技术领域
[0001] 本实用新型涉及环保铅笔加工技术领域，特别涉及一种环保型纸制铅笔加工制造全自动设备生产线。
背景技术
[0002] 随着人们对环保意识的不断提高，经济型环保的纸制铅笔的需求量不断增多。
[0003] 目前在纸制铅笔的
制造过程中，各生产环节的加工为人工完成，都是通过人工手动取纸并将铅芯粘到所规范的纸上去。再由人工将铅芯纸逐一送入卷杆机压卷成毛坯纸笔，带胶液的纸制笔靠自然干燥几天后才能入干燥炉彻底烘干，再由人工将毛坯笔送入齐头机齐头，而后送进打礳机打礳成标准的纸笔。还要通过人工将打礳光滑的纸笔逐个套上卡通膜，套好后送入热缩机里热缩包裹成完整的纸制铅笔。以上生产程序完成得需要十几个人连续工作十几个小时才能完成。上述的纸制铅笔的加工费时费
力，生产效率很低。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种结构简单，使用方便，节能环保的环保型纸制铅笔加工制造全自动设备生产线。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
[0006] 一种环保型纸制铅笔加工制造全自动设备生产线，包括：
[0007] 送纸机，所述送纸机包括
基台、升降机构和输送制作纸质铅笔的纸送纸机构；
[0008] 粘铅芯机，所述粘铅芯机包括传送制作纸的传送机构、传送铅芯的进铅机构、将铅芯包裹在制作纸内的卷铅机构和
涂胶机构；
[0009] 卷杆机，所述卷杆机包括
支撑架、设置在支撑架上的
输送机构、用于压卷铅芯纸使其纸笔成形的压卷机构和往铅芯纸喷洒胶
水的胶循环机构；
[0010] 甩干机，所述甩干机包括支撑架、甩干机构和接胶桶；
[0011] 抽湿干燥机，所述抽湿干燥机包括立式罐；
[0012] 齐头打礳机，所述齐头打礳机包括支撑架、输送铅笔的齐头机构、打磨机构和推笔机构；
[0013] 送膜套膜热缩机，所述送膜套膜热缩机包括
支架、输送铅笔
包装膜的送膜机构、将铅笔套上包装膜的套膜机构和热缩机构；
[0015] 所述送纸机包括：
[0016] 基台，所述基台包括底座、固定在底座上的两个平行间隔设置的
夹板，以及连接在两个夹板之间的中间隔板，两个夹板之间顶部设有上横梁；
[0017] 升降机构，所述升降机构包括堆纸台、导向柱、升降组件、驱动组件和控制组件，堆纸台的前端设置在导向柱上，堆纸台包括堆纸板、设置在堆纸板下的加固板、设置在加固板上的两个
轴承、设置在堆纸台前端的挂钩；
[0018] 送纸机构，所述送纸机构包括可转动地设置在所述基台上的吸气滚动套轴，所述吸气滚动套轴将所述堆纸台上的纸张吸起并输送。
[0019] 所述升降组件包括：
[0021] 升降链轮，升降链轮为两个且间隔设置在链轮轴上，升降链轮为等距链轮，链轮轴设置在两个夹板上，链轮轴高度在中间隔板的上方，且处于其前侧；
[0022] 升降链条，升降链条与升降链轮
啮合，升降链条的一端挂在堆纸台的挂钩上，另一端绕过升降链轮自由垂下，其上挂有
配重。
[0023] 所述驱动组件包括驱动链轮、驱动机、从动链轮和驱动链，其中，链轮轴伸出夹板外的
轴头上安装驱动链轮，驱动链轮、链轮轴和升降链轮同轴设置，驱动机固定设置在基台上，驱动机的输出端设置有从动链轮，驱动链套设在从动链轮和驱动链轮上，以受驱动机的驱动而转动。
[0024] 所述升降机构还包括检测所述堆纸台的
位置并控制所述驱动组件停止的控制组件，所述控制组件包括：
[0025] 上位
开关，所述上位开关固定设置在所述基台上，且位于所述堆纸台上方，以检测所述堆纸台到达上极限位置；
[0026] 下位开关，所述下位开关固定设置在所述基台上，且位于所述堆纸台下方，以检测所述堆纸台到达下极限位置。
[0027] 所述送纸机构还包括微调器，微调器设置在中间隔板上并位于吸气滚动套轴的下方，微调器包括微调器主体、进
风管、检测辊和固定组件，其中，微调器主体通过固定组件固定设置在中间隔板上，且其上设置有朝向纸堆的吹风孔，进风管固定设置在微调器主体上且其上设置有进风孔，进风孔与吹风孔连通，检测辊转动地设置在微调器主体上。
[0028] 所述卷铅机构包括：
[0029] 支撑架；
[0030] 水平支撑梁，所述水平支撑梁设置于支撑架上；
[0031] 压纸平台，所述压纸平台设置在所述支撑架上；
[0032] 压纸槽，所述压纸槽设置在压纸平台上；
[0033] 压纸刀，所述压纸刀通过弹性连接件与水平支撑梁弹性连接，位于所述压纸槽上方，并沿垂直于所述压纸平台的方向运动；
[0034] 压合装置，所述压合装置与压纸槽平行设置，且垂直于压纸槽延伸方向运动。
[0035] 所述支撑架上设有第一转动轴，所述第一转动轴上设置有
挤压压纸刀的第一
凸轮，所述第一转动轴上还设置有用于挤压压纸刀对压合后的纸张封口的第二凸轮，第一凸轮的顶端到第一转动轴的连线与第二凸轮的顶端到第一转
传动轴的连线之间具有夹
角，第一凸轮和第二凸轮之间设有与压纸刀相
接触的滑
块。
[0036] 压合装置包括与压纸平台的上平面接触的压合滚、拨动块、第二弹性连接件、以及设置于第一转动轴上用于推动拨动块的拨动杆，压合滚与第二弹性连接件一端相连接，其另一端穿过水平支撑梁与拨动块相连接。
[0037] 所述卷铅机构还包括沿竖直方向在所述压纸槽内移动的顶纸装置，所述顶纸装置包括，沿所述压纸槽的槽高度方向移动的伸缩舌；设置于支撑架上的第二转动轴，所述第二转动轴上设置有第三凸轮，所述第三凸轮与所述伸缩舌相抵触；以及连接第一转动轴和第二转动轴的传动链，第一转动轴或第二转动轴的一端连接有传动装置。
