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三驱农田作业机

阅读:546发布:2021-11-23

专利汇可以提供三驱农田作业机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种农田作业机械,具体的说是一种三驱农田作业机。包括车架和安装在车架前端的 发动机 、行走 齿轮 箱,行走齿轮箱与发动机通过皮带和皮带轮传动连接,所述行走齿轮箱的I轴通过 离合器 与齿轮箱皮带轮传动连接,行走齿轮箱一侧固定连接行走传动箱,行走传动箱垂直安装,位于行走传动箱下端的 输出轴 通过齿轮传递机构与I轴传动连接,输出轴外端安装前行走轮;行走齿轮箱的后端固定连接前轴座,前轴座上垂直插装有 转向轴 ,所述转向轴上安装有后轴座,前轴座与后轴座之间设置有方向机;后轴座的后端固定安装有后 支架 ,所述后支架的后端固定安装后桥,后桥的两端通过后减速箱连接后行走轮。转向灵活, 转弯半径 小;增强了通过性和工作效率;均衡了车架前、后部分的重量,有利于保持平衡。,下面是三驱农田作业机专利的具体信息内容。

1.三驱农田作业机,包括车架(1)和安装在车架(1)前端的发动机(2)、行走齿轮箱(3),行走齿轮箱(3)与发动机(2)通过皮带和皮带轮传动连接,其特征在于:所述行走齿轮箱(3)的I轴(31)平安装,I轴(31)位于行走齿轮箱(3)内的一端通过离合器与齿轮箱皮带轮(33)传动连接,行走齿轮箱(3)一侧固定连接行走传动箱(4),I轴(31)的另一端通过轴承插装在行走传动箱(4)内,所述行走传动箱(4)垂直安装,位于行走传动箱(4)下端的输出轴(38)通过齿轮传递机构与I轴(31)传动连接,输出轴(38)通过轴承安装在行走传动箱壳体上,位于行走传动箱壳体外部的输出轴外端安装前行走轮(5);行走齿轮箱(3)的后端固定连接前轴座(6),前轴座(6)上垂直插装有转向轴(64),所述转向轴(64)上安装有后轴座(7),前轴座(6)与后轴座(7)之间设置有方向机;后轴座(7)的后端固定安装有后支架(8),所述后支架(8)的后端固定安装后桥(11),后桥(11)的两端通过后减速箱(10)连接后行走轮(9),后桥的动输入轴(12)通过万向轴与行走齿轮箱(3)的后驱动输出轴(37)传动连接,所述后驱动输出轴(37)与I轴(31)垂直设置,并通过锥齿轮与I轴(31)传动连接。
