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用于调节内燃 发动机 扭矩的方法和内燃发动机

阅读：835发布：2020-05-13

专利汇可以提供用于调节内燃发动机扭矩的方法和内燃发动机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且建议一种用于调节内燃发动机扭矩的方法，其中对内燃发动机的至少一个、但是最多两个气缸附设压力传感器，其中借助于压力传感器检测对于附属于压力传感器的气缸的缸内压，其特征在于，利用与检测的缸内压无关的方法在喷射器的喷射特性方面相同调整附属于内燃发动机各个气缸的喷射器，并且利用检测的缸内压执行对于内燃发动机的扭矩调节。，下面是用于调节内燃发动机扭矩的方法和内燃发动机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于调节内燃发动机扭矩的方法，其中对内燃发动机的至少一个、但是最多两个气缸附设压力传感器，其中借助于压力传感器检测对于附属于压力传感器的气缸的缸内压，其特征在于，利用与检测的缸内压无关的方法在喷射器的喷射特性方面相同调整附属于内燃发动机各个气缸的喷射器，通过对于这些喷射器来匹配通电持续时间，并且利用检测的缸内压执行对于内燃发动机的扭矩调节。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在V发动机中执行本方法，其中该V发动机包括两个V形地以角度相互设置的缸底座，并且其中每个缸底座具有正好一个附设有压力传感器的气缸。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，正好使用一个且只一个压力传感器。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用一种方法执行喷射器相同调节，该方法包括下面的步骤：断开一喷射器；检测内燃发动机的曲轴角信号；利用离散的傅里叶变换转换曲轴角信号到频率范围；检测并存储曲轴角信号的傅里叶变换的0.5阶谐波的值，以及对断开的喷射器配置该值；接通断开的喷射器；连续地对于内燃发动机的所有喷射器执行上述步骤；形成所存储值在所有喷射器上的平均值，并且利用附属于要修正的喷射器的值与平均值的偏差修正喷射器的控制。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对于每个喷射器计算偏差值，作为附属于喷射器的值与检测并存储的值的偏差，如果接通所有喷射器的时候，其中附属于各个喷射器的偏差值以形成平均值和修正为基础。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，修正喷射器的控制，通过对于这个控制匹配通电持续时间。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，对于一喷射器匹配通电持续时间，通过通电持续时间差归于实际出现的通电持续时间，按照下面的公式计算通电持续时间差：ΔBD[i]=（MW-ΔBetrag[i]）*K，其中ΔBD[i]是归于喷射器的实际通电持续时间的通电持续时间差，MW是对于各个喷射器的0.5阶谐波的偏差值的平均值，ΔBetrag[i]是对于喷射器获得的偏差值，并且K是一常数，它这样选择，使得能够实现通电持续时间修正，其中，i 是过程变量，它在各个喷射器上变化，并且其值分别表示实际的喷射器的数值。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在ΣiΔBD[i]=0的条件下应用所述公式。
9.一个内燃发动机，其具有多个气缸，其中对至少一个、但是最多两个气缸附设压力传感器，并且具有发动机控制器，其特征在于，所述发动机控制器设计成执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.如权利要求9所述的内燃发动机，其特征在于，所述内燃发动机由V发动机构成，它包括两个V形地相互间以角度设置的缸底座，其中每个缸底座正好具有一个附设有压力传感器的气缸，而对其余的气缸不附设压力传感器。
11.如权利要求9所述的内燃发动机，其特征在于，对正好一个且只一个内燃发动机气缸附设压力传感器。

说明书全文

用于调节内燃发动机 扭矩的方法和内燃发动机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种调节内燃发动机扭矩的方法，其中对内燃发动机的至少一个、但是最多两个气缸附设压力传感器，其中借助于压力传感器检测对于附属于压力传感器的气缸的缸内压，和本发明还涉及一个内燃发动机，其具有多个气缸，其中对至少一个、但是最多两个气缸附设压力传感器，并且具有发动机控制器。

