U7的反相输入端分别与电容C23的第一端和放大器U7的输出端相连，电容C23的第二端和放大器U7的接地端分别与电源地相连。在本实施方式中，电容C21的容值为0.1uF，电阻R12的阻值为100Ω，电阻R18和可调电阻R11的阻值均为1KΩ，三极管Q1的型号为MMBT5551，电阻R17的阻值为5.1K，可调电阻R21的阻值为4.7K，电容C23和电容C25的容值均为200pF，放大器U7的型号为OP07C。
[0057] 在本发明的一种优选实施方式中，如图11所示，所述JTAG调试接口模块包括转换芯片U15，转换芯片U15的电容正端C1+与电容C71的第一端相连，电容C71的第二端与转换芯片U15的电容负端C1-相连，转换芯片U15的电容正端C2+与电容C79的第一端相连，电容C79的第二端与转换芯片U15的电容负端C2-相连，转换芯片U15的信号输入端R1IN与电感FB9的第一端相连，电感FB9的第二端与上位机接口的信号输出端相连，转换芯片U15的信号输出端T1OUT与电感FB8的第一端相连，电感FB8的第二端与上位机接口的信号输入端相连，转换芯片U15的信号输出端R1OUT与控制器的接口信号输入端相连，转换芯片U15的信号输入端T1IN与控制器的接口信号输出端相连，转换芯片U15的接地端GND和转换芯片U15的FORCEON端分别与电源地相连，转换芯片U15的电源输入端和转换芯片U15的 端分别与电容C70的第一端和电源模块的第一电源输出端相连，电容C70的第二端与电源地相连，转换芯片U15的电压负端V-与电容C80的第一端相连，电容C80的第二端与电源地相连，转换芯片U15的电压正端V+与电容C72的第一端相连，电容C72的第二端与电源地相连。在本实施方式中，电容C70、电容C71、电容C72、电容C79和电容C80的容值均为0.1uF，电感FB8和电感FB9的电感值为500mA。
[0058] 本发明还公开了一种用于新能源汽车的网关模拟解析器控制方法，如图12所示，包括以下步骤：
[0059] S1，系统初始化，控制器判断采集的档位值与预设档位值的大小：
[0060] 其中，采集的档位值的计算方法为： D为采集的档位值，VCC为电源模块的第一电源输出端输出的电压值，R70为可调电阻R70的阻值，R74为电阻R74的阻值，K为比例系数；
[0061] 当控制器采集的档位值在预设第一档位范围内，则控制器向仪表控制器发送第一档位信息，在仪表显示屏上显示此时的档位为一档；其中，预设第一档位范围为(0，0.2D]；当控制器采集的档位值在预设第二档位范围内，则控制器向仪表控制器发送第二档位信息，在仪表显示屏上显示此时的档位为二档；其中，预设第二档位范围为(0.2D，0.4D]；当控制器采集的档位值在预设第三档位范围内，则控制器向仪表控制器发送第三档位信息，在仪表显示屏上显示此时的档位为三档；其中，预设第三档位范围为(0.4D，0.6D]；当控制器采集的档位值在预设第四档位范围内，则控制器向仪表控制器发送第四档位信息，在仪表显示屏上显示此时的档位为四档；其中，预设第四档位范围为(0.6D，0.8D]；当控制器采集的档位值在预设第五档位范围内，则控制器向仪表控制器发送第五档位信息，在仪表显示屏上显示此时的档位为五档；其中，预设第二档位范围为(0.8D，D]；
[0062] S2，若控制器检测到档位为驻车档位，则控制器向发光二极管D7的负极发送低电平，发光二极管D7点亮，表示此时档位为驻车档位；若控制器检测到档位为倒车档位，则控制器向发光二极管D8的负极发送低电平，发光二极管D8点亮，表示此时档位为倒车档位；若控制器检测到档位为空挡档位，则控制器向发光二极管D9的负极发送低电平，发光二极管D9点亮，表示此时档位为倒车档位；若控制器检测到档位为前进档位，则控制器向发光二极管D10的负极发送低电平，发光二极管D10点亮，表示此时档位为前进档位；
[0063] S3，若控制器检测到+5V方波触发信号时，控制器向电阻R58发送PWM信号，三极管Q8处于导通和截止状态，+5V方波驱动输出模块输出+5V方波信号；当可调电阻R10的阻值发生变化时，+5V方波驱动输出模块输出的方波信号小于或等于+5V；若控制器检测到+12V方波触发信号时，控制器向电阻R18发送PWM信号，三极管Q1处于导通和截止状态，+12V方波驱动输出模块输出+12V方波信号；当可调电阻R11的阻值发生变化时，+12V方波驱动输出模块输出的方波信号小于或等于+12V；
[0064] S4，控制器向发动机温度传感器发送获取发动机温度命令，比较采集的发动机温度与预设发动机温度的大小，若采集的发动机温度大于或等于预设发动机温度，则控制器向仪表控制器发送发动机温度值过高信息，在仪表显示器上显示发动机温度值过高警告；
[0065] 控制器向油箱液位传感器发送获取油箱液位命令，比较采集的油箱液位与预设油箱液位的大小，若采集的油箱液位小于或等于预设第一油箱液位，则控制器向仪表控制器发送油箱液位第一信息，在仪表显示器上显示油箱液位第一信息，该油箱液位第一信息为提醒油箱液位过低；若采集的油箱液位小于或等于预设第二油箱液位，预设第二油箱液位小于预设第一油箱液位，则控制器向仪表控制器发送油箱液位第二信息，在仪表显示器上显示油箱液位第二信息，该油箱液位第二信息为油箱液位警告，应
马上为油箱加油；
[0066] 控制器向车速传感器发送获取整车车速命令，比较采集的整车车速与预设第一车速的大小，若采集的整车车速大于或等于预设第一车速，则控制器向仪表控制器发送整车车速过快提醒信息，在仪表显示器上显示该整车车速过快提醒信息；若采集的整车车速大于或等于预设第二车速，则控制器向仪表控制器发送整车车速警告信息，并在仪表显示器上显示车速警告信息；同时控制器向
油门控制器发送减小油门信号，油门控制器控制油门开度减小；
[0067] 控制器向胎压传感器发送获取轮胎胎压命令，比较采集的胎压与预设胎压的大小，若采集的胎压大于或等于预设第一胎压，则控制器向仪表控制器发送胎压过高信息，在仪表显示器上显示胎压过高提醒信息；若采集的胎压大于或等于预设第二胎压，预设第二胎压大于预设第一胎压，则在仪表显示器上显示胎压警告信息；若采集的胎压小于或等于预设第三胎压，预设第三胎压小于预设第一胎压，则在仪表显示器上显示胎压过低提醒信息；若采集的胎压小于或等于预设第四胎压，预设第四胎压小于预设第三胎压，则在仪表显示器上显示胎压过低警告信息；
[0068] 控制器向整车转速传感器发送获取整车转速命令，比较采集的整车转速与预设整车转速的大小，若采集的整车转速大于或等于预设第一整车转速，则控制器向仪表控制器发送整车转速过高信息，在仪表显示器上显示整车转速过高提醒信息；若采集的整车转速大于或等于预设第二整车转速，预设第二整车转速大于预设第一整车转速，则在仪表显示器上显示整车转速警告信息；同时控制器向油门控制器发送减小油门信号，油门控制器控制油门开度减小。
[0069] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本发明的范围由
权利要求及其等同物限定。