2.根据权利要求1所述的三驱农田作业机,其特征在于:所述方向机包括固定安装在前轴座(6)上的弧形齿条(61)和固定安装在方向轴上的转向齿轮(62),所述转向齿轮与弧形齿条啮合,弧形齿条(61)与转向轴(64)同轴安装。
3.根据权利要求1或2所述的三驱农田作业机,其特征在于:所述行走齿轮箱(3)中还设置有后动力输出轴,所述后动力输出轴通过锥齿轮与I轴(31)传动连接,后动力输出轴通过万向轴与后动力输出装置传动连接。
4.根据权利要求1或2所述的三驱农田作业机,其特征在于:所述后桥(11)包括半管(H1)和安装在半管(H1)内的半轴(H2),半管(H1)上插装有动力输入轴(12),所述动力输入轴(12)通过锥齿轮与半轴(H2)传动连接,所述半轴(H2)的外端连接有离合器花键轴(H4),所述离合器花键轴(H4)与半轴(H2)同轴设置,离合器花键轴(H4)上套装有传动离合器壳体(H5),传动离合器壳体(H5)与离合器花键轴(H4)之间设置有摩擦传动机构,在传动离合器壳体(H5)的外端固定连接有花键轴套(H6),所述花键轴套(H6)与半轴(H2)同轴设置,花键轴套(H6)的内腔中设置有花键轴(H7),花键轴(H7)与花键轴套(H6)通过花键配合,花键轴套(H6)的外面套装有刹车离合器壳体(8),所述刹车离合器壳体(8)固定安装在后桥减速箱壳体(9)内、并通过螺栓固定连接在半管(H1)的外端;刹车离合器壳体(H8)的内壁上安装有刹车摩擦定片,花键轴套(H6)的外表面安装有刹车摩擦动片,花键轴套(H6)上套装有刹车压套(H10),插装在后桥减速箱壳体(H9)上的刹车操纵杆通过连杆机构(H17)与刹车压套(H10)传动连接;花键轴套(H6)通过安装在后桥减速箱壳体(H9)内的传动齿轮与输出轴(H11)传动连接。
5.根据权利要求4所述的三驱农田作业机,其特征在于:所述半轴(H2)的外端通过花键套装有滑动套管(H12),半轴(H2)的外端还安装有挡圈,挡圈与滑动套管(H12)之间设置有回位弹簧(H13),滑动套管(H12)与离合器花键轴(H4)之间设置有牙嵌式离合器;在半管(H1)上插装有套管拨轴(H14),套管拨轴(H14)上固定安装有套管拨叉。
6.根据权利要求4所述的三驱农田作业机,其特征在于:所述摩擦传动机构包括安装在离合器花键轴(H4)外表面的主动摩擦片、安装在传动离合器壳体(H5)内壁上的从动摩擦片、通过花键安装在离合器花键轴(H4)上的挡盘(H15)、安装在挡盘(H15)与传动离合器壳体(H5)之间的蝶形弹簧(H16)。