背景技术

[0002] 已知用于调节内燃发动机扭矩的方法。由德国公开文献DE 10 2010 051 370 A1给出一种方法，其中借助于压力检测措施获得导向缸中的缸内压。由转速信息确定用于内燃发动机的每个缸的第一扭矩，而由对于导向缸测得的缸内压确定第二扭矩。以各自的第一扭矩和第二扭矩为基础确定对于每个缸的指示扭矩。在此在优选的实施例中规定，对于导向缸获得的第二扭矩犹如引用评价获得的第一扭矩的质量。也能够通过第一扭矩确定压力检测措施的功能良好性并且因此提供简单的诊断方法。根据借助于各自的第一扭矩或第二扭矩获得的每个缸的指示扭矩调整对于各个缸的燃料喷射量。由此表明，在这个方法中使喷射调节与扭矩调节相互耦联，并且尤其将对于导向缸获得的第二扭矩按照规则与根据转速信息获得的第一扭矩进行比较和/或结算。由此使方法复杂化。也表明，在该方法的范围内不能由此出发，对于导向缸以压力测量为基础获得的第二扭矩用于表征整个内燃发动机。而是与其互补地引用转速信息。

发明内容

[0003] 本发明的目的是，使用于内燃发动机喷射器的相同调整的喷射调节与扭矩调节断耦联，由此以简单的方式相互独立地执行两个调节。附加地应该提供条件，以这些条件对于一个或者最多对于两个气缸检测的缸内压表征整个内燃发动机或者表征至少一个气缸底座，由此可以仅仅以这个压力为基础不引用其它参数地实现扭矩调节。本发明的目的还是，实现一内燃发动机，在其中实现上述的优点。

[0004] 这个目的由此实现，通过实现一种具有下述步骤的方法：利用与检测的缸内压无关的方法在喷射器的喷射特性方面相同调整附属于内燃发动机各个气缸的喷射器，并且利用检测的缸内压执行对于内燃发动机的扭矩调节。

[0005] 用于调节内燃发动机扭矩的方法规定，对内燃发动机的至少一个、但是最多两个气缸附设压力传感器，其中借助于压力传感器检测对于附属于压力传感器的气缸的缸内压。即对于最多两个气缸检测最多两个压力值，其中能够只对于一个气缸检测一个压力值。本方法的特征在于，利用与检测的缸内压或检测的缸内压值无关的方法在喷射器的喷射特性方面相同调整附属于内燃发动机各个气缸的喷射器。本方法相同调整不同喷射器的喷射特性，本方法也不追溯利用至少一压力传感器检测的值。而是利用检测的缸内压执行对于内燃发动机的扭矩调节。在此仍然优选不追溯到利用喷射器相同调整的方法范围内检测的值或参数。由此使一方面是喷射器在其喷射特性方面的相同调整，另一方面是扭矩调节尽可能相互独立，由此使本方法与已知方法相比更简单。利用本方法使喷射器为了其相同调整显示出-至少在实践中重要的范围内-一致的喷射特性，由此也使至少一检测的缸内压表征整个内燃发动机，由此尤其可以容易地在追溯到至少一个或者最多两个检测的压力值的条件下调节内燃发动机的全部扭矩。

[0006] 优选一种方法，其特征在于，在V发动机中执行本方法，其中该V发动机包括两个V形地以角度相互设置的缸底座。在此在每个缸底座中正好对每个气缸附设一个压力传感器。而对缸底座的其余气缸不附设压力传感器。据此，所述内燃发动机具有总共只两个压力传感器，它们分别检测表征各个缸底座的缸内压。由此能够调节扭矩，这种调节犹如缸底座特有地、即以缸底座为基准地执行在本方法范围内也能够使喷射器在缸底座内部相互间相同调整，其中不强制在两个缸底座之间发生相同调整。在这种情况下对于一个缸底座检测的缸压力值只表征这个缸底座，因为附属于其它缸底座的气缸的喷射器尽管相互间相同调整，但是不与这个缸底座的气缸一致地相同调整。但是在本方法的另一实施例中能够整体上相同调整v发动机的喷射器，由此对于两个缸底座的每个缸底座检测的缸压力值也表征整个内燃发动机。因此优选实现一种冗余，并且尤其可以在压力测量出现错误或者一个压力传感器完全失效时通过另一压力测量或者另一压力传感器修正和/或补偿。

