1.多缸电控柴油机分缸均衡控制装置，其特征在于，包括：
发动机与整车，在所述发动机与整车中安装有转速传感器、油门开度传感器、冷却水温传感器、燃油温度传感器、车速传感器、离合器状态传感器、档位状态传感器；
一执行器，所述执行器为电控喷油泵或电控喷油器；
一处理器，所述处理器中设置有滤波和转速计算模块、不均匀程度评估模块、自学习模块、分缸均衡控制模块；
所述滤波和转速计算模块的两个输入端分别与所述转速传感器的输出端和所述自学习模块中的输出端相连，接受所述转速传感器送出的转速信号、自学习模块送出的各缸自学习偏差值信号；所述滤波和转速计算模块的输出端输出瞬时转速信号；所述不均匀程度评估模块的输入端与所述滤波和转速计算模块的输出端相连，接受所述滤波和转速计算模块的输出端输出的瞬时转速信号；所述不均匀程度评估模块具有三个输出端，其中所述不均匀程度评估模块的第一输出端输出柴油机工作不均匀程度信号，不均匀程度评估模块的第二输出端输出各缸工作不均匀程度信号，不均匀程度评估模块的第三输出端输出各缸工作均匀性指标信号；所述自学习模块具有若干个输入端，其中两个输入端分别与所述不均匀程度评估模块的第一输出端和第二输出端相连，接受所述不均匀程度评估模块的第一输出端输出的柴油机工作不均匀程度信号和第二输出端输出的各缸工作不均匀程度信号，所述自学习模块的其余输出端分别与所述油门开度传感器的输出端、冷却水温传感器的输出端、燃油温度传感器的输出端、车速传感器的输出端、离合器状态传感器的输出端、档位状态传感器的输出端相连，接受所述油门开度传感器输出端输出的油门开度信号、冷却水温传感器输出端输出的冷却水水温信号、燃油温度传感器输出端输出的燃油温度信号、车速传感器输出端输出的车速信号、离合器状态传感器输出端输出的离合器状态信号、档位状态传感器输出端输出的档位信号，所述自学习模块的另外一些输入端还接受倒拖状态判定信号、不均匀度限值信号、故障信号和自学习周期条件，所述自学习模块所接受的油门开度信号、冷却水水温信号、燃油温度信号、车速信号、离合器状态信号、档位信号对倒拖状态进行判定；所述自学习模块的输出端送出各缸子学习偏差值信号；所述分缸均衡控制模块具有若干输入端，其中所述分缸均衡控制模块的第一输入端与所述不均匀程度评估模块的第三输出端相连，接受所述不均匀程度评估模块的第三输出端输出的各缸工作均匀性指标信号；所述分缸均衡控制模块的第二、三输入端接受ECU给定的目标值信号和目标油量信号，所述分缸均衡控制模块的输出端输出各缸修正后喷油量信号至所述执行器。
2.多缸电控柴油机分缸均衡控制方法，其特征在于，包括：
发动机与整车，在所述发动机与整车中安装有转速传感器、油门开度传感器、冷却水温传感器、燃油温度传感器、车速传感器、离合器状态传感器、档位状态传感器；
一执行器，所述执行器为电控喷油泵或电控喷油器；
一处理器，所述处理器中设置有滤波和转速计算模块、不均匀程度评估模块、自学习模块、分缸均衡控制模块；
所述滤波和转速计算模块的两个输入端分别与所述转速传感器的输出端和所述自学习模块中的输出端相连，接受所述转速传感器送出的转速信号、自学习模块送出的各缸自学习偏差值信号；所述滤波和转速计算模块的输出端输出瞬时转速信号；所述不均匀程度评估模块的输入端与所述滤波和转速计算模块的输出端相连，接受所述滤波和转速计算模块的输出端输出的瞬时转速信号；所述不均匀程度评估模块具有三个输出端，其中所述不均匀程度评估模块的第一输出端输出柴油机工作不均匀程度信号，不均匀程度评估模块的第二输出端输出各缸工作不均匀程度信号，不均匀程度评估模块的第三输出端输出各缸工作均匀性指标信号；所述自学习模块具有若干个输入端，其中两个输入端分别与所述不均匀程度评估模块的第一输出端和第二输出端相连，接受所述不均匀程度评估模块的第一输出端输出的柴油机工作不均匀程度信号和第二输出端输出的各缸工作不均匀程度信号，所述自学习模块的其余输出端分别与所述油门开度传感器的输出端、冷却水温传感器的输出端、燃油温度传感器的输出端、车速传感器的输出端、离合器状态传感器的输出端、档位状