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混合动力 汽车 发动机旁路控制系统及控制方法

阅读：108发布：2021-02-06

专利汇可以提供混合动力汽车发动机旁路控制系统及控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种混合动力汽车发动机旁路控制系统，包括发动机控制器、旁路控制器和整车控制器，旁路控制器与发动机控制器之间采用第一路CAN通信连接，旁路控制器与整车控制器之间采用第二路CAN通信连接；旁路控制器分别与启动马达继电器、油泵继电器、喷油器、加速踏板传感器、曲轴位置传感器相连接，发动机控制器分别与旁路控制器中的油泵继电器驱动切断控制模块、喷油器驱动切断控制模块、加速踏板信号模拟模块、曲轴位置信号模拟模块相连接，旁路控制器中的启动开关信号切断控制模块与启动开关相连接。还提供了使用本发明系统的控制方法。本发明系统设计简单，不需替换现有发动机控制器，可通过旁路控制器实现不同车型的整车控制，其方法简单可行。，下面是混合动力汽车发动机旁路控制系统及控制方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种混合动力汽车发动机旁路控制系统，其特征在于：包括发动机控制器、旁路控制器和整车控制器，所述旁路控制器与发动机控制器之间采用第一路CAN通信连接，所述旁路控制器与整车控制器之间采用第二路CAN通信连接，所述旁路控制器用于接收发动机控制器的实际工作状态信息并将信息发送给整车控制器、用于接收整车控制器发出的指令并将指令发送给发动机控制器；
所述旁路控制器分别与启动马达继电器、油泵继电器、喷油器、加速踏板传感器、曲轴位置传感器相连接，所述发动机控制器分别与旁路控制器中的油泵继电器驱动切断控制模块、喷油器驱动切断控制模块、加速踏板信号模拟模块、曲轴位置信号模拟模块相连接，旁路控制器中的启动开关信号切断控制模块与启动开关相连接，所述启动开关信号切断控制模块用于接收并切断启动开关信号，所述油泵继电器驱动切断控制模块用于接收并切断发动机控制器发出的油泵继电器驱动信号，所述喷油器驱动切断控制模块用于接收并切断发动机控制器发出的喷油器驱动信号，所述加速踏板信号模拟模块用于模拟加速踏板信号并将信号传递至发动机控制器，所述曲轴位置信号模拟模块用于模拟曲轴位置信号并将信号传递至发动机控制器；所述旁路控制器用于控制启动马达继电器、油泵继电器和喷油器的闭合与断开以及用于获取加速踏板传感器得到的原始加速踏板信号和曲轴位置传感器得到的原始曲轴位置信号。
2.如权利要求1所述的混合动力汽车发动机旁路控制系统，其特征在于：所述第一路CAN通信采用XCP通信协议，所述旁路控制器为主控设备，所述发动机控制器为从设备。
3.如权利要求1或2所述的混合动力汽车发动机旁路控制系统，其特征在于：所述加速踏板信号模拟模块采用数字转模拟信号DA实现加速踏板信号模拟，所述曲轴位置信号模拟模块采用原始曲轴信号进行精确定时控制数字信号输出实现曲轴位置信号模拟。
4.如权利要求1或2所述的混合动力汽车发动机旁路控制系统，其特征在于：所述旁路控制器的曲轴位置信号模拟模块模拟的曲轴位置信号与旁路控制器从曲轴位置传感器接收到的原始曲轴位置信号的相对偏移调整范围为±12°CA曲轴转角度。
5.一种混合动力汽车发动机旁路控制方法，其特征在于：使用如权利要求1～4任一所述的混合动力汽车发动机旁路控制系统，按以下步骤进行：
