磁力控制式人工肛门括约肌系统
专利汇可以提供磁力控制式人工肛门括约肌系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 生物 医学工程技术领域的磁 力 控制式人工肛 门 括约肌系统。其中：第一磁体与第二磁体通过第一联接杆联接成为一个整体，第一 螺母 安装在第一磁体与第二磁体之间，在第一磁体和第二磁体之间移动，推动第一磁体和第二磁体控制第一医用 导管 和第二医用导管的导通与隔断。第三磁体与第四磁体通过第二联接杆联接成为一个整体，第二螺母安装在第三磁体与第四磁体之间，在第三磁体和第四磁体之间移动，推动第三磁体和第四磁体控制第三医用导管和第四医用导管的导通与隔断。本发明实现主动控制钳夹囊袋和储液囊袋之间双向排液，在任意工作循环实现保压功能。，下面是磁力控制式人工肛门括约肌系统专利的具体信息内容。
1、一种磁力控制式人工肛门括约肌系统，包括：第一微型电动机、第一螺 杆、第一螺母、第一联接杆、第一拉杆、第一轴承、第一活塞板、第一外盖、 第一医用导管、第一活塞腔、第一外壳、第二医用导管、储液囊袋、第三医用 导管、第二外盖、第二活塞腔、第二活塞板、第二拉杆、第二轴承、第二联接 杆、第二外壳、第四医用导管、钳夹囊袋、第二微型电动机、第二螺母、第二 螺杆，其特征在于，还包括：第一磁体、第二磁体、第三磁体、第四磁体，
第一微型电动机与第一螺杆一端固定在一起，第一螺杆的另一端通过第一 轴承固定在第一外壳上，第一磁体与第二磁体通过第一联接杆联接成为一个整 体，安装在第一外壳里，与第一螺杆旋合在一起的第一螺母安装在第一磁体与 第二磁体之间，第一拉杆一端固定在第一螺母上，另一端固定在第一活塞板上， 第一活塞板、第一外壳和第一外盖构成一个密闭的第一活塞腔，第一医用导管 一端与第一活塞腔相联，另一端被第一磁体压紧在第一磁体与第一微型电动机 端面之间，穿出第一外壳后与钳夹囊袋相联通，第二医用导管一端与第一活塞 腔相联通，另一端安装在第二磁体与第一外壳之间，穿出第一外壳后与储液囊 袋相联通；
第二微型电动机与第二螺杆一端固定在一起，第二螺杆的另一端通过第二 轴承固定在第二外壳上，第三磁体与第四磁体通过第二联接杆联接成为一个整 体，安装在第二外壳里，与第二螺杆旋合在一起的第二螺母安装在第三磁体与 第四磁体之间，第二拉杆一端固定在第二螺母上，另一端固定在第二活塞板上， 第二活塞板、第二外壳和第二外盖构成一个密闭的第二活塞腔，第三医用导管 一端与第二活塞腔相联，另一端被压紧在第四磁体与第二微型电动机端面之间， 穿出第二外壳后与储液囊袋相联通，第四医用导管一端与第二活塞腔相联通， 另一端安装在第三磁体与第二外壳之间，穿出第二外壳后与钳夹囊袋相联通；
第一微型电动机旋转、第二微型电动机停止，将钳夹囊袋内液体排入储液 囊袋；第二微型电动机旋转、第一微型电动机停止，将储液囊袋内液体排入钳 夹囊袋。
2、根据权利要求1所述的磁力控制式人工肛门括约肌系统，其特征是：第 一微型电动机通电旋转带动第一螺杆旋转，与第一螺杆旋合在一起的第一螺母 向左或向右平移，通过第一拉杆带动第一活塞板向左或向右平移，改变第一活 塞腔体积；第二微型电动机通电旋转带动第二螺杆旋转，与第二螺杆旋合在一 起的第二螺母向左或向右平移，通过第二拉杆带动第二活塞板向左或向右平移， 改变第二活塞腔体积。