[0038] 所述粘铅芯机还包括传送带机，所述传送带机的输出端与压纸平台相连接，且传送带机的输出端设有第一压辊，沿传送带机的传动方向布置有侧轨。
[0039] 所述进铅机构包括：
[0040] 落铅装置，所述落铅装置包括具有容纳一根铅芯的铅槽的转动滚，驱动转动
滚转动的第一驱动装置，设置于转动滚上方的铅芯放置槽，以及与铅芯放置槽固定连接的转动滚支撑架，铅芯放置槽底部设有与转动滚贴合的漏铅孔；
[0041] 推铅装置，所述推铅装置将落出的铅芯推向压纸平台，推铅装置包括第一
连接杆、第二连接杆、滑块、导向杆、
推杆、铅道和第二驱动装置；所述第一连接杆的一端与第二连接杆的一端铰接，第一连接杆另一端与滑块铰接；导向杆固定设置于支撑架上，并与转动滚平行设置，所述滑块滑动设置于导向杆上；推杆与滑块固定连接，并与所述转动滚平行设置；铅道设置于转动滚下方并固设于支撑架上，铅道上设置有朝上开口，用于容纳铅芯的容铅槽，所述容铅槽与推杆同轴布置；第二驱动装置与第二连接杆另一端相铰接。
[0042] 所述涂胶机构包括与推杆一端连接的涂胶管，所述涂胶管上设置有进口，并与进胶口连通；以及用于向进胶口进胶的胶盒。
[0043] 所述卷杆机包括输送机构的两端设置有两个与支撑架上横梁平行的第一麻滚轴和第二麻滚轴，并在第一麻滚轴和第二麻滚轴上环绕布纹传送带，在第一麻滚轴的一端设置顶紧器，第二麻滚轴的一端设置链轮和布置在支撑架下面的驱动装置，驱动装置的轴头与链轮相连接。
[0044] 所述压卷机构包括两根不等长的方
铁，以及设置横搭上的四条等距的安装板；所述安装板的下方设置第一麻纹
压板和第二麻纹压板，第一麻纹压板和第二麻纹压板上设有栽丝并和安装板上设置的孔眼相连接，第一麻纹压板和第二麻纹压板之间设置有弹性机构，通过安装板上的螺帽调整第一麻纹压板和第二麻纹压板与布纹传送带的距离；
[0045] 所述第一麻纹压板前端设置麻纹压纸辊，压纸辊设置在两根方铁上，所述压纸辊下设置防卷纸规片，规片固定在设置在两根方铁的横梁上，所述方铁的一端固定在支撑架上的安装柱上，另一端四分之一处夹在支撑架上的卡放机构上。
[0046] 所述胶循环机构包括设置在两根方铁前端的漏胶盒，在漏胶盒
侧壁设有进胶孔并通过软管和布置在卷杆机前下方的接胶桶内的潜胶
泵连接；所述漏胶盒下底设有排孔往布纹传送带上布胶；布纹传送带下设置胶水回收槽，回收槽固定在支撑架并向接胶桶倾斜。
[0047] 所述甩干机构包括甩干桶及其上盖，甩干桶下部为斗型，在斗型底部设有淌胶孔，甩干桶通过淌胶管道与接胶桶相连通；甩干桶内布置有与甩干桶同心的网状盛笔筐，盛笔筐底部设置安插横板，安插横板两端孔眼套进驱动装置轴头横板的圆柱里
锁紧；盛笔筐内设置与其同圆的管筒；所述甩干桶的圆心与设置在支撑架上述驱动装置同轴布置。
[0048] 所述立式罐内设置与罐平行并与罐的上下封头同心的立轴，立轴伸出立式罐封头外的轴头连接有
齿轮；所述立式罐壁端与封头交合部设置驱动装置支架，驱动装置支架上设有驱动装置，驱动装置的
电机轴朝下，电机轴与驱动装置支架平行设置，所述立轴的齿轮和驱动装置间设置离合齿轮，离合齿轮在
离合器的操纵下与立轴的齿轮和驱动装置的齿轮相啮合或分离；所述立式罐的内立轴上设置
梯级法兰盘，在法兰盘圆周上分度插接条杆，围绕立轴在条杆上悬挂纸笔；所述立式罐内壁上布置加热
石英管；所述驱动装置邻侧设置
真空泵，
真空泵吸口通软管和立式罐内相连通，真空泵和罐内热源交替起动
加速湿笔干燥；所述立式罐设置弧型封闭
门，并通过加力摇轮锁紧，确保罐内真空；所述立式罐的底部装有万向轮。
[0049] 所述支撑架上布置安装板；所述齐头机构设置在安装板上，齐头机构包括支撑
立板，所述在支撑立板上设置横轴，在横轴上设置对称滚笔槽轮；所述横轴的端头配装链轮，通过链条和设置在安装板下的驱动装置连接；所述支撑立板平行处设有第二支撑立板，第二支撑立板上设置皮带轮轴，皮带轮轴的两端布置切割
钢制圆
锯片，皮带轮轴中间的皮带轮通过皮带与设置在安装板下的公共轴上的皮带轮相连接；
圆锯片的锯齿与滚笔槽轮的槽齿相啮合，所述滚笔槽轮上方和蓄笔槽相接连，蓄笔槽下部内设有送笔皮带装置，送笔皮带装置的下方设置可容纳一只齐头后纸笔的管槽，管槽和打礳机构上的输笔管为同
心轴设置，管槽和输笔管与推笔机构的推笔杆为同心轴设置，管槽和输笔管固定在安装板上的支撑立板上。
[0050] 所述打礳机构包括
砂带传送机构，所述砂带传送机构设置有三个尼龙轮，分别是头轮、二轮和三轮，头轮设置高度高于滚纸槽轮的设置高度；二轮设置在输笔管平行延长线上，二轮设有可调机构；三轮设置在安装板下的公共轴的轴头上；所述打礳机构上的输笔管对准砂带的面设有与砂带同宽的条孔，与输笔管同高处设有滚笔机构，滚笔机构包括饼式麻轮，饼式麻轮通过小轴安装在麻轮叉上，麻轮叉通过螺杆和麻轮架相连接；所述饼式麻轮和砂带垂线成夹角布置，饼式麻轮贴近输笔管处设有小条孔，饼式麻轮下方设有一根压花轴，饼式麻轮和压花轴贴紧，压花轴的一端的皮带轮通过皮带与驱动装置相连接。
[0051] 所述推笔机构包括第一
连杆、第二连杆和推笔杆，所述第一连杆的一端铰接在滑块上，滑块设置在定向方铁上，第一连杆的另一端连接在第二连杆的一端，第二连杆的另一端和设置在安装板上的驱动装置连接；所述推笔杆和输笔管同轴设置，推笔杆的另一端和滑块的支架铰接，定向方铁固定在支撑架上。
[0052] 所述送膜机构包括沿水平方向设置在所述支架上的送膜台、送膜台外侧的支撑架、吸气滚动套轴、防双张膜通过装置和圆毛刷轮；
