技术领域
[0001] 本
发明通常涉及在变速
齿轮改变期间响应于代表慢扭矩调整的
信号控制扭矩调整，其中扭矩调整通过快速执行器完成。
背景技术
[0002] 当
变速器升挡被执行时，惯性通过
动力传动系统被传输到车辆从动轮。但当变速器降挡被执行时，由运行车辆动力源产生的扭矩必须被调整并且车辆
动能必须被吸收或消除。在混合动力
电动车辆中，动能最好被传输到车辆的动力传动系统中，在动力传动系统中车辆动能并作为
电能被存储在机载电动
电池中。
[0003] 在齿轮换挡期间，使用慢扭矩调整用于扭矩降低将由针对慢速执行器的指令信号指导，也就是，动力源拥有对于针对扭矩降低的信号较慢的响应时间。使用快扭矩调整用于扭矩降低将由针对较快速执行器的指令信号指导。从较快速执行器获取
能量的可能性是存在的(在模
块化混合动力动力传动系统中使用
电机)。但是因为慢扭矩修正是针对慢速执行器路径的，所以收集此能量的机会会被降低。
发明内容
[0004] 一种在变速期间控制扭矩修正的方法包括：在变速期间使用对于慢输入扭矩修正的要求具有较慢和较快响应的执行器来修正变速器输入扭矩，假如较快响应不能实现要求，使用较慢响应来实现要求，以及，假如较快响应能提供需要的扭矩修正，使用较快响应实现要求。
[0005] 在本发明的一个
实施例中，本发明的方法进一步包含，假如较快响应能及时提供要求的输入扭矩修正，使用较快响应执行输入扭矩修正。
[0006] 在本发明的一个实施例中，其中步骤(a)进一步包含，使用含有与至少一个动力源可驱动地连接的输入和与车辆
车轮可驱动地连接的输出的变速器。
[0007] 在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含：
[0008] 执行降挡；以及
[0009] 降低由上述至少一个动力源产生的变速器输入扭矩。
[0010] 在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含：
[0011] 执行升挡；以及
[0012] 增加由上述至少一个动力源产生的变速器输入扭矩。
[0013] 在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含：
[0015] 使用发动机
油门位置作为对要求具有较慢响应的执行器；以及
[0016] 使用发动机点火定时作为对要求具有较快响应的执行器。
[0017] 在本发明的一个实施例中，本发明的方法包含：
[0018] 使用电机作为动力源；
[0019] 使电机作为
马达来运行以增加变速器输入扭矩；以及
[0020] 使电机作为发电机来运行以降低变速器输入扭矩。
[0021] 根据本发明，提供一种在变速期间控制扭矩修正的方法，包含：
[0022] (a)在变速期间，使用具有第一和第二执行器的内燃发动机修正变速器输入扭矩，第一执行器对输入扭矩修正的要求具有较慢响应，第二执行器对所述要求具有较快响应；
[0023] (b)假如较快响应不能实现要求，使用较慢响应实现要求；
[0024] (c)假如较快响应能提供要求的输入扭矩修正，使用较快响应实现要求。
[0025] 在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含假如较快响应能及时提供要求的扭矩修正，使用较快响应执行输入扭矩修正。
[0026] 在本发明的一个实施例中，其中步骤(a)进一步包含使用具有与所述发动机可驱动地连接的输入和与车辆车轮可驱动地连接的输出的变速器。
[0027] 在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含：
[0028] 执行降挡；以及
[0029] 降低由所述发动机产生的变速器输入扭矩。
[0030] 在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含：
[0031] 执行升挡；以及
[0032] 增加由所述发动机产生的变速器输入扭矩。
[0033] 在本发明的一个实施例中，其中步骤(b)进一步包含：
