主控制装置和电力电子系统的控制系统及电力电子系统
阅读：1015发布：2020-11-07
专利汇可以提供主控制装置和电力电子系统的控制系统及电力电子系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种主控制装置和电 力 电子 系统的控制系统及电力电子系统。本实用新型所涉及的用于电力电子系统的控制系统（10）的主控制装置（12），其包括通信单元（16），该通信单元（16）适于通过光通信线（22）、（26）、（44）、（54）借助光控制 信号 与控制系统的其他组件通信，例如局部控制装置（24）、（28）、（56），其不易受到在电力电子系统内的电磁环境的攻击。，下面是主控制装置和电力电子系统的控制系统及电力电子系统专利的具体信息内容。
1.一种主控制装置(12)，用于电力电子系统的控制系统(10)，其特征在于，所述主控制装置(12)包括：
控制单元(18)，
通信单元(14)，
其中所述控制单元(18)适于产生用于所述电力电子系统的局部控制装置的控制信号；
其中所述通信单元(14)适于将所述控制信号转换为光控制信号，并通过光通信线将所述光控制信号发送到所述局部控制装置。
2.如权利要求1所述的主控制装置(12)，
其中所述控制单元(18)是可编程的。
3.如权利要求1或2所述的主控制装置，
其中所述通信单元(14)包括光通信模块(16a)，
其中所述光通信模块(16)适于按照协议通过所述光通信线与所述局部控制装置通信。
4.如权利要求1到3之一所述的主控制装置(12)，
其中所述通信单元(14)包括总线通信模块(20a)，其中所述总线通信模块(20a)适于按照标准总线协议将所述主控制装置(12)链接到通信总线。
5.一种用于电力电子系统的控制系统(10)，其特征在于，所述控制系统包括：
根据权利要求1到4之一所述的主控制装置(12)，
多条光通信线(22)，
多个局部控制装置(24)，
其中，所述主控制装置适于通过所述多条光通信线(22，26，38，42，44，50，54a......d)与所述多个局部控制装置通信。
6.如权利要求5所述的控制系统(10)，
其中所述光通信线(22)是光纤光连接。
7.如权利要求5或6所述的控制系统(10)，
其中所述多个局部控制装置中的每一个包括光通信模块(34a)以建立与所 述主控制装置(12)的光通信。
8.如权利要求5到7之一所述的控制系统(10)，
其中所述光通信线包括主控制通信线(38)，
其中所述主控制装置(12)适于通过所述主控制通信线(38)与另一主控制装置通信。
9.如权利要求5到8之一所述的控制系统(10)，还包括：
门点火单元(24)，
其中所述主控制装置(12)适于通过所述光通信线中的一条控制所述门点火单元(24)，
其中所述门点火单元(24)适于调制用于电力半导体的门点火脉冲。
10.如权利要求5到9之一所述的控制系统(10)，还包括：
脉冲延迟单元(28)，
其中所述主控制装置(12)适于通过所述光通信线(26)中的一条控制所述脉冲延迟单元(28)，
其中所述脉冲延迟单元(28)适于延迟或重复用于电力半导体的门点火脉冲。
11.如权利要求5到10之一所述的控制系统(10)，还包括：
起动单元(46)，
其中所述主控制装置(12)适于通过所述光通信线(44)中的一条将起动信号发送到所述起动单元，
其中所述起动信号包括所述主控制装置(12)的输入信号、输出信号和处理的信号中的至少一个，
其中所述起动单元(46)适于监视远程的来自于于所述主控制装置(12)的所述起动信号。
12.一种电力电子系统，其特征在于，包括根据权利要求5到11之一的控制系统(10)。
主控制装置和电力电子系统的控制系统及电力电子系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及电力电子领域。本实用新型特别涉及一种用于电力电子系统(power electronic system)的控制系统的主控制装置、控制系统以及电力电子系统。 背景技术