说明书全文

三驱农田作业机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种农田作业机械,具体的说是一种三驱农田作业机。

背景技术

[0002] 近几年稻插秧机技术逐步推广,四轮插秧机也得己面世,但它们都是采用两轮或四轮驱动,重量重、转弯半径大,遇到田脚深的地方时常打滑影响作业效果和作业效率;也就增加了耕作层的破坏几率和农田作业成本。随着农村经济的不断发展和土地流转后重新平整的普遍推广,农田局部泥脚超越现有插秧机的技术范畴,因而市场急需一种重量轻同时能适应深泥脚和不良路面、转向灵活的三驱农田作业机。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种三驱农田作业机,采用三轮驱动方式,转向灵活、转弯半径小,其前后轮均有动输出,并配备有耕整田设施和插植机构,从而适应多种农田作业。
[0004] 为达到以上目的,本实用新型所采用的技术方案是:
[0005] 本实用新型所述的三驱农田作业机包括车架和安装在车架前端的发动机、行走齿轮箱,行走齿轮箱与发动机通过皮带和皮带轮传动连接,其特征在于:所述行走齿轮箱的I轴水平安装,I轴位于行走齿轮箱内的一端通过离合器与齿轮箱皮带轮传动连接,行走齿轮箱一侧固定连接行走传动箱,I轴的另一端通过轴承插装在行走传动箱内,所述行走传动箱垂直安装,位于行走传动箱下端的输出轴通过齿轮传递机构与I轴传动连接,输出轴通过轴承安装在行走传动箱壳体上,位于行走传动箱壳体外部的输出轴外端安装前行走轮;行走齿轮箱的后端固定连接前轴座,前轴座上垂直插装有转向轴,所述转向轴上安装有后轴座,前轴座与后轴座之间设置有方向机;后轴座的后端固定安装有后支架,所述后支架的后端固定安装后桥,后桥的两端通过后减速箱连接后行走轮,后桥的动力输入轴通过万向轴与行走齿轮箱的后驱动输出轴传动连接,所述后驱动输出轴与I轴垂直设置,并通过锥齿轮与I轴传动连接。
[0006] 所述方向机包括固定安装在前轴座上的弧形齿条和固定安装在方向轴上的转向齿轮,所述转向齿轮与弧形齿条啮合,弧形齿条与转向轴同轴安装。
[0007] 所述行走齿轮箱中还设置有后动力输出轴,所述后动力输出轴通过锥齿轮与I轴传动连接,后动力输出轴通过万向轴与后动力输出装置传动连接。
[0008] 所述后桥包括半管和安装在半管内的半轴,半管上插装有动力输入轴,所述动力输入轴通过锥齿轮与半轴传动连接,其特征在于:所述半轴的外端连接有离合器花键轴,所述离合器花键轴与半轴同轴设置,离合器花键轴上套装有传动离合器壳体,传动离合器壳体与离合器花键轴之间设置有摩擦传动机构,在传动离合器壳体的外端固定连接有花键轴套,所述花键轴套与半轴同轴设置,花键轴套的内腔中设置有花键轴,花键轴与花键轴套通过花键配合,花键轴套的外面套装有刹车离合器壳体,所述刹车离合器壳体固定安装在后桥减速箱壳体内、并通过螺栓固定连接在半管的外端;刹车离合器壳体的内壁上安装有刹车摩擦定片,花键轴套的外表面安装有刹车摩擦动片,花键轴套上套装有刹车压套,插装在后桥减速箱壳体上的刹车操纵杆通过连杆机构与刹车压套传动连接;花键轴套通过安装在后桥减速箱壳体内的传动齿轮与输出轴传动连接。
[0009] 所述半轴的外端通过花键套装有滑动套管,半轴的外端还安装有挡圈,挡圈与滑动套管之间设置有回位弹簧,滑动套管与离合器花键轴之间设置有牙嵌式离合器;在半管上插装有套管拨轴,套管拨轴上固定安装有套管拨叉。
[0010] 所述摩擦传动机构包括安装在离合器花键轴外表面的主动摩擦片、安装在传动离合器壳体内壁上的从动摩擦片、通过花键安装在离合器花键轴上的挡盘、安装在挡盘与传动离合器壳体之间的蝶形弹簧。
[0011] 采用上述技术方案后,该三驱农田作业机采用三轮结构,转向灵活,转弯半径小;同时由于前、后轮均带有驱动动力,大大增强了通过性和工作效率;发动机和行走齿轮箱设置在前轮上,均衡了车架前、后部分的重量,有利于保持平衡。根据需要加装插秧机等农机具可以增加作业功能降低了作业成本。
附图说明
[0012] 图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
[0013] 图2是图1实施例的A部局部放大图。
[0014] 图3是行走齿轮箱和行走传动箱的结构示意图。
[0015] 图4是后桥的结构示意图。
[0016] 图5是后减速箱的结构示意图。
[0017] 图6是后桥的右端局部放大图。