S1：整车系统上弱电，旁路控制器初始化后，旁路控制器的启动开关信号切断控制模块接收并切断启动开关信号，旁路控制器将启动开关信号通过第二路CAN通信发送给整车控制器，整车控制器控制混合动力系统进入工作状态；
S2：旁路控制器通过加速踏板传感器获取加速踏板位置信号并通过第一路CAN通信获取发动机控制器的实际工作状态信息，发动机控制器的实际工作状态信息包括发动机实际扭矩、发动机实际转速和节气门开度，同时旁路控制器将获取到的加速踏板位置信号和发动机控制器的实际工作状态信息通过第二路CAN通信发送给整车控制器；
S3：整车控制器通过根据加速踏板位置信号计算得到的整车需求功率和整车需求扭矩以及根据发动机控制器、电机控制器和动力电池管理系统的实际工作状态信息分别计算得到的发动机、电机和动力电池的实际扭矩或实际功率分配转换得到发动机控制器工作状态需求、发动机目标扭矩、发动机目标转速、节气门开度需求和目标点火提前角，之后整车控制器将发动机控制器工作状态需求、发动机目标扭矩、发动机目标转速、节气门开度需求和目标点火提前角发送给旁路控制器；
S4：旁路控制器根据发动机控制器工作状态需求和当前发动机控制器实际工作状态，控制发动机的运行工作状态。
6.如权利要求5所述的混合动力汽车发动机旁路控制方法，其特征在于：所述步骤S4中，控制发动机的运行工作状态的具体步骤包括：
S401：若当前发动机处于停机状态，则执行步骤S402，否则执行步骤S405；
S402：若旁路控制器接收到整车控制器发出的启动发动机指令，则执行步骤S403，否则执行步骤S404；
S403：旁路控制器控制油泵继电器和启动马达继电器闭合，启动马达拖转发动机进入运行状态，旁路控制器的加速踏板信号模拟模块根据节气门开度需求模拟加速踏板信号并将加速踏板模拟信号发送给发动机控制器，旁路控制器的曲轴位置信号模拟模块根据目标点火提前角调整曲轴位置模拟信号的偏移角度并将调整后的曲轴位置模拟信号发送给发动机控制器，旁路控制器根据喷油器驱动切断控制模块接收并切断的发动机控制器发出的喷油器驱动信号控制喷油器驱动；
S404：旁路控制器控制油泵继电器、喷油器和启动马达继电器断开，并控制加速踏板信号模拟模块模拟的加速踏板信号为零开度，控制曲轴位置信号模拟模块模拟的曲轴位置信号为低电平；
S405：若旁路控制器接收到整车控制器发出的停止发动机指令，则执行步骤S406，否则执行步骤S407；
S406：旁路控制器控制油泵继电器和喷油器断开，并控制加速踏板信号模拟模块模拟的加速踏板信号为零开度，控制曲轴位置信号模拟模块模拟的曲轴位置信号与旁路控制器从曲轴位置传感器接收到的原始曲轴位置信号一致；
S407：旁路控制器控制油泵继电器闭合，旁路控制器的加速踏板信号模拟模块根据节气门开度需求模拟加速踏板信号并将加速踏板模拟信号发送给发动机控制器，旁路控制器的曲轴位置信号模拟模块根据目标点火提前角调整曲轴位置模拟信号的偏移角度并将调整后的曲轴位置模拟信号发送给发动机控制器，旁路控制器根据喷油器驱动切断控制模块接收并切断的发动机控制器发出的喷油器驱动信号控制喷油器驱动。
7.如权利要求6所述的混合动力汽车发动机旁路控制方法，其特征在于：所述步骤S403中，若发动机启动失败，则旁路控制器反馈信息给整车控制器，等待整车控制器重新发送启动发动机指令给旁路控制器。
8.如权利要求6所述的混合动力汽车发动机旁路控制方法，其特征在于：所述步骤S407中，若发动机实际扭矩、发动机实际转速与发动机目标扭矩、发动机目标转速偏差较大，则旁路控制器的加速踏板信号模拟模块适度修正加速踏板模拟信号以改变节气门实际开度。
9.如权利要求5～8任一所述的混合动力汽车发动机旁路控制方法，其特征在于：所述步骤S1至步骤S4每隔8ms～15ms循环执行一次。