[0007] 也优选一种方法，其特征在于，正好使用一个且只一个压力传感器。因此在本方法的优选实施例中在内燃发动机里面只在唯一的气缸上设有唯一的压力传感器。尽管如此也能够实现对于发动机的扭矩调节，因为内燃发动机的喷射器相互间相同调整，由此对于一个气缸检测的缸压力值表征整个内燃发动机，同时在其它气缸中的缸压力值与对于一个气缸检测的压力值-至少在实践上重要的范围-一致。

[0008] 对本方法重要的是，可靠地补偿或者说相同调整喷射器的喷射特性。

[0009] 本发明源自通用的问题，用于喷射燃料到内燃发动机气缸里面的喷射器在一致的控制、尤其通电时具有由加工引起的在其打开特性中的发散。如果内燃发动机的喷射器通过一致的通电参数、尤其通过一致的通电持续时间控制，尽管如此它们也喷射不同的燃料量到各个气缸里面。在此在微少的喷射量时发散这样大，以至于一些喷射器喷射燃料到从属于它们的气缸里面，而其它喷射器不打开。因此不能预喷射和后喷射，在喷射器严重发散的时候。此外各个缸压力值相互间明显不同，因此气缸在由其产生的扭矩方面相互间显著不同。如果喷射器不能可靠地在其喷射特性方面补偿或相同调整，则对于扭矩调节必需对每个气缸附设压力传感器，因为各个缸压力不能表征整个内燃发动机。因此总体上值得期望的是，尽可能可靠减少在内燃发动机运行中在喷射器打开特性中的发散。

[0010] 在本方法的优选实施例中，借助于与压力值无关的方法执行喷射器相同调整，该方法包括下面的步骤：

[0011] 在方法启动以后首先断开第一喷射器。检测内燃发动机的曲轴角信号并且利用离散的傅里叶变换到频率范围。由离散的傅里叶变换尤其得到0.5阶谐波的值和角度，其中在本方法范围内仅仅检测并存储值。对在其检测时单独断开的喷射器配置该值。然后，再接通断开的喷射器。连续地对于内燃发动机的所有喷射器先后地执行这些步骤，由此在每个步骤中总是只断开一个喷射器。因此在不同步骤中检测的值分别明确地附属于断开的喷射器。在对于内燃发动机的每个喷射器检测及存储并配置曲轴角信号的傅里叶变换的0.5阶谐波值以后，形成所存储的值在所有喷射器上的平均值，即，获得所有附属于各喷射器的、存储的值。现在以附属于要修正的喷射器的值与平均值的偏差为基础修正喷射器的控制。这意味着，对于每个喷射器计算附属于它的值与平均值的偏差，其中这个差或偏差形成用于修正喷射器控制的尺度。

[0012] 通过这种方式犹如对于所有喷射器执行一种用于平均值的回归，其喷射特性据此这样适配，使得对于每个喷射器测得的曲轴角信号的傅里叶变换的0.5阶谐波值近似于所有喷射器的平均值。利用0.5阶谐波值总是执行各个喷射器的喷射特性与平均的喷射特性的比较。由于这种在中断各个喷射器的条件下总是执行的与实际平均值的逐一比较，能够省去考虑高阶值，并且只局限于0.5阶。能够实现各个喷射器喷射特性的精确调配，由此所有喷射器至少接近喷射相同的燃料量。也能够实现或者执行预喷射和/或后喷射。预喷射是有利的，因为由此可以实现更软的燃烧变化以及减少形成氮氧化物。后喷射导致废气温度提高，这对于后置的废气处理是有利的。

[0013] 在这里所述的喷射器相同调整是这样地可靠，使在各个气缸里面的缸压力值-至少在实践上重要的范围内-一致，由此原则上检测唯一的缸压力值就足够了，它表征整个内燃发动机。由此可以容易地支持扭矩调节。