态传感器的输出端相连，接受所述油门开度传感器输出端输出的油门开度信号、冷却水温传感器输出端输出的冷却水水温信号、燃油温度传感器输出端输出的燃油温度信号、车速传感器输出端输出的车速信号、离合器状态传感器输出端输出的离合器状态信号、档位状态传感器输出端输出的档位信号，所述自学习模块的另外一些输入端还接受倒拖状态判定信号、不均匀度限值信号、故障信号和自学习周期条件，所述自学习模块所接受的油门开度信号、冷却水水温信号、燃油温度信号、车速信号、离合器状态信号、档位信号对倒拖状态进行判定；所述自学习模块的输出端送出各缸子学习偏差值信号；所述分缸均衡控制模块具有若干输入端，其中所述分缸均衡控制模块的第一输入端与所述不均匀程度评估模块的第三输出端相连，接受所述不均匀程度评估模块的第三输出端输出的各缸工作均匀性指标信号；所述分缸均衡控制模块的第二、三输入端接受ECU给定的目标值信号和目标油量信号，所述分缸均衡控制模块的输出端输出各缸修正后喷油量信号至所述执行器；
该方法的具体步骤如下：
(1)所述滤波和转速计算模块以所述转速传感器输送过来的转速信号进行低通滤波计算处理后，结合所述自学习模块输出的各缸自学习偏差值进行瞬时转速计算，输出瞬时转速信号至所述不均匀程度评估模块；
(2)所述不均匀程度评估模块根据所述滤波和转速计算模块输出的瞬时转速信号，通过能量归一化处理对不均匀程度进行评估，输出柴油机工作不均匀程度信号和各缸工作不均匀程度信号到所述自学习模块，输出各缸工作均匀性指标信号到所述分缸均衡控制模块；
(3)所述自学习模块根据所述不均匀程度评估模块输出的柴油机工作不均匀程度信号和各缸工作不均匀程度信号和是否满足自学习条件进行判定进而完成自学习过程，输出各缸自学习偏差值至所述滤波和转速计算模块。
(4)所述分缸均衡控制模块根据给定的目标值和不均匀程度评估模块输出的各缸工作均匀性指标进行比较，通过比例积分控制器将自动修正喷油量的系数，使得实际的各缸工作均匀性指标向目标值逼近并最终达到该值。
3.如权利要求2所述的多缸电控柴油机分缸均衡控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中，所述以所述转速传感器输送过来的信号进行低通滤波计算处理的具体计算公式如下：
y1(n)＝x(n)
y7(n)＝y1(n-1)
y5(n)＝y6(n-2)
y2(n)＝y1(n)-y5(n)
y3(n)＝a×y2(n)
y4(n)＝y3(n)-y5(n)
y6(n)＝y1(n)+y3(n)
y8(n)＝y4(n)+y7(n)
y9(n)＝b×y8(n)
y(n)＝y9(n)
式中，n＝0，1，2，Λ；y1(-1)＝0；y6(-1)＝0；y6(-2)＝0；a和b为系数；x(n)为输入序列；y(n)为经过低通滤波后的输出序列；yi(n)为辅助序列。
4.如权利要求3所述的多缸电控柴油机分缸均衡控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中，所述结合所述自学习模块输出的各缸自学习偏差值进行瞬时转速计算是：利用柴油机飞轮处的瞬时转速信号来间接检测发动机各缸工作不均匀程度，瞬时转速指柴油机在转过一个微小曲轴转角时的转速，通常测量的飞轮瞬时转速ni是指第i缸通过测量计数器在飞轮每转过角度 期间的计数值来间接测量转速；
瞬时角速度为
式中， 为齿间夹角，单位℃A；ΔTi为第i缸曲轴转过 的时间，单位为s；ωi为第i缸转过角度 时的瞬时角速度，单位为℃A/s；
瞬时转速为
式中，ni为第i缸瞬时转速，单位为r/min；
在柴油机理想均匀的条件下，各缸的做功一致，但由于飞轮信号分度加工误差和各缸工作过程中曲轴扭转振动导致的信号误差等导致测量计数器计数值与实际值之间存在误差，此误差通过后面自学习修复：
  ①
式中， 为第i缸曲轴转过 的测量时间，单位为s；δi为第i缸自学习偏差值，％；
实际柴油机由于各缸不均匀的存在，各缸的指标不相等；而且由于喷射、燃烧等环节有随机波动，同一缸中不同循环间的指标ni稍有差别；采用m个循环平均的方法来克服循环之间的随机波动误差的影响
