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橄榄形 转子 发动机

阅读：1015发布：2020-07-19

专利汇可以提供橄榄形转子发动机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及内燃发动机，尤其是一种橄榄形转子发动机。其克服了现有的活塞往复式发动机往复惯性大、结构复杂、体积较大的缺陷，以及现有的转子发动机输出扭矩小，不能使燃料得到充分的燃烧，导致燃油量较大，同时制作工艺要求较高的缺陷。本发明包括曲轴、壳体和三角形转子，在三角形转子中心孔内设置连接柄，连接柄与曲轴通过齿轮组连接，柄通过齿轮组的传动使连接柄的转子连接轴中心的运动轨迹呈梭形，从而实现了内燃机的基本工作过程。其结构简单，体积小，重量轻，工作时运转平稳，产生的振动小，输出扭矩明显提高，并且能够使燃料充分燃烧，且使用燃料广泛，机械磨损小。，下面是橄榄形转子发动机专利的具体信息内容。

权利要求

1、一种橄榄形转子发动机，包括曲轴(3)、壳体(1)和三角形转子(2)，其中壳体型腔为橄榄形，其两端面分别设有端盖(17)，三角形转子(2)设置在橄榄形型腔内，型腔曲线是与三角形转子(2)圆弧面相对应的等幅圆弧，其特征在于：曲轴主轴(31)的轴线与型腔中心重合，转子(2)与曲轴(3)之间通过连接柄(4)连接，连接柄(4)上的圆柱体为转子连接轴(41)，设置在转子中心孔内，且其轴线与转子中心线重合，转子连接轴(41)通过其偏心孔(43)套在曲柄销(32)上，转子连接轴(41)一侧的连接体(42)上设置齿轮组，曲轴(3)在旋转过程中由齿轮组带动连接柄(4)旋转，使连接柄(4)的转子连接轴(41) 中心的运动轨迹呈梭形。
2、根据权利要求1所述的橄榄形转子发动机，其特征在于：设曲轴的曲柄半径为R，则转子连接轴(41)与曲柄销(32)轴线之间的距离为
3、根据权利要求1所述的橄榄形转子发动机，其特征在于：所述的梭形运动轨迹为圆心距为且半径均为的两个圆相交的弧线。
4、根据权利要求1所述的橄榄形转子发动机，其特征在于：曲柄销中心与曲轴主轴中心的连线相对与壳体长轴方向的转角为α，转子连接轴中心与曲柄销中心的连线相对与曲柄销中心与曲轴主轴中心的连线的转角为β，两角度之间的关系为当0°≤α≤180°时， $\tan (β/2) =0.5×tan (90 - α) \times {(3 - \sqrt{3}) + \sqrt{(2 - \sqrt{3}) \times [2 + 4 / (1 + \sin α)]}}$ 当180°＜α≤360°时， $\tan (β/2) =0.5×tan (90 - α) \times {(3 - \sqrt{3}) + \sqrt{(2 - \sqrt{3}) \times [2 + 4 / (1 - \sin α)]}}$
5、根据权利要求3所述的橄榄形转子发动机，其特征在于：所述的曲轴(3)与连接柄 (4)之间呈反向旋转。
6、根据权利要求1或3所述的橄榄形转子发动机，其特征在于：所述齿轮组由连接柄齿轮(51)、壳体固定齿轮(54)和之间的介轮组成，其中连接柄齿轮(51)固定在连接柄(4) 的连接件(42)上，该齿轮套在曲柄销(32)上，且与曲柄销(32)同轴，壳体上固定齿轮 (54)，该齿轮套在曲轴主轴(31)上，其中心与曲轴旋转中心重合，两齿轮通过同轴齿轮介轮连接，两同轴介轮的旋转轴(55)设置在齿轮架(56)上，两介轮分别与壳体固定齿轮(54) 和连接柄齿轮(51)相啮合，其中壳体固定齿轮(54)和介轮(53)的传动比为2，介轮(52) 与连接柄齿轮(51)的传动比为
$\frac{(3 - \sqrt{3} + \sqrt{2 - \sqrt{3}}) \times [\sqrt{2 + 4 / (1 + \sin \frac{α}{2})} + \frac{\sin α \times \cos (\frac{α}{2})}{\sqrt{1 + {2 \sin}^{2} (\frac{α}{2}) + \frac{4}{1 + \sin \frac{α}{2}}}}]}{2 \times \sin^{2} (\frac{α}{2}) + 0.5 \times [\cos \frac{α}{2} \times {(3 - \sqrt{3}) + \sqrt{(2 - \sqrt{3}) \times (2 + \frac{4}{1 + \sin \frac{α}{2}})}]}^{2}}$ 。
7、根据权利要求1所述的橄榄形转子发动机，其特征在于：三角形转子的弧面是由三条 60°的大半径圆弧和三条60°的小半径圆弧相切形成的封闭弧线，其中小半径r＝(0.5～3) R，大半径 $R^{,} = 2 (3 + \sqrt{3}) R + r,$ 所述的橄榄形型腔是由两条120°的大半径圆弧和两条60° 的小半径圆弧相切形成的封闭弧线，其小半径和大半径分别与转子的小半径和大半径相同。
8、根据权利要求1所述的橄榄形转子发动机，其特征在于：每个转子对应的壳体上均设有进气口和出气口，其对称设置在橄榄形壳体型腔两尖端附近的圆弧面上，出气口(12)靠近橄榄形型腔的尖部，燃烧室(13)对应的设在出气口处或者进气口处，其型腔由两个相切的圆形空间组成，在相切处设有进气通道(14)。
9、根据权利要求1所述的橄榄形转子发动机，其特征在于：所述的橄榄形壳体型腔两弧面的中间位置分别设置沟槽，沟槽内设置密封条(16)，密封条(16)通过沟槽内的弹簧片紧贴转子，其朝向三角形转子的一面为双圆弧面且分别与转子的大半径圆弧曲线和小半径圆弧曲线相贴合。
10、根据权利要求1所述的橄榄形转子发动机，其特征在于：壳体端盖(17)朝向转子的侧面镶嵌有陶瓷片(172)。

