当前，将大重量包装的粉状物料改装成小重量定量包装，以适应零 售要求；改装过程一般采用手工操作，也有采用半自动化设备，但在工 作过程中，计量不够精确，更由于工序多，难于达到统一标准，损耗大、 粉尘大、速度慢，不适合大量连续高效率地包装作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种计量精确，工作效率高、包装速度 快、无损耗和粉尘污染的全自动纸袋定量包装机。
为达到本实用新型的目的，是采用以下的技术方案实现的：在一个 上下两层的金属机柜内，上层左侧立柱螺钉固定袋仓机构；正对着纸袋 出口处为取袋机构；送袋机构的终端对着开袋机构，开袋机构为转动盘 的第一个范围空间的设备；转动盘按周角分为八等份范围空间；每个空 间上面均装有一对夹袋夹和下面的挡袋架；对应范围空间位置，安装有 定量灌装，振实，收口设备；接下去连结的为下部的直线传送和上部的 对应的封口设备；直线排列着剪边，折边，滚压边，粘合压实设备；又 通过传输码垛机构与薄膜热收缩包装机连接；机柜下层安装着，换位凸 轮、送料凸轮、凸轮轴凸轮；气动控制与电控板在机柜侧面，定量充填 机构设在机柜上面与过盈喂料系统、吸尘管路连接；
通过编程控制器实现纸袋包装生产中的取袋、送袋、开袋、定量灌 装、振实、收口、剪切、折边、粘合封口、传输、码包、热收缩包装功 能。本实用新型有益效果是：设备从取袋开始到热收缩包装完成，整个 包装过程是全自动程度流水作业，自动化程度高、计量准确，包装速度 快，破损与粉尘污染小。
附图说明
下面结合附图与实施例对本实用新型进一步说明：
图1，全自动纸袋定量包装机生产线总体布置正视图；
图中有，定量充填机构1，进粉口2，吸风管口3，主机4，凸轮柜 与电轴柜5，传送带6，热收缩包装机7。
图2，是全自动纸袋定量包装机主机部分结构正视图(去掉外部柜 板罩后)，图中，包括袋仑机构8，送袋机构9，取袋机构10，旋转台11， 电器开关12，气动控制系统13，换位凸轮14，封口机构15，送料凸轮 16，移位小车17，电轴19，机架18。
图3，是全自动纸袋定量包装机定量充填机构的正视图；
图4，是全自动纸袋定量包装机袋仑机构轴测投影图；
图5，是全自动纸袋定量包装机取袋机构轴测投影图；
图6，是全自动纸袋定量包装机送袋机构轴测投影图；
图7，是全自动纸袋定量包装机吹袋机构轴测投影图；
图8，是全自动纸袋定量包装机收口机构轴测投影图；
图9，是全自动纸袋定量包装机，旋转台轴测投影图；
图10，是全自动纸袋定量包装机手柄操纵凸轮机构正视图；
图11，是全自动纸袋定量包装机旋转台中的旋转盘正视剖视图；
图12，是全自动纸袋定量包装机中锥形凸轮与滚轮啮合八个特定位 置分布图；
图13，是全自动纸袋定量包装机，袋夹结构正视图与顶视图；
图14，是全自动纸袋定量包装机分度凸轮与分度盘正视图(剖视)；
图15，是全自动纸袋定量包装机，振袋机构轴测投影图；
图16，是全自动纸袋定量包装机封口机构轴测投影图；
图17，是全自动纸袋定量包装机直线输送机构轴测投影图；
图18，是全自动纸袋定量包装机凸轮轴凸轮的轴测投影图；
图19，是全自动纸袋定量包装机，封口机构中的切边、折边、叠边 机构的顶视图；
图20，是全自动纸袋定量包装机封口机中的切边、折边、叠边机构 的正视图；
图21，是全自动纸袋定量包装机封口机构中的滚边机构(包括喷胶 架)、压合机构、第二次压合机的正视图与顶视图；
图22，是全自动纸袋定量包装机的热收缩包装机的正视图；