3、根据权利要求1所述的磁力控制式人工肛门括约肌系统，其特征是：第 一磁体和第二磁体的外径与第一外壳内径相同，第一微型电动机端面属于导磁 体，第一外壳底部为导磁体，在磁力作用下，第一磁体和第一微型电动机端面 能吸附在一起，第二磁体和第一外壳底部能吸附在一起，第一螺母材料为非导 磁材料，第一螺母材料在第一磁体和第二磁体之间实现左右平移。
4、根据权利要求1或3所述的磁力控制式人工肛门括约肌系统，其特征是： 第一螺母在第一磁体和第二磁体之间实现左右平移，第一联接杆长度决定第一 螺母行程，第一联接杆越长，第一螺母行程越大，每个工作循环的排液量越大。
5、根据权利要求1所述的磁力控制式人工肛门括约肌系统，其特征是：第 三磁体和第四磁体的外径与第二外壳内径相同，第二微型电动机端面属于导磁 体，第二外壳底部为导磁体，在磁力作用下，第四磁体和第二微型电动机端面 能吸附在一起，第三磁体和第二外壳底部能吸附在一起，第二螺母材料为非导 磁材料，第二螺母在第三磁体和第四磁体之间实现左右平移。
6、根据权利要求1或5所述的磁力控制式人工肛门括约肌系统，其特征是： 第二螺母在第三磁体和第四磁体之间实现左右平移，第二联接杆长度决定第二 螺母行程，第二联接杆越长，第二螺母行程越大，每个工作循环的排液量越大。
7、根据权利要求1所述的磁力控制式人工肛门括约肌系统，其特征是：第 一医用导管、第二医用导管、第三医用导管和第四医用导管具有弹性，在不被 第一磁体、第二磁体、第三磁体和第四磁体压缩的部位能自动回复原状。
8、根据权利要求1所述的磁力控制式人工肛门括约肌系统，其特征是：第 一螺母的初始位置在靠近第一微型电动机一端，第一磁体压缩第一医用导管， 隔断第一医用导管，使钳夹囊袋与第一活塞腔被隔断，第二磁体松开对第二医 用导管的压缩，第二医用导管导通，使储液囊袋与第二活塞腔联通，第一螺母 在完成一次工作循环后，必须回到初始位置。
9、根据权利要求1所述的磁力控制式人工肛门括约肌系统，其特征是：第 二螺母的初始位置在靠近第二微型电动机一端，第四磁体压缩第三医用导管， 隔断第三医用导管，使储液囊袋与第二活塞腔被隔断，第三磁体松开对第四医 用导管的压缩，第四医用导管导通，使钳夹囊袋与第二活塞腔联通，第二螺母 在完成一次工作循环后，必须回到初始位置。
技术领域
本发明涉及一种医疗器械技术领域的器械，具体是一种磁力控制式人工肛 门括约肌系统。
背景技术
由于肛管括约肌丧失功能或肛管括约肌被切除等原因造成重度大便失禁病 症，外科治疗这种大便失禁的方法有肠造口手术和人工肛门括约肌。肠造口手 术是外科治疗大便失禁的最后选择方案，它是挽救生命的一种有效方式，但它 是一种违反生理的残疾或畸形，使患者的生活质量和生命质量受到很大影响。 人工肛门括约肌是使用人造器官-人工肛门括约肌来治疗大便失禁病症。国外在 临床上已经将人工肛门括约肌(Artificial Anal SPhincter)用于外科治疗大便 失禁病症，并取得良好的效果。
经对现有技术的文献检索发现，美国专利Artificial Anal Sphincter(专 利号：US 7,022,622 B2)涉及一种用于治疗大便失禁的人工肛门括约肌，这种 人工肛门括约肌包含压力调节球、控制泵和钳夹囊袋三个部件，这种人工肛门 括约肌已经应用于临床，通过外科手术将人工肛门括约肌植入患者体内。