说明书全文

技术领域

本发明涉及内燃发动机，尤其是一种橄榄形转子发动机。

背景技术

目前汽车中普遍采用的发动机为活塞往复式发动机，该发动机依靠燃料在燃烧室内燃烧推动活塞进行往复直线运动，再由连杆和曲轴将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动，进而带动传动机构驱动输出，其往复惯性大、结构复杂、体积较大。对此20世纪50年代德国工程师汪克尔发明了转子发动机，其通过将燃料和空气燃烧膨胀后释放出的热能直接转化为推动转子转动的机械能，再由转子带动主轴将动力输出，取消了直线运动，因此同样功率的转子发动机结构相对简单，体积较小，重量轻，而且振动和噪音较低。即便如此，该转子发动机自发明以来，却一直没有得到广泛的应用，原因在于转子发动机中燃烧室的形状不利于燃料的完全燃烧，火焰传播路径较长，因此使得燃油油耗增加；而且转子发动机只能用点燃式，不能用压燃式，因此不能采用柴油；另外转子发动机的输出扭矩较小，并且转子发动机在结构上对发动机润滑、冷却、密封也提出了相当高的要求，因此制作工艺要求比较高，以上原因导致了转子发动机不能广泛的推广应用。

发明内容

本发明的内容在于克服现有的活塞式发动机和转子发动机存在的上述缺陷，提出了一种新型的橄榄形转子发动机，其结构简单，体积小，重量轻，工作时运转平稳，产生的振动小，输出扭矩明显提高，并且能够使燃料充分燃烧，使用燃料广泛，机械磨损小。
本发明是采用以下的技术方案实现的：一种橄榄形转子发动机，包括曲轴、壳体和三角形转子，壳体型腔为橄榄形，两端面分别设有端盖，三角形转子设置在橄榄形型腔内，型腔曲线是与三角形转子圆弧面相对应的等幅圆弧，其中，曲轴主轴的轴线与型腔中心重合，转子与曲轴之间通过连接柄连接，连接柄上的圆柱体为转子连接轴，设置在转子中心孔内，且其轴线与转子中心线重合，转子连接轴通过其偏心孔套在曲柄销上，转子连接轴一侧的连接体上设置齿轮组，齿轮组是控制连接柄旋转的传动机构，曲轴在旋转过程中由齿轮组带动连接柄旋转，使连接柄的转子连接轴中心的运动轨迹呈梭形。
设曲轴的曲柄半径为R，则转子连接轴与曲柄销轴线之间的距离为梭形运动轨迹为圆心距为且半径均为的两个圆相交的弧线
设曲柄销中心与曲轴主轴中心的连线相对与壳体长轴方向的转角为α，转子连接轴中心与曲柄销中心的连线相对与曲柄销中心与曲轴主轴中心的连线的转角为β，两角度之间的关系为：
当0°≤α≤180°时，