由图1-22可知：安装主机(4)的金属长方形机柜内部，分为上下 两层，上层靠左侧立柱(18)上有螺钉固定的袋仓机构(8)，正对着袋 仓机构(8)的出袋口处，取袋机构(10)的导向装置(48)的上部平面 与袋仓机构(8)下平面螺钉联在一起；送袋机构(9)的导轴(55)固 定在支座(53)和导轴固定板(60)上；夹袋夹(56)的位置，在取袋 机构(10)的空心方管(46)的上方；支座(53)和导轴固定板(60) 上部平面与机柜(18)的上平板螺钉联结；送袋机构(9)的导轴终端在 转动盘吹袋机构所在的位置；吹袋机构上部吹袋口装置(62)上平板(64) 上的角形挂架与上机架螺钉连接；转动盘的上转动轴(82)与下转动轴 (106)在同一垂直轴线上；并与转动盘的上盖(104)和下底座(105) 固定在转动盘上；上传动轴(82)的上部为手柄操纵凸轮机构；机架上 的框架(85)是四个螺钉固定的；而固定在框架(85)上的气缸(86) 的拉杆是通过可调长度的连杆(91)与手柄(93)铰联连接的；手柄(93) 的端头(83)位于限位螺钉(84)限定的一定角度内；手柄(93)尾部 一端通过环状夹箍(92)固定在上传动轴(82)的顶部；上传动轴的下 部有均匀分布的四根垂直于传动轴的手柄组成夹袋夹夹紧力调整机构 89)；转动盘按周角等分为八个范围空间；每个范围空间内均在上盖(104) 上安装一对夹袋夹(94)；夹袋夹(94)的每一个夹头都与支臂(95)、(116) 和连杆(117)连接；夹头上开有一线均匀排列的内部有气道连通的三个 圆形负压吸孔；支臂(95)一端绞连在连杆(117)根部的立柱上；而支 臂(95)的另一端是套装在螺钉(113)上的，并用顶丝(114)固定在 一起；螺钉本身是直立固定在上盖(104)上的，支壁(95)、螺钉(113)、 连杆(117)中间有气路连通；而对应每个范围空间的转动盘下面，螺钉 固定的支架(111)上，有两个档袋架(88)，其中一个为下部带有长方 形缺口；转动盘的下传动轴(106)上部；固定着一个锥形凸轮(98)， 它与锥形滚轮(97)相接触；滚轮(97)的轴又与齿条轴(96)铰联； 下传动轴(106)的下部与涨紧连接套(118)、(119)、(120)、(121)连 接，固定一个分度盘(134)，分度盘(134)按周角做八等份分度，每分 度内安装一个螺钉(122)，螺钉(122)的下端固定八个滚轮(123)；滚 轮(123)伸入分度凸轮(124)的滑槽内；分度盘(134)与分度凸轮(124) 均设置在长方形机柜的下层。
联接转动盘的是直线传输和封口机构；直线传输机构设置在下面， 封口设备上的吊装角架与机柜的上面平面板螺钉联结，位于直线传输机 构的上部；直线传输机构中两个可调高低的立圆柱(166)支撑着直线平 板状的平台(155)，上面顺着平板方向平放着有六个方框形拨叉(164) 的摆动机构，此机构一侧是两个截面积为方形的直线管(154)组成上、 下纵向梁，两个纵向梁与四个立板条垂直焊接在一起；六个拨叉(164) 间隔均匀的、垂直地焊在方形直线管上，直线方形管(154)前部有螺钉 和角板固定的一对上下放置的两个钩板(151)，固定板上下又安装两个 弹簧及气缸(153)的轴杆，弹簧及气缸的另一端固定在直立板上；归拢 板(152)是固定在一个插在C形导槽内的直板上的；方形直线管(154) 组成的长条架，通过焊在上面的带有长条孔的直立板与斜支架(157)螺 钉锁紧；斜支架(157)底部固定在移动平板(158)上；平板(158)下 面一边固定着套在两个平行的滑动轴(165)上两个滑动轴套，而平板 (158)的另一边的中间则与固定在平板(161)上的气缸(160)的拉杆 端点连在一起；两根平行的滑动轴(165)的各端固定在平板(161)上 的固定桩上；平板(161)底部的四个滑动轴套套在两个平行放置的滑动 轴(159)上，滑动轴(159)固定在机柜的中间隔板的四个固定桩上， 平板(161)底部的四个滑动轴套套在两个平行放置的滑动轴(159)上， 滑动轴(159)固定在机柜的中间隔板的四个固定桩上，平板(161)底 部有一圆柱销插入凸轮(163)的滑槽沟道内；此凸轮与电机(167)通 过变速机构相连接。