[0002] 电力电子系统可以是大功率整流器或SVC(Static Var Compensator，静态无功(伏安无功功率)补偿器)，其尺寸可长达若干米。因此，例如，可以控制功率半导体的开关或执行测量任务的电力电子系统的控制组件相互之间的距离可能很大。然而，存在对控制组件之间的通讯速度的高度需要。例如测量值的分配或功率半导体的开关的同步，这些任务不得不在几微秒之内执行。
[0003] 电力电子系统内部的通讯线经常处于嘈杂的环境中，这是因为它们呈现在强电磁场中，可容易受到电磁干扰。因此，通讯可能经常被干扰，数据可能崩溃。由此不得不反复地提交数据，这有可能造成电力电子系统内通讯速度降低。实用新型内容
[0006] 本实用新型的第一方面涉及一种用于电力电子系统的控制系统的主控制装置。 [0007] 根据本实用新型的示例实施例，主控制装置包括控制单元和通信单元。控制单元适于产生用于电力电子系统的局部控制装置的控制信号，以及通信单元适于将控制信号转换为光控制信号，并通过光通信线将光控制信号发送到局部控制装置。 [0008] 用于电力电子系统的控制系统的主控制装置可包括通信单元，该通信单元 适于通过在光通信线上的光控制信号与控制系统的其它组件通信，所述其它组件例如局部控制装置，该通信单元不易受到电力电子系统中的电磁环境的攻击。
[0009] 控制单元或通信单元可分别是控制装置或通信装置，包括多个电气和电子组件，该电气和电子组件容置在一个壳体中或者安装在一个板或一些空间相邻的板上或者设置在远程IO配置中。
[0010] 主控制装置可包括多个电气和电子组件，这些电气和电子组件容置在一个控制面板中，并可适于控制多个远离主控制装置的局部控制装置，并且与这些局部控制装置进行通信。
[0011] 仅通过光通信线与局部控制装置连接的主控制装置可与局部控制装置电分离。这可具有主控制装置与局部控制装置的高度隔离(galvanic isolation)的优点，即使在电力电子系统或局部控制装置的组件损坏的情况下，这也能够降低主控制装置发生故障的可能性。例如，即使局部控制装置面临由故障半导体产生的非常大的电流或电压，这些大电流和电压也不可能通过具有非常高电阻的光通信线传导到主控制装置。
[0012] 根据本实用新型的实施例，控制单元可适于执行时间临界任务。时间临界任务可以是在毫秒甚至微秒范围内的通信周期时间的任务(例如接收、处理和发送信息)。时间临界任务被称为快速任务。没有任何时间临界任务可被称为慢速任务。主控制装置可以在一个控制器上组合像模拟信号调节、过程数值控制、半导体的门点火和保护的快速任务，以及如根据标准PLC(可编程逻辑控制器)系统和各种通信接口/协议所已知的慢速任务功能。中断周期从20us直至200ms或更大。
[0013] 根据本实用新型的实施例，主控制装置适于与多个局部控制装置通信，其中控制单元适于控制多个可能远离该控制单元的局部控制装置，其中通信单元可适于将控制信号转换为光信号，并将光信号发送到多个局部控制装置。
[0014] 光通信线上的通信可以是发送和/或接收光信号。通信单元可适于接收来自于局部控制装置的光响应信号以处理光控制信号，也可适于发送另外的光控制信号以响应所接收的光控制信号。
[0015] 根据本实用新型的实施例，控制单元是可编程的。控制单元的各种任务，例如快速任务和慢速任务，可以VHDL、Matlab/Simulink和/或控制生成器予以编程。 [0016] 根据本实用新型的实施例，通信单元包括光通信模块，其中光通信模块适于通过协议在光通信线上与局部控制装置通信。协议可以是标准或特定协议。例如，主控制装置可通过特定ABB电力链路协议与局部控制装置通信。另外或可替换地，主控制装置可通过标准协议(例如以太网)与其他局部控制装置通信。
[0018] 主控制装置可包括多个光通信模块。现场连接，例如从主控制装置到局部控制装置的连接，可通过各自的信号或冗余的纤维光链路(电力链路路)来实现，以增加EMC(电磁兼容)抗扰性和为过程信号增加额外的绝缘级。
[0019] 根据本实用新型的实施例，多个光通信模块的一些或全部可同样地设计为光通信模块。
[0020] 根据本实用新型的实施例，通信单元包括总线通信模块，其中总线通信模块适于通过标准总线协议将主控制装置链接到通信总线。至通信总线的链接可通过电通信来完成。例如主控制装置可被连接或链接到另一主控制装置、HMI(人机接口)、现场总线、因特网或工业以太网。