[0053] 所述套膜机构包括设置在支撑架上的工字梁，以及工字梁上的推笔机构，推笔机构包括
凸轮轴、驱动装置、第一凸轮、吸气管升降管、压笔方铁和第二凸轮；
[0054] 所述热缩机构包括设置在工字梁下方的钢丝传送带、设置在支撑架侧面的热缩室、支撑板和转动轴。
[0055] 与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0056] 本实用新型具有结构简单、设计合理、使用方便、科学实用等特点，大大节省了工时，以及降低了劳动强度，提高了生产效率，缩短干燥时间，减员增效已成为本领域亟待解决的问题。
附图说明
[0057] 图1是本实用新型送纸机的结构图；
[0058] 图2是本实用新型送纸机的结构图；
[0059] 图3是本实用新型微调器的安装示意图；
[0060] 图4是本实用新型微调器的结构图；
[0061] 图5是本实用新型堆纸台的结构图；
[0062] 图6是本实用新型图5的仰视图；
[0063] 图7是本实用新型粘铅芯机的结构图；
[0064] 图8是本实用新型粘铅芯机的结构图；
[0065] 图9是本实用新型粘铅芯机的卷铅机构结构图；
[0066] 图10是本实用新型粘铅芯机的进铅机构结构图；
[0067] 图11是本实用新型卷杆机的结构图；
[0068] 图12是本实用新型卷杆机的结构图；
[0069] 图13是本实用新型卷杆机的压卷机构结构图；
[0070] 图14是本实用新型卷杆机的压纸辊结构图；
[0071] 图15是本实用新型甩干机的结构图；
[0072] 图16是本实用新型抽湿干燥机的结构图；
[0073] 图17是本实用新型齐头打礳机的结构图；
[0074] 图18是本实用新型齐头打礳机的结构图；
[0075] 图19是本实用新型齐头打礳机的齐头机构结构图；
[0076] 图20是本实用新型送膜套膜热缩机的结构图；
[0077] 图21是本实用新型送膜套膜热缩机的结构图；
[0078] 图22是本实用新型送膜套膜热缩机的推笔机构结构图。
[0079] 1—送纸机 101—基台 102—升降机构 103—送纸机构 104—底座 105—夹板 106—中间隔板 107—上横梁 108—堆纸台 109—导向柱 110—升降组件 111—驱动组件 112—配重 113—堆纸板 114—加固板 115—轴承 116—挂钩 117—吸气滚动套轴 118—链轮轴 119—升降链轮 120—升降链条 121—驱动链轮 122—驱动机 123—从动链轮 124—驱动链 125—微调器 126—微调器主体 127—进风管 128—检测辊 129—固定组件 130—吹风孔 131—进风孔 2—粘铅芯机 201—传送机构 202—进铅机构 203—卷铅机构 204—涂胶机构 205—支撑架 206—压纸平台 207—压纸槽 208—压纸刀 209—压合装置 210—第一转动轴211—第一凸轮 212—第二凸轮 213—滑块 214—拨动杆 215—第二转动轴 216—第三凸轮 217—传动装置 218—传送带机 219—第一压辊 220—侧轨 221—落铅装置 222—转动滚 223—第一驱动装置 224—铅芯放置槽 225—转动滚支撑架 226—水平支撑梁 227—推铅装置 228—第一连接杆 229—第二连接杆 230—滑块 231—导向杆 232—推杆 233—铅道 234—第二驱动装置 235—压合滚 236—拨动块
237—胶盒 238—顶纸装置 239—弹性连接件 3—卷杆机 301—支撑架 302—输送机构 303—压卷机构 304—胶循环机构 305—第一麻滚轴 306—第二麻滚轴 307—布纹传送带 308—顶紧器 309—链轮 310—驱动装置 311—安装板 312—第一麻纹压板 313—第二麻纹压板 314—方铁 315—压纸辊 316—胶水回收槽 317—安装柱 318—卡放机构 319—漏胶盒 320—软管 321—接胶桶 322—潜胶泵 4—甩干机 401—支撑架 402—甩干机构 403—管筒 404—甩干桶 405—淌胶管道 406—盛笔筐 407—安插横板 408—驱动装置 5—抽湿干燥机 501—立式罐 502—万向轮
503—立轴 504—齿轮 505—驱动装置支架 506—驱动装置 507—离合齿轮 508—法兰盘圆 509—条杆 510—加热石英管 511—真空泵 6—齐头打礳机 601—支撑架 602—齐头机构 603—打磨机构 604—推笔机构 605—安装板 606—支撑立板
607—横轴 608—滚笔槽轮 609—送笔皮带装置 610—链轮 611—驱动装置 612—第二支撑立板 613—皮带轮轴 614—圆锯片 615—皮带轮 616—公共轴 617—管槽 618—输笔管 619—推笔杆 620—砂带传送机构 621—头轮 622—二轮 623—蓄笔槽 624—砂带 625—滚笔机构 626—饼式麻轮 627—麻轮叉 628—麻轮架
629—压花轴 630—驱动装置 631—第一连杆 632—第二连杆 633—滑块 634—方铁 635—驱动装置 7—送膜套膜热缩机 701—支架 702—送膜机构 703—套膜机构 704—热缩机构 705—送膜台 706—支撑架 707—吸气滚动套轴 708—圆毛刷轮 709—工字梁 710—推笔机构 711—凸轮轴 712—驱动装置 713—第一凸轮