压力 调节球与钳夹囊袋通过控制泵联通在一起，里面充满液体，压力调节球里的液 体在一定压力作用下通过阻尼阀流入钳夹囊袋，钳夹囊袋包绕在结肠四周，具 有向内膨胀挤压结肠功能，当钳夹囊袋内液体增加时，在压力作用下向内膨胀 挤压结肠，可靠钳夹住结肠，使结肠内容物不发生泄漏，当患者需要排便时， 患者挤压控制泵，将钳夹囊袋内液体排出至压力调节球，钳夹囊袋松开对结肠 的钳制，患者即可正常排便，排便结束后，压力调节球通过阻尼阀将液体排回 至钳夹囊袋，钳夹囊袋恢复对结肠的钳夹，确保结肠内容物不会发生泄漏。这 种人工肛门括约肌在结构上存在两个缺点：1、患者必须通过手动挤压方式将钳 夹囊袋内液体排出至压力调节球，患者使用不方便；2、压力调节球通过自身弹 力将液体排出至钳夹囊袋，其液体排出量不能控制，使钳制结肠的压力不能控 制，影响钳夹囊袋的钳夹性能。
发明内容
本发明是通过以下技术方案来实现的，本发明包括：第一微型电动机、第 一螺杆、第一磁体、第一螺母、第一联接杆、第二磁体、第一拉杆、轴承、第 一活塞板、第一外盖、第一医用导管、第一活塞腔、第一外壳、第二医用导管、 储液囊袋、第三医用导管、第二外盖、第二活塞腔、第二活塞板、第二拉杆、 第二轴承、第三磁体、第二联接杆、第二外壳、钳夹囊袋、第四医用导管、第 二微型电动机、第四磁体、第二螺母、第二螺杆。各部分的连接关系：第一微 型电动机与第一螺杆一端固定在一起，第一螺杆另一端通过第一轴承固定在第 一外壳上，第一磁体与第二磁体通过第一联接杆联接成为一个整体，安装在第 一外壳里。与第一螺杆旋合在一起的第一螺母安装在第一磁体与第二磁体之间， 第一螺母材料为非导磁材料加工而成。第一拉杆一端固定在第一螺母上，另一 端固定在第一活塞板上，第一活塞板、第一外壳和第一外盖构成一个密闭的第 一活塞腔，当第一微型电动机通电旋转带动第一螺杆旋转，与第一螺杆旋合在 一起的第一螺母向左或向右平移，通过第一拉杆带动第一活塞板向左或向右平 移，改变活第一塞腔体积。第一医用导管一端与第一活塞腔相联，另一端被第 一磁体压紧在第一磁体与第一微型电动机端面之间，穿出第一外壳后与钳夹囊 袋相联通。第二医用导管一端与第一活塞腔相联通，另一端安装在第二磁体与 第一外壳之间，穿出第一外壳后与储液囊袋相联通。
第二微型电动机与第二螺杆一端固定在一起，第二螺杆另一端通过第二轴 承固定在第二外壳上，第三磁体与第四磁体通过第二联接杆联接成为一个整体， 安装在第二外壳里。与第二螺杆旋合在一起的第二螺母安装在第三磁体与第四 磁体之间，第二螺母材料为非导磁材料加工而成。第二拉杆一端固定在第二螺 母上，另一端固定在第二活塞板上，第二活塞板、第二外壳和第二外盖构成一 个密闭的第二活塞腔，当第二微型电动机通电旋转带动第二螺杆旋转，与第二 螺杆旋合在一起的第二螺母向左或向右平移，通过第二拉杆带动第二活塞板向 左或向右平移，改变第二活塞腔体积。第三医用导管一端与第二活塞腔相联， 另一端被压紧在第四磁体与第二微型电动机端面之间，穿出第二外壳后与储液 囊袋相联通。第四医用导管一端与第二活塞腔相联通，另一端安装在第三磁体 与第二外壳之间，穿出第二外壳后与钳夹囊袋相联通。
