1.一种减轻在交通工具中的运动病的方法，所述方法包括：
在第一操作模式期间将所述交通工具的至少一部分的在第一频率范围内的运动减轻第一程度；
检测指示所述交通工具的至少一个乘员的运动病的增加可能性的事件；
在第二操作模式期间将所述交通工具的所述一部分的在所述第一频率范围内的运动减轻第二程度,所述第二程度不同于所述第一程度。
2.根据权利要求1所述的方法，以所述第一模式和所述第二模式操作用于控制所述交通工具在垂直方向上的移动的至少一个致动器，以减轻交通工具本体的运动。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个致动器包括主动悬挂系统。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二程度大于所述第一程度。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述主动悬挂系统在所述第二操作模式期间消耗更多的平均功率。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，与在所述第一模式期间相比，在所述第二模式期间在第二频率范围内的运动被更多地减轻。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一频率范围在大约0.05Hz与10Hz之间，或者等于大约0.05Hz至10Hz。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一频率范围在大约2Hz与8Hz之间，或者等于大约2Hz至8Hz。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，检测指示运动病的增加可能性的事件包括接收乘员输入。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，检测指示运动病的增加可能性的事件包括检测与运动病相关联的运动模式。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，检测指示运动病的增加可能性的事件包括检测所述交通工具的至少一个乘员的与运动病的增加可能性相关联的生理反应。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，使用以下中的至少一个来测量所述生理反应：所述交通工具中的传感器以及与所述交通工具的控制器无线通信的可穿戴电子装置。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，检测指示运动病的增加可能性的事件包括使用所述交通工具的GPS坐标来识别与运动病的增加可能性相关联的区域。
14.一种交通工具，包括：
主动悬挂系统；
与所述主动悬挂系统通信的主动悬挂系统控制器；
与所述控制器电通信的至少一个传感器或输入，其中，所述控制器使用来自所述至少一个传感器或所述输入的信息来检测所述交通工具的乘员的运动病的增加可能性，并且其中，当检测到所述乘员的运动病的增加可能性时，所述控制器操作所述主动悬挂系统以在更大程度上减轻在某一频率范围内的运动。
15.根据权利要求14所述的交通工具，其中，在所述主动悬挂系统在更大程度上减轻在所述频率范围内的运动的情况下，所述主动悬挂系统消耗更多的平均功率。
16.根据权利要求14所述的交通工具，其中，所述第一频率范围在大约0.05Hz与10Hz之间，或者等于大约0.05Hz至10Hz。
17.根据权利要求14所述的交通工具，其中，所述第一频率范围在大约2Hz与8Hz之间，或者等于大约2Hz至8Hz。
18.一种操作交通工具的主动悬挂系统的方法，所述方法包括：
检测交通工具的在第一频率范围内的具有第一幅度的移动；
操作所述交通工具的主动悬挂系统以在所述交通工具中引起在第二频率范围内的具有第二幅度的运动。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一频率和所述第二频率近似相等。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第一频率和所述第二频率在相位上偏移。