[0014] 所述方法优选通过发动机控制器执行，其中曲轴角信号-即曲轴在曲轴角上转速变化-最好通过曲轴传感器检测并且继续传导到发动机控制器上。在此在现代的内燃发动机中本来就设有曲轴传感器，也包括发动机控制器。因此为了执行本方法只使用在内燃发动机中本来就存在的部件。因此为了执行本方法无需附加的传感器、仪器和/或布缆成本。用于执行本方法的算法优选在发动机控制器里面执行。至少一压力传感器也最好与发动机控制器功能连接并且由这个控制器控制和/或读出。相应地扭矩调节以及对此的算法也在发动机控制器里面执行。

[0015] 所述发动机控制器最好通过凸轮轴传感器的信号与内燃发动机气缸的作功节拍同步。这可以一次性地在内燃发动机启动后或启动时或者连续地实现。凸轮轴传感器一般也被内燃发动机包围，并且发动机控制器与气缸作功节拍的同步化同样也在常见的发动机控制器里面实现。因此在这里通过本方法不产生任何附加费用。

[0016] 优选对于一喷射器只执行一次修正，如果对于喷射器检测且存储的曲轴角信号的傅里叶变换的0.5阶谐波值与通过所有喷射器形成的平均值偏差超过给定的阈值的时候。这个工作原理以这种思考为基础，在实践中每个与平均值的这样小的偏差已经不是重要的了。因此为了有效地保持喷射器的相同调整，可以有意义地确定一阈值，在超过阈值时通过附属于喷射器的偏差能够事实上实现修正。因此首先也对于每个喷射器确认，偏差是否超过给定的阈值，并且只有当是这种情况时，实际上才执行这个喷射器的控制修正。

[0017] 也优选一种方法，其特征在于，对于每个喷射器计算偏差值，作为附属于喷射器的值与检测并存储的值的偏差，如果接通所有喷射器的时候，其中附属于各个喷射器的偏差值以形成平均值和修正为基础。

[0018] 这个工作原理以这种思考为基础，对于接通所有喷射器、即内燃发动机正常工作的情况曲轴角信号的傅里叶变换的0.5阶谐波值不必消失或者至少接近于零。如果对于正常工作的内燃发动机已经确认明显不同于零的值，则对于各个断开的喷射器测得的值最好以这个值为基础，通过对于另一方法计算并考虑其与这个值的偏差。形成平均值也涉及这样计算的差值，并且相应地根据差值与由这个差值形成的平均值的偏差执行喷射器控制的修正。在此差值一般是有符号的，即没有严格数学意义上的值。

[0019] 在此能够，一次性地、例如在启动内燃发动机以后检测并存储作为用于附属于各个喷射器的值的基准点的值。但是也能够，以给定的时间间隔或者连续地总是检测并存储这个值，如果不中断喷射器的时候。在这种情况下最好通过现实的、新检测的值替换在存储器中现有的值。

[0020] 据此表明，最好不以绝对值为基础、而是以作为基准点的在正常运行的发动机中0.5阶谐波值为基础的差值为基础执行所述方法，如果这个值、即基准点至少在不同于零的重要范围里面。如果不是这种情况，即值是零或至少接近零，则可以以对于喷射器检测并存储的角度值为基础不形成差值地执行本方法。但是在这种情况下也能够容易地以差值为基础执行本方法，尤其因为在结果中与不形成差值的方法没有差别，如果在正常运行的发动机中值是零的时候。按照下述意义上的所有“值”也是差值：利用一种方法执行喷射器相同调节，该方法包括下面的步骤：断开一喷射器；检测内燃发动机的曲轴角信号；利用离散的傅里叶变换转换曲轴角信号到频率范围；检测并存储曲轴角信号的傅里叶变换的0.5阶谐波的值，以及对断开的喷射器配置该值；接通断开的喷射器；连续地对于内燃发动机的所有喷射器执行上述步骤；形成所存储值在所有喷射器上的平均值，并且利用附属于要修正的喷射器的值与平均值的偏差修正喷射器的控制。

[0021] 优选至少两次迭代地执行本方法。在此，最好这样长时间地迭代、即连续先后执行本方法，直到每个喷射器与对于所有喷射器形成的平均值的偏差不再超过给定的阈值。也优选这样长时间地重复本方法，直到对于所有喷射器与平均值的偏差小于给定的阈值。因此，至少在对于实践重要的范围内可以保证，事实上所有喷射器喷射基本相同的燃料量。对于实践重要的范围可以通过确定给定的阈值确定。