说明书全文

混合动力 汽车 发动机旁路控制系统及控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种混合动力汽车发动机旁路控制系统及控制方法。

背景技术

[0002] 在混合动力汽车开发过程中，发动机的控制策略需要根据混合动力汽车的运行工况或混合动力汽车车型进行适应性调整，这样就可能需要开发不同的发动机控制器以满足要求。但是，开发一款满足混合动力汽车的发动机控制器，是一项投资巨大、周期很长的任务，尤其是在样车开发验证阶段，不能满足客户的成本和进度要求。为降低开发成本且保证项目进度，设计一种可不替换现有发动机控制器也能实现不同混合动力车型的整车控制的发动机控制系统，是当前的一个研究课题。

发明内容

[0003] 本发明旨在提供一种混合动力汽车发动机旁路控制系统，设计简单，在使用现有发动机控制器的基础上实现不同类型混合动力汽车的整车控制，适用范围广；同时还提供使用本发明系统的混合动力汽车发动机旁路控制方法，方法简单可行，通过旁路控制器控制发动机的启停。

[0004] 本发明通过以下方案实现：

[0005] 一种混合动力汽车发动机旁路控制系统，包括发动机控制器、旁路控制器和整车控制器，所述旁路控制器与发动机控制器之间采用第一路CAN通信连接，所述旁路控制器与整车控制器之间采用第二路CAN通信连接，所述旁路控制器用于接收发动机控制器的实际工作状态信息并将信息发送给整车控制器、用于接收整车控制器发出的指令并将指令发送给发动机控制器；

[0006] 所述旁路控制器分别与启动马达继电器、油泵继电器、喷油器、加速踏板传感器、曲轴位置传感器相连接，所述发动机控制器分别与旁路控制器中的油泵继电器驱动切断控制模块、喷油器驱动切断控制模块、加速踏板信号模拟模块、曲轴位置信号模拟模块相连接，旁路控制器中的启动开关信号切断控制模块与启动开关相连接，所述启动开关信号切断控制模块用于接收并切断启动开关信号，所述油泵继电器驱动切断控制模块用于接收并切断发动机控制器发出的油泵继电器驱动信号，所述喷油器驱动切断控制模块用于接收并切断发动机控制器发出的喷油器驱动信号，所述加速踏板信号模拟模块用于模拟加速踏板信号并将信号传递至发动机控制器，所述曲轴位置信号模拟模块用于模拟曲轴位置信号并将信号传递至发动机控制器；所述旁路控制器用于控制启动马达继电器、油泵继电器和喷油器的闭合与断开以及用于获取加速踏板传感器得到的原始加速踏板信号和曲轴位置传感器得到的原始曲轴位置信号。

[0007] 整车控制器与其它部件如电机控制器、动力电池管理系统等之间的连接关系按现有技术，发动机控制器与其它部件如点火圈、节气门等之间的连接关系按现有关系。

[0008] 进一步地，所述第一路CAN通信采用XCP通信协议，所述旁路控制器为主控设备，所述发动机控制器为从设备。

[0009] 进一步地，所述加速踏板信号模拟模块采用数字转模拟信号DA实现加速踏板信号模拟，所述曲轴位置信号模拟模块采用原始曲轴信号进行精确定时控制数字信号输出实现曲轴位置信号模拟。

[0010] 进一步地，为保证系统的安全可靠性，所述旁路控制器的曲轴位置信号模拟模块模拟的曲轴位置信号与旁路控制器从曲轴位置传感器接收到的原始曲轴位置信号的相对偏移调整范围为±12°CA曲轴转角度。

[0011] 一种混合动力汽车发动机旁路控制方法，使用如上所述的混合动力汽车发动机旁路控制系统，按以下步骤进行：

[0012] S1：整车系统上弱电，旁路控制器初始化后，旁路控制器的启动开关信号切断控制模块接收并切断启动开关信号，旁路控制器将启动开关信号通过第二路CAN通信发送给整车控制器，整车控制器控制混合动力系统进入工作状态，即混合动力系统上强电；

[0013] S2：旁路控制器通过加速踏板传感器获取加速踏板位置信号并通过第一路CAN通信获取发动机控制器的实际工作状态信息，发动机控制器的实际工作状态信息包括发动机实际扭矩、发动机实际转速和节气门开度，同时旁路控制器将获取到的加速踏板位置信号和发动机控制器的实际工作状态信息通过第二路CAN通信发送给整车控制器；

[0014] S3：整车控制器通过根据加速踏板位置信号计算得到的整车需求功率和整车需求扭矩以及根据发动机控制器、电机控制器和动力电池管理系统的实际工作状态信息分别计算得到的发动机、电机和动力电池的实际扭矩或实际功率分配转换得到发动机控制器工作状态需求、发动机目标扭矩、发动机目标转速、节气门开度需求和目标点火提前角，之后整车控制器将发动机控制器工作状态需求、发动机目标扭矩、发动机目标转速、节气门开度需求和目标点火提前角发送给旁路控制器；