当第一微型电动机通电工作时，第二微型电动机停止不动，第一微型电动 机通电带动第一螺杆旋转，第一螺杆旋转带动第一螺母向右平移，第一螺杆带 动第一推杆向右平移，第一推杆推动第一活塞板向右平移，第一活塞板压缩第 一活塞腔，使第一活塞腔容积变小，压力增大，第一活塞腔内液体通过第二医 用导管流入储液囊袋，当第一螺母向右运动到与第二磁体相接触时，第一螺母 再继续向右运动，推动第二磁体向右运动，第二磁体与第一外壳导磁体相吸引， 使第二磁体压紧在第一外壳导磁体上，安装在第二磁体与第一外壳之间的第二 医用导管被隔断，与此同时，由于第二磁体向右平移，通过第一联接杆带动第 一磁体向右平移，第一磁体松开对第一医用导管的压紧，第一医用导管导通， 第一活塞腔和钳夹囊袋通过第一医用导管互相联通。第一微型电动机立即反向 旋转，带动第一螺母向左平移，第一螺母向左平移使第一拉杆带动第一活塞板 向左平移，第一活塞腔体积增大，压力减小，钳夹囊袋内液体通过第一医用导 管流入第一活塞腔，第一螺母继续向左平移，钳夹囊袋内液体继续流入第一活 塞腔，当第一螺母与第一磁体相接触后，第一螺母继续向左平移，推动第一磁 体向左平移，第一磁体与第一微型电动机端面导磁体距离变小，磁力增大，使 第一磁体与第一微型电动机端面在磁力吸附在一起，在第一磁体与第一微型电 动机端面之间的第一医用导管被隔断，钳夹囊袋与第一活塞腔被阻断，钳夹囊 袋内的液体流入第一活塞腔达到最大值，同时由于第一磁体向左平移，通过第 一联接杆带动第二磁体向左平移，第二磁体松开对第一外壳导磁体的吸附，松 开对第二医用导管的压紧，第二医用导管导通，使储液囊袋与第一活塞腔联通， 第一螺母回到初始位置时，第一微型电动机停止旋转，完成将钳夹囊袋内的液 体泵入储液囊袋的一次工作循环，并且在每次工作循环后钳夹囊袋与储液囊袋 互不相通，实现钳夹囊袋与储液囊袋内液体的保压功能，重复以上工作循环， 能够实现将钳夹囊袋内任意量液体泵入储液囊袋内，并且在每次工作循环后， 钳夹囊袋和储液囊袋互不相通，压力不会发生改变。
当第二微型电动机通电工作时，第一微型电动机停止不动，第二微型电动 机通电带动第二螺杆旋转，第二螺杆旋转带动第二螺母向右平移，第二螺母带 动第二推杆向右平移，第二推杆推动第二活塞板向右平移，第二活塞板压缩第 二活塞腔，使第二活塞腔容积变小，压力增大，第二活塞腔内液体通过第四医 用导管流入钳夹囊袋，当第二螺母向右运动到与第三磁体相接触时，第二螺母 再继续向右运动，推动第三磁体向右运动，第三磁体与第二外壳导磁体相吸引， 使第三磁体压紧在第二外壳导磁体上，安装在第三磁体与第二一外壳之间的第 四医用导管被隔断，与此同时，由于第三磁体向右平移，通过第二联接杆带动 第四磁体向右平移，第四磁体松开对第三医用导管的压紧，第三医用导管导通， 第二活塞腔和储液囊袋通过第三医用导管互相联通。第二微型电动机立即反向 旋转，带动第二螺母向左平移，第二螺母向左平移使第二拉杆带动第二活塞板 向左平移，第二活塞腔体积增大，压力减小，储液囊袋内液体通过第三医用导 管流入第二活塞腔，第二螺母继续向左平移，储液囊袋内液体继续流入第二活 塞腔，当第二螺母与第四磁体相接触后，第二螺母继续向左平移，推动第四磁 体向左平移，第四磁体与第二微型电动机端面导磁体距离变小，磁力增大，使 第四磁体与第二微型电动机端面在磁力吸附在一起，在第四磁体与第二微型电 动机端面之间的第三医用导管被隔断，储液囊袋与第二活塞腔被隔断，储液囊 袋内的液体流入第二活塞腔达到最大值，同时由于第四磁体向左平移，通过第 二联接杆带动第三磁体向左平移，第三磁体松开对第二外壳导磁体的吸附，松 开对第四医用导管的压紧，第四医用导管导通，使钳夹囊袋与第二活塞腔联通， 当第二螺母回到初始位置时，第二微型电动机停止旋转，完成将储液囊袋内的 液体泵入钳夹囊袋的一次工作循环，并且在每次工作循环后钳夹囊袋与储液囊 袋互不相通，实现钳夹囊袋与储液囊袋内液体的保压功能，重复以上工作循环， 能够实现将储液囊袋内任意量液体泵入钳夹囊袋内，并且在每次工作循环后， 钳夹囊袋和储液囊袋互不相通，压力不会发生改变。