[0022] 优选这样修正喷射器的控制，使得在修正时不改变内燃发动机的总功率。这意味着，犹如相向地修正喷射器。即，如果由第一喷射器喷射的燃料量增加，则最好相应地减少由第二喷射器喷射的燃料量，或者减少由多个、其它喷射器喷射的喷射量，由此总体上不改变内燃发动机的总功率。利用本方法执行的喷射器相同调整最好也不导致改变内燃发动机实际现有的负荷点。尤其避免，内燃发动机由于本方法突然地-以负号或正号-加速。在此能够犹如在本方法以外保证条件，通过例如对本方法叠加转速调节。但是也能够犹如在本方法以内规定条件，通过在修正各个喷射器控制时内在地考虑它。

[0023] 也优选一种方法，其特征在于，修正喷射器的控制，通过对于这个控制匹配通电持续时间。在此这样改变各个喷射器的通电持续时间，由此实现所期望的喷射的燃料量修正。例如可以延长通电持续时间，如果喷射器要喷射更多燃料的时候。如果要喷射更少的燃料，则可以缩短通电持续时间。

[0024] 也优选一种方法，其特征在于，对于一喷射器匹配通电持续时间，通过通电持续时间差归于实际出现的通电持续时间，按照下面的公式计算通电持续时间差：

[0025] ΔBD[i]=（MW-ΔBetrag[i]）K （1）

[0026] 在此i是过程变量，它在各个喷射器上变化，并且其值分别显示实际观察的喷射器。ΔBD[i]表示通电持续时间差，它归于对于喷射器i的实际通电持续时间。在此归于意味着，对实际出现的通电持续时间增加正的或负的通电持续时间差。MW是平均值，它由附属于各个喷射器与正常运行的发动机、即接通所有喷射器时的0.5阶谐波值的偏差值检测并存储的值计算。ΔBetrag[i]相应地是对于喷射器i获得的差值。由此平均值MW也是在所有喷射器上由各个差值ΔBetrag[i]形成的平均值。K是一常数，它这样选择，使得能够实现适合的通电持续时间修正。

[0027] 最好已经在通电持续时间修正内部保证，在修正时不改变内燃发动机的总功率。这一点优选在

[0028] ΣjΔBD[i]=0 （2）

[0029] 的条件下应用上述公式（1）得到保证。在此Σ是求和标记，并且过程变量i在所有喷射器上变化。在对于各个喷射器计算通电持续时间差时也要注意，其在所有喷射器上的总和总是为零。即，如果确定的通电持续时间增加，其它通电持续时间必需相应地减少，由此总体上保持满足求和条件并且使各个通电持续时间差相互抵消。

[0030] 优选根据实际出现的内燃发动机负荷点选择常数K。优选在发动机控制器的存储器里面寄存具有常数K值的表格，它们附属于内燃发动机的不同负荷点。由此根据实际出现的内燃发动机负荷点引用相应的常数K值，用于执行本方法。

[0031] 还表明下面的内容：最好在内燃发动机的一运行点上执行本方法，通过这个运行点在负荷下或者在空转中作功。尤其容易地在这些运行点执行本方法。因为已经表明，对于大型发动机，例如对于驱动发电机的发动机，对于柴油机车或船的发动机或者类似的尤其四缸大型发动机基本不出现推进状态，如同由常见的机动车对于道路交通运行识别的那样。在此术语推进状态响应内燃发动机的一运行状态，通过这个运行状态由行驶的机动车一起拖拽。而大型发动机原则上只在负荷下或在空转中作功。已知各种方法，其用于喷射器相同调整和/或扭矩调节的工作原理以此为基础，它们在机动车的推进状态中执行。这些方法相应地对于大型发动机不能应用，因为在这里通常不存在推进状态。因此在这里所建议的方法正好适用于大型发动机，并且也优选在大型发动机中执行。由此得出本方法特别适用于大型发动机，它容易地在内燃发动机的运行点中执行，其中内燃发动机在负荷下或在空转时作功。