21.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一幅度小于或等于所述第二幅度。
22.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一幅度大于所述第二幅度。
23.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一频率在0.1Hz与10Hz之间。
24.一种减少在交通工具内的运动的方法，所述方法包括：
操作与所述交通工具的第一部分相关联的第一悬挂系统以减少所述交通工具的第一部分的在至少第一频率范围内的运动；
操作位于所述交通工具的第一部分与所述交通工具的第二部分之间的第二悬挂系统以减少所述交通工具的第二部分的在至少第二频率范围内的运动，其中，所述第二频率范围的至少一部分不同于所述第一频率范围。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述第一频率范围大于所述第二频率范围。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述第二频率范围在0.1Hz与0.5Hz之间，或者等于0.1Hz至0.5Hz。
27.根据权利要求25所述的方法，其中，所述第一频率范围在1.0Hz与10.0Hz之间，或者等于1.0Hz至10.0Hz。
28.根据权利要求24所述的方法，其中，所述交通工具的第一部分是交通工具底盘。
29.根据权利要求24所述的方法，其中，所述交通工具的第二部分是座椅、乘客厢和交通工具驾驶室中的至少一个。
30.根据权利要求24所述的方法，其中，与所述第二悬挂系统相比，所述第一悬挂系统在更大程度上减少在所述第一频率范围内的运动，并且其中，与所述第一悬挂系统相比，所述第二悬挂系统在更大程度上减少在所述第二频率范围内的运动。
31.一种减少交通工具的至少第一部分的运动的方法，所述方法包括：
检测施加至交通工具的第一部分的第一力；
移动与所述交通工具的第一部分相关联的质量，以向所述交通工具的第一部分施加第二力，所述第二力具有至少在与所述第一力相反的方向上的分量。
32.根据权利要求31所述的方法，其中，所述第一部分是所述交通工具的交通工具底盘。
33.根据权利要求32所述的方法，还包括操作位于所述交通工具底盘与乘客厢之间的主动悬挂以减少所述乘客厢的运动。
34.根据权利要求33所述的方法，还包括位于所述交通工具底盘与所述交通工具的轮子之间的被动悬挂。
35.根据权利要求31所述的方法，其中，所述第一部分是所述交通工具的乘客厢。
36.根据权利要求31所述的方法，其中，所述质量在所述交通工具的质量的大约20％与
50％之间，或者等于所述交通工具的质量的大约20％或50％。
37.根据权利要求31所述的方法，其中，所述交通工具是电动交通工具和混合动力交通工具之一，并且所述质量是所述交通工具的电池的至少一部分。
38.一种操作具有主动悬挂的交通工具的方法，所述方法包括：
检测情形；
在所述交通工具的至少一部分中引起移动以向交通工具乘员告警所述情形。
39.根据权利要求38所述的方法，其中，检测情形还包括感测以下中的至少一个：所述交通工具与周围物体的相对移动、所述交通工具相对于路面上的线的位置以及所述交通工具的负载分布。
40.根据权利要求38所述的方法，其中，所述情形是以下中的至少一个：交通工具接近、所述交通工具朝向障碍物相对移动、驾驶员困倦、交通工具超载以及交通工具偏离行驶车道。
41.根据权利要求38所述的方法，其中，在所述交通工具中引起移动相对于所述交通工具是有方向性的，其中，所述方向性是所检测到的情形的函数。
42.根据权利要求41所述的方法，其中，所述情形是交通工具偏离车道，并且在所述悬挂中的引起的移动发生在所述交通工具的邻近车道边界的一侧。
43.根据权利要求41所述的方法，其中，所述情形是所述交通工具朝向障碍物移动，并且在所述悬挂中的引起的移动发生在所述交通工具的最靠近所述障碍物的一侧。
44.根据权利要求42所述的方法，其中，所引起的移动是周期性垂直脉动。
