技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种仓库模型，特别涉及一种在物联网嵌入式联合实训考核中使用的仓库模型。
背景技术
[0002] 物联网的定义是：通过
射频识别(RFID)、红外感应器、全球
定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物体与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物体的智能化识别、定位、
跟踪、监控和管理的一种网络。
[0003] 上述设备连到互联网上的时候，需要
嵌入式系统来搭建，即，需要写嵌入式的程序。
[0004] 针对“嵌入式”学习的特殊性，特设计出本实用新型，使学习者能够迅速提高动手能
力，也使物联网嵌入式联合实训考核更加简易方便。
发明内容
[0005] 针对
现有技术的不足，本实用新型的目的在于：提供一种物联网嵌入式联合实训考核仓库模型，适合于嵌入式学习者对控
制模块进行嵌入式开发，锻炼其开发能力，便于考核其开发
水平。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
[0007] 一种物联网嵌入式联合实训考核仓库模型，其特征在于：具有立体储藏仓库、移送机构、进出料机构以及
控制模块，其中：
[0008] 该立体储藏仓库由多个呈矩阵式排列的储藏穴构成，该多个储藏穴依次沿横向与垂向堆叠，每个储藏穴内设有一个能够在储藏穴中伸缩的滑动板；
[0009] 该移送机构设置在该立体储藏仓库的一侧，具有能够被驱动作横向、纵向以及垂向移动、并能作开合动作的气爪；
[0010] 该进出料机构具有一根输送皮带，该输送皮带的末端位于该移送机构的一侧，用来向该移送机构提供物料或者接收移送机构移出的物料；
[0011] 该控制模块分别与该立体储藏仓库、移送机构以及进出料机构电连接。
[0012] 在一个较佳的技术方案中：该滑动板用滑块销转动连接于一根
连杆的一端，该连杆的另一端用
曲柄销转动连接一个曲柄，该曲柄则由一个固定在该立体储藏仓库上的仓库动力机构带动旋转；该仓库动力机构与该控制模块电连接。
[0013] 在一个较佳的技术方案中：该移送机构具有一个平行于该立体储藏仓库设置的
导轨，该导轨固定在该
底板上，导轨两端各有一个固定在该底板上的限位块，一个滑块滑设在该导轨上，在该滑块上固定有一个横向驱动动力机构，该横向驱动动力机构驱动一个
齿轮旋转，在底板上则固定有一个平行于该导轨设置的
齿条，该齿条与上述齿轮
啮合；
[0014] 在该滑块上还固定有一个垂向设置的
立板，该立板的上端固定有一个上
轴承座，下端固定有一个下轴承座，该上轴承座与下轴承座之间连接有至少两根光杆，一个升降板穿设在该两根光杆上，该升降板上还固设有一个
螺母，该螺母以
螺纹连接有一根
丝杆，该丝杆分别以轴承与该上轴承座以及下轴承座转动连接，该丝杆的一端与一个垂向驱动动力机构动力相连；
[0015] 在该升降板上还设有一个能够作纵向伸缩动作的纵向位移机构，该纵向位移机构上进一步设有所述的气爪；
[0016] 该横向驱动动力机构、垂向驱动动力机构、纵向位移机构以及气爪分别与该控制模块电连接。
[0017] 在一个较佳的技术方案中：该丝杆的该一端是通过一对同步轮以及该一对同步轮之间的
同步带与该垂向驱动动力机构进行动力连接。
[0018] 在一个较佳的技术方案中：该进出料机构的输送皮带由输送动力机构驱动，该输送皮带的末端位于该导轨的其中一端的一侧，该输送皮带首端一侧设有一个
起落架，该起落架连接有一个顶升装置，能够被该顶升装置所驱动作垂向升降；该起落架在水平面上具有四个边侧，其中一个边侧在起落架顶起
位置与该输送皮带的首端成90度拐
角相接，另一相邻边侧在起落架顶起位置与一个供料料盘底座相邻接，在该起落架与该输送皮带相接的边侧处设有一个回收料推料装置，该起落架与该供料料盘底座相邻接的一侧设有一个供料整体推料装置，在该起落架的余下两个边侧处还设有一个供料推料装置与一个回收整体推料装置，该供料推料装置与该回收料推料装置相对设置，该回收整体推料装置与该供料整体推料装置相对设置；
[0019] 该输送动力机构、顶升装置、回收料推料装置、供料推料装置、回收整体推料装置、以及供料整体推料装置分别与该控制模块电连接。
[0020] 在一个较佳的技术方案中：在该输送皮带的首端设有首端挡料块，末端设有末端挡料块。
