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一种 动 力输出装置

阅读：1023发布：2020-05-17

专利汇可以提供一种动力输出装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种动力输出装置，其包括两个摆动架和四个驱动单元，每个驱动单元均包括主轴、摆动架、两拉绳、悬吊组件、压力组件、顶力组件及限位机构；两个摆动架和四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。本发明利用压力组件作用于悬吊组件上，经过拉绳将该作用力传递至摆动架，最后通过棘轮机构将力矩施加于主轴上，为主轴提供转动的动力，其可实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴持续地转动，从而输出转动动力，因此，本发明可以减小对煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。，下面是一种动力输出装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的两个摆动架和四个驱动单元，该两个摆动架和四个驱动单元沿机架的长度方向依次排列，每个摆动架两端分别对应一个驱动单元；
每个驱动单元均包括，
沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动链轮；
摆动架枢接于主轴，摆动架与主轴之间设有棘轮机构，该摆动架包括相对设置的两摆动臂；
拉绳，该拉绳的一端连接摆动臂的末端并随着摆动臂上下活动，拉绳的另一端固定于机架上；
悬吊在拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括两滚轮、连接两滚轮的轮轴及固定于轮轴中部的锥形螺纹轮，拉绳绕设在对应滚轮的外表面，滚轮上设有用于防止拉绳相对滚轮滑动的定位钉；
压力组件，该压力组件包括一转动架、一压力轮及配重块，转动架的一端铰接在机架上以使该转动架可绕该铰接端转动，配重块下压在转动架的另一端，该配重块用于提供一个驱动主轴转动的作用力；压力轮枢接于转动架上，该压力轮与耦合于锥形螺纹轮的螺纹槽内；
顶力组件，该顶力组件包括从动链轮和转轮，从动链轮枢接在机架上，且从动链轮与主动链轮通过链条同步联接，从动链轮的转轴上同步联接有凸轮和第一齿轮；转轮枢接于转动架的另一端，凸轮固设于从动链轮的转轴的端部并位于转轮底部，其中一个驱动单元顶力组件的第一齿轮与另一个驱动单元顶力组件的第一齿轮啮合；
机架上设有限位机构，该限位机构用于限定轮轴在上下方向和轮轴的长度方向活动；
该至少四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。
2.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述棘爪机构包括相互配合的棘轮和棘爪，所述棘轮与主轴同步联接，棘轮上设有旋向一致的棘齿，棘爪装设于摆动臂上，棘爪的前端部弹性地压抵在棘齿上，棘爪可顺着棘齿的旋向相对棘轮滑动。
3.如权利要求2所述的动力输出装置，其特征在于：棘爪的中部枢接于摆动臂上，棘爪的后端与摆动臂之间设有一回位簧，该回位簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘齿的弹性力；摆动臂上设有一限位块，该限位块用于与棘爪的后端部相抵靠以限定棘爪的旋转角度。
4.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动链轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步联动。
5.如权利要求4所述的动力输出装置，其特征在于：所述主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致。
6.如权利要求5所述的动力输出装置，其特征在于：机架上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆。
7.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动链轮与从动链轮的传动比为1:2。
8.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：主轴枢接于一轴套内，轴套固定于摆动架，轴套外套设有顺时针转动时空载、逆时针转动时负载的飞轮，飞轮通过一传动机构与主轴的前端传动相连。
9.如权利要求8所述的动力输出装置，其特征在于：传动机构包括第一链轮、第二齿轮、第三齿轮、第二链轮和第三链轮，第一链轮和飞轮通过一链条传动相连，第一链轮和第二齿轮经一枢轴同步联接，第二齿轮和第三齿轮啮合，第三齿轮和第二链轮经另一枢轴同步联接，第二链轮和第三链轮通过另一链条传动相连，第三链轮固定于主轴前端，飞轮、第一链轮、第二齿轮、第三齿轮、第二链轮和第三链轮的传动比为1：1：1：1：1：1。