本发明是通过控制第一微型电动机和第二微型电动机，实现在钳夹囊袋和 储液囊袋之间主动、双向排液，实现调节钳夹囊袋内液体压力的目的，并且可 以实现保压功能，与现有人工肛门括约肌相比，消除现有人工肛门括约肌采用 手动挤压控制的缺点，对钳夹囊袋内液体量还可以进行主动、人为控制，达到 主动、人为控制钳夹囊袋内液体压力的目的。本发明工作可靠、结构简单、控 制简便、成本低、性能可靠、可以替代现有人工肛门括约肌，提高现有人工肛 门括约肌的操作性能，造福于临床病患者。本发明也适用于安装空间受限，需 要在两个囊袋之间交换液体，并维持两个囊袋压力的场合。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例包括：第一微型电动机1、第一螺杆2、第一磁体3、 第一螺母4、第一联接杆5、第二磁体6、第一拉杆7、第一轴承8、第一活塞板 9、第一外盖10、第一医用导管11、第一活塞腔12、第一外壳13、第二医用导 管14、储液囊袋15、第三医用导管16、第二外盖17、第二活塞腔18、第二活 塞板19、第二拉杆20、第二轴承21、第三磁体22、第二联接杆23、第二外壳 24、第四医用导管25、钳夹囊袋26、第二微型电动机27、第四磁体28、第二 螺母29、第二螺杆30。连接关系为：第一微型电动机1与第一螺杆2一端固定 在一起，第一螺杆2另一端通过第一轴承8固定在第一外壳13上，第一磁体3 与第二磁体6通过第一联接杆5联接成为一个整体，安装在第一外壳13里。与 第一螺杆2旋合在一起的第一螺母4安装在第一磁体3与第二磁体6之间。第 一拉杆7一端固定在第一螺母4上，另一端固定在第一活塞板9上，第一活塞 板9、第一外壳13和第一外盖10构成一个密闭的第一活塞腔12，当第一微型 电动机1通电旋转带动第一螺杆2旋转，与第一螺杆2旋合在一起的第一螺母4 向左或向右平移，通过第一拉杆7带动第一活塞板9向左或向右平移，改变活 第一活塞腔12体积。第一医用导管11一端与第一活塞腔12相联，另一端被第 一磁体3压紧在第一磁体3与第一微型电动机1端面之间，穿出第一外壳13后 与钳夹囊袋26相联通。第二医用导管14一端与第一活塞腔12相联通，另一端 安装在第二磁体6与第一外壳13之间，穿出第一外壳13后与储液囊袋15相联 通。
第二微型电动机27与第二螺杆30另一端固定在一起，第二螺杆30一端通 过第二轴承20固定在第二外壳24上，第三磁体22与第四磁体28通过第二联 接杆23联接成为一个整体，安装在第二外壳24里。与第二螺杆30旋合在一起 的第二螺母29安装在第三磁体22与第四磁体28之间。第二拉杆20一端固定 在第二螺母30上，另一端固定在第二活塞板19上，第二活塞板19、第二外壳 24和第二外盖17构成一个密闭的第二活塞腔18，当第二微型电动机27通电旋 转带动第二螺杆30旋转，与第二螺杆30旋合在一起的第二螺母29向左或向右 平移，通过第二拉杆20带动第二活塞板19向左或向右平移，改变第二活塞腔 18体积。第三医用导管16一端与第二活塞腔15相联，另一端被压紧在第四磁 体28与第二微型电动机27端面之间，穿出第二外壳24后与储液囊袋15相联 通。第四医用导管25一端与第二活塞腔18相联通，另一端安装在第三磁体28 与第二外壳24之间，穿出第二外壳24后与钳夹囊袋26相联通。