[0021] 本实用新型的另一方面涉及一种用于电力电子系统的控制系统。 [0022] 根据本实用新型的实施例，该控制系统包括如上下文中所描述的主控制装置 [0023] 根据本实用新型的实施例，控制系统包括多个光通信线和多个局部控制装置，其中控制系统的主控制装置适于在多个光通信线上与多个局部控制装置通信。 [0024] 局部控制装置可远离主控制装置，在由该局部控制装置控制的电力电子系统的一部分附近，例如由该局部控制装置控制的功率半导体。局部控制装置可以在局部控制面板上实现，该局部控制装置的组件可被容置在一个壳体中或可安装在附连到该局部控制面板或者容置在该局部控制面板中的一个板上，或者设置在远程IO配置中。 [0025] 根据本实用新型的实施例，控制系统的光通信线是光纤光连接。 [0026] 根据本实用新型的实施例，多个局部控制装置的一些或全部包括光通信模块以建立与主控制装置的光通信。
[0027] 多个局部控制装置中的一些或全部可以同样地设计或制造为主控制装置 的光通信模块。光通信模块的一些或全部可适于通过标准或特定通信协议彼此通信。 [0028] 根据本实用新型的实施例，光通信线包括主控制通信线，其中主控制装置适于通过主控制通信线与另一主控制装置通信。主控制装置的通信单元可适于与另一主控制装置的另一通信单元通信，该另一主控制装置可以是电力电子系统的另外的主控制装置，例如第二冗余主控制装置，其适于在主控制装置产生内部故障的情况下接管该主控制装置的作用。
[0029] 根据本实用新型的实施例，控制系统的局部控制装置之一可以是门点火单元。主控制装置可适于通过一条或多条光通信线来控制门点火单元，并且门点火单元可适于调制电力半导体的门点火脉冲。
[0030] 根据本实用新型的实施例，控制系统的控制装置之一可以是脉冲延迟单元。主控制装置可适于通过一个或多条光通信线来控制脉冲延迟单元，并且脉冲延迟单元可适于延迟或重复电力半导体的门点火脉冲。
[0031] 根据本实用新型的实施例，控制系统包括起动单元，该起动单元可以是控制系统的局部控制装置。主控制装置可适于通过光通信线之一向起动单元发送起动信号。起动信号可包括主控制装置的输入信号、输出信号和处理信号中的至少一个。起动信号可包括数字和/或模拟信号。起动单元可适于监视远程的来自于主控制装置的起动信号。 [0032] 本实用新型的另外方面涉及一种电力电子系统，其包括上下文中所描述的控制系统。
[0033] 根据本实用新型的实施例，电力电子系统可以是大功率整流器或静态无功补偿器。
[0036] 下面，参照附图对本实用新型的实施例进行详细的说明。
[0037] 图1示出了根据本实用新型的示例实施例的电力电子系统的控制系统。 具体实施方式
[0038] 该图示出了电力电子系统的控制系统10。控制系统10包括具有通信单元14的主控制装置12，该通信单元14包括六个光通信模块16a、16b、16c、16d、16e和16f。主控制装置12还包括控制单元18。
[0039] 主控制装置12可以是AC 800PEC系列的控制器12，其例如被ABB用来控制整流器和SVC系统。控制系统10的所有控制器组件可以建在局部(local)控制面板(或主控制面板，如果合适)中或者部分如远程IO(局部控制装置)那样定位为接近于现场装置，并可通过光纤光冗余链路(fibre optical redundantlink)连接到控制器12。邻接着控制硬件像继电器、保护继电器、信号转能器(transducer)、接触器、MCB但不限制于这些的各种组件放置在局部控制面板中。
[0040] 一个控制器12(AC 800PEC)可以配置为控制一个12脉冲、两个6脉冲或一个6脉冲整流器。
[0041] 在一个控制器12中，慢速(PLC)和快速(控制和保护)任务可与控制单元18结合在一起。在控制单元18的慢速和快速任务中可以控制过程信号。
[0042] 在控制器12或控制单元18中，分别地，在IO级(level)上以＜＝1ms的分辨率来实现对事件记以时间戳。控制器12的实时时钟可以在SNTP协议上经由以太网连接与定时服务器(即GPS时钟)予以同步。
