一种电子调速方法及其调速装置
专利汇可以提供一种电子调速方法及其调速装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 电子 调速方法及其调速装置，它包括以下步骤：1)设置一包括控制盒、执行机构、转速 传感器 和电源的电子调速器，将 转速传感器 安装在柴油机盘车齿圈部位，将控制盒的输入端分别连接司机 控制器 的输出端和柴油机辅助器件，将控制盒的输出端分别与执行机构的输入端和主发 电机 上的励磁线圈的输入端连接；2)预设柴油机转速量；3)采集柴油机反馈转速量；4)计算柴油机预设转速量与柴油机实际转速量之差；5)利用IPD转速控制方法，计算柴油机喷油 泵 上 齿条 的期望位移量；6)采集齿条的反馈位移量；7)计算齿条的期望位移量与实际位移量之差；8)利用PID齿条控制方法，生成一输送给执行机构的PWM 信号 和一控制励磁线圈输出励磁 电流 的PWM信号。本发明基于 位置 控制，不受柴油机转速影响，应用范围广。，下面是一种电子调速方法及其调速装置专利的具体信息内容。
1.一种电子调速方法，其特征在于：它包括以下步骤：
1)设置一包括控制盒、执行机构、转速传感器和电源的电子调速器，将转速传感器安装在柴油机盘车齿圈部位，将控制盒的输入端分别连接司机控制器的输出端和柴油机辅助器件，将控制盒的输出端分别与执行机构的输入端和主发电机上的励磁线圈的输入端连接；
2)预设柴油机转速量Vp；
3)采集柴油机反馈转速量Vm；
4)计算柴油机预设转速量Vp与柴油机实际转速量Vm之差ΔV；
5)利用IPD转速控制方法，计算柴油机喷油泵上齿条的位移控制量Sp；
6)采集齿条的反馈位移量Sm；
7)计算齿条的位移控制量Sp与反馈位移量Sm之差ΔS；
8)利用PID齿条控制方法，生成一输送给执行机构的PWM信号，控制齿条的位置，以保持柴油机循环供油量不变，同时生成一控制励磁线圈输出励磁电流的PWM信号，以控制柴油机负载不变。
2.如权利要求1所述的一种电子调速方法，其特征在于：控制周期采用以柴油机盘车齿圈的转角变化为调节基准的曲轴转角域计算方法。
3.一种实现如权利要求1～2所述电子调速方法的电子调速装置，其特征在于：它包括一控制盒、一执行机构、一安装在柴油机盘车齿圈部位的转速传感器和一电源；所述控制盒采集所述司机控制器预设的柴油机转速量Vp、转速传感器测得的柴油机转速量Vm、执行机构反馈的齿条位移量Sm和柴油机辅助器件输出的柴油机运行状态量，并依序利用IPD转速控制方法和PID齿条控制方法，计算出所述执行机构输送给齿条的位移控制量Sp和励磁线圈产生励磁电流的控制量，并将所述二控制量转化相应的PWM信号输出；所述电源将外界110V直流电转化为48V直流电，为所述控制盒提供稳定的工作电源。
4.如权利要求3所述的一种电子调速装置，其特征在于：所述控制盒内分仓设置有一控制线路板、一显示屏和一电源板；
所述控制线路板的输入端，其通过连接器一连接所述转速传感器、司机控制器和柴油机辅助器件，同时通过连接器二分别连接所述执行机构和励磁线圈的输出端，还依次连接所述电源板、连接器三和电源；
所述控制线路板的输出端，其通过连接器四分别连接所述执行机构和励磁线圈的输入端，同时连接所述显示屏的输入端。
5.如权利要求4所述的一种电子调速装置，其特征在于：所述控制盒的盒体采用铝镁合金。
6.如权利要求3或4或5所述的一种电子调速装置，其特征在于：所述控制线路板包括：
一总线板，其包括一连接在所述电源板与连接器三之间的噪声滤波电路；一连接所述连接器一的降压隔离电路，用于对采集到的预设柴油机转速Vp和柴油机运行状态信息进行降压、隔离处理；一连接所述连接器四的功率驱动电路，用于驱动所述执行机构和励磁线圈；
一开关频率板，其包括一连接所述连接器一的整形隔离电路，用于对采集到柴油机实际转速Vm进行整形、隔离处理；一CPU一，用于对所述降压隔离电路和整形隔离电路的输入进行比较、判断、数字滤波和量化运算或逻辑运算，计算出柴油机预设转速量Vp、柴油机实际转速量Vm及输出给柴油机的驱动和保护指令；一连接所述连接器一的驱动隔离电路，用于输出所述CPU一输送的柴油机驱动和保护指令；
一模拟板，其包括一连接所述连接器二的采样隔离电路，用于对采集到的所述执行机构反馈的位移量Sm和励磁线圈的电流进行隔离、放大；一CPU二，用于对所述采样隔离电路的输入进行模数转换，并生成一输送给所述执行机构的PWM信号和一控制所述励磁线圈输出励磁电流的PWM信号；