[0032] 一个发动机控制器也属于本发明，它设计成用于执行如上述实施例所述的方法。这尤其意味着，一种用于执行本方法的算法在该发动机控制器里面执行。此外最好连接曲轴传感器在发动机控制器上，由此这个曲轴传感器可以检测曲轴角信号并且在本方法的意义上继续处理。此外优选在发动机控制器上设有用于连接内燃发动机的各个喷射器的接口，由此使所有喷射器通过发动机控制器通电以及逐一地断开和接通。此外所述发动机控制器最好与至少一压力传感器功能连接，由此通过发动机控制器可以控制和/或读出这个传感器。最好也设有至少一接口，用于连接至少一压力传感器。此外在发动机控制器里面优选一方面执行用于执行喷射器相同调整的算法，另一方面执行扭矩调节，即总体上用于执行本方法。

[0033] 一个用于调配喷射器的喷射特性和用于扭矩调节的系统也属于本发明。在此，该系统尤其用于执行按照如上所述实施例的方法。该系统包括通断措施，它这样构成，借助于它有选择地断开和接通各个喷射器。还包括一检测措施，它这样构成，检测内燃发动机的曲轴角信号。在此所述检测措施最好由曲轴传感器构成。所述检测措施与转换措施这样功能连接，使由检测措施检测的曲轴信号继续传导到转换措施。所述转换措施这样构成，借助于它利用离散的傅里叶变换将曲轴角信号转换成频率范围。设有存储措施，它这样构成，借助于它可以检测并存储曲轴角信号的傅里叶变换的0.5阶谐波值。为此最好使转换措施与存储措施相应地功能连接。所述存储措施还这样构成，对于在其检测并存储时中断的喷射器配置检测的并存储的值。此外设有平均部件，它这样构成，借助于它计算在存储措施中存储的值在所有喷射器上的平均值。还设有修正措施，它这样构成，借助于它计算附属于要修正的喷射器的值与平均值的偏差，其中根据计算的偏差修正喷射器的控制。所述系统还包括至少一压力传感器，但是最多两个压力传感器，用于检测内燃发动机的缸内压。设有扭矩调节单元，它借助于至少一检测的缸内压值执行用于内燃发动机的扭矩调节。在此扭矩调节单元最好与系统组成部分无关地工作，它们用于喷射器的相同调整。反之，用于喷射器相同调整的系统部件也最好与扭矩调节单元无关地工作。因此相应的系统组成部分相互独立地不追溯到由各个系统组成部分检测的参数和/或值地工作。因此可以实现有效且合理的扭矩调节，因为由于喷射器喷射特性的可靠的相同调整由至少一压力传感器检测的缸内压表征整个内燃发动机。

[0034] 所述系统最好包括发动机控制器，尤其如上述实施例所述的发动机控制器。

[0035] 所述发动机控制器优选包括通断措施、转换措施、存储措施、平均部件、修正措施和扭矩调节单元。

[0036] 优选一系统，在该系统中-最好也包括发动机控制器-设有形成差值的措施，通过它对于每个喷射器计算差值，作为附属于喷射器的值与所有喷射器接通时检测并存储的值的差。在此当然最好也设有用于在正常运行的发动机时检测并存储的值的检测并存储措施。在这种情况下最好这样构成该系统，使附属于各个喷射器的差值以形成平均值和修正为基础。

[0037] 此外所述系统最好这样构成，在本方法的范围内作为优选描述的实施例可以通过该系统执行。所述系统尤其这样构成，喷射器的通电持续时间可以通过通电持续时间差匹配，它们按照上述的等式（1）计算，其中最好同时遵守上述的条件（2），用于保证，通过喷射器的相同调整不改变内燃发动机的总功率。