714—吸气管升降管 715—压笔方铁 716—第二凸轮 717—钢丝传送带 718—热缩室
719—支撑板 720—转动轴。
具体实施方式
[0080] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明：
[0081] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本
申请中的
实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0082] 说明：下述的前侧、后侧是指沿生产线的输送方向被输送物的前进方向为前侧，反之为后侧。
[0083] 需要说明的是，纸笔是指利用纸质材料作为笔杆，包裹笔芯而形成的笔。本实用新型主要应用于对纸质铅笔的加工，在其它情况下可以用于对纸质油笔、油墨笔等加工，只要更换纸质笔杆内的笔芯即可形成不同的纸笔。
[0084] 根据本实用新型的实施例，纸制铅笔加工制造全自动设备生产线，包括送纸机1、粘铅芯机2、卷杆机3、甩干机4、抽湿干燥机5、齐头打礳机6、送膜套膜热缩机7和包装机，其中，送纸机1包括基台101、升降机构102和输送制作纸质铅笔的纸送纸机构103，粘铅芯机2包括传送制作纸的传送机构201、传送铅芯的进铅机构202、将铅芯包裹在制作纸内的卷铅机构203和涂胶机构204，卷杆机3包括支撑架301、设置在支撑架上的输送机构302、用于压卷铅芯纸使其纸笔成形的压卷机构303和往铅芯纸喷洒胶水的胶循环机构304，甩干机4包括支撑架401、甩干机构402和接胶桶，抽湿干燥机5包括立式罐501，齐头打礳机6包括支撑架601、输送铅笔的齐头机构602、打磨机构603和推笔机构604，送膜套膜热缩机7包括支架701、输送铅笔包装膜的送膜机构702、将铅笔套上包装膜的套膜机构703和热缩机构704。
[0085] 如图1、图2、图5和图6所示，送纸机1包括基台101、升降机构102和送纸机构103，其中，基台11包括底座104、固定在底座104上的两个平行间隔设置的夹板105，以及连接在两个夹板105之间的中间隔板106，两个夹板105之间顶部设有上横梁107；升降机构102包括堆纸台108、导向柱109、升降组件110、驱动组件111和控制组件，堆纸台108的前端设置在导向柱109上，堆纸台108包括堆纸板113、设置在堆纸板113下的加固板114、设置在加固板114上的两个轴承115、设置在堆纸台108前端的挂钩116；送纸机构103包括可转动地设置在所述基台101上的吸气滚动套轴117，所述吸气滚动套轴117将所述堆纸台108上的纸张吸起并输送。
[0086] 加固板114一方面用于提高堆纸板113的刚性，使其能够可靠地承载其上的纸，另一方面用于为轴承115等提供安装空间。在本实施例中，加固板114为类似加强筋的结构，对应于导向柱109而设置了两个加固板114。当然，加固板114的数量可以根据需求的不同而设置多个或一个，若堆纸板113的强度足够则可不设置加固板114。
[0087] 在本实施例中，每个加固板114上均设置有两个轴承115，这两个轴承115一方面为了与导向柱109配合对堆纸台108的移动进行导向，另一方面为了减小堆纸台108与导向柱109之间的摩擦，使堆纸台108运行更加流畅和耐用，提高送纸机1的使用寿命。堆纸台108上可以不设置轴承115，而直接通过堆纸板113上的孔与导向柱109的配合进行限位和导向。在本实施例中，第一个轴承设置在加固板114上且与导向柱109的第一侧面接触，第二个轴承设置在加固板114上且与导向柱109的第二侧面接触，第一侧面和第二侧面为相对的两个侧面。第一个轴承与第二个轴承之间在高度方向上间隔。当然、两个轴承115可以替换成其它滚轮、也可以设置在同一高度上。通过在堆纸台108的前端两侧各设有错位的两个轴承115，且使两个轴承115的平行切线间的距离等于与其配合的导向柱109的厚度，以方便堆纸台108在导向柱109上滑动。
[0088] 设置在堆纸台108前端的挂钩116的作用是为了能够方便地与升降组件110连接。该挂钩116为两个且一一对应地设置在加固板114上。挂钩116可以替换为其它结构，例如在加固板114或堆纸板113上开孔等，只要能够与升降组件110连接即可。
[0089] 升降组件110用于带动堆纸台108在高度方向移动。其升降组件110包括链轮轴118、升降链轮119、升降链条120和配重112，其中，链轮轴118用于承载其它结构；升降链轮119为两个且间隔设置在链轮轴118上，升降链轮119为等距链轮，以便能够保证堆纸台
108在升降组件110的驱动下平稳升降。链轮轴118设置在两个夹板105上，链轮轴118高度在中间隔板106的上方，且处于其前侧；升降链条120与升降链轮119啮合，升降链条
120的一端挂在堆纸台108的挂钩116上，另一端绕过升降链轮119自由垂下，其上挂有配重112，以保证堆纸台108不会受重力作用而自己下滑，使堆纸台108在不受驱动的情况下保持在任一高度。
[0090] 在本实施例中，链轮轴118设置在两个夹板105上，高度方向上位于中间隔板106的上方，且处于其前侧。
[0091] 驱动组件111用于驱动升降组件110，以带动堆纸台108上下移动。驱动组件111包括驱动链轮121、驱动机122、从动链轮123和驱动链124，其中，链轮轴118伸出夹板105外的轴头上安装驱动链轮121，驱动链轮121、链轮轴118和升降链轮119同轴设置，驱动机122固定设置在基台101上，驱动机122的输出端设置有从动链轮123，以受驱动机122的驱动而转动，驱动链124套设在从动链轮123和驱动链轮121上，以受驱动机122的驱动而转动。