45.根据权利要求38所述的方法，其中，所述交通工具的所述一部分是座椅的至少一部分。
46.根据权利要求38所述的方法，其中，在所述交通工具的至少一部分中引起移动包括操作主动悬挂系统的一个或更多个致动器以在所述交通工具的所述一部分中引起移动。
47.根据权利要求38所述的方法，其中，在所述交通工具的至少一部分中引起移动包括使至少一个轮子振动。
48.根据权利要求47所述的方法，其中，所述至少一个轮子在所述交通工具的与所检测到的情形相关联的一侧振动。
49.根据权利要求38所述的方法，其中，所引起的运动的幅度和/或频率随着所述情形的可能性和/或严重性的增加而增加。
50.根据权利要求38所述的方法，其中，在所述交通工具的一部分中的引起的移动的频率在30Hz与80Hz之间，或者等于30Hz或80Hz。
51.一种减轻在移动的自主交通工具中的运动病的方法，所述方法包括：
在道路上操作所述自主交通工具；
在执行所述自主交通工具的操纵之前操作所述自主交通工具的主动悬挂系统以引起所述自主交通工具的运动，以向所述交通工具的至少一个乘员通知所述操纵将发生。
52.根据权利要求51所述的方法，还包括：利用所述自主交通工具来执行所述操纵。
53.根据权利要求51所述的方法，其中，所述操纵是转弯、向前加速和制动事件中的至少一个。
54.根据权利要求51所述的方法，其中，所引起的运动是所述自主交通工具的引起的侧倾、向前俯仰和向后俯仰中的至少一个。
55.根据权利要求51所述的方法，其中，所述操纵是转弯，并且所引起的运动是在所述转弯开始之前所述自主交通工具的引起的侧倾。
56.根据权利要求55所述的方法，其中，所述侧倾在1°与3°之间，或者等于1°或3°。
57.根据权利要求55所述的方法，其中，所引起的侧倾朝向即将到来的转弯的中心。
58.根据权利要求55所述的方法，其中，所引起的侧倾远离即将到来的转弯的中心。
59.根据权利要求51所述的方法，其中，所述操纵是加速，并且所引起的运动是在所述加速开始之前所述自主交通工具的引起的俯仰。
60.根据权利要求51所述的方法，其中，所述交通工具具有非自主模式。
61.一种交通工具，包括：
主动悬挂系统，其包括至少一个致动器；以及
交通工具控制系统，其选择性地使所述交通工具在自主状态或常规驾驶状态下操作，其中，当所述交通工具在所述自主状态下操作时，所述主动悬挂系统以第一模式操作，以及当所述交通工具在所述常规驾驶状态下时，所述主动悬挂系统以第二模式操作。
62.根据权利要求61所述的交通工具，其中，所述至少一个致动器选自：电动液压致动器、机电致动器以及电磁致动器。
63.根据权利要求61所述的交通工具，其中，与在所述第二模式期间相比，在所述第一模式期间，所述主动悬挂系统在更大程度上减少在某一频率范围内的道路干扰至所述交通工具的至少一部分的传递。
64.根据权利要求63所述的交通工具，其中，以所述第一模式操作的交通工具侧倾的量小于以所述第二模式操作的交通工具侧倾的量。
65.根据权利要求63所述的交通工具，其中，与在所述第一模式下相比，在所述第二模式下，所述交通工具具有更好的转向响应。
66.根据权利要求63所述的交通工具，其中，所述频率范围在0.05Hz与10Hz之间，或者等于0.05Hz至10Hz。
67.根据权利要求63所述的交通工具，其中，所述交通工具的所述一部分是乘客厢。
68.根据权利要求63所述的交通工具，其中，所述自主交通工具的所述一部分是乘客座椅。
69.一种用于操作交通工具的方法，所述方法包括：
使所述交通工具在自主状态下操作；
当所述交通工具在所述自主状态下操作时，使所述交通工具的主动悬挂系统以第一模式操作；
使所述交通工具在常规驾驶状态下操作；
当所述交通工具在所述常规驾驶状态下操作时，使所述交通工具的所述主动悬挂系统以第二模式操作。
70.根据权利要求69所述的方法，其中，与在所述第二模式期间相比，在所述第一模式期间，所述主动悬挂系统在更大程度上减少在某一频率范围内的道路干扰至所述交通工具的至少一部分的频率范围内的传递。
71.根据权利要求70所述的方法，其中，所述频率范围在0.05Hz与10Hz之间，或者等于
0.05Hz至10Hz。
72.根据权利要求70所述的方法，其中，所述交通工具的所述一部分是乘客厢。