[0043] 在控制器12(AC 800PEC)快速和慢速任务中控制各种过程信号或许是可能的。过程信号控制可在ML/SL快速任务中予以实现，并可以包括用于12脉冲系统的平衡控制器(通常被实现为PI控制器，但其他类型的控制器也可以)和主电流控制器(通常被实现为PI控制器，但其他类型的控制器也可以)。如果操作2×6脉冲配置的整流器，那么平衡控制器可被用作第二主控制器。
[0045] 用于电弧炉的自适应电压和电流控制也能被实现，并可应用于控制器12。 [0046] 分裂阿尔法控制(split alpha control)以减少整流器的无功功率损耗和闪烁的功能也可应用在控制器12中。
[0047] 在安装冗余测量系统的情况下，即使当主要测量系统故障时，控制器12在主和备用测量系统之间的自动切换可确保该系统可靠的操作和较少冲击。可将该控制实现为12脉冲、2×6脉冲或1×6脉冲的操作。
[0048] IO(输入/输出)装置或局部控制装置分别与控制器12(AC 800PEC)没有电连接是可能的。所有现场信号可被连接到IO装置，并且IO装置可经由快速的单个或冗余的光纤光电力链路(powerlink)或其他光连接连接到控制器12(AC800PEC)。光纤光连接可由POF、HCS或玻璃纤维实现。为了在整流器和SVC系统内实现控制和保护，在AC 800PEC控制器12之间通过单个或冗余的光纤光功率链路或其他光连接的快速(典型地100us和3.2ms周期时间)通信是可能的。
[0049] 通信单元14包括另两个通信模块20a，用于与AnyBus协议或CEX总线协议的通信。通过模块20a、20b，控制器12有可能在各种其它标准通信协议(现场总线和/或以太网、工业以太网)上与其他控制器或上级控制系统通信。所使用的典型协议是Profibus DP Master or Slave、ProfiNet、Modbus RTU、ModbusTCP、ControlNet、通过OPC的以太网MMS，但不局限于这些协议。所有可用的AnyBus模块都能够予以实现，这确保了大的灵活性。 [0050] 光通信模块16a连接到12条光通信线22上以用于将控制单元18产生的点火脉冲(firing pulse)发送到12个门点火单元(gate firing unit)24(LTC 743)。每一个门点火单元24可以被布置在一个大功率晶闸管的附近。大功率晶闸管可以是一个大功率整流器的切换组件。大功率晶闸管的门极可连接到门点火单元的输出，并且可由门点火单元24所调制的点火脉冲进行切换。由控制单元18产生的信号同步和控制门点火单元24的点火脉冲，该信号通过光通信线22发送到门点火单元24。
[0051] 光通信模块16b的输出连接到四条双向光通信线26，该双向光通信线适于发送和接收来自于脉冲延迟单元28的控制信号以实现点火脉冲的远程分配和脉冲延迟。脉冲延迟单元28可延迟或重复(duplicate)来自于控制单元18的点火脉冲，并可通过其它光通信线30将这些脉冲发送到门点火单元32(LTC 743)。最后，脉冲延迟单元28包括连接到光通信线26的第一光通信单元34a，和连接到光通信线30的第二光通信单元34b。 [0052] 为了允许对整流器系统或通常对过程的某些操作，点火脉冲例如可被脉冲延迟单元28手动或自动阻止。切断门点火单元32的电源可以确保没有脉冲能够到达半导体。 [0053] 光模块16b具有另外四个输出，这些输出连接到两条双向光通信线36a、36b。 光通信线36a和36b组成冗余PEC-PEC(电力链路)38。
[0054] 光通信模块16c的12个输出连接到六条双向光通信线40，该双向光通信线是另三条PEC-PEC链路42。两条光通信线形成了可以是主控制通信线38、42的冗余光链路。 [0055] 所有现场连接12、26可通过到控制器12的单个或冗余的光纤光链路(电力链路)来实现，以增加EMC抗扰度并为过程信号增加特佳的绝缘级。