\tan (β / 2) = 0.5 \times \tan (90 - α) \times {(3 - \sqrt{3}) + \sqrt{(2 - \sqrt{3}) \times [2 + 4 / (1 + \sin α)]}}

当180°＜α≤360°时，

\tan (β / 2) = 0.5 \times \tan (90 - α) \times {(3 - \sqrt{3}) + \sqrt{(2 - \sqrt{3}) \times [2 + 4 / (1 - \sin α)]}}

本发明中，所述的齿轮组由以下齿轮构成，转子连接轴一侧的连接体上固定连接柄齿轮，该齿轮套在曲柄销上，且与曲柄销同轴，壳体上固定一齿轮，该齿轮套在曲轴主轴上，其中心与曲轴旋转中心重合，两同轴介轮的旋转轴设置在曲轴齿轮架上，且分别与壳体固定齿轮和连接柄齿轮相啮合。
根据上述角度关系，并通过齿轮组中相互啮合的齿轮的传动比，所述的曲轴与连接柄之间呈反向旋转，且连接柄与曲轴的转速比为：
当0°≤α≤180°时

2 \times \frac{(3 - \sqrt{3} + \sqrt{(2 - \sqrt{3})} \times [\sqrt{(2 + 4 / (1 + \sin α)} + \frac{\sin (2 \times α) \times \cos α}{\sqrt{{(1 + \sin α)}^{2} \times 2 + 4 / (1 + \sin α)}}]}{2 \times {(Sinα)}^{2} + 0.5 \times {[(\cos α) \times [(3 - \sqrt{3}) + \sqrt{(2 - \sqrt{3}) (2 + 4 / (1 + \sin α))}]]}^{2}}

因α周期是180°，当180°＜α≤360°时，将α-180°代入上式即可。
所述的壳体上设有两套进气口和出气口，其对称的设置在橄榄形型腔两尖端附近的圆弧面上，其中出气口靠近橄榄形的尖部。燃烧室设在出气口处或者进气口处，其型腔由两个相切的圆形空间组成，在相切处设有进气通道，燃烧室的容积大小确定发动机的压缩比，根据不同燃料的要求在其侧面开有火花塞口或者喷油器口。所述的橄榄形壳体型腔两弧面的中间位置分别设置沟槽，沟槽内设有密封条，密封条通过沟槽内的弹簧片紧贴转子，密封条朝向三角形转子的一面为双圆弧面且两圆弧面分别与转子的大半径圆弧曲线和小半径圆弧曲线相贴合，转子两端面设有三角形圆弧密封条，其设置在转子端面边缘附近的沟槽内，在沟槽内设有弹簧片使密封条紧贴机壳端盖。端盖且朝向转子的一侧可以镶嵌陶瓷片，其隔热性好，可以降低转子转动过程中的热损失。连接柄上固定有平衡板，用于转子发动机的整体平衡。
所述的三角形转子的弧面是由三条60°的大半径圆弧和三条60°的小半径圆弧相切形成的封闭弧线，所述的橄榄形壳体型腔是由两条120°的大半径圆弧和两条60°的小半径圆弧相切形成的封闭弧线。其中小半径r＝(0.5～3)R，大半径

R^{,} = 2 (3 + \sqrt{3}) R + r .

本发明的有益效果是：该发动机体积小，重量轻，在同样工作容积的情况下输出扭矩较大，加速性能较好，运转噪声小。与往复活塞式发动机相比，其结构简单，运转部件较少，工作平稳；与现有的三角转子发动机相比，本发明中燃烧室的形状使工作室中的燃料能够得到充分燃烧，并且可以采用柴油作为燃料；另外，现有的活塞式发动机和转子发动机在爆炸力最大时基本无扭矩输出，而本发明的发动机在爆炸力最大时能够产生扭矩输出，并且最大扭矩输出较现有发动机有很大提高；本发明中曲轴的转速相对于三角形转子发动机中曲轴的转速较低，因此可以减少发动机中机件的损耗，同时降低了对发动机润滑、密封方面的要求；最后，本发动机无论在高转速还是低转速的情况下，其扭矩输出均比较大，克服了三角形转子低转速时扭矩输出较小的缺陷，节省了燃料的使用量。
附图说明
附图1为橄榄形转子发动机的结构示意图；
附图2为曲轴的结构示意图；
附图3为连接柄的结构示意图；
附图4为转子联接轴轴线的梭形运动轨迹图；
附图5为转子外形轮廓图；
附图6为橄榄形壳体外形轮廓图；
附图7为发动机的整体结构示意图；
附图8为本发明中燃烧室的形状；
附图9为燃烧室处于工作状态的示意图；
附图10为本发明中配气结构示意图；
附图11为本发明中转子弧面密封和弧面润滑的结构示意图；
附图12为本发明中转子端面密封及润滑结构示意图；
附图13为转子中心位于上止点时的工作示意图；
附图14为上工作室吸气、下工作室燃烧的工作示意图；
附图15为转子中心位于下止点且下工作室做功的工作示意图；
附图16为上工作室燃烧、下工作室做功的工作示意图；
附图17为转子中心位于上止点且上工作室燃烧的工作示意图；
附图18为上工作室做功、下工作室排气的工作示意图；
附图19为转子中心位于下止点的工作示意图；
附图20为上工作室排气、下工作室吸气的工作示意图。