[0021] 在一个较佳的技术方案中：在该输送皮带的上方还设有射频识别装置，该射频识别装置与该控制模块电连接。
[0022] 在一个较佳的技术方案中：在该输送皮带的一侧设有数个间隔排列的分料推料装置，在该输送皮带的中段的另一侧的对应位置则设有相同数量的间隔排列的料槽，该分料推料装置分别与该控制模块电连接。
[0023] 在一个较佳的技术方案中：在该立体储藏仓库上还设有报警灯，该报警灯与该控制模块电连接。
[0024] 与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于：通过使用本实用新型，能够使“嵌入式”学习者迅速提高动手能力，也使物联网嵌入式联合实训考核更加简易方便。
附图说明
[0025] 图1是本实用新型的立体图；
[0026] 图2是本实用新型的平面布置示意图；
[0027] 图3是图2的左视图；
[0028] 图4是图2的右视图；
[0029] 图5是图2的仰视图。
具体实施方式
[0030] 本实用新型是一种物联网嵌入式联合实训考核仓库模型，其一个较佳
实施例如图1～图5所示，具有一个坚固的底板21(由多条
型材拼接组成)，在该底板21上布置有立体储藏仓、移送机构以及进出料机构，其中：
[0031] 该立体储藏仓库由多个呈矩阵式排列的储藏穴构成，该多个储藏穴依次沿横向与垂向堆叠(在本实施例中，如图1所示，x轴、y轴、z轴分别表示横向、纵向与垂向)，从而高效地利用底板的占地面积。每个储藏穴内设有一个能够在储藏穴中伸缩的滑动板13，该滑动板13用滑块销29转动连接连杆7的一端，该连杆7的另一端用
曲柄销28转动连接一个曲柄8，该曲柄8则由一个固定在该立体储藏仓库上的仓库动力机构9(优选减速直流
电机)带动旋转。当该仓库动力机构9运转时，带动该曲柄8旋转，曲柄8再通过该连杆7带动该滑动板13伸缩，该滑动板13伸出时，可供移送机构放置或者取走滑动板13上的物料22，该滑动板13缩回时，可供将滑动板13上的物料22收藏在该储藏穴中，或者使滑动板13处于空置状态。在该滑动板13的伸出与缩回位置，各设有一个微动
开关6，使该立体储藏仓库可以获得该滑动板13的位置信息。
[0032] 在该立体储藏仓库上还设有报警灯11，作为整个仓库模型的工作状态指示以及故障报警指示。
[0033] 该移送机构设置在该立体储藏仓库的一侧，具有一个平行于该立体储藏仓库设置的导轨34，该导轨34固定在该底板21上，其两端各有一个固定在该底板21上的限位块33，一个滑块滑设在该导轨34上，在该滑块上固定有一个横向驱动动力机构1(优选为步进电机)，该横向驱动动力机构1驱动一个齿轮35旋转，在底板21上则固定有一个平行于该导轨34设置的齿条12，该齿条12与上述齿轮35啮合。
[0034] 而且，在该滑块上还固定有一个垂向设置的立板2，该立板2还用两个筋板39加固
支撑，该立板2的上端固定有一个上轴承座37，下端固定有一个下轴承座36，该上轴承座37与下轴承座36之间连接有两根(或者更多根)光杆3，一个升降板穿设在该两根光杆3上，该升降板上还固设有一个螺母，该螺母以
螺纹连接有一根丝杆5，该丝杆5分别以轴承与该上轴承座37以及下轴承座36转动连接，并且，该丝杆5的一端(本实施例中为下端)与一个垂向驱动动力机构18(优选为步进电机)动力相连；具体来说，该丝杆5的该端是通过一对同步轮40以及同步轮40之间的同步带41与该垂向驱动动力机构18进行动力连接。
[0035] 此外，在该升降板上还设有一个能够作纵向伸缩动作的纵向位移机构4(优选采用导杆
气缸)，该纵向位移机构4上进一步设有一个能够作开合动作的气爪17。
[0036] 由上述移送机构的结构可知，通过该横向驱动动力机构1的操作，该滑块能够在该导轨34上作横向移动，通过该垂向驱动动力机构18的操作，该升降板能够相对于该滑块作垂向位移，通过该纵向位移机构4的操作，该气爪17又能够相对于该升降板作纵向位移，因此，该气爪17能够在横向、纵向、垂向上移动到任意需要的位置，再通过该气爪17的开合动作，即可自由取或放所述的物料22。