73.根据权利要求70所述的方法，其中，所述自主交通工具的所述一部分是乘客座椅。
74.根据权利要求69所述的方法，其中，与在所述第二模式下相比，在所述第一模式下，所述主动悬挂系统在更大程度上减少在转向输入期间的侧倾角。
75.一种减轻在交通工具中的运动病的方法，所述方法包括：
在显示器上显示图像；
检测所述显示器的具有大于阈值频率的频率的移动；
至少部分地基于所检测到的具有大于所述阈值频率的频率的移动来移动所述显示器内的图像。
76.根据权利要求75所述的方法，其中，所述阈值频率大于1Hz并且小于10Hz。
77.根据权利要求75所述的方法，其中，所述显示器与交通工具集成。
78.根据权利要求75所述的方法，还包括至少使用所检测到的所述交通工具的移动来确定乘员的预期前庭眼反射。
79.根据权利要求78所述的方法，还包括确定前庭眼反射的预期移位的幅度，其中，移动所述显示器内的图像包括：在所述乘员的预期前庭眼反射的方向上并且以近似所述乘员的预期前庭眼反射的幅度来移动所述图像。
80.根据权利要求78所述的方法，其中，至少部分地使用所检测的所述交通工具的移动以及将与人的头部的移动与所述交通工具的移动关联的传递函数来确定所述预期前庭眼反射。
81.一种操作包括主动悬挂系统的交通工具的方法，所述方法包括：
在公用道路上操作所述交通工具；
在所述交通工具内播放视频和音频中的至少一个；
操作所述主动悬挂系统的至少一个致动器以在所述交通工具的至少一部分中引起运动，其中，所引起的运动的至少一个方面与所述视频和/或所述音频的至少一个方面同步。
82.根据权利要求81所述的方法，其中，在所述交通工具停放时，运动与所述视频和/或所述音频的一个方面同步。
83.根据权利要求81所述的方法，其中，播放视频包括播放来自至少一个视频游戏的视频图像。
84.根据权利要求81所述的方法，其中，播放视频包括在位于所述交通工具中的显示器上播放所述视频。
85.根据权利要求84所述的方法，其中，所述显示器是虚拟现实装置。
86.根据权利要求81所述的方法，还包括从所述交通工具接收用于控制所述视频和/或所述音频的至少一个方面的用户命令。
87.根据权利要求86所述的方法，其中，至少部分地响应于所述命令来施加所引起的运动。
88.根据权利要求86所述的方法，其中，使用以下中的至少一个来提供所述命令：所述交通工具的方向盘、制动器、节气门和喇叭。
89.根据权利要求81所述的方法，还包括禁用方向盘、制动器、节气门和喇叭中的至少一个的正常操作。
90.根据权利要求81所述的方法，其中，所引起的运动包括俯仰、起伏和侧倾中的至少一个。
91.根据权利要求81所述的方法，还包括至少部分地响应于所述视频和/或所述音频的至少一个方面来操作至少一个交通工具子系统。
92.根据权利要求91所述的方法，其中，所述至少一个交通工具子系统包括以下中的至少一个：交通工具气候控制系统、乘员座椅定位系统以及电动助力转向系统。
93.一种用于交通工具悬挂系统的人机接口，包括：
至少一个交通工具传感器，其感测与所述悬挂系统和路面的交互的至少一个方面有关的信息；
悬挂系统控制器，其与所述悬挂系统电通信；以及
显示器，其基于所感测到的信息和来自所述悬挂系统控制器的悬挂状态信息中的至少一个来显示关于所述悬挂与路面的交互的所述至少一个方面的信息。
94.根据权利要求93所述的人机接口，其中，所述信息在交通工具操作期间实时地显示。
95.根据权利要求93所述的人机接口，其中，所显示的信息以图形形式显示。
96.根据权利要求93所述的人机接口，其中，使用虚拟形象在所述显示器上实时地显示所述交通工具的运动。
97.根据权利要求93所述的人机接口，其中，所述显示器是以下中的至少一个：与所述交通工具集成的显示器和手持式显示器。
98.根据权利要求93所述的人机接口，其中，所显示的信息包括以下中的至少一个：交通工具状态数据、交通工具模式选项以及乘客舒适度水平。
99.根据权利要求93所述的人机接口，其中，所显示的信息包括与由所述悬挂系统引起的运动同步的视频。
100.根据权利要求93所述的人机接口，还包括：在人与所述悬挂系统控制器之间交换信息的输入。
101.根据权利要求93所述的人机接口，其中，所述交通工具悬挂系统是主动悬挂系统。
102.一种用于确定移动的交通工具上的轮不平衡的方法，包括：