[0034] 使用发动机油门位置作为对要求具有较慢响应的执行器；以及
[0035] 使用发动机点火定时作为对要求具有较快响应的执行器。
[0036] 根据本发明，提供一种在变速期间控制扭矩修正的方法，包含：
[0037] (a)在变速期间，使用对于慢输入扭矩修正的要求具有较慢和较快响应的执行器修正变速器输入扭矩；
[0038] (b)假如较快响应不能实现要求，使用较慢响应实现要求；
[0039] (c)假如较快响应能提供要求的输入扭矩修正，使用较快响应实现要求；
[0040] (d)使用较快响应实现快输入扭矩修正的要求。
[0041] 在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含，假如较快响应能及时提供要求的输入扭矩调整，使用较快响应执行输入扭矩修正。
[0042] 在本发明的一个实施例中，其中步骤(a)进一步包含，使用具有与至少一个动力源可驱动地连接的输入和与车辆车轮可驱动地连接的输出的变速器。
[0043] 在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含：
[0044] 执行降挡；以及
[0045] 降低由所述至少一个动力源产生的变速器输入扭矩。
[0046] 在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含：
[0047] 执行升挡；以及
[0048] 增加由所述至少一个动力源产生的变速器输入扭矩。
[0049] 在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含：
[0050] 利用内燃发动机作为动力源；
[0051] 利用发动机油门位置作为对要求具有较慢响应的执行器；以及
[0052] 利用发动机点火定时作为对要求具有较快响应的执行器。
[0053] 在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步包含：
[0054] 利用电机作为动力源；
[0055] 使电机作为马达来运行以增加变速器输入扭矩；以及
[0056] 使电机作为发电机来运行以降低变速器输入扭矩。
[0057] 如果快速执行器是电机，则此方法恢复更多的能量，因此补偿了在其它变速事件期间失去的能量。
[0058] 此方法使用慢扭矩调整要求来评估快速执行器中是否有足够的能力和权限来执行要求。如果有足够的能力/权限，那么快速执行器通过在充足时间里提供要求来满足慢扭矩调整的要求而被使用。因为快速执行器较快响应要求，所以有足够时间可用来评估这个决定并执行此要求。
[0059] 从以下具体实施方式、
权利要求和
附图中，优选实施例的适用范围将变得明显。应该明白的是，虽然表明了本发明的优选实施例，但本
说明书和具体示例仅仅是说明性的。对所述实施例和示例的各种改变和修饰对于本领域的技术人员将变得明显。
附图说明
[0060] 通过参考以下说明以及附图，本发明将更容易理解，附图中：
[0061] 图1是展示
机动车辆的模块化混合动力动力传动系统的示意图；
[0062] 图2包含展示了在混合动力电动车辆中变速器变速期间动力传动系统参数的变化的曲线；
[0063] 图3是展示用于控制混合动力电动车辆中变速器变速的
算法的
流程图。
具体实施方式
[0064] 图1表示模块化混合动力动力传动系统10，该系统10包括内燃发动机12、发动机分离
离合器14、电机或马达/发电机16、变速器
液压泵18、
液力变矩器20、液力变矩器
锁止离合器22、变速齿轮24、最终传动机构26、轴28、29和从动轮30。通过低压电池34提供动力的低压启动器32转动
曲柄启动发动机，同时启动发动机12并产生持续燃烧。高压电池36为电动马达/发电机16提供动力。
[0065] 液力变矩器20是在
叶轮和
涡轮之间产生液体动力驱动连接的液压联轴节，当离合器14闭合时，叶轮可驱动地连接至发动机12上，涡轮可驱动地连接至从动轮30上。
[0066] 液力变矩器锁止离合器22交替地打开和关闭液力变矩器的涡轮和轴38之间的驱动连接。