具体实施方式

实施例1
本实施例为双转子发动机，其结构紧凑，运转平稳，相当于活塞往复式四缸发动机，其曲轴结构如图2所示。如图所示，该发动机包括曲轴3、壳体1、连接柄4、齿轮组和三角形转子2，其中壳体1型腔为橄榄形，两端面分别设有端盖17，三角形转子2设在型腔内，型腔曲线为与三角形转子圆弧面相对应的等幅圆弧。本发动机主要是通过曲轴3、连接柄4和齿轮组4组成的运转机构来控制转子中心按梭形轨迹运动。橄榄形壳体内壁与转子外沿的接触限定了转子2的旋转。转子在可以内运动工作过程中，分割壳体内的空间，实现两个工作室空间连续变化。两工作室内均设有进气口、出气口和燃烧室，其设置在橄榄形壳体两尖端附近的圆弧面上。在配气机构控制气阀的协同作用下，两个工作室分别实现内燃机的基本工作过程。
如图所示，曲轴3设置于橄榄形壳体的型腔中心，即其轴线与型腔的中心线重合。连接柄4是转子2与曲轴3的连接件，其圆柱体为转子连接轴41，设置在转子2的中心孔内，且其轴线与转子的中心线重合。转子连接轴41通过其偏心孔43套在曲柄销32上，设曲轴的半径为R，则转子连接轴41与曲柄销32轴线之间的偏心距为转子连接轴41一侧的连接体41上设置齿轮组，齿轮组是控制连接柄4旋转的传动机构，曲轴主轴31在旋转过程中由齿轮组带动连接柄4旋转，使连接柄4的转子连接轴41轴线的运动轨迹呈梭形，即该运动轨迹为圆心距为且半径均为的两个圆相交的弧线，如图4所示。
上述的齿轮组由以下四个齿轮组成：连接柄4上固定的齿轮即连接柄齿轮51，其套在曲柄销32上，且与曲柄销32同轴；壳体1上固定的齿轮即壳体固定齿轮54，该齿轮套在曲轴主轴31上，且与曲轴主轴31同轴；分别与连接柄齿轮51和壳体固定齿轮54相啮合的同轴介轮52和53，其旋转轴55设置在齿轮架56上。其中壳体固定齿轮54和介轮53为普通圆形齿轮，其传动比为2，介轮52和连接柄齿轮51为异形齿轮，其传动比为

\frac{(3 - \sqrt{3} + \sqrt{2 - \sqrt{3}}) \times [\sqrt{2 + 4 / (1 + \sin \frac{α}{2})} + \frac{\sin α \times \cos (\frac{α}{2})}{\sqrt{1 + 2 \sin^{2} (\frac{α}{2}) + \frac{4}{1 + \sin \frac{α}{2}}}}]}{2 \times \sin^{2} (\frac{α}{2}) + 0.5 \times {[\cos \frac{α}{2} \times (3 - \sqrt{3} + \sqrt{(2 - \sqrt{3}) \times (2 + \frac{4}{1 + \sin \frac{α}{2}})}]}^{2}}

如图4所示，设曲柄销中心O2与曲轴主轴中心O1的连线O1O2相对与壳体长轴方向的转角为α，转子连接轴中心O3与曲柄销中心O2的连线O2O3相对与曲柄销中心O2与曲轴主轴中心O1 的连线O1O2的转角为β，两角度之间的关系为：
当0°≤α≤180°时，

\tan (β / 2) = 0.5 \times \tan (90 - α) \times {(3 - \sqrt{3}) + \sqrt{(2 - \sqrt{3}) \times [2 + 4 / (1 + \sin α)]}}