[0056] 四条快速PEC-PEC(九个用于主应用)通信链路38、42可用于执行控制器12和不同单元的主装置或另一控制器之间的直接数据交换。PEC-PEC链路38、42是与多路数据传输的光链路(电力链路)连接。PEC-PEC链路38、42的刷新率被分成两组。每条PEC-PEC链路38、42每100μs传输7个双字(浮点数(real)32位)，每3.2ms传输100个双字(32位整数(dint)32位)。链路38、42允许对运行在相同系统上的各种单元之间的控制和保护进行协调。链路38、42可使整流器与SVC系统的连接能够实现以提高SVC系统的无功功率控制，或将整流器单元连接到主控制器上以控制全部电压、电流或功率等等。 [0057] 另外，FOCS可直接连接到控制器12，例如替代装置58a……58d和16d……16f中的一个。这可使来自FOCS的极其准确且快速数字电流信号得以使用。
[0058] 光模块16d的两个输出连接到双向光通信线44，该双向光通信线44连接到起动(commissioning)单元46(AC 800PEC RCI)。起动单元46具有光通信模块48，其适于建立与主控制装置12的光模块的通信。在控制器12(AC 800PEC)和起动接口46之间通过单个光纤光电力链路连接44的快速通信是可能的。
[0059] 控制器12(AC 800PEC)中所有可获得的信号(普通的输入信号和输出信号，以及处理过的信号)可以路由到起动接口单元46。装置46允许这些信号在示波器或记录器上被监视。此外，控制器12(AC800PEC)的所有可获得的信号的选择可以在意外(incident)发生时写入瞬时记录器文件中。瞬时记录器可以被用户或手动定义的异常情况触发。该选择可以根据用户的需要来修改。采样率和预触发的量可以由用户定义。该文件允许在意外发生后对数据进行分析。可以使用在工作(on board)可配置的瞬时记录器来分析系统的数据。
[0060] 光模块16d的另两个输出连接到双向通信线50，该双向通信线50连接到控制系统10的模块总线52上。
[0061] 光通信模块16d的八个输出连接到四条双向光通信线54a上，该双向光通信线54a连接到输入/输出模块58a的光通信模块56a。输入/输出模块58a可以是控制系统10的装置或单元，其适于通过标准或特定通信电缆，例如电通信线，建立控制系统10或电力电子系统的另一局部控制装置的通信。光模块16e的八个输出通过四条双向光通信线54b连接到输入/输出模块58b的光通信模块56b。另外，光模块16f的八个输出通过四条双向通信线连接到输入/输出模块58c的光通信模块56c。光模块16c的四个输出和光通信模块16f的四个输出通过四条双向光通信线54c连接到另外输入/输出模块58d的另外光通信模块56d上。
[0062] IO(输入/输出)装置58a-58d或输入/输出模块58a-58d，分别专门为恶劣的工业环境而设计，以及如同标准PLC的IO一样与更高的电压隔离。这可保证IO装置的高绝缘等级。
[0064] 为了直接读出3相CT和VT信号，所以可以使用所谓的CT/VT模块。此装置提供信号调节和绝缘。CT/VT模块可以连接到现场装置和输入/输出模块58a、58b、58c、58d(AC800PEC Combi IO)。
[0065] 实现整流变压器的一次侧或二次侧与VT模块的同步是可能的。电压信号通过VT模块和输入/输出模块58a-58d(AC 800PEC Combi IO)读出，并且在控制器12的快速任务中或在IO装置58a-58d上使用数字滤波器滤波。PLL电路被实现以确保可靠的同步，因此对半导体进行安全点火。在欠压或整个过程停止的条件下，在门控制单元中执行续流(freewheeling)电路以确保即使主电压失效时电流也能够继续流动。当在无功负载上并行运行单元时可以主要使用这些特征。
[0066] 此外，整流器支路电流被监视以检测支路电流的损失。
[0067] 为了保护系统免受欠压和/或过压，可以执行电压监督逻辑，其可以对门点火单元采取直接动作以触发反向器(inverter)位置或续流顺序。
[0068] 数字信号滤波在控制器12(AC 800PEC)的快速任务中或在相应FPGA的IO装置58a-58d(AC 800PEC Combi IO)级上执行。平均值和RMS值的计算，以及从ACCT中导出具有线化DC信号的可能性的DC电流信号，在控制器12 (AC 800PEC)的快速任务中执行。P、Q、Ah、Vh、Wh的计算也可以在快速任务中实现。