[0038] 在此最好在发动机控制器里面设有相应的措施，用于按照上述等式（1）并且在上述条件（2）的情况下执行通电持续时间匹配。

[0039] 最后所述目的也由此实现，通过实现一个具有下述技术方案的特征的内燃发动机：一个内燃发动机具有多个气缸，其中对至少一个、但是最多两个气缸附设压力传感器，并且具有发动机控制器，所述发动机控制器设计成执行上述的方法。该内燃发动机包括许多气缸，其中对至少一个、但是最多两个气缸附设压力传感器。此外所述内燃发动机具有发动机控制器。它的特征在于，所述发动机控制器设计成用于执行按照上述实施例的方法。据此尤其在所述发动机控制器里面执行算法，借助于它可以执行上述方法。此外所述发动机控制器最好具有接口和部件，它们对于控制和/或读出至少一压力传感器、凸轮轴信号、曲轴信号和各个喷射器是必需的。据此所述发动机控制器最好按照上述实施例构成。在内燃发动机中足够的是，检测唯一的气缸压力值，因为这个压力值由于喷射器的相同调整表征整个内燃发动机。尽管如此，在优选的实施例中能够利用两个气缸压力传感器检测两个气缸压力值。

[0040] 优选一个内燃发动机，其特征在于，它由V发动机构成，它包括两个V形的相互间以角度设置的缸底座。在此每个缸底座具有正好一个附设压力传感器的气缸。而对于其它气缸不附设压力传感器。因此对于每个缸底座检测表征的内压值，并且如上所述，根据各个喷射器是否总体上对于整个内燃发动机或者以各个缸底座为基础相同调整，尤其缸底座特有地或者冗余地执行扭矩调节。

[0041] 最后，也优选一个内燃发动机，其特征在于，对内燃发动机的正好一个且只一个气缸附设压力传感器。在这种情况下内燃发动机事实上具有唯一的压力传感器，由此只检测唯一气缸的唯一缸内压值。其余气缸没有缸压力传感器，由此对于这些缸不检测缸内压值。在此为了调节内燃发动机扭矩原则上检测唯一气缸的唯一缸内压值就足够了，因为附属于气缸的喷射器相互间在喷射特性方面这样一致地相同调整，以至于喷射的燃料量-至少在实践上重要的范围内-是一致的，由此使各个气缸的缸内压值-至少在实际上重要的范围内-没有差别。通过这种方式犹如借助于唯一的压力传感器实现内燃发动机的全部扭矩调节，其中在扭矩调节范围内无需追溯到费事检测的参数或数值。

[0042] 总之，在本方法的范围内并且在所述内燃发动机中能够使汽缸之间的发散最小化。由此尤其能够实现可能性，使汽缸喷射压力接近最大允许界限并由此总体上实现发动机的更高效率。在此不存在隐患，持久地损伤发动机，因为保证，各个气缸内压不超过给定的、最大极限值。而如果喷射器没有可靠地相同调整，在其内压没有检测的唯一的气缸里面可能超过最大允许压力，由此尤其可能损伤发动机。以相同的方式保护离合器免受损伤或损坏，由此使离合器本身保持更简单且更成本有利。总之，所述方法和所述内燃发动机是成本有利的，因为只需特别少量的压力传感器、即最多两个、优选一个压力传感器。附图说明

[0043] 下面借助于附图详细解释本发明。在此图1示出流程图，它表示本方法的实施例。

具体实施方式

[0044] 在步骤1开始本方法，接着在步骤3中首先获得内燃发动机气缸数。同时对于在附图中所示的本方法实施例规定，对每个缸正好附设一个喷射器。因此在这里缸数也对应于喷射器数量。尽管如此，在本方法的其它实施例中也能够使内燃发动机的每个缸多于一个喷射器。在这种情况下在步骤3中最好不获得缸数，而且喷射器数量。

[0045] 在步骤3中也定义过程变量i并且赋初值，其中对它最好配置数值0。

[0046] 在询问5中将实际的过程变量i值与在步骤3中获得的缸数进行比较。接着由此出发，使过程变量首先以值0赋初值，由此对于执行本方法的第一喷射器附设过程变量i的值0。很显然，如果过程变量以其它值、例如以值1赋初值，将如何改变本方法。

[0047] 据此在询问5中检验，如果过程变量i以值0赋初值，过程变量值是否小于在步骤3中获得的缸数。如果是，继续本方法到步骤7，在其中断开喷射器，对它附设过程变量i的实际值。