说明书全文

一种动 力输出装置

技术领域

[0001] 本发明涉及动力传递装置，尤其涉及一种动力输出装置。

背景技术

[0002] 伴随着自然环境的逐渐恶化、以及能源的日趋紧缺，人们对于机械动力输出装置节能型以及环保型的要求逐渐提高，目前的发电机通常是采用煤炭作为能源，将煤炭燃烧后驱动发电机组，是发电机组高速转动的情况下发电，从而将煤炭转换为电能，但是，这种做法对于能源的利用率相对较低，并且煤炭在燃烧过程中，产生大量排入大气环境中的有害物质，对环境污染较大。此外，也有的是采用太阳能发电，太阳能发电虽然能够解决环境污染的问题，并且为可持续的再生能源，但是太阳能设备的使用地域受限，其通常仅能够用于一些高海拔、低纬度等太阳光线较为充足的地域，并且太阳能设备具有相对较高的成本。

发明内容

[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种动力输出装置，其能够解决现有的煤炭发电机组以及其他传动装置燃料消耗大、对环境影响大的问题。

[0004] 本发明的目的采用以下技术方案实现：

[0005] 一种动力输出装置，包括机架以及安装在机架上的两个摆动架和四个驱动单元，该两个摆动架和四个驱动单元沿机架的长度方向依次排列，每个摆动架两端分别对应一个驱动单元；

[0006] 每个驱动单元均包括，

[0007] 沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动链轮；

[0008] 摆动架枢接于主轴，摆动架与主轴之间设有棘轮机构，该摆动架包括相对设置的两摆动臂；

[0009] 拉绳，该拉绳的一端连接摆动臂的末端并随着摆动臂上下活动，拉绳的另一端固定于机架上；

[0010] 悬吊在拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括两滚轮、连接两滚轮的轮轴及固定于轮轴中部的锥形螺纹轮，拉绳绕设在对应滚轮的外表面，滚轮上设有用于防止拉绳相对滚轮滑动的定位钉；

[0011] 压力组件，该压力组件包括一转动架、一压力轮及配重块，转动架的一端铰接在机架上以使该转动架可绕该铰接端转动，配重块下压在转动架的另一端，该配重块用于提供一个驱动主轴转动的作用力；压力轮枢接于转动架上，该压力轮与耦合于锥形螺纹轮的螺纹槽内；

[0012] 顶力组件，该顶力组件包括从动链轮和转轮，从动链轮枢接在机架上，且从动链轮与主动链轮通过链条同步联接，从动链轮的转轴上同步联接有凸轮和第一齿轮；转轮枢接于转动架的另一端，凸轮固设于从动链轮的转轴的端部并位于转轮底部，其中一个驱动单元顶力组件的第一齿轮与另一个驱动单元顶力组件的第一齿轮啮合；

[0013] 机架上设有限位机构，该限位机构用于限定轮轴在上下方向和轮轴的长度方向活动；

[0014] 该至少四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

[0015] 优选地，所述棘爪机构包括相互配合的棘轮和棘爪，所述棘轮与主轴同步联接，棘轮上设有旋向一致的棘齿，棘爪装设于摆动臂上，棘爪的前端部弹性地压抵在棘齿上，棘爪可顺着棘齿的旋向相对棘轮滑动。

[0016] 优选地，棘爪的中部枢接于摆动臂上，棘爪的后端与摆动臂之间设有一回位簧，该回位簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘齿的弹性力；摆动臂上设有一限位块，该限位块用于与棘爪的后端部相抵靠以限定棘爪的旋转角度。

[0017] 优选地，所述主动链轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步联动。

[0018] 优选地，所述主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致。

[0019] 优选地，机架上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆。

[0020] 优选地，所述主动链轮与从动链轮的传动比为1:2。

[0021] 优选地，主轴枢接套装于一轴套内，轴套固定于摆动架，轴套外套设有顺时针转动时空载、逆时针转动时负载的飞轮，飞轮通过一传动机构与主轴的前端传动相连。

[0022] 优选地，传动机构包括第一链轮、第二齿轮、第三齿轮、第二链轮和第三链轮，第一链轮和飞轮通过一链条传动相连，第一链轮和第二齿轮经一枢轴同步联接，第二齿轮和第三齿轮啮合，第三齿轮和第二链轮经另一枢轴同步联接，第二链轮和第三链轮通过另一链条传动相连，第三链轮固定于主轴前端，飞轮、第一链轮、第二齿轮、第三齿轮、第二链轮和第三链轮的传动比为1：1：1：1：1：1。