具体实施方式

[0018] 如图1所示,本实用新型所述的三驱农田作业机包括车架1和安装在车架1前端的发动机2、行走齿轮箱3,行走齿轮箱3与发动机2通过皮带和皮带轮传动连接,所述行走齿轮箱3的I轴31水平安装,I轴31位于行走齿轮箱3内的一端通过离合器与齿轮箱皮带轮33传动连接,行走齿轮箱3一侧固定连接行走传动箱4。I轴31的另一端通过轴承插装在行走传动箱4内,所述行走传动箱4垂直安装,位于行走传动箱4下端的输出轴38通过齿轮传递机构与I轴31传动连接,这里所说的齿轮传递机构是多个纵向排列依次啮合的齿轮,齿轮的数量依据行走传动箱4的高度确定。输出轴38通过轴承安装在行走传动箱壳体上,位于行走传动箱壳体外部的输出轴外端安装前行走轮5;行走齿轮箱3的后端固定连接前轴座6,前轴座6上垂直插装有转向轴64,所述转向轴64上安装有后轴座7,前轴座6与后轴座7之间设置有方向机,操纵方向机,可以使前轴座6与后轴座7相对旋转一定度,达到转向的目的;后轴座7的后端固定安装有后支架8,所述后支架8的后端固定安装后桥11,后桥11的两端通过后减速箱10连接后行走轮9,后桥的动力输入轴12通过万向轴与行走齿轮箱3的后驱动输出轴37传动连接,所述后驱动输出轴37与I轴31垂直设置,并通过锥齿轮与I轴31传动连接。
[0019] 如图2所示,所述方向机包括固定安装在前轴座6上的弧形齿条61和固定安装在方向轴上的转向齿轮62,所述转向齿轮与弧形齿条啮合,弧形齿条61与转向轴64同轴安装。当然,也可以采用其他形式的方向机,只要能方便地操作,使前轴座6与后轴座7相对旋转一定角度,达到转向的目的即可。
[0020] 如图3所示,所述齿轮箱皮带轮33通过轴承安装在I轴31上,齿轮箱皮带轮33的内侧带有锥状凹陷部分,所述离合器包括通过花键套装在I轴31上的锥帽34、套装在I轴31上的弹簧35,所述弹簧35通过卡圈固定连接在I轴31上,弹簧35的自由端抵靠在锥帽
34上。锥帽34的形状与齿轮箱皮带轮33的内侧锥状凹陷部分的形状相对应,锥帽34的外表面还带有制动摩擦层,锥帽34可以在离合杆的推动下沿着I轴31左右移动。在不受力情况下,弹簧35将锥帽34压紧在齿轮箱皮带轮33内侧的锥状凹陷部分,锥帽34和齿轮箱皮带轮33紧密结合在一起,发动机的动力通过皮带轮传递给锥帽34、I轴31,再通过I轴
31将动力分别传递到行走传动箱4和后桥11,驱动前、后轮旋转。离合器分离的时候,通过操纵杆推动锥帽34克服弹簧35的压力,使锥帽34与齿轮箱皮带轮33分离。
[0021] 当然,为了给农机具提供动力,所述行走齿轮箱3中还设置有后动力输出轴,所述后动力输出轴通过锥齿轮与I轴31传动连接,后动力输出轴通过万向轴与后动力输出装置传动连接。操纵离合装置控制动力输出轴是否输出动力。动力输出轴的设置及后悬挂装置为农机领域的常用手段和方法,在此不再重复。
[0022] 如图4、图5所示,所述后桥包括半管H1和安装在半管H1内的半轴H2,半轴H2上合适的位置套装有支撑轴承,支撑轴承安装在半轴H2与半管H1之间,起到支撑的作用。半管H1上插装有动力输入轴12,所述动力输入轴12通过锥齿轮与半轴H2传动连接,所述半轴H2的外端连接有离合器花键轴H4,所述离合器花键轴H4与半轴H2同轴设置,离合器花键轴H4是内壁带有花键的空心轴管。离合器花键轴H4与半轴H2的连接方式有两种,一是如图4左侧所示,半轴H2的端部设置有花键,这个带有花键的部分插装在离合器花键轴H4中;二是如图4右侧所示,在半轴H2的外端通过花键套装有滑动套管H12,半轴H2的外端还安装有挡圈,挡圈与滑动套管H12之间设置有回位弹簧H13,回位弹簧H13可以推动滑动套管H12向半轴H2的内侧滑动,滑动套管H12与离合器花键轴H4之间设置有牙嵌式离合器,即滑动套管H12的外端面上带有半牙嵌,相应的离合器花键轴H4的内端面上也带有半牙嵌;在半管H1上插装有套管拨轴H14,套管拨轴H14上固定安装有套管拨叉。转动套管拨轴H14,套管拨叉摆动的时候可以推动滑动套管H12向外侧移动,通过牙嵌式离合器与离合器花键轴H4结合。