[0015] S4：旁路控制器根据发动机控制器工作状态需求和当前发动机控制器实际工作状态，控制发动机的运行工作状态。

[0016] 进一步地，所述步骤S4中，控制发动机的运行工作状态的具体步骤包括：

[0017] S401：若当前发动机处于停机状态，则执行步骤S402，否则执行步骤S405；

[0018] S402：若旁路控制器接收到整车控制器发出的启动发动机指令，则执行步骤S403，否则执行步骤S404；

[0019] S403：旁路控制器控制油泵继电器和启动马达继电器闭合，启动马达拖转发动机进入运行状态，旁路控制器的加速踏板信号模拟模块根据节气门开度需求模拟加速踏板信号并将加速踏板模拟信号发送给发动机控制器，用来实现发动机目标扭矩控制；旁路控制器的曲轴位置信号模拟模块根据目标点火提前角调整曲轴位置模拟信号的偏移角度并将调整后的曲轴位置模拟信号发送给发动机控制器，用来实现目标点火提前角调整；旁路控制器根据喷油器驱动切断控制模块接收并切断的发动机控制器发出的喷油器驱动信号控制喷油器驱动；启动马达继电器闭合时间一般控制在2秒内；

[0020] S404：旁路控制器控制油泵继电器、喷油器和启动马达继电器断开，并控制加速踏板信号模拟模块模拟的加速踏板信号为零开度，控制曲轴位置信号模拟模块模拟的曲轴位置信号为低电平；

[0021] S405：若旁路控制器接收到整车控制器发出的停止发动机指令，则执行步骤S406，否则执行步骤S407；

[0022] S406：旁路控制器控制油泵继电器和喷油器断开，并控制加速踏板信号模拟模块模拟的加速踏板信号为零开度，控制曲轴位置信号模拟模块模拟的曲轴位置信号与旁路控制器从曲轴位置传感器接收到的原始曲轴位置信号一致即曲轴位置模拟信号无偏移角度；

[0023] S407：旁路控制器控制油泵继电器闭合，旁路控制器的加速踏板信号模拟模块根据节气门开度需求模拟加速踏板信号并将加速踏板模拟信号发送给发动机控制器，用来实现发动机目标扭矩控制；旁路控制器的曲轴位置信号模拟模块根据目标点火提前角调整曲轴位置模拟信号的偏移角度并将调整后的曲轴位置模拟信号发送给发动机控制器，用来实现目标点火提前角调整；旁路控制器根据喷油器驱动切断控制模块接收并切断的发动机控制器发出的喷油器驱动信号控制喷油器驱动。

[0024] 所述步骤S403中，若发动机启动失败，则旁路控制器反馈信息给整车控制器，等待整车控制器重新发送启动发动机指令给旁路控制器。

[0025] 所述步骤S407中，若发动机实际扭矩、发动机实际转速与发动机目标扭矩、发动机目标转速偏差较大，则旁路控制器的加速踏板信号模拟模块适度修正加速踏板模拟信号以改变节气门实际开度。

[0026] 为保证系统实时性，所述步骤S1至步骤S4每隔8ms～15ms循环执行一次，具体使用时，间隔时间可根据需要进行调整。

[0027] 本发明的混合动力汽车发动机旁路控制系统，设计简单，旁路控制器依据点火开关信号控制油泵继电器和启动马达继电器闭合与断开，从而控制发动机的启停；通过旁路控制器的加速踏板信号模拟模块模拟的加速踏板信号控制节气门开度，实现发动机目标扭矩控制；可通过旁路控制器的曲轴位置信号模拟模块模拟的曲轴位置信号偏移调整实现目标点火提前角；本发明的混合动力汽车发动机旁路控制系统，不需要替换现有发动机控制器，通过旁路控制器即可实现对发动机的运行工况的灵活控制，适用于不同类型的混合动力汽车的整车控制，可节省开发成本及时间，加快研发进度，满足客户需求，且本系统适用范围广。本发明的混合动力汽车发动机旁路控制方法，简单可行。附图说明