对在预定时间段内所述移动的交通工具的轮子在第一方向上的向心力取平均；
确定与所述轮子的最大测量向心力对应的所述轮子的角取向；
基于所确定的角取向和所述轮子的最大测量向心力来更新交通工具数据库内的所述轮子的轮不平衡状态。
103.根据权利要求102所述的方法，还包括通过对所述角取向上的所述最大向心力的幅度取时间平均来确定轮不平衡幅度。
104.根据权利要求103所述的方法，还包括使用锁相环来适当地对所述向心力的测量结果调整相位，并且对所述向心力的幅度取平均。
105.根据权利要求103所述的方法，还包括输出所述不平衡的幅度和角取向。
106.根据权利要求102所述的方法，还包括使用主动悬挂系统致动器来补偿所述轮不平衡。
107.一种用于具有主动悬挂系统的交通工具的诊断方法，包括：
使用主动悬挂系统在所述交通工具的至少一部分中引起预定运动；
利用传感器来测量所述交通工具的所述至少一部分的响应；
比较所测量的响应与所述交通工具的预定预期响应；以及
基于所述比较来更新交通工具数据库内的所述交通工具的至少一个部件的状态。
108.根据权利要求107所述的诊断方法，还包括输出所述至少一个部件的状态的指示。
109.一种将交通工具主动悬挂系统作为音频增强器来操作的方法，包括：
接收音频信号；
利用滤波器对所述音频信号进行滤波；
将来自所述滤波器的经滤波的信号提供至主动悬挂控制器；以及
利用所述主动悬挂控制器来操作至少一个主动悬挂致动器，以在交通工具本体的至少一部分中引起低频振动，其中，所引起的振动是所述经滤波的音频信号的函数。
110.根据权利要求109所述的方法，其中，所述滤波器包括低通滤波器。
111.根据权利要求110所述的方法，其中，所述低通滤波器具有在10Hz与300Hz之间的陷波频率。
112.根据权利要求109所述的方法，其中，所述滤波器包括频率变换，所述频率变换在保持所述信号的相位的同时将所述音频信号的频率含量移位至较低频率。
113.一种操作主动悬挂系统的方法，包括：操作主动悬挂致动器以仿制被动机动车阻尼器的力/速度曲线。
114.根据权利要求113所述的方法，还包括：操作可操作地连接至与所述主动悬挂致动器流体连通的液压泵的电动马达，其中，所述电动马达与所述主动悬挂致动器的控制器电通信，并且其中，所述控制器操作所述电动马达以减轻所述液压泵和所述电动马达的惯性以仿制所述被动机动车阻尼器的力/速度曲线。
115.一种操作交通工具的主动悬挂系统的方法，包括：
记录由所述交通工具的乘员选择的主动悬挂设置；
获取关于所述乘员的识别信息；
将所述主动悬挂系统设置与所述乘员的识别信息关联；以及
将所关联的数据存储在交通工具数据库中。
116.根据权利要求115所述的方法，还包括在随后的场合期间使用所述识别信息来识别所述乘员。
117.根据权利要求116所述的方法，其中，识别所述乘员还包括从所述乘员与所述交通工具之间的接口接收所述识别信息。
118.根据权利要求116所述的方法，还包括根据与所述乘员的识别信息关联的主动悬挂系统设置来操作所述主动悬挂系统。
119.一种操作停放的交通工具中的主动悬挂系统的方法，包括：
使用主动悬挂系统来移动停放的交通工具的交通工具本体的至少一部分；以及使所述交通工具本体的所述至少一部分以预定义的运动模式移动。
120.根据权利要求119所述的方法，其中，所述预定义的运动向个体传达信息。
121.根据权利要求119所述的方法，其中，所述预定义的运动模式是重复的。
122.根据权利要求119所述的方法，其中，所述预定义的运动模式用于从所述交通工具的外部去除雪。
123.一种主动悬挂系统，包括：
至少一个致动器，其能够在轮子与交通工具底盘之间提供力；
控制器，其命令来自所述至少一个致动器的力；
输入，其可操作地连接至音频信号；
至少一个传感器，其感测道路、轮子和底盘运动中的至少一个；以及
其中，所述控制器力命令是所述音频信号和所述至少一个传感器二者的函数。
124.根据权利要求123所述的系统，还包括对所述音频信号进行滤波的滤波器。
125.根据权利要求124所述的系统，其中，所述滤波器包括低通滤波器。
126.根据权利要求125所述的系统，其中，所述低通滤波器具有在10Hz与300Hz之间的陷波频率。