[0092] 在本实施例中，驱动机122为电机，电机上安装有减速机，减速机的轴伸出夹板105外，轴头上安装有从动链轮123，驱动机122还可以是其它能够使从动链轮123转动的结构，例如
液压马达等。
[0093] 驱动堆纸台108升降的工作过程如下：
[0094] 需要堆纸台108升降时，控制驱动机122转动，使其带动从动链轮123转动，从动链轮123转动带动驱动链124转动，以带动驱动链轮121转动。驱动链轮121转动带动链轮轴118转动，进而带动设置在链轮轴118上的升降链轮119转动，使升降链轮119上的升降链移动，从而使得堆纸台108升降。控制堆纸台108上升或下降只需控制转动方向即可。
[0095] 升降机构102还包括检测所述堆纸台108的位置并控制所述驱动组件111停止的控制组件，所述控制组件包括：上位开关，所述上位开关固定设置在所述基台101上，且位于所述堆纸台108上方，以检测所述堆纸台108到达上极限位置；下位开关，所述下位开关固定设置在所述基台101上，且位于所述堆纸台108下方，以检测所述堆纸台108到达下极限位置。
[0096] 在本实施例中，为了提高控制的自动化和智能性，设置有位置检测组件，以检测堆纸台108的位置，并保证堆纸台108始终处于设定行程内，防止堆纸台108故障掉落或碰撞损坏等事故。位置检测组件包括上位开关和下位开关，用于检测堆纸台108的上升极限位置和下降极限位置。
[0097] 上位开关为
接近开关，其设置在上横梁104上，可令堆纸台108上升碰停。下位开关为微动开关，其设置在夹板105下部的外侧，可令堆纸台108下降碰停。工作时，若堆纸台108上升触发上位开关，则上位开关发出控制
信号，以控制堆纸台108停止上升；若堆纸台108下降触发下位开关，则下位开关发出
控制信号，以控制堆纸台108停止下降，由此达到对堆纸台108的控制，使其升降堆纸自如。
[0098] 如图3和图4所示，送纸机构103还包括微调器125，微调器125设置在中间隔板106上并位于吸气滚动套轴117的下方，与吸气滚动套轴117配合检纸，防止吸气滚动套轴
117一次输送多张纸。微调器125包括微调器主体126、进风管127、检测辊128和固定组件
129，其中，微调器主体126通过固定组件129固定设置在中间隔板106上，且其上设置有朝向纸堆的吹风孔130，进风管127固定设置在微调器主体126上且其上设置有进风孔131，进风孔131与吹风孔130连通，在基台101设置有真空泵所产生的
负压通过吸气滚动套轴
117
吸附纸张，而真空泵所产生的
正压通过微调器125上设置的进风孔131吹散纸堆前端最上面的纸张；检测辊128转动地设置在微调器主体126上。检测辊128是设置在微调器
125最上端的小轴承，检测辊128外圆和吸气滚动套轴117外圆最短距离小于0.01毫米而纸制铅笔的用纸平均薄厚小于0.01毫米所以只能单张纸通过送纸滚。
[0099] 在本实施例中，微调器主体126为L型板，固定组件129设置在横板上并与中间隔板106上的安装梁连接，吹风孔130设置在竖板上，中间隔板106上设置有容纳竖板的开口。进风管固定设置在竖板上且其上设置有进风孔131。检测辊128转动地设置在竖板上，且检测辊128的切线与吸气滚动套轴117的外轴轴套段的外周重合。固定组件129包括固定
螺栓和
弹簧，弹簧套设在固定螺栓上且位于安装梁的底面与固定螺栓的螺帽之间。
[0100] 工作时，微调器125的吹风孔130将纸堆最上面的纸吹开，最上面的纸被吸气滚动套轴117吸贴滚走，吹风孔130停止吹风，其余纸张落回纸堆。
[0101] 如图7和图8所示，卷铅机构203包括支撑架205、水平支撑梁226、压纸平台206、压纸槽207、压纸刀208和压合装置209，其中，水平支撑梁226设置于支撑架205上，压纸平台206设置在所述支撑架205上，压纸槽207设置在压纸平台206上，压纸刀208通过弹性连接件239与水平支撑梁226弹性连接，位于所述压纸槽207上方，并沿垂直于所述压纸平台206的方向运动，压合装置209与压纸槽207平行设置，且垂直于压纸槽207延伸方向运动。
[0102] 如图9所示，支撑架205上设有第一转动轴210，其中，第一转动轴210上设置有挤压压纸刀208的第一凸轮211，所述第一转动轴210上还设置有用于挤压压纸刀208对压合后的纸张封口的第二凸轮212，第一凸轮211的顶端到第一转动轴210的连线与第二凸轮212的顶端到第一转动轴210的连线之间具有夹角，第一凸轮211和第二凸轮212之间设有与压纸刀208相接触的滑块213。
[0103] 在本实施例中，第一凸轮211的顶端为第一凸轮211的外侧距第一转动轴210最远的一端，第二凸轮212的顶端为第二凸轮212外侧距第一转动轴210最远的一端，由于第一凸轮211的顶端到第一转动轴210的连线与第二凸轮212的顶端到第一转动轴210连线之间具有夹角，使得第一转动轴210的转动过程中，第一凸轮211与第二凸轮212分别对压纸刀208进行挤压。由于第一凸轮211的顶端距离第一转动轴210的距离大于第二凸轮212的顶端距离第一转动轴210的距离，这样通过第一凸轮211挤压压纸刀208将纸张压入压纸槽207，在压合后，纸张之间的粘合紧