[0023] 相比现有技术，本发明的有益效果在于：

[0024] 本发明利用配重块的重力，通过压力组件和悬吊组件将重力经拉绳传递至摆动架，最后通过棘轮机构将力矩施加于主轴上，为主轴提供转动的动力，摆动架两端分别对应一个驱动单元，可令摆动架的转动能够无间隙地协调错位摆动，同时，由于锥形螺纹轮可转动360°以上，以使压力轮与锥形螺纹轮的耦合，能降低转动坡度，使整个装置运行更平稳，其可实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴持续地转动，从而输出转动动力，因此，本发明可以减小对煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。附图说明

[0025] 图1为本发明一种动力输出装置的整体结构示意图；

[0026] 图2为本发明的俯视图；

[0027] 图3为本发明的棘轮机构的结构示意图；

[0028] 图4为本发明拓展的棘轮机构的结构示意图；

[0029] 图5为本发明的主动链轮与离合板的结构示意图；

[0030] 图6及图7为图5中A-A向及B-B向的剖面图；

[0031] 图8为本发明的锥形螺纹轮的结构示意图；

[0032] 图9为本发明中限位机构的结构示意图；

[0033] 图10为本发明的从动链轮与传动轴的侧视图；

[0034] 图11为本发明中凸轮与顶力臂一种位置关系的状态示意图；

[0035] 图12为本发明多个驱动单元的摆动架在某个状态下的侧向投影图。

[0036] 其中：510、主轴；511、主动链轮；512、定位孔；513、离合板；5131、离合内板；5132、离合外板；514、定位柱；515、拉杆；54、棘轮机构；541、棘轮；542、棘爪；543、回位簧；544、限位块；10、摆动架；11、摆动臂；12、连接臂；30、拉绳；40、悬吊组件；41、滚轮；42、轮轴；43、锥形螺纹轮；431、螺纹槽；50、压力组件；51、转动架；52、压力轮；53、配重块；60、顶力组件；61、从动链轮；611、轴套体；612、定位螺钉；62、第一齿轮；63、凸轮；631、第一凸边；632、第二凸边；64、传动轴；65、转轮；520、链条；71、挡板；80、轴套；81、飞轮；90、传动机构；91、第一链轮；92、第二链轮；93、第二齿轮；94、第三齿轮；95、第三链轮。

具体实施方式

[0037] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

[0038] 请参阅图1，其为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图，其包括机架(图未示)以及两个摆动架和四个驱动单元，该两个摆动架、四个驱动单元沿着机架的长度方向(即图示中的X向)排列，该四个驱动单元等间距排列，也可以是根据实际的安装要求，将上述四个驱动单元按照非等间距的方式在机架的长度方向非等间距的排列；值得一提地，驱动单元的数目还可以设为大于四个的数目，摆动架10为对应递增的数量。多个驱动单元沿着机架的长度方向依次排列，每个摆动架10两端分别对应一个驱动单元。

[0039] 驱动单元作为整个装置的动力部件，四个驱动单元的结构形式以及部件的尺寸均相同，驱动单元的具体结构如下：

[0040] 每个驱动单元均包括主轴510、摆动架10、拉绳30、悬吊组件40、压力组件50、顶力组件60及限位机构。

[0041] 请结合参阅图2、图5、图6及图7，主轴510沿机架长度方向延伸并枢接在机架上，主轴510的一端设有主动链轮511，具体的，该主动链轮511通过轴承枢接在主轴510上；进一步地，所述主动链轮511上开设有一对定位孔512，主轴510上设有可沿其轴向来回移动的离合板513，离合板513位于主动链轮511旁边，离合板513上设有一对定位柱514，该定位柱514可插置于定位孔512内以使主轴510与主动链轮511同步联动；具体在本实施例中，离合板513包括离合内板5131及离合外板5132，离合内板5131与离合外板5132之间通过轴承(图中未标示)进行连接，所述定位柱514设置在离合内板5131的相对两侧；离合内板5131与主轴510同步联接，具体的，所述主轴510与离合内板5131之间设有相互配合的导轨及滑槽(图中未标示)，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致，从而实现了该离合内板5131可在轴向上来回滑动，同时，离合内板5131与主轴之间是同步联接的关系；在本实施例中，主轴510上设有四条导轨，相应的，离合内板5131上设有四条滑槽(如图7所示)，可以理解的，导轨和滑槽也可以反过来设置，具体导轨和滑槽的数目也可以根据情况设置为其他数目；机架上设有用于推动离合板513在主轴上来回移动的拉杆515，具体的，拉杆515的中部枢接在机架上，拉杆515一端铰接在离合外板5132上，通过推动拉杆515的自由端，可实现将离合板513沿着主轴510轴向来回移动的目的(如图5所示)，进而实现主轴510与主动链轮511之间的同步传动或脱离的目的。