[0028] 图1为实施例1中混合动力汽车发动机旁路控制系统的结构示意图；

[0029] 图2为实施例1中混合动力汽车发动机旁路控制系统的旁路控制器与整车控制器、发动机控制器之间的通信示意图；

[0030] 图3为实施例1中混合动力汽车发动机旁路控制系统的曲轴位置模拟信号调整点火提前角的控制原理图；

[0031] 图4为实施例2中混合动力汽车发动机旁路控制方法的控制流程图。

具体实施方式

[0032] 以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于实施例之表述。

[0033] 实施例1

[0034] 一种混合动力汽车发动机旁路控制系统，如图1所示，包括发动机控制器EMS 1、旁路控制器ByPassECU 2和整车控制器HCU 3，旁路控制器ByPassECU 2与发动机控制器EMS 1之间采用第一路CAN通信4连接，旁路控制器ByPassECU2与整车控制器HCU 3之间采用第二路CAN通信5连接，旁路控制器ByPassECU2用于接收发动机控制器EMS 1的实际工作状态信息并将信息发送给整车控制器HCU 3、同时用于接收整车控制器HCU 3发出的指令并将指令发送给发动机控制器EMS 1；整车控制器与其它部件如电机控制器、动力电池管理系统等之间的连接关系按现有技术(图1中未示出该部分连接)，发动机控制器与其它部件如点火圈、节气门等之间的连接关系按现有关系(图1中未示出该部分连接)；

[0035] 旁路控制器ByPassECU 2分别与启动马达继电器6、油泵继电器7、喷油器8、加速踏板传感器9、曲轴位置传感器10相连接，发动机控制器EMS 1分别与旁路控制器ByPassECU 2中的油泵继电器驱动切断控制模块21、喷油器驱动切断控制模块22、加速踏板信号模拟模块23、曲轴位置信号模拟模块24相连接，旁路控制器ByPassECU 2中的启动开关信号切断控制模块25与启动开关11相连接，启动开关信号切断控制模块25用于接收并切断启动开关信号，油泵继电器驱动切断控制模块21用于接收并切断发动机控制器EMS 1发出的油泵继电器驱动信号，喷油器驱动切断控制模块22用于接收并切断发动机控制器EMS 1发出的喷油器驱动信号，加速踏板信号模拟模块23用于模拟加速踏板信号并将信号传递至发动机控制器EMS 1，曲轴位置信号模拟模块24用于模拟曲轴位置信号并将信号传递至发动机控制器EMS 1；旁路控制器ByPassECU 2用于控制启动马达继电器6、油泵继电器7和喷油器8的闭合与断开以及用于获取加速踏板传感器9得到的原始加速踏板信号和曲轴位置传感器10得到的原始曲轴位置信号。

[0036] 旁路控制器与整车控制器、发动机控制器之间的通信示意图如图2所示。第一路CAN通信采用标准化的XCP通信协议，旁路控制器ByPassECU为主控设备，发动机控制器EMS为从设备。在测量读取数据开始前，主设备通过XCP命令通知从设备特定的时间周期需要测量的信号，从设备按照XCP规定的数据格式发送给主设备；这样就可以在不用改变发动机控制器EMS程序的情况下，读取发动机控制器实际工作状态信息；旁路控制器ByPassECU与整车控制器HCU之间的第二路CAN通信，旁路控制器ByPassECU用于转发发动机控制器EMS实际工作状态信息给整车控制器HCU，并接收整车控制器HCU对发动机控制器EMS的控制指令，控制指令包括启动发动机、停止发动机、发动机目标扭矩和目标转速、节气门开度需求、目标点火提前角等。

[0037] 加速踏板信号模拟模块采用数字转模拟信号DA实现加速踏板信号模拟，曲轴位置信号模拟模块采用原始曲轴信号进行精确定时控制数字信号输出实现曲轴位置信号模拟。通过改变曲轴位置模拟信号与原始曲轴位置信号的相对偏移来实现点火提前角的调整，其控制原理图如图3所示，图3中以JL-4G18发动机的1#缸压缩上止点对应48#齿为例，①为原始曲轴位置信号，此时1#缸点火理论位置对应46#齿，点火提前角为12度；②为正向偏移6度后的曲轴位置模拟信号，此时1#缸点火实际位置对应46#齿，实际的点火提前角为18度，③为反向偏移6度后的曲轴位置模拟信号，此时1#缸点火实际位置对应46#齿，实际的点火提前角为6度；从图3中可看出，原始曲轴位置信号正向偏移形成曲轴位置模拟信号时，实际点火提前角随之增大；原始曲轴位置信号反向偏移形成曲轴位置模拟信号时，实际提前角随之减小。为保证系统的安全可靠性，旁路控制器的曲轴位置信号模拟模块模拟的曲轴位置信号与旁路控制器从曲轴位置传感器接收到的原始曲轴位置信号的相对偏移调整范围为±12°CA曲轴转角度。