一控制调度板，其包括一CPU三，其通过获取的所述预设柴油机转速量Vp和柴油机实际转速量Vm，计算出预设转速量Vp和实际转速量Vm之差ΔV，并利用IPD转速控制方法，计算出输送给所述齿条的一预设位移控制量Sp；然后，所述CPU三获取所述齿条反馈位移量Sm，计算出预设位移控制量Sp和反馈位移量Sm之差ΔS，利用PID齿条控制方法，计算出输送给所述执行机构的PWM信号和控制所述励磁线圈输出励磁电流的PWM信号；
一记录通讯板，包括一与所述CPU一、CPU二和CPU三进行信息交换的双口RAM；一用于存储所述双口RAM输入信息的记忆介质U盘；一将存储在所述记忆介质U盘内的柴油机运行状态信息发送给所述显示屏显示的CPU四；一时钟芯片，其将所述柴油机运行状态信息的时钟存储在所述记忆介质U盘中；一CAN总线，其通过所述CPU四与所述记忆介质U盘进行信息交互。
7.如权利要求3或4或5所述的一种电子调速装置，其特征在于：所述执行机构包括输入插头、伺服器、输出摇臂、连杆、复位弹簧、直角摇臂、拉杆连接头和弹性拉杆；所述输入插头通过导线与所述控制盒中功率驱动电路的输出端连接，所述输入插头的输出端连接所述伺服器的输入端，所述输出摇臂套接在所述伺服器的输出端上，所述输出摇臂通过柱销连接所述连杆，所述连杆由柱销连接所述直角摇臂，所述直角摇臂由一固定销连接所述拉杆连接头，所述拉杆连接头与弹性拉杆通过螺扣连接，所述弹性拉杆连接所述柴油机喷油泵上的齿条。
8.如权利要求6所述的一种电子调速装置，其特征在于：所述执行机构包括输入插头、伺服器、输出摇臂、连杆、复位弹簧、直角摇臂、拉杆连接头和弹性拉杆；所述输入插头通过导线与所述控制盒中功率驱动电路的输出端连接，所述输入插头的输出端连接所述伺服器的输入端，所述输出摇臂套接在所述伺服器的输出端上，所述输出摇臂通过柱销连接所述连杆，所述连杆由柱销连接所述直角摇臂，所述直角摇臂由一固定销连接所述拉杆连接头，所述拉杆连接头与弹性拉杆通过螺扣连接，所述弹性拉杆连接所述柴油机喷油泵上的齿条。
9.如权利要求7所述的一种电子调速装置，其特征在于：所述伺服器包括力矩电机、二级变速机构、输出轴、测速齿轮对和角位移传感器；所述输入插头将所述控制盒中功率驱动电路输出的PWM信号输送给所述力矩电机后，生成一与PWM信号对应的转矩信号，依次输送给所述二级变速机构、输出轴、输出摇臂、连杆和直角摇臂；所述直角摇臂将所述转矩信号转化为控制量，控制所述柴油机上齿条直线运动；所述测速齿轮对将所述输出轴旋转角度传送给所述角位移传感器，所述角位移传感器将角度信号转化为电压信号，作为齿条的反馈位移信号。
10.如权利要求8所述的一种电子调速装置，其特征在于：所述伺服器包括力矩电机、二级变速机构、输出轴、测速齿轮对和角位移传感器；所述输入插头将所述控制盒中功率驱动电路输出的PWM信号输送给所述力矩电机后，生成一与PWM信号对应的转矩信号，依次输送给所述二级变速机构、输出轴、输出摇臂、连杆和直角摇臂；所述直角摇臂将所述转矩信号转化为控制量，控制所述柴油机上齿条直线运动；所述测速齿轮对将所述输出轴旋转角度传送给所述角位移传感器，所述角位移传感器将角度信号转化为电压信号，作为齿条的反馈位移信号。
一种电子调速方法及其调速装置
技术领域
背景技术
发明内容
所述测速齿轮对将所述输出轴旋转角度传送给所述角位移传感器，所述角位移传感器将角度信号转化为电压信号，作为齿条的反馈位移信号。
具体实施方式
18的输出端连接控制线路板12，电源板18将电源4提供的48V直流电转换为5V低压直流电，为控制线路板12供电。
1212的输入端通过连接器一14连接司机控制器5和柴油机辅助器件6，用于对采集到的开关量进行降压、隔离处理，上述开关量包括司机控制器5预设的柴油机转速Vp和柴油机运行状态信息。降压隔离电路1212的输出端连接开关频率板122的输入端，用于将降压、隔离处理后的开关量输送给开关频率板122。功率驱动电路1213的输入端分别与模拟板123和控制调度板124连接，用于接收模拟板123和控制调度板124发送的PWM信号。功率驱动电路1213的输出端通过连接器四16分别连接执行机构2的输入端和励磁线圈7的输入端，以驱动执行机构2和励磁线圈7的工作。
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