[0023] 作为本实用新型的不同实施方式,上述离合器花键轴H4与半轴H2的两种连接方式可以同时用于同一后桥上,如图4所示,半轴的一端用第一种连接方式,半轴的另一端用第二种连接方式;也可以在半轴的两端都采用第一种连接方式,或者在半轴的两端都采用第二种连接方式。
[0024] 在离合器花键轴H4上套装有传动离合器壳体H5,传动离合器壳体H5与离合器花键轴H4之间设置有摩擦传动机构,所述摩擦传动机构利用摩擦片之间的摩擦力传递动力,具有限制动力输出的作用,当输入的动力在规定幅度内的时候,可以正常输出动力;当输入的动力超过规定幅度的时候,摩擦片就会打滑,阻止动力输出。如图4所示,所述摩擦传动机构包括安装在离合器花键轴4外表面的主动摩擦片、安装在传动离合器壳体H5内壁上的从动摩擦片、通过花键安装在离合器花键轴H4上的挡盘H15、安装在挡盘H15与传动离合器壳体H5之间的蝶形弹簧H16。蝶形弹簧H16将主动摩擦片和从动摩擦片压紧,使离合器花键轴H4的扭矩可以通过主动摩擦片和从动摩擦片压紧传递到传动离合器壳体H5。但是当离合器花键轴H4的扭矩超过规定幅度的时候,主动摩擦片与从动摩擦片之间打滑,动力无法传递到传动离合器壳体H5。
[0025] 在传动离合器壳体H5的外端固定连接有花键轴套H6,所述花键轴套H6与半轴H2同轴设置并连接为一体,花键轴套H6的内腔中设置有花键轴H7,花键轴H7与花键轴套H6通过花键配合,花键轴套H6的外面套装有刹车离合器壳体H8,所述刹车离合器壳体H8固定安装在后桥减速箱壳体H9内、并通过螺栓固定连接在半管H1的外端;刹车离合器壳体H8的内壁上安装有刹车摩擦定片,花键轴套H6的外表面安装有刹车摩擦动片,花键轴套H6上套装有刹车压套H10,插装在后桥减速箱壳体H9上的刹车操纵杆通过连杆机构H17与刹车压套H10传动连接,操纵刹车操纵杆可以推动刹车压套H10向花键轴套H6的内侧移动,通过花键轴套H6将刹车摩擦定片和刹车摩擦动片压紧,使花键轴套H6与固定的刹车离合器壳体H8结合,达到刹车制动的目的。当然,为了便于刹车压套H10回位,还可以在刹车压套H10与刹车摩擦片组之间设置蝶形弹簧,当刹车压套H10上的外力消失的时候,蝶形弹簧推动其回位;后桥减速箱壳体H9内根据需要设置多个传动减速齿轮,并且在传动减速齿轮的末端连接输出轴H11,花键轴套H6通过安装在后桥减速箱壳体H9内的传动齿轮与输出轴H11传动连接。
[0026] 刹车操纵杆以及连杆机构的具体结构形式可以有多种,在此不一一列举,其目的只要能够推动刹车压套H10轴向移动即可。
[0027] 工作时,发动机的动力通过变速箱和离合器传递到动力输入轴12,再通过锥齿轮与半轴H2传动连接。在图4的左侧,半轴H2旋转的时候通过花键带动离合器花键轴H4同步旋转,离合器花键轴H4又通过主动摩擦片、从动摩擦片、传动离合器壳体H5、花键轴H7、传动齿轮、输出轴H11将动力输出。此时,如果操纵刹车操纵杆可以推动刹车压套H10向花键轴套H6的内侧移动,通过花键轴套H6将刹车摩擦定片和刹车摩擦动片压紧,可以降低输出轴H11的转速。在图4的右侧,半轴H2旋转的时候通过花键带动滑动套管H12同步旋转,滑动套管H12通过牙嵌式离合器带动离合器花键轴H4旋转。此时,如果操纵套管拨轴H14旋转一定角度,撤销套管拨叉施加给滑动套管H12的压力,滑动套管H12在回位弹簧H13的作用下向内侧移动,牙嵌式离合器分离,输出轴H11完全停止转动,通过另一侧车轮的转动,可以实现最小半径转弯,便于在狭窄空间中转向,或者摆脱泥泞环境。
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