[0038] 实施例2

[0039] 一种混合动力汽车发动机旁路控制方法，其控制流程图如图4所示，使用如实施例1所述的混合动力汽车发动机旁路控制系统，按以下步骤进行：

[0040] S1：整车系统上弱电，旁路控制器初始化后，旁路控制器的启动开关信号切断控制模块接收并切断启动开关信号，旁路控制器将启动开关信号通过第二路CAN通信发送给整车控制器，整车控制器控制混合动力系统进入工作状态，即混合动力系统上强电；

[0041] S2：旁路控制器通过加速踏板传感器获取加速踏板位置信号并通过第一路CAN通信获取发动机控制器的实际工作状态信息，发动机控制器的实际工作状态信息包括发动机实际扭矩、发动机实际转速和节气门开度，同时旁路控制器将获取到的加速踏板位置信号和发动机控制器的实际工作状态信息通过第二路CAN通信发送给整车控制器；

[0042] S3：整车控制器通过根据加速踏板位置信号计算得到的整车需求功率和整车需求扭矩以及根据发动机控制器、电机控制器和动力电池管理系统的实际工作状态信息分别计算得到的发动机、电机和动力电池的实际扭矩或实际功率分配转换得到发动机控制器工作状态需求、发动机目标扭矩、发动机目标转速、节气门开度需求和目标点火提前角，之后整车控制器将发动机控制器工作状态需求、发动机目标扭矩、发动机目标转速、节气门开度需求和目标点火提前角发送给旁路控制器；

[0043] S4：旁路控制器根据发动机控制器工作状态需求和当前发动机控制器实际工作状态，控制发动机的运行工作状态，具体步骤包括：

[0044] S401：若当前发动机处于停机状态，则执行步骤S402，否则执行步骤S405；

[0045] S402：若旁路控制器接收到整车控制器发出的启动发动机指令，则执行步骤S403，否则执行步骤S404；

[0046] S403：旁路控制器控制油泵继电器和启动马达继电器闭合，启动马达拖转发动机进入运行状态，启动马达继电器闭合时间控制在2秒内，旁路控制器的加速踏板信号模拟模块根据节气门开度需求模拟加速踏板信号并将加速踏板模拟信号发送给发动机控制器，用来实现发动机目标扭矩控制；旁路控制器的曲轴位置信号模拟模块根据目标点火提前角调整曲轴位置模拟信号的偏移角度并将调整后的曲轴位置模拟信号发送给发动机控制器，用来实现目标点火提前角调整；旁路控制器根据喷油器驱动切断控制模块接收并切断的发动机控制器发出的喷油器驱动信号控制喷油器驱动；

[0047] S404：旁路控制器控制油泵继电器、喷油器和启动马达继电器断开，并控制加速踏板信号模拟模块模拟的加速踏板信号为零开度，控制曲轴位置信号模拟模块模拟的曲轴位置信号为低电平；

[0048] S405：若旁路控制器接收到整车控制器发出的停止发动机指令，则执行步骤S406，否则执行步骤S407；

[0049] S406：旁路控制器控制油泵继电器和喷油器断开，并控制加速踏板信号模拟模块模拟的加速踏板信号为零开度，控制曲轴位置信号模拟模块模拟的曲轴位置信号与旁路控制器从曲轴位置传感器接收到的原始曲轴位置信号一致即曲轴位置模拟信号无偏移角度；

[0050] S407：旁路控制器控制油泵继电器闭合，旁路控制器的加速踏板信号模拟模块根据节气门开度需求模拟加速踏板信号并将加速踏板模拟信号发送给发动机控制器，用来实现发动机目标扭矩控制；旁路控制器的曲轴位置信号模拟模块根据目标点火提前角调整曲轴位置模拟信号的偏移角度并将调整后的曲轴位置模拟信号发送给发动机控制器，用来实现目标点火提前角调整；旁路控制器根据喷油器驱动切断控制模块接收并切断的发动机控制器发出的喷油器驱动信号控制喷油器驱动。

[0051] 步骤S403中，若发动机启动失败，则旁路控制器反馈信息给整车控制器，等待整车控制器重新发送启动发动机指令给旁路控制器。

[0052] 步骤S407中，若发动机实际扭矩、发动机实际转速与发动机目标扭矩、发动机目标转速偏差较大，则旁路控制器的加速踏板信号模拟模块适度修正加速踏板模拟信号以改变节气门实际开度。

[0053] 为保证系统实时性，步骤S1至步骤S4每隔10ms循环执行一次。

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