式中：m为循环次数； 为第i缸m个循环的平均瞬时转速，单位为r/min；
柴油机各缸平均瞬时转速为
式中：Z为柴油机的总缸数； 为柴油机各缸平均瞬时转速，单位r/min。
5.如权利要求4所述的多缸电控柴油机分缸均衡控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中，所述不均匀程度评估模块根据所述滤波和转速计算模块输出的瞬时转速信号，通过能量归一化处理对不均匀程度进行评估是：
柴油机各缸工作不均匀程度的计算公式如下：
第i缸工作均匀性指标Δni为
式中，Δni为第i缸工作均匀性指标，单位为r/min；
第i缸工作不均匀度δΔni为
式中，δΔni为第i缸工作不均匀度，％；
为了消除不同条件下获得的信号强弱的影响，对 进行能量归一化处理，即式中： 为各缸平均瞬时转速 的能量和；Xi为第i缸能量归一化值；经过能量归一化处理后，可以保证各缸归一化值Xi(i＝1，2，…Z)的能量和为1；Xi的标准差为式中： 为Xi的均值；δX为柴油机工作不均匀程度的总指标，δX越小，说明各缸工作越均匀。
6.如权利要求5所述的多缸电控柴油机分缸均衡控制方法，其特征在于，所述步骤(3)中，发动机运行过程中，为了保证自学习精度，必须判定发动机是否处于倒拖状态；所述倒拖状态判定条件包括：油门踏板位置为0％；喷油量为0mm3；冷却水温和燃油温度处于正常的工作范围；转速位于设定区间且转速变化率小于设定值；对于共轨系统：要求轨压相对稳定，波动值不超过限值；对于整车倒拖：要求离合器保持闭合，发动机由车辆惯性带动其运转；车速不能过低，应大于一定的阈值；车辆处于非空档，最好处于低档位。
7.如权利要求6所述的多缸电控柴油机分缸均衡控制方法，其特征在于，所述步骤(3)中，自学习分为两个模式：
临时自学习：从非自学习状态到初级自学习状态，通过自学习来设定学习值；所述非自学习状态为初始状态或再学习状态；
增强自学习：通过满足严格的学习条件，消除转速、负载波动的影响来自学习进而设定学习值；当油泵、喷油器或ECU更换时，推荐采用增强自学习模式；所述严格的学习条件为发动机台架倒拖；
分为五个状态：
初始状态：值为0xFF，表示未记录自学习值；
临时自学习状态：值为0x00，表示正在进行临时自学习；
临时自学习完成状态：值为0x01，表示已经完成临时自学习；
增强自学习状态：值为0x02，表示正在进行增强自学习；
增强自学习完成状态：值为0x03，表示已经完成增强自学习；
再学习状态：值为0x04，表示增强自学习完成后，根据老化或变化程度可进行再学习；
自学习使能条件包括：确保喷油器、油泵、转速传感器、油门开度传感器、冷却水温传感器、燃油温度传感器、车速传感器、离合器状态传感器、档位状态传感器和共轨系统中的轨压传感器无故障；发动机进入倒拖状态；柴油机工作不均匀程度δX超过预设值；第i缸工作不均匀度δΔni与上次自学习偏差值δi之差超过预设值。
8.如权利要求7所述的多缸电控柴油机分缸均衡控制方法，其特征在于，所述步骤(4)中，所述分缸均衡控制模块根据给定的目标值和不均匀程度评估模块输出的各缸工作均匀性指标进行比较，通过比例积分控制器将自动修正喷油量的系数，使得实际的各缸工作均匀性指标向目标值逼近并最终达到该值是指：分缸均衡控制采用增量式PI控制算法；某缸自学习值通过公式①对计数时间进行修正后得到瞬时转速，给定的目标值ΔniDes与计算得到的实际不均匀程度Δni进行比较，比例积分(PI)控制器将自动修正喷油量的系数ki，使得实际的Δni向目标值ΔniDes逼近近并最终达到该值；
eir＝ΔniDes-Δnir
Δei＝eir-eir-1
式中：r为控制的次数；KP和KI分别为比例和积分的增益；Q为柴油机目标喷油量；Qi为第i缸修正后喷油量；
为了防止喷油系统过度老化以及零部件过度磨损时，出现燃烧恶化、排放变差等情况，当柴油机工作不均匀程度δX和各缸工作不均匀度δΔni分别超过限制值时，分缸均衡终止。