[0067] 配备了该动力传动系统10的车辆可以产生电力驱动和混合动力驱动，并且可以通过
再生制动给电池36充电，也就是，在制动事件期间恢复和转化车辆的动能为可以储存到电池36中的电能，或者通过使用发动机给电池36充电。
[0068] 在再生制动期间，扭矩从车轮30被传输到电机16。为了使用再生制动收回大部分的动能，当车速正变慢时，液力变矩器离合器22应当被保持锁住。
[0069] 在车辆制动事件期间，控制策略协调液力变矩器离合器22和电机16的操作，无论发动机12正在运行还是发动机停止。如果发动机12正在运行，则其曲柄轴被连接到电机16上；因此，液力变矩器的叶轮速度不能降低到发动机空转速度以下。如果发动机12是停止的，则电机16可以以低于正常发动机空转速度的速度运行。如果变速器的液压系统线压是由机械油泵18提供，在这种情况下，最小叶轮速度应当由泵应该产生的最低压力决定。
[0070] 参照图2，降挡在40被命令，触发计时器在42启动并在44终止。
[0071] 在降挡期间，变速完成程度的变化通过曲线46展示(Sft_pct_完成(Sft_pct_complete))。
[0072] 在降挡期间发生的变速阶段包括：(i)启动换挡阶段48，其中通过快速
增压其液压伺服系统简单地移除空间间隙然后降低该压力，即将接近的变速器控制元件被准备用于接合；(ii)扭矩传递阶段50，其中被即将离开的变速器控制元件携载的扭矩被降低并转移到即将接近的变速器控制元件；(iii)速比改变阶段52，其中变速器速比改变；换挡终止阶段54，其中即将接近的控制元件被完全接合，并且即将离开的元件中的压力被释放；以及变速终止阶段56。
[0073] 曲线58展示了在降挡期间伺服系统压力在即将接近的变速器控制元件中的变化。
[0074] 表示对输入扭矩降低要求的慢执行响应的曲线60包括当换挡百分比完成46触发时的阶梯式扭矩降低61和倾斜降低，接着是当输入扭矩响应超过要求的输入扭矩64时的相对于原始输入扭矩大小的另一阶梯式降低62和阶梯式上升63。
[0075] 表示对输入扭矩降低要求的快速执行器响应的曲线65包括阶梯式扭矩降低66，接着是斜线上升67，以及当输入扭矩响应超出要求的输入扭矩64时相对于原始输入扭矩大小的阶梯式上升68。
[0076] 图3中展示的算法的步骤通过能够对输入扭矩修正的指令或要求慢速响应和快速响应的动力源70，车辆系统
控制器72，以及变速器控制器74得到执行。
[0077] 在步骤76，控制器72计算动力传动系统10产生输入扭矩的快调整的能力，并且在步骤78，控制器计算动力传动系统产生输入扭矩的慢调整的能力。在步骤80开始变速器24中的变速之后，变速器控制器74触发输入扭矩的慢扭矩修正的要求。
[0078] 在步骤84，评估由慢到快扭矩输入扭矩修正。
[0079] 在步骤86完成测试以确定动力传动系统10是否能够响应于在步骤82产生的慢输入扭矩修正的要求产生快输入扭矩修正。
[0080] 如果测试86结果为逻辑否定，则慢执行器会被迅速给予提前期从而对用于慢输入扭矩修正的要求作出反应，以便当需要补充在步骤88的惯性效果时，做好慢输入扭矩修正的准备。
[0081] 如果测试86的结果为逻辑肯定，则在步骤90执行测试以确定快输入扭矩修正的要求是否已经通过在步骤92的变速器控制器74触发。在步骤82和92触发的要求允许通过输入扭矩的降低或提高来补偿变速的惯性效果。慢执行器需要增加时间，而快执行器不需要额外的时间。
[0082] 如果测试90的结果是否定的，则控制返回步骤90。
[0083] 如果测试90的结果是肯定的，输入扭矩的快速修正在步骤94产生。如所示，步骤94起源于输入扭矩的快速修正或者输入扭矩的从慢到快扭矩修正。
[0084] 当内燃发动机12正产生输入扭矩时，调整油门开度被慢执行，而调整点火定时或火花是快执行。在混合动力动力传动系统中，响应于增加的输入扭矩的要求而转换电机16作为马达运行产生快输入扭矩修正。响应于输入扭矩降低的要求而转换电机16作为发电机运行产生快输入扭矩修正。
[0085] 依照
专利法规定，优选实施例已经被描述。但是，应该注意的是，除非特别说明和描述，可供选择的实施例也能被使用。