与直线传输机构、封口机构相衔接的是由传送胶带组成的传送码垛 机构(6)；接下去是在同一水平高度的薄膜热收缩包装机(7)，薄膜热 收缩包装机(7)前部为安装薄膜输送机构的机架(221)，是由薄钢板、 槽形件、角钢构成的龙门式的有上下两层平台的支撑架；接着连接的是 箱式热收缩隧道；出口处为冷却风扇(219)和滚动输送架(220)，这些 设备都放置在三个支柱支撑的平面上，箱式热收缩隧道下面为电控箱 (216)；通过薄膜热收缩隧道内的链板式滚道(217)与电机(218)连 接；上、下退卷轴上(206)、(224)上卷有等宽的热收缩薄膜；蜗轮减 速电机(207)、(222)和驱动轴(225)、(226)相接触；电机(207)、(222) 固定在机架(221)上；上下薄膜摆动支架(208)、(223)为方条形钢棒， 上面垂直安装有圆柱形导杆，支架一端为细杆、端头有螺钉旋入机架 (221)上有内螺纹的套内；机架(221)上部安装一个热封切断机构(209) 与按压机构(210)，其中有导向架上的气缸连接的电热管、切断刀与热 封板；箱式热收缩隧道是罩在链板式滚道(217)上的长方形箱体，两端 有进、出口；箱体上部为绝缘材料(211)，顶盖外面直立安装一台电机 (212)；在箱内电机(212)的轴端安装一个热风扇(213)；电热管(214) 安装在顶盖内部，箱体两侧均匀开有热风出口的圆孔(215)；隧道的出 口处，直立安装一台冷却风扇(219)，出口前部为滚筒平面输出架(220)；
机柜的下层安装着换位凸轮(14)，送断凸轮(16)和凸轮轴凸轮(19)； 气动控制系统(13)及电器开关板(12)在机柜的外部侧面上；定量充 填机构(1)在机柜上面与过盈喂料系统，吸风除尘管道相接。
袋仓机构(8)下弧板(28)上端与立板(26)相连，下端压在水平 板上；调整螺钉安在前挡板(39)的弧形边(41)的上端；配重(31) 是通过压板(40)上的螺杆(30)固定在支杆(34)上的；支杆(34) 上端的套轴是套在穿轴(33)上的；套轴下部为接近开关(32)；支杆(34) 的另一端担在挡铁(25)上；手柄(23)与挡铁(25)为一体，下面压 有复位压簧；袋仓纸袋出口处两边与下部有八个对称的小挡板(36)；后 挡板(29)上装有两个压缩空气的喷咀(38)；整个袋仓机构(8)与带 支角(44)的角板(43)，一起螺钉固定在机柜立柱上的；取袋机构(10) 导向装置(48)上的中间立板上固定一个气缸(47)，气缸拉杆端头与固 定着方形管(46)的方形夹块(49)的一钢板相连，方形夹块(49)上 的四个螺钉拧在一块方形钢板上，方形管(46)被夹紧在中间，此方形 钢板上下部位又与伸入到导向装置(48)上下两个钢板通孔中的圆钢棒 端头连接；方形管(46)朝向袋仓出袋口方向均匀分布三个负压吸盘(45)； 方形管下端有气体管接头(50)；气缸两端装两个磁性开关；送袋机构(9) 的夹袋夹(56)安装在滑架(54)上，通过支杆(58)与夹袋气缸(51) 的拉杆一端相连，送进气缸(52)拉杆端头与滑架(54)连接，两端安 装有行程磁力开关(59)；吹袋与钩袋底机构的蝶阀(61)接在鼓风机送 风的管路上，出风口对着上平台(64)上的方形口；蝶阀(61)的开关 与安装在上平板(64)上的气缸(63)的拉杆一端连接，气缸(63)与 角板一起直立固定在上平板上的；钩袋装置的挠钩(65)在气缸拉杆(70) 上，与定位块(69)相连，气缸连接器(72)下接气缸，缸上有磁性开 关；下平板(67)座落在导轨(71)上，板下有一横杆，两端安有光电 开关(66)、喷嘴式的清尘装置(68)，导轨(71)下部与压缩空气管路 相通；定量充填机构中的机头(1)中有电磁离合器、电磁制动器及送料 绞龙；预置计数器与送料的带动电机(20)相连；上面安有吸风管道 (3)；出料管(22)的位置，正对准转动盘上的张开口的纸袋口；收口 机构导向装置(73)与固定角架(76)一起安在机柜上；气缸(75)上 部有一对对称的挠钩(81)，分别安装在两个挠钩的角座上(80)，并通 过两上摇臂(78)与气缸(77)相连；摇臂(78)内侧有两块挡铁(79)； 振袋机构整体位于转动盘下面，振动台(127)是一块半环形平板，周边 立有护板(126)，振动台与整机平板连接；全台座落在拉杆(125)、支 柱(133)及支柱套紧锁机构(130)上面，平台(132)与振动台(127) 中间是两个振动电机(131)和两个方形重铁块(129)，而两个缓冲弹簧 (128)安装在两个方形重铁块(129)上。
封口机构的设备上的吊角板(136)与机柜上平面相连结，设备被安 置在直线平板状的平台(155)的上部；呈一直线顺序排列；两块导袋板 (134)在最前面，螺钉固定在立板上；剪边工位的设备中上刀片(171) 平面为直角三角形，刃口在斜边上；下刀片(135)为刃口在上边的直线 形不动的刀片；两刀片在同一平面上，成一定角度进行点接触；上刀片 (171)一直角边成直角折边平板，被螺栓固定在挂刀架(187)的顶刀 板(170)上；顶刀板的上部与顶刀杆(184)的半球面状的杆头接触； 顶杆伸进螺丝所封闭的圆柱腔内；顶杆上套有圆柱形压簧；两个螺母在 挂刀架(187)上的一个平板上，从两边夹持固定着顶杆；挂刀架(187) 后部平板上连接有两根平行的滑杆(182)，并穿过固定架(180)的两个 通孔，固定架(180)是一个u形体，两侧与立板(183)螺钉连接；两 滑杆(182)中间平面上则连着气缸(145)的拉杆头；折边工位的气缸 (143)水平放置在框架中间；拉杆头上固定一个直角形弯板(174)；而 垂直吊挂固定的气缸(186)的拉杆头则固定一个直角形弯板(142)；捶 打边工位的捶块(176)是一个长条形带直角立板的铁块，匀称地焊在两 条条形支臂(177)的下端，支臂(177)的上端则焊在一根圆轴上；此 轴两端穿在两个固定在支架上的滑动轴承内，支臂(177)的中间有一个 条形连接板(178)；板中间与横向固定在固定架一侧上的气缸(175) 的拉杆绞连；滚边工位的每侧五个滚轮(190)均匀呈直线排列，被螺母 固定在导板(194)、(195)上；每个滚轮(190)为橡胶圆形截台锥体， 中间轴上部有螺纹，下端有滚珠轴承，滚轮(190)在一侧导板上截台锥 体底部均向上安装，而另一侧导板上的滚轮截台锥体的底部均向下安装； 截台锥体与支撑框架(188)的底板间留有一定距离；导板(194)、(195) 之间保持一定的空隙；每个导板均与两个支轴支撑连接，并固定在框架 (188)的底板上；粘合工位的喷胶机本体设备在封口设备的机柜外部， 喷胶机的喷枪架设在位于滚边工位一侧的一个支架(192)上；它是一个 横向放置的圆轴，担在立柱的顶部，柱的顶部还焊有一个平板，板的中 间开两条平行槽，固定喷胶枪，喷胶机与喷胶枪之间胶管连接；喷胶枪 的开关设在平台(155)的对应滚边工位的位置上；压合工位设两个压合 设备，喷胶后第一次压合设备中的两个平行固定支架上的套筒(198)是 与气缸(139)平行放置的，气缸(139)放在两套筒(198)中间固定， 而两个插入套筒(198)  中的滑杆(197)则与长方形钢板(199)及比 它面积大的钢板(200)重叠焊在一起；气缸(139)的拉杆端头则与两 个圆盘形钢接头焊在钢板(199)、(200)上面，与两个滑杆(197)成为 一体；其中钢板(200)的一角是向上翘起的；第二次压合设备与第一次 压合设备结构相同，排列在第一次压合设备之后，第二次压合设备中， 气缸(140)的拉杆端头、插入套筒(203)中的两个滑杆(202)的端头、 两块长方形钢板(204)、(205)及上面的两个圆盘形钢板焊在一起，下 面的钢板翘起一角。