[0037] 至于该进出料机构，其设有一根由输送动力机构25(优选为减速电机)驱动的输送皮带26，该输送皮带26的末端位于该导轨34的其中一端的一侧，该输送皮带26首端一侧设有一个起落架27，该起落架27连接有一个顶升装置19(优选为顶升气缸)，能够被该顶升装置19所驱动作垂向升降。该起落架27在水平面上具有四个边侧，当该起落架27处于顶起位置时，其中一个边侧与该输送皮带26的首端成90度拐角相接，另一相邻边侧与一个供料料盘底座20相邻接，该起落架27与该输送皮带26相接的边侧处设有回收料推料装置23(优选为一个回收料推料气缸)，该起落架27与该供料料盘底座20相邻接的一侧设有一个供料整体推料装置16(优选为一个供料整体推料气缸)，在该起落架27的余下两个边侧处还设有一个供料推料装置10与一个回收整体推料装置30，该供料推料装置10与该回收料推料装置23相对设置，该回收整体推料装置30与该供料整体推料装置16相对设置。
[0038] 此外，在该输送皮带26的首端设有首端挡料块43，末端设有末端挡料块42，一方面用于防止物料22从输送皮带的端部掉落，另一方面用来协助物料22在输送皮带26与起落架27之间转向滑动。
[0039] 在该输送皮带的上方还设有一个射频识别装置15，用于对经过该输送皮带的物料22进行识别与统计，随时记录物料22所处位置。
[0040] 为了使该仓库模型能够在自动控制程序指示下自动运转，本实用新型还应当设有控制模块(未予图示)，并将所述的仓库动力机构9、横向驱动动力机构1、垂向驱动动力机构18、纵向位移机构4、气爪17、输送动力机构25、顶升装置19、回收料推料装置23、供料推料装置10、回收整体推料装置30、供料整体推料装置16、射频识别装置15、报警灯11、以及数个间隔排列的分料推料装置14分别连接到该控制模块，实现自动化控制。
[0041] 在将物料22向立体储藏仓库储藏输送的过程如下：
[0042] 将九个物料22呈3×3矩阵式置于该供料料盘底座20上；
[0043] 再用顶升装置19将该起落架27顶起；
[0044] 然后用供料整体推料装置16将三个物料22推到该起落架27上；
[0045] 用顶升装置19使该起落架27降低一个物料高度；
[0046] 再用供料整体推料装置16将另外三个物料22推到该起落架27上，该另外三个物料将摞在之前三个物料上；
[0047] 用顶升装置19使该起落架27再次降低一个物料高度；
[0048] 第三次用供料整体推料装置16将最后三个物料22推到该起落架27上，使九个物料层叠状摞在一起；
[0049] 用供料推料装置10将物料22往输送皮带26上推，控制推动幅度，使得一次仅推出一个物料22；
[0050] 运转该输送动力机构25，使输送皮带26将物料22移送到输送皮带26的末端；在此过程中，通过该射频识别装置15收集该输送皮带上的物料22的编号信息，再将该编号信息输送到控制模块中，控制模块经过信息处理后，得到该物料22所对应的目标储藏穴信息；
[0051] 该控制模块操作该移送机构，将处于输送皮带26末端的物料22移动到目标储藏穴处；
[0052] 该控制模块控制该目标储藏穴中的滑动板13伸出，接受该物料22；
[0053] 控制该目标储藏穴中的滑动板缩回，将该物料22予以储藏；
[0054] 一旦起落架27上的上层三个物料22依次被储藏后，起落架27就升高一个物料高度，并再次逐个推出物料22，直至供料料盘底座20上的物料22全部被储藏起来。
[0055] 而将立体储藏仓库中储藏的物料22往外运送到该供料料盘底座的过程正好相反，区别仅在于：需要用回收料推料装置23替代供料推料装置10来实现输送皮带26至起落架27的物料移动，并需要用回收整体推料装置30替代供料整体推料装置16来实现起落架27至供料料盘底座20的物料移动，这属于本领域技术人员很容易想到的内容，因此上述往外运送的过程就不再赘述了。
[0056] 此外，为了增加该仓库模型的复杂程度，在该输送皮带26的一侧设有数个间隔排列的分料推料装置14(优选推料气缸，数量优选三个)，在该输送皮带26的中段的另一侧的对应位置则设有相同数量的间隔排列的料槽24，该数个间隔排列的分料推料装置14也分别与该控制模块连接。在储藏或者往外运送物料的过程中，也可以用分料推料装置14将物料推送到料槽24中予以储存。
[0057] 以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离
权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多
修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