密度不高，通过第二凸轮212向下挤压压纸刀208，使得压纸刀208对纸张边缘处施加压紧力，而第二凸轮212对压合后的纸张封口，从而完成压纸刀208相对水平支撑梁226的伸缩运动，从而完成压纸刀208进出压纸槽207的动作，完成对包裹铅芯的纸张卷的封口动作。本实用新型也可以将压纸刀208与垂直向下的
气缸或
液压缸的驱动端连接，通过气缸或液压缸的启动驱动端带动压纸刀208完成进出压纸槽207的动作，为了便于第一凸轮211及第二凸轮212与压纸刀208接触，压纸刀208上固定有用于与第一凸轮211及第二凸轮212的滑块213，通过第一凸轮211及第二凸轮212分别与滑块213接触，通过挤压滑块213达到挤压压纸刀208运动的作用。
[0104] 压合装置209包括与压纸平台的上平面接触的压合滚235、拨动块236、第二弹性连接件244、以及设置于第一转动轴210上用于推动拨动块236的拨动杆214，压合滚235与第二弹性连接件244一端相连接，其另一端穿过水平支撑梁226与拨动块236相连接。
[0105] 纸张经过压纸刀208作用，纸张边缘上翘，通过第一转动轴210的转动，使得拨动杆214随第一转动轴210转动，在拨动杆214的自由端转动到一
定位置后，与拨动块236接触并沿其转动方向推动拨动块236，由于拨动块236与压合滚235固定连接，压合滚,235朝拨动杆214的转动方向沿运离压纸平台206移动，从而对纸张的边缘进行压合；压合后，拨动杆214仍随第一转动轴210转动，在转动到一定位置后，拨动杆214与拨动块236相互分离，压合滚235在第二弹性连接件244的作用下回弹，完成一次压合动作。
[0106] 如图9所示，卷铅机构203还包括沿竖直方向在所述压纸槽207内移动的顶纸装置238，其中，顶纸装置238包括沿所述压纸槽207的槽高度方向移动的伸缩舌；设置于支撑架205上的第二转动轴215，所述第二转动轴215上设置有第三凸轮216，所述第三凸轮216与所述伸缩舌相抵触；以及连接第一转动轴210和第二转动轴215的传动链，第一转动轴210或第二转动轴215的一端连接有传动装置217。
[0107] 本实施例中，由于压纸刀208不便于纸张包裹铅芯后的成品输出，为了避免这一情况发生，在压纸槽207内移动的顶纸装置238，通过顶纸装置238将嵌入压纸槽,207的纸张顶出，以便于输出操作。为了向伸缩舌提供足够的伸缩空间，压纸槽207的高度较大，即压纸平台206的厚度较大，但是，增加压纸平台206的厚度会增加用料，并且会增加装置的重量，本实施例中的压纸平台206包括上顶板及下
底板，上顶板与下底板之间设置有平衡簧，在不增加用料的同时增加了压纸平台206的高度从而增加压纸槽207的高度，为伸缩舌提供了足够的伸缩空间。
[0108] 粘铅芯机2还包括传送带机218，其中，传送带机218的输出端与压纸平台206相连接，且传送带机218的输出端设有第一压辊219，沿传送带机218的传动方向布置有侧轨220。
[0109] 本实施例中，传送带机218的传送带包裹设置在传送带机两端的滚轴上面，其中主动滚轴一侧端头上设置的链轮通过链条和设置在链轮下方的驱动装置端头链轮连接，传送带机218将纸张向压纸平台206运送，并通过第一压辊219压平，并保持和传送带同步运行，置于压纸平台206上完成对纸张的运动作用。第一压辊219为麻辊，以提高其与纸张之间的
摩擦力，便于纸张传送
[0110] 如图10所示，进铅机构202包括落铅装置221和推铅装置227，其中，落铅装置221包括具有容纳一根铅芯的铅槽的转动滚222，驱动转动滚222转动的第一驱动装置223，设置于转动滚222上方的铅芯放置槽224，以及与铅芯放置槽224固定连接的转动滚支撑架225，铅芯放置槽224底部设有与转动滚222贴合的漏铅孔；推铅装置227将落出的铅芯推向压纸平台206，推铅装置227包括第一连接杆228、第二连接杆229、滑块230、导向杆231、推杆232、铅道233和第二驱动装置234；所述第一连接杆228的一端与第二连接杆229的一端铰接，第一连接杆228另一端与滑块230铰接；导向杆231固定设置于支撑架205上，并与转动滚222平行设置，所述滑块230滑动设置于导向杆231上；推杆232与滑块230固定连接，并与所述转动滚222平行设置；铅道233设置于转动滚222下方并固设于支撑架
205上，铅道233上设置有朝上开口，用于容纳铅芯的容铅槽，所述容铅槽与推杆232同轴布置；第二驱动装置234与第二连接杆229另一端相铰接。
[0111] 在铅芯放置槽224内放置多根铅芯，转动滚222相对于铅芯放置槽224转动，由于铅芯放置槽224与支架235固定连接且支撑架235转动支撑转动滚222，当转动滚222上的铅槽与铅芯放置槽224的漏铅孔对齐后，一根铅芯由漏铅孔落入容铅槽，并随转动滚222转动，并在重力的作用下落出容铅槽。可以在转动滚222的两端设置遮避沿槽的挡圈，在挡圈的正下端设置有让铅孔在转动滚222转动过程中，容铅槽与让铅重合后使得铅芯落出，提高了落铅的精确性。也可以在铅芯放置槽222的漏铅孔设置
挡板，通过控制挡板的开关完成落铅动作。
[0112] 需要说明的是，通过进铅机构202与卷铅机构203的相对安装，使得容铅槽与所述压纸槽207位于同一竖直面上，以便于铅芯由容铅槽落入压纸槽207内的纸张部分。
[0113] 还可以设置气缸或液压缸，将
活塞作为推杆对落出铅槽的铅芯进行推动送铅。