[0042] 请结合参阅图3及图4，所述摆动架10通过棘轮机构54连接于主轴510上，该摆动架10包括相对设置的两摆动臂11，两摆动臂11之间通过多根连接臂12进行连接，这些连接臂
12还用于确保两摆动臂11之间位置关系的固定。所述棘爪机构54装设于主轴510与每个摆动臂11的连接处，棘轮机构54包括相互配合的一棘轮541和两个棘爪542，所述棘轮541与主轴510同步联接，棘轮541的轮周上设有旋向一致的棘齿(图中未标示)，两个棘爪542均装设于摆动臂11上并位于棘轮541两侧，每个棘爪542的前端部弹性地压抵在棘齿上，棘爪542可顺着棘齿的旋向相对棘轮541滑动，而在逆向时则卡顶在棘齿的根部，从而实现单向传动目的；具体在本实施例中，主轴510的两端部在靠近摆动臂11的位置分别同步联接有一棘轮
541，摆动臂11在靠近相应棘轮541的两侧分别设有一棘爪542，棘爪542呈长条形，棘爪542的中部枢接于摆动臂11上，棘爪542的前端压紧在棘齿的外表面，棘爪542的后端与摆动臂
11之间装设有一回位簧543，该回位簧543用于提供一个使棘爪542的前端压紧在棘齿上的弹性力，该回位簧543可以是拉簧(如图3所示，拉簧未标示)，也可以是扭簧；摆动臂11上对应每个棘爪542还分别设有一限位块544，该限位块544用于与棘爪542的后端相抵靠以限定棘爪542的旋转角度；请再次参阅图3，摆动臂11顺时针旋转时，棘爪542的前端与棘齿根部相互咬死，回位簧543拉紧棘爪542的后端以防止棘爪542从棘齿上脱离，此时，摆动臂11通过棘爪542可带动主轴510顺时针旋转，从而完成转动能的传递；当摆动臂11逆时针旋转时，棘齿的特殊形状可顺利将棘爪542的前端拨开，主轴510的旋转几乎不受到阻碍，主轴510仍然保持顺时针旋转。值得一提的是，上述棘爪542的前端始终抵推某一棘齿的根部，从而确保摆动臂11的转动力矩能够传递给主轴510；请具体参阅图4，作为进一步地改进，还可对该棘轮机构54进行拓展，在两侧的摆动臂11的中部均固定一圆环(图中未标示)，棘轮541穿设于圆环的中心，圆环上设有若干个围绕该棘轮541的棘爪542，每个棘爪542均对应棘轮541的一个棘齿，棘爪542前端部与棘齿根部的距离呈均匀的变化，其中，至少一个棘爪542的前端部恰好抵推对应棘齿的根部，从而确保摆动臂11转动时(顺时针方向)，总有一个棘爪542能推动主轴510转动，完成力矩的传递。

[0043] 进一步，本实施例在主轴510枢接于一轴套80内，该轴套80固定于摆动架10，轴套80外套设有顺时针转动时空载、逆时针转动时负载的飞轮81，飞轮81通过一传动机构90与主轴510的前端传动相连。经过传动机构90的传递，可在左边驱动单元做功时，将转动力矩传递至主轴510。

[0044] 传动机构90包括第一链轮91、第二齿轮93、第三齿轮94、第二链轮92和第三链轮95，第一链轮91和飞轮通过一链条传动相连，第一链轮91和第二齿轮93经一枢轴同步联接，第二齿轮93和第三齿轮94啮合，第三齿轮94和第二链轮92经另一枢轴同步联接，第二链轮
92和第三链轮95通过另一链条传动相连，第三链轮95固定于主轴前端，飞轮81、第一链轮
91、第二齿轮93、第三齿轮94、第二链轮92和第三链轮95的传动比为1：1：1：1：1：1。摆动架10左边的驱动单元做功时，经飞轮81将旋转动力依次传递至第一链轮91、第二齿轮93、第三齿轮94、第二链轮92和第三链轮95，从而将转动动力反馈至主轴510上。