[0048] 接着在步骤9中检测并存储曲轴角信号的傅里叶变换的0.5阶谐波的值或差值，以及配置到断开的喷射器。

[0049] 在步骤11中以1增加过程变量i的值，同时再接通断开的喷射器。然后本方法跳回到询问5，在其中重新检验，现在出现的、实际的过程变量i值是否还小于缸数。在此表明，通过这种方式这样频繁地执行循环13，直到对于所有喷射器在步骤9中已经连续地先后分别检测值或差值。在此对最后的喷射器附设过程变量i值，它对应于以1减小的缸数。因此在步骤9中对于最后的喷射器检测值或差值以后使过程变量的值增加到对应于缸数的值。如果在询问5中确认这一点，则本方法继续转到步骤15。

[0050] 在这个步骤中仍然对过程变量i赋初值，尤其对于在这里讨论的本方法实施例中置于0。

[0051] 在接着的步骤17中由检测的并存储的值或差值形成用于各个喷射器的平均值。

[0052] 接着本方法进入询问19，在其中仍然检验，过程变量i的实际值是否小于在步骤3中获得的缸数。如果是，则本方法转到步骤21，在其中执行喷射器控制修正，对喷射器附设过程变量i的实际值。这最好以附属于单独断开的喷射器与对于内燃发动机正常运行获得的值的差值为基础，以及以由对于各个喷射器的差值形成的平均值为基础实现。最好匹配对于喷射器的通电持续时间，其中通电持续时间差归于实际出现的通电持续时间。在此通电持续时间差最好按照上述等式（1）计算，其中这个等式最好在上述条件（2）的情况下使用。

[0053] 在接着的步骤23中仍然以1增加过程变量i的值。然后本方法跳回到询问19，由此实现循环25。这个循环仍然这样长时间地执行，直到已经对于所有喷射器执行修正，或者直到过程变量i的值在询问19中首次等于在步骤3中获得缸数，因为在所选择的方法实施例中，其中过程变量i以0赋初值，对最后要修正的喷射器附设值，它与缸数相比以1减少。

[0054] 如果过程变量i的值在询问19中也首次与在步骤3中获得的缸数一致，则在步骤27中结束本方法。

[0055] 在步骤21中最好只有当值或偏差值与平均值的偏差超过给定数值的时候，才执行对于气缸的通电持续时间的修正，对气缸附设过程变量i的实际值。否则不执行对于喷射器的修正，并且本方法转到步骤23。

[0056] 最好迭代本方法，即必要时按照给定的等待时间从步骤27跳回到步骤1，其中这个迭代或者说在步骤27与1之间存在的、在附图中未示出的循环这样长时间地执行，直到对于各个喷射器的各个值或差值与平均值的偏差都小于给定的阈值。在此能够使这个阈值与对于是否执行实际的喷射器修正的判断所选择的阈值一致。但是也能够，作为中断整个方法的迭代的条件规定偏离这个阈值的阈值，它最好大于或小于用于修正各个喷射器的阈值。

[0057] 总之表明，利用用于喷射器相同调整的方法能够容易地实现非常精确的喷射器相同调整，尤其在大型发动机且尤其在负荷下的连续运行中或者也在空转中，由此最终可以达到目的，使各个喷射器喷射基本相同的燃料量。由此在内燃发动机中也可以预喷射和/或后喷射。

[0058] 关于调节扭矩方面表明，通过使用最多两个、但是优选只一个气缸压力传感器，可以简单且成本有利地执行扭矩调节。通过可靠的喷射器相同调整能够使汽缸喷射压力接近最大允许界限，由此没有损坏发动机隐患地得到更高的发动机效率。这也对内燃发动机的使用寿命产生有利影响。

[0059] 在调节扭矩时优选利用检测的缸内压确定内燃发动机扭矩。这个扭矩与最好根据负荷点给定的理论扭矩进行比较并且利用调节算法调节到理论扭矩，通过提高由喷射器喷射的燃料量，如果实际扭矩与理论扭矩向下偏差的时候，并且当实际扭矩向上偏离所期望的理论扭矩的时候，减少喷射的燃料量。在此在特征曲线里面寄存对于内燃发动机、最好对于每个负荷点的理论扭矩。

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