[0114] 涂胶机构204包括与推杆232一端连接的涂胶管，所述涂胶管上设置有进口，并与进胶口连通；以及用于向进胶口进胶的胶盒237。
[0115] 本实施例优选涂胶机构204为对铅芯进行涂胶的装置，以减少胶水浪费，本实施例中，由推杆232推动铅芯进入涂胶管，胶盒237中的胶水由进胶口进入作胶管，从而使铅芯表面具有胶水，再通过涂胶管落入压纸槽207的纸槽里完成对铅芯的涂胶，涂胶机构204可以对纸张进行刷胶的装置，也可以对铅芯进行涂胶的装置，还可以为同时对两者进行上胶的装置。
[0116] 在本实施例中，粘铅芯机2上纸张由传送机构201传送到压纸平台206并
覆盖压纸槽207，压纸刀208垂直于压纸平台206运动并伸入压纸槽207，将覆盖于压纸槽207上的纸张部分压入压纸槽207并压出用于容纳铅芯的容铅槽，并通过进铅机构202将铅芯输送至纸张上的容铅槽内，由涂胶机构204作用使具有容铅槽的纸张间分和铅芯中的一个或两个上涂有胶水，纸张经过压纸刀208作用，纸张的边缘上翘，将铅芯置于纸张的容铅槽内后，通过卷铅机构203的压合装置209对纸张的边缘进行压合使纸张包裹铅芯，本实用新型实施例提供的粘铅芯机将铅芯与纸张粘合，完成纸制铅笔的初期加工。
[0117] 如图11和图12所示，卷杆机3包括输送机构302的两端设置有两个与支撑架301上横梁平行的第一麻滚轴305和第二麻滚轴306，并在第一麻滚轴305和第二麻滚轴306上环绕布纹传送带307，在第一麻滚轴305的一端设置顶紧器308，第二麻滚轴306的一端设置链轮309和布置在支撑架301下面的驱动装置310，驱动装置310的轴头与链轮309相连接。
[0118] 如图13和图14所示，压卷机构303包括两根不等长的方铁314，以及设置横搭上的四条等距的安装板311；所述安装板311的下方设置第一麻纹压板312和第二麻纹压板313，第一麻纹压板312和第二麻纹压板313上设有栽丝并和安装板311上设置的孔眼相连接，第一麻纹压板312和第二麻纹压板313之间设置有弹性机构，通过安装板311上的螺帽调整第一麻纹压板312和第二麻纹压板313与布纹传送带307的距离；
[0119] 第一麻纹压板312前端设置麻纹压纸辊315，压纸辊设置在两根方铁314上，压纸辊315下设置防卷纸规片，规片固定在设置在两根方铁314的横梁上，方铁314的一端固定在支撑架301上的安装柱317上，另一端四分之一处夹在支撑架301上的卡放机构318上。
[0120] 胶循环机构304包括设置在两根方铁314前端的漏胶盒319，在漏胶盒319侧壁设有进胶孔并通过软管320和布置在卷杆机3前下方的接胶桶321内的潜胶泵322连接；所述漏胶盒319下底设有排孔往布纹传送带307上布胶；布纹传送带307下设置胶水回收槽316，回收槽316固定在支撑架301并向接胶桶321倾斜。
[0121] 在本实施例中，潜胶泵322通过软管320将胶水泵入漏胶盒319，漏胶盒319底部设有小排漏胶孔，当布纹传送带307运行时，漏胶盒319下面的漏胶孔就会不间断地均匀地将胶水铺设到布纹传送带307面上，当铅芯纸的前缘接触向前运动的布纹传送带307的带面时，就会粘合一起同步运动，为了使铅芯纸更均匀和布纹传送带307贴合，在第一麻纹压板312前设置第一麻滚轴305，并且为防铅芯纸缠绕第一麻滚轴305，在第一麻滚轴305设置两圈环型槽，设有两条引导钢片压住铅芯纸顺利进入第一麻纹压板312，在传送带的四周不断有胶水下淌进入大于布纹传送带307的胶水回收槽316，胶水回收槽316设置在布纹传送带307下方，并且向一侧倾斜30度角，端头的胶水流入设置在靠近卷杆机3的接胶桶321，潜潜胶泵322就设置在接胶桶321里的底下，由压板和传动带端头滚出的纸笔落到挂在卷杆机支撑架前上方的接笔筐里。
[0122] 如图15所示，甩干机构402包括甩干桶404及其上盖，甩干桶404下部为斗型，在斗型底部设有淌胶孔，甩干桶404通过淌胶管道405与接胶桶相连通；甩干桶404内布置有与甩干桶404同心的网状盛笔筐406，盛笔筐406底部设置安插横板407，安插横板407两端孔眼套进驱动装置408轴头横板的圆柱里锁紧；盛笔筐406内设置与其同圆的管筒403；所述甩干桶404的圆心与设置在支撑架401上述驱动装置408同轴布置。
[0123] 在本实施例中，甩干桶404通过底板上的两块翼板孔和驱动装置408立轴端上的长板两端立锟插接；并带锁扣将盛笔筐406锁死；盛笔筐406内的管筒403用来增大纸笔在高速旋转下的
离心力提高笔杆的快干速度，甩干桶404安装在支撑架401上，甩干桶404的下底为斗型以便残留的胶水能尽快通过淌胶管405流入接胶桶。
[0124] 如图16所示，立式罐501内设置与罐平行并与罐的上下封头同心的立轴503，立轴503伸出立式罐501封头外的轴头连接有齿轮504；所述立式罐501壁端与封头交合部设置驱动装置支架505，驱动装置支架505上设有驱动装置506，驱动装置506的电机轴朝下，电机轴与驱动装置支架505平行设置，所述立轴503的齿轮和驱动装置506间设置离合齿轮
507，离合齿轮507在离合器的操纵下与立轴503的齿轮和驱动装置的齿轮相啮合或分离；
所述立式罐501的内立轴503上设置梯级法兰盘508，在法兰盘圆508周上分度插接条杆