第一联接杆5将第一磁体3和第二磁体6联接在一起，第一磁体3和第二磁 体6的外径与第一外壳13内径相同，第一微型电动机1端面属于导磁体，第一 外壳13底部为导磁体，第一螺母4在第一磁体3和第二磁体6之间可以实现左 右平移。
第二联接杆23将第三磁体22和第四磁体28联接在一起，第三磁体22和第 四磁体28的外径与第二外壳24内径相同，第二微型电动机27端面属于导磁体， 第二外壳24底部为导磁体，第二螺母29在第三磁体22和第四磁体28之间可 以实现左右平移。
第一医用导管11、第二医用导管14、第三医用导管16和第四医用导管25 具有弹性，在不被第一磁体4、第二磁体6、第三磁体22和第四磁体28压缩的 部位可自动回复原状。
第一螺母4的初始位置在靠近第一微型电动机1一端，第一磁体3压缩第一 医用导管11，隔断第一医用导管11，使钳夹囊袋26与第一活塞腔12被隔断， 第二磁体6松开对第二医用导管14的压缩，第二医用导管14导通，使储液囊 袋15与第二活塞腔12联通。
第二螺母29的初始位置在靠近第二微型电动机27一端，第四磁体28压缩 第三医用导管16，隔断第三医用导管16，使储液囊袋15与第二活塞腔18被隔 断，第三磁体22松开对第四医用导管25的压缩，第四医用导管25导通，使钳 夹囊袋26与第二活塞腔18联通。
本实施例的实施过程如下：
一、将钳夹囊袋内的液体泵入储液囊袋
当第一微型电动机1通电工作时，第二微型电动机27停止不动，第一微型 电动机通电1带动第一螺杆2旋转，第一螺杆2旋转带动第一螺母4向右平移， 第一螺杆2带动第一拉杆7向右平移，第一拉杆7推动第一活塞板9向右平移， 第一活塞板9压缩第一活塞腔12，使第一活塞腔12容积变小，压力增大，第一 活塞腔12内液体通过第二医用导管14流入储液囊袋15，当第一螺母4向右运 动到与第二磁体6相接触时，第一螺母4再继续向右运动，推动第二磁体6向 右运动，第二磁体6与第一外壳13导磁体相吸引，使第二磁体6压紧在第一外 壳13导磁体上，安装在第二磁体6与第一外壳13之间的第二医用导管14被隔 断，与此同时，由于第二磁体6向右平移，通过第一联接杆5带动第一磁体3 向右平移，第一磁体3松开对第一医用导管11的压紧，第一医用导管11导通， 第一活塞腔12和钳夹囊袋26通过第一医用导管11互相联通。第一微型电动机 1立即反向旋转，带动第一螺母4向左平移，第一螺母4向左平移使第一拉杆7 带动第一活塞板9向左平移，第一活塞腔12体积增大，压力减小，钳夹囊袋26 内液体通过第一医用导管11流入第一活塞腔12，第一螺母4继续向左平移，钳 夹囊袋26内液体继续流入第一活塞腔12，当第一螺母4与第一磁体3相接触后， 第一螺母4继续向左平移，推动第一磁体3向左平移，第一磁体3与第一微型 电动机1端面导磁体距离变小，磁力增大，使第一磁体3与第一微型电动机1 端面在磁力吸附在一起，在第一磁体3与第一微型电动机1端面之间的第一医 用导管11被隔断，钳夹囊袋26与第一活塞腔12被阻断，钳夹囊袋26内的液 体流入第一活塞腔12达到最大值，同时由于第一磁体3向左平移，通过第一联 接杆5带动第二磁体6向左平移，第二磁体6松开对第一外壳导磁体13的吸附， 松开对第二医用导管14的压紧，第二医用导管14导通，使储液囊袋15与第一 活塞腔12联通，第一螺母4回到初始位置时，第一微型电动机1停止旋转，完 成将钳夹囊袋26内的液体泵入储液囊袋15的一次工作循环，并且在每次工作 循环后钳夹囊袋26与储液囊袋15互不相通，实现钳夹囊袋26与储液囊袋15 内液体的保压功能，重复以上工作循环，能够实现将钳夹囊袋26内任意量液体 泵入储液囊袋15内，并且在每次工作循环后，钳夹囊袋26和储液囊袋15互不 相通，压力不会发生改变。