当180°＜α≤360°时，

\tan (β / 2) = 0.5 \times \tan (90 - α) \times {(3 - \sqrt{3}) + \sqrt{(2 - \sqrt{3}) \times [2 + 4 / (1 - \sin α)]}}

根据上述角度关系，曲轴3与连接柄4之间呈反向旋转，且根据齿轮组的传动比可以得知，

2 \times \frac{(3 - \sqrt{3} + \sqrt{(2 - \sqrt{3})} \times [\sqrt{(2 + 4 / (1 + \sin α)} + \frac{\sin (2 \times α) \times \cos α}{\sqrt{{(1 + \sin α)}^{2} \times 2 + 4 / (1 + \sin α)}}]}{2 \times {(Sinα)}^{2} + 0.5 \times {[(\cos α) \times [(3 - \sqrt{3}) + \sqrt{(2 - \sqrt{3}) (2 + 4 / (1 + \sin α))}]]}^{2}}

当0°≤α≤180°，适用上述公式；当180°＜α≤360°时，将α-180带入上述公式进行计算即可。由上式可以得出，连接柄4的转速约是曲轴3转速的2倍，
如图5所示，三角形转子2的外表面曲线为三条圆心角为60°的大半径圆弧和三条圆心角为60°的小半径圆弧相切而成的封闭曲线，其小半径r＝1.5R，大半径

R^{,} = 2 (3 + \sqrt{3}) R + r .