[0045] 所述拉绳30的一端连接摆动臂11的末端并可随着摆动臂11上下活动，拉绳30的另一端固定于机架或其它固定物上。

[0046] 请结合参阅图8及图9，悬吊组件40悬吊在拉绳30的底部，该悬吊组件40包括两滚轮41、连接两滚轮41的轮轴42及固定于轮轴42中部的锥形螺纹轮43，拉绳30绕设在对应滚轮41的外表面，滚轮41上设有用于防止拉绳30相对滚轮41滑动的定位钉(图未示)，摆动架10上下摆动时，可带动拉绳30上下伸缩，进而带动滚轮41旋转，进而带动锥形螺纹轮43同步旋转。

[0047] 所述压力组件50包括一转动架51、一压力轮52及配重块53，转动架51的远离机架的一端铰接在机架上以使该转动架51可绕该铰接端转动，配重块53下压在转动架51的活动端，该配重块53用于提供一个驱动主轴510转动的作用力，可以理解的，该配重块53还可以替换为拉簧作为向下的作用力；压力轮52枢接于转动架51上，且该压力轮52与耦合于锥形螺纹轮43的螺纹槽内；具体的，所述锥形螺纹轮43的外围设有螺旋状盘旋的螺纹槽431，锥形螺纹轮43旋转时，压力轮52将滑入螺纹槽431：通过该螺纹槽431的盘旋形状，使压力轮52在锥形螺纹轮43的正反转的过程中，使锥形螺纹轮43带动轮轴42随着轮轴的长度方向来回移动。

[0048] 所述顶力组件60包括从动链轮61和转轮65，从动链轮61枢接在机架上，且从动链轮61与主动链轮511通过链条520同步联接，即从动链轮61与主动链轮511通过链条520同步联接，具体在本实施例中，所述主动链轮511与从动链轮61的传动比为1:2，即主动链轮511旋转一周，从动链轮61旋转两周；从动链轮61的转轴上同步联接有凸轮63和第一齿轮62；如图11所示，转轮65枢接于转动架51的另一端，凸轮63固设于从动链轮61的转轴的端部并位于转轮65底部，与转轮65接触或分离，进而使配重块53对主轴510做功或不做功；其中一个驱动单元顶力组件的第一齿轮62与另一个驱动单元顶力组件的第一齿轮62啮合同步联动，以使同一摆动架10的左右两边的驱动单元错位对主轴510转动做功，也即，同一摆动架10的两个驱动单元不能同时做功，只配合另一个摆动架10的某一驱动单元做功。具体地，该凸轮63包括第一凸边631及第二凸边632，当第二凸边632与转轮65抵接时，顶起转动架51活动端；当第一凸边631与转轮65分离时，转动架51活动端悬空。

[0049] 请具体参阅图9，所述限位机构装设于机架上，该限位机构用于限定轮轴42在上下方向和轮轴42的长度方向活动；具体的，限位机构由固定于机架上的四个挡板71构成，四个挡板71两两一组，两组挡板71分别形成供轮轴42能上下、轮轴42的长度方向移动的间隙，从而使整个悬吊组件40能在上下方向和轮轴42的长度方向移动，确保整个系统的稳定性，同时减少能量耗损。