二、将储液囊袋内液体泵入钳夹囊袋
当第二微型电动27机通电工作时，第一微型电动机1停止不动，第二微型 电动机27通电带动第二螺杆30旋转，第二螺杆30旋转带动第二螺母29向右 平移，第二螺母29带动第二拉杆20向右平移，第二拉杆20推动第二活塞板19 向右平移，第二活塞板19压缩第二活塞腔18，使第二活塞腔18容积变小，压 力增大，第二活塞腔18内液体通过第四医用导管25流入钳夹囊袋26，当第二 螺母29向右运动到与第三磁体28相接触时，第二螺母29再继续向右运动，推 动第三磁体22向右运动，第三磁体22与第二外壳24导磁体相吸引，使第三磁 体22压紧在第二外壳24导磁体上，安装在第三磁体22与第二外壳24之间的 第四医用导管25被隔断，与此同时，由于第三磁体22向右平移，通过第二联 接杆23带动第四磁体28向右平移，第四磁体28松开对第三医用导管16的压 紧，第三医用导管16导通，第二活塞腔18和储液囊袋15通过第三医用导管16 互相联通。第二微型电动机27立即反向旋转，带动第二螺母29向左平移，第 二螺母29向左平移使第二拉杆20带动第二活塞板19向左平移，第二活塞腔18 体积增大，压力减小，储液囊袋15内液体通过第三医用导管16流入第二活塞 腔18，第二螺母29继续向左平移，储液囊袋15内液体继续流入第二活塞腔18， 当第二螺母29与第四磁体28相接触后，第二螺母29继续向左平移，推动第四 磁体29向左平移，第四磁体29与第二微型电动机27端面导磁体距离变小，磁 力增大，使第四磁体29与第二微型电动机27端面在磁力吸附在一起，在第四 磁体29与第二微型电动机27端面之间的第三医用导管16被隔断，储液囊袋15 与第二活塞腔18被阻断，储液囊袋15内的液体流入第二活塞腔18达到最大值， 同时由于第四磁体28向左平移，通过第二联接杆23带动第三磁体22向左平移， 第三磁体22松开对第二外壳24导磁体的吸附，松开对第四医用导管25的压紧， 第四医用导管25导通，使钳夹囊袋26与第二活塞腔18联通，第二螺母29回 到初始位置时，第二微型电动机26停止旋转，完成将储液囊袋15内的液体泵 入钳夹囊袋26的一次工作循环，并且在每次工作循环后钳夹囊袋26与储液囊 袋15互不相通，实现钳夹囊袋26与储液囊袋15内液体的保压功能，重复以上 工作循环，能够实现将储液囊袋15内任意量液体泵入钳夹囊袋26内，并且在 每次工作循环后，钳夹囊袋26和储液囊袋15互不相通，压力不会发生改变。
由上述实施例可以看出，通过控制第一微型电动机和第二微型电动机的初 始旋转，能够将液体从一个囊袋泵入另一个囊袋，不需要额外的阀门结构即可 隔断两个囊袋的联接，实现保压功能。该人工肛门括约肌结构简单、控制简便、 成本低、性能可靠，可用于替代现有人工肛门括约肌，消除现有人工肛门括约 肌系统的缺点和不足，实现人工肛门括约肌系统的自动控制，造福于临床患者。
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