[0069] 系统组件的过电流保护可以用常规保护继电器来完成，和/或在控制器12(AC800PEC)的快速任务中实现。系统的各种保护(例如，过电流保护、欠压保护、AC/DC接地故障保护、过程接地故障保护等等)可以在AC 800PEC控制器12的快速任务中实现。 [0070] 由于能够以高频率采样模拟值，所以AC/DC接地故障监视可以通过控制器12中的电流测量装置和软件逻辑来达到。
[0071] 为了估计在母线系统上或该过程中的接地故障，采用两个或三个电压换能器来测量DC电压，和在控制器12(AC 800PEC)的软件(例如快任务和/或慢任务)中实现逻辑。 [0072] 为了保护并联的整流器，采用特殊的反向电流保护继电器或通过具有控制器12的FOCS来实现反向电流保护。
[0073] 可以通过HMI系统在局部控制面板的门上提供用户接口。这可以通过触摸屏面板PC或过程面板来实现。HMI系统与OPC服务器的通信可以经由现场总线(典型地但不限于Comli、Modbus、ControlNet或Profibus)或者经由以太网MMS来完成。
[0074] 虽然在附图和以上描述中详细地图示和说明了本实用新型，这些图示和说明应被认为是说明性或示范性的，而不是限制性的；本实用新型不局限于所公开的实施例。所公开的实施例的其他变体可以被本领域技术人员理解和实施，并且通过学习附图、说明书和附加的权利要求能够实践权利要求要求保护的本实用新型。在权利要求中，词“包括”并不排除其他元素或步骤，不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或控制器或其他单元可以完成权利要求所记载的若干项功能。关于相互不同的从属权利要求中记载的某些措施的简单事实并不表明这些措施的结合不能有利地予以使用。权利要求中任何附图标记不应该被理解为是对范围的限制。
[0075] 附图标记
[0076] 10 控制系统
[0077] 12 主控制装置(AC 800PEC)
[0078] 14 通信单元
[0079] 16a 光通信模块
[0080] 16b 光通信模块
[0081] 16c 光通信模块
[0082] 16d 光通信模块
[0083] 16e 光通信模块
[0084] 16f 光通信模块
[0085] 18 控制单元
[0086] 20a 通信模块
[0087] 20b 通信模块
[0088] 22 光通信线
[0089] 24 门点火单元
[0090] 26 光通信线
[0091] 28 脉冲延迟单元
[0092] 30 光通信线
[0093] 32 门点火单元
[0094] 34a 光通信模块
[0095] 34b 光通信模块
[0096] 36a 光通信线
[0097] 36b 光通信线
[0098] 38 PEC-PEC链路
[0099] 40 光通信线
[0100] 42 PEC-PEC链路
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种测试可燃性气体点火延迟时间的实验系统及方法 | 2020-05-13 | 871 |
| 用于改进数字X射线检测器的点火延迟 | 2020-05-12 | 675 |
| 电子延迟点火器和电发爆器 | 2020-05-12 | 25 |
| 具有通过比较相同点火线圈进行不良点火检测的内燃机点火系统 | 2020-05-14 | 413 |
| 固液火箭发动机点火器 | 2020-05-14 | 711 |
| 用于内燃机的点火控制系统 | 2020-05-15 | 141 |
| 内燃机的控制装置 | 2020-05-15 | 511 |
| 延迟点火控制装置 | 2020-05-12 | 708 |
| 一种延迟启动点火装置 | 2020-05-12 | 329 |
| 脉冲发动机延迟点火控制器 | 2020-05-12 | 171 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
点火延迟热门专利
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