[0050] 本发明的工作原理如下：

[0051] 本发明在正常运转时，离合板513的定位柱514插置于主动链轮511的定位孔512内，此时主轴510与主动链轮511是同步联接的关系；

[0052] 主轴510具有初始转动能，从而带动主动链轮511和从动链轮61一起转动，进而带动凸轮63转动；

[0053] 在初始状态时，凸轮63转动后，凸轮63的第一凸边631开始与转轮65分离，使转动架51呈悬空状态，并在配重块53的重力作用下，压力轮52压在锥形螺纹轮43上，从而使配重块53的重力通过拉绳30传递至摆动架和左边的拉绳30上；由于左边拉绳30固定在机架上，因此，左边拉绳30对悬吊组件40产生一个张紧的拉力，而摆动架10在右端拉绳30的拉力作用下向下摆动，与此同时，由于摆动架10右端下摆的高度恰好是悬吊组件40下移高度的两倍，从而会使右边的拉绳30逐步变短，左边的拉绳30则会逐步变长——此处所说的变短与变长，是指拉绳30的顶端到拉绳30的底端的长度——由此而带动悬吊组件40顺时针方向转动，并同时向下移动；锥形螺纹轮43也随着一边转动一边下移，并向锥形螺纹轮43最小的方向移动，从而使锥形螺纹轮43与压力轮52接触点逐步增大，使在锥形螺纹轮43的作用下，转轮65与凸轮63的第一凸边631保持分离状态，从而使配重块53在地球引力作用下，只是通过压力组件50和悬吊组件40将自身重力传递至摆动架10上，在此过程中，摆动架10的转动能再通过棘轮机构54传递给主轴510，从而使主轴510持续转动做功；

[0054] 当凸轮63继续转动时，第二凸边632与转轮65接触并顶起转动架51，使压力轮52与锥形螺纹轮43分离，此时压力轮52对锥形螺纹轮43没有压力作用，由此摆动架10的右端所受到的拉力也随之解除，右边驱动单元停止对主轴510做功，同时左边驱动单元的凸轮63的第一凸边631与转轮65分离，此时，摆动架10左边驱动单元开始做功，摆动架10逆时针方向转动，并通过飞轮81将转动力矩经传动机构90传回至主轴510，为主轴510转动做功，同时在摆动架10右边抬高时，带动右边驱动单元回归初始状态。该过程由于棘轮机构54的设置，不会对主轴510的转动造成影响；同时，拉绳30的右段上升，从而带动滚轮41及锥形螺纹轮43逆时针转动；当摆动架10摆动到初始位置时，整个驱动单元回到初始位置，同时进入下一个工作周期以对主轴510做功；

[0055] 如此重复，配合另一个摆动架10的左右两个驱动单元，使四个驱动单元相互配合，使主轴510持续地转动，从而可输出转动动力。

[0056] 其中，主轴510每转动一周，每个驱动单元对主轴510做功2次。

[0057] 本发明四个驱动单元的主轴510沿着机架的长度方向(即X向)依次排列并同步联接，所述主轴510实际上可仅设置一条，多个驱动单元共用该主轴510。

[0058] 请参阅图10，作为进一步的改进，所述从动链轮61设有轴套体611，所述传动轴64一端插置该轴套体611内，且传动轴64的该端设为八面体，轴套体611边缘开设有螺孔(图中未标示)，螺孔内螺接有一定位螺钉612，定位螺钉612抵接于所述八面体的其中一个面上，从而将传动轴64固定于轴套体611内；所述凸轮63同步联接于传动轴64的另一端，该设计便于灵活调节某一个驱动单元中凸轮63的初始角度。

[0059] 在某一个时刻，四个驱动单元具有不同的相位(如图12所示)；四个驱动单元共用一条主轴510并相互配合，可确保主轴510持续输出动力。

[0060] 由于本装置安装完成后，其至少一个驱动单元的转动架51的活动端呈悬空状态，为此上述主轴510的初始动能来自呈悬空状态的驱动单元，进而带动主轴510转动获得初始动能。

[0061] 停机时，只需拨动其中一个驱动单元的离合板513，使离合板513上的定位柱514退出主动链轮511的定位孔512，便可实现该驱动单元的暂停。

[0062] 对于摆动架10左边抬高呈顺时针摆动的情形，与上述工作原理一致，此处不再赘述。

[0063] 另外，除了上述四个驱动单元，还可设置一个空闲的摆动架10和左右两边的驱动单元，用于替代其它驱动单元在需要检修时停机，而使整台装置继续运行。具体的实现方式是通过调节空闲摆动架上的两个驱动单元的从动链轮的转轴，使其凸轮63的角度与暂停的摆动架10的两个驱动单元的相位保持一致即可。然而，驱动此摆动架10上的驱动单元，可停止待修的驱动单元与摆动架，检修之后可作为新的空闲驱动单元，用于替换新的故障驱动单元。

[0064] 综上所述，本发明利用压力组件50作用于悬吊组件40上，经过拉绳30将该作用力传递至摆动架10，最后通过棘轮机构54将力矩施加于主轴510上，为主轴510提供转动的动力，其可实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴510持续地转动，从而输出转动动力，因此，本发明可以减小对煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。

[0065] 对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

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一种动力输出装置

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