509，围绕立轴503在条杆509上悬挂纸笔；所述立式罐501内壁上布置加热石英管510；所述驱动装置506邻侧设置真空泵511，真空泵511吸口通软管和立式罐501内相连通，真空泵511和罐内热源交替起动加速湿笔干燥；所述立式罐501设置弧型封闭门，并通过加力摇轮锁紧，确保罐内真空；所述立式罐501的底部装有万向轮502。
[0125] 在本实施例中，加热石英管510和真空泵511对挂在挂笔条杆509上的湿纸笔轮翻起动、供热、抽湿加快湿笔干燥。
[0126] 如图17和图18所示，支撑架601上布置安装板605；上述齐头机构602设置在安装板605上，齐头机构602包括支撑立板606，所述在支撑立板606上设置横轴607，在横轴607上设置对称滚笔槽轮608；所述横轴607的端头配装链轮610，通过链条和设置在安装板605下的驱动装置611连接；所述支撑立板606平行处设有第二支撑立板612，第二支撑立板612上设置皮带轮轴613，皮带轮轴613的两端布置切割钢制圆锯片614，皮带轮轴613中间的皮带轮615通过皮带与设置在安装板605下的公共轴616上的皮带轮相连接；圆锯片612的锯齿与滚笔槽轮608的槽齿相啮合，所述滚笔槽轮608上方和蓄笔槽623相接连，蓄笔槽623下部与水平面夹角为60°，蓄笔槽623下部内设有送笔皮带装置609，送笔皮带装置609的下方设置可容纳一只齐头后纸笔的管槽617，管槽617和打礳机构603上的输笔管618为同心轴设置，管槽617和输笔管618与推笔机构604的推笔杆619为同心轴设置，管槽617和输笔管618固定在安装板605上的支撑立板606上。
[0127] 如图19所示，在本实施例中，当滚笔槽轮608槽内有纸笔充填时，纸笔因滚笔槽轮608旋转，之后纸笔的两端即被高速转动的园锯片614切掉，并顺滚笔槽轮608溜到管槽617内，齐过头的纸笔沿管槽630被送笔装置送入打礳机构603。
[0128] 打礳机构603包括砂带传送机构620，其中，砂带传送机构620设置有三个尼龙轮，分别是头轮621、二轮622和三轮，头轮621设置高度高于滚纸槽轮608的设置高度；二轮622设置在输笔管618平行延长线上，二轮622设有可调机构；三轮设置在安装板605下的公共轴616的轴头上；所述打礳机构603上的输笔管618对准砂带624的面设有与砂带624同宽的条孔，与输笔管618同高处设有滚笔机构625，滚笔机构625包括饼式麻轮626，饼式麻轮626通过小轴安装在麻轮叉627上，麻轮叉627通过螺杆和麻轮架628相连接；所述饼式麻轮626和砂带624垂线成夹角布置，饼式麻轮626贴近输笔管618处设有小条孔，饼式麻轮626下方设有一根压花轴629，饼式麻轮626和压花轴629贴紧，压花轴629的一端的皮带轮通过皮带与驱动装置630相连接。
[0129] 在本实施例中，所述二轮622顶挤砂带624，并将砂带624挤贴紧靠输笔管618内的纸笔，为了使纸笔均匀通过砂带624，进而设置了使纸笔边打礳边旋转的滚笔机构625，由于饼式麻轮626的平面和砂带624形成夹角，并且与纸笔前后呈切线和切点相对旋转作用在纸笔上，使纸笔做均匀旋转前行在后续推笔，推笔杆619的连续顶推下纸笔不间断被推出打礳机构603。
[0130] 推笔机构604包括第一连杆631、第二连杆632和推笔杆619，其中，第一连杆631的一端铰接在滑块633上，滑块633设置在定向方铁634上，第一连杆631的另一端连接在第二连杆632的一端，第二连杆632的另一端和设置在安装板605上的驱动装置635连接；所述推笔杆619和输笔管618同轴设置，推笔杆619的另一端和滑块633的支架铰接，定向方铁634固定在支撑架601上。
[0131] 在本实施例中，上述齐头机构602的切割锯
片皮带轮轴613和公共轴616连接，而砂带传动机构620的三轮也连接到公共轴616的端头，一轴两带，不仅节省了一套驱动装置同时腾出了很多空间，减少了设备的制造成本，由于齐头机构602的管槽617和送笔机构输笔管618同轴设置，使纸笔无需二次捣运节省了大量时间和人力。
[0132] 如图20、图21和图22所示，送膜机构702包括沿水平方向设置在所述支架701上的送膜台705、送膜台705外侧的支撑架706、吸气滚动套轴707、防双张膜通过装置和圆毛刷轮708；所述套膜机构703包括设置在支撑架706上的工字梁709，以及工字梁709上的推笔机构710，推笔机构710包括凸轮轴711、驱动装置712、第一凸轮713、吸气管升降管714、压笔方铁715和第二凸轮716；所述热缩机构704包括设置在工字梁709下方的钢丝传送带717、设置在支撑架706侧面的热缩室718、支撑板719和转动轴720。
[0133] 在本实施例中，送膜台705升降到
指定位置，当吸气
阀门打开时，吸气滚动套轴707在驱动装置712的驱动下边旋转边通过吸气滚动套轴707的吸气孔把纸或膜送前方，在吸气滚动套轴707前方设置可调规和拨动的圆毛刷轮，毛刷轮固定在毛刷轴上，毛刷轴端头的链轮与吸气滚动套轴707端的链轮同圆，使两轴同步转动，进而被输送的包装膜稳定向套膜机构703运动，纸笔通过推笔机构710套上包装膜，套完包装膜的纸笔落到热缩机构
704的钢丝传送带717上，当套完包装膜的纸笔被推到钢丝传送带717上，之后会随钢丝传送带717缓慢进入高温热缩室718，热缩室718上下布置加
热管和温控开关，套膜受热顿时收缩箍紧纸笔，之后纸笔并被带出热缩室718落到接笔器中，送入包装机。
[0134] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