如图6所示，橄榄形壳体1型腔内表面曲线为两条圆心角为120°的大半径圆弧和两条圆心角为60°的小半径圆弧相切而成的封闭曲线，且由于该曲线与转子2的外表面相对应，因此其小半径和大半径分别等于三角形转子2的小半径和大半径。
如7图所示，整个发动机的壳体由分别位于前后两端的壳体6和用于设置转子发动机的橄榄形壳体1组成。前后两端的壳体6内分别设有扭矩输出装置，橄榄形壳体1的两端面均设有端盖17，端盖17上设有端盖中孔171，用于设置曲轴3。端盖17且朝向转子的一侧均镶嵌有陶瓷片172，陶瓷片172耐磨、使用寿命长，并且隔热性好，降低了热损失。相邻两橄榄形壳体1的端盖17之间呈中空状，用于设置水槽8，另外在前后两端的壳体6和壳体的端盖17之间也设置水槽8。
由于三角形转子2将壳体1分为两个工作室，因此对应的进气口11处均设有燃烧室13，如图8和图9所示，燃烧室13为两个相切的圆形空间，在相切处开设有一个进气通道14，该通道与进气口11连接，工作时，转子2在压缩气体的行程中，将燃烧室13和工作室分割，压缩后的气体通过进气通道14进入燃烧室13，进气通道14中的气体在压差的作用下形成气流，气流进入燃烧室13后从而产生涡流。由于燃烧室13中涡流的产生，使得该发动机使用的燃料相对比较广泛，如汽油、柴油、生物燃料等。采用不同的燃料时，只要改变燃烧室容积和增减使用的部件即可实现发动机的工作，如使用汽油作为燃料时，燃烧室13内需相应的增加火化塞，使用柴油作为燃料时，则需要在燃烧室13内增加喷油装置。该发动机的配气机构9如图10所示，其结构和工作原理与活塞式发动机基本相同。
该发动机的平衡由两部分组成，首先该发动机为双转子发动机，如图2所示，在曲轴3 上设置双转子，因此该曲轴有两个曲柄销，且两曲柄销之间的方向角度为180°，因此实现了曲轴的平衡；另外在两个转子的连接柄上均设置平衡板，且两连接柄上平衡板之间的方向角度呈180°，通过上述两种方式实现了整个发动机的平衡。
三角形转子的密封分为弧面密封和端面密封，其中弧面密封如图11所示，在橄榄形壳体 1型腔两弧面的中间位置分别设置两个沟槽，沟槽内均设有密封条16，该密封条16通过沟槽内的弹簧片紧贴转子2，密封条16为双弧密封条，即密封条16朝向三角形转子的一面由两圆弧面组成，两圆弧面分别与转子的小半径圆弧和大半径圆弧相贴合，实现了转子的弧面密封。如图12所示，转子2的两端面且沿其边缘附近设置沟槽，沟槽内固定弹簧片和端面密封条21，端面密封条21为三角形圆弧条，通过弹簧片使其紧贴在端盖17上，实现了转子2的端面密封。另外靠近橄榄形壳体两尖端附近的圆弧面上设置辅助密封条16’，其位于水槽孔 15一侧，，其作用是增大做功过程中的扭矩输出。由于密封条16和辅助密封条16’均设置在壳体上，因此更换和清洗密封条时直接将其从壳体的沟槽中取出即可进行，不需要对发动机进行拆卸。
该发动机的冷却系统如图7所示和图12所示，在发动机前后两端的壳体6内与壳体端盖 17之间和相邻两壳体的端盖17之间分别设置水槽8，两部分水槽通过橄榄形壳体1上的水槽孔15连接起来，然后利用管路连接水温冷却设备和水槽8，实现了冷却液的循环流动，从而对发动机进行冷却，同时实现了冷却液的循环使用。同时前后两端的壳体6内设置油仓，油仓内的润滑油通过端盖中孔171对转子2的端面润滑的同时，也起到了冷却转子的作用。
转子2在橄榄形壳体1内转动的过程中，为了减少转子1外表面与型腔弧面及壳体端盖 17之间的摩擦，需要对转子2进行润滑，润滑包括转子弧面润滑和转子端面润滑。其中转子弧面润滑如图11所示，橄榄形壳体型腔中部位置的两沟槽之间设置进出油口10，使润滑油能够定时少量地喷至转子2的弧面上，实现了对转子弧面的润滑，同时该进出油口10也起到了散热冷却的作用。转子端面的润滑通过前后两端壳体6油仓内的润滑油实现润滑。
三角形转子2在壳体1内转动时，始终将壳体1内的空间分为两部分，即形成了上、下两个工作室。随着转子2的不停转动，实现了两个工作室体积的连续变化。壳体1上位于其橄榄形尖端的圆弧面上设置了两套进气口11、出气口12和燃烧室13，在配气机构9控制气阀的动作下完成进气口11和出气口12的打开和关闭，并在两个工作室内分别实现了内燃机的基本工作过程。下面就转子发动机的工作过程描述如下：首先如图13所示，转子2的中心位于上止点O，此时上工作室18的体积最小，其出气口12刚刚关闭，即刚完成排气过程，下工作室19的体积最大，其进气口11刚刚关闭，即刚完成进气过程，转子2有两个面与壳体内表面贴合；随着转子2的转动，如图14所示，上工作室18的进气口11打开，同时转子 2绕其顶点C且中心沿着如图所示的梭形轨迹转动，对下工作室19的气体进行压缩，即完成了下工作室19的压缩动作，同时上工作室18的进气口11打开，开始进气动作，转子2在转动过程中始终有一个面与壳体1的内表面相贴合；如图15所示，当转子2转动至其中心位于下止点O’时，下工作室19的体积最小，此时在下工作室19中进行燃烧动作，上工作室18 的进气口11关闭，体积达到最大，此时转子2上有两个面与壳体1的内表面接触；下工作室 19在燃烧过程中会产生巨大的压力，在压力的推动作用下，转子2绕其顶点A继续转动，如图16所示，下工作室19进行做功动作，转子2转动的同时对上工作室18的气体进行压缩，即上工作室18进行压缩动作，直至转子的中心转至上止点O；如图17所示，当转子的中心转动至上止点O时，上工作室18的体积压缩至最小，被压缩的燃料点燃，完成燃烧动作，同时产生巨大的压力，然后推动转子2继续转动；如图18所示，转子2绕其顶点B转动，即上工作室18完成了做功动作，同时下工作室19的出气口12打开，开始排气动作；当转子2的中心转动至下止点O’时，如图19所示，上工作室18做功完毕，下工作室19的排气结束，出气口关闭；如图20所示，转子2继续绕顶点C转动，下工作室19的进气口11打开，进行进气动作，同时上工作室18的出气口12打开，进行排气动作，至此转子将按照上述过程继续动作。通过上述过程我们可以看到，转子中心沿梭形轨迹转动两圈的过程中，上工作室和下工作室分别连续完成了进气、压缩、燃烧、做功和排气一个完整的工作过程。转动过程中，三角形转子2通过其与曲柄销33之间的偏心距和齿轮组5为输出轴31提供扭矩，同时曲柄销33通过其与输出轴31之间的偏心距为输出轴31提供了一定的扭矩，因此提高了输出轴的输出扭矩。
本发明中，所述的齿轮组结构也可以通过设置外切式齿轮等其他齿轮结构实现，只要能起到相同的作用即可。另外该发动机也可以设置成多转子发动机串接，从而是发动机的输出更加平稳。

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