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稳定 支架

阅读：0发布：2021-12-07

专利汇可以提供稳定支架专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种用于移动的负载的稳定支架，包括一固定部分、一负载支承部分和一在固定部分与负载支承部分之间设置的弹簧系统，用以产生一保持恒定的支承力，其中弹簧系统具有一承受负载的主弹簧装置和一补偿装置用以补偿主弹簧装置作用在负载支承部分上的改变的弹簧力，主弹簧装置具有一主压缩弹簧装置，其中，主压缩弹簧装置大致垂直于支承力设置，在沿支承力方向在一移动位移上可移动地导向的负载支承部分上设置至少一个面向主压缩弹簧装置的曲线元件，主压缩弹簧装置以一负载侧支承在负载支承部分的曲线元件上并且主压缩弹簧装置能相对于曲线元件运动地支承在曲线元件的曲线侧面上。本发明还涉及一种具有一补偿装置的稳定支架。，下面是稳定支架专利的具体信息内容。

权利要求

1.用于移动的负载的稳定支架，包括一固定部分(2)、一负载支承部分(3)和一在固定部分(2)与负载支承部分(3)之间设置的弹簧系统(4)，该弹簧系统用以产生一保持恒定的支承力，其中弹簧系统(4)具有一承受负载的主弹簧装置(9)和一辅助弹簧装置(10)，该辅助弹簧装置用以补偿主弹簧装置(9)的改变的压力，并且主弹簧装置(9)具有一主压缩弹簧装置(9a)，其特征在于，主压缩弹簧装置(9a)大致垂直于支承力设置，在沿支承力方向(t)在一移动位移上可移动地导向的负载支承部分(3)上设置至少一个面向主压缩弹簧装置(9a)的曲线元件(12)，主压缩弹簧装置(9a)以一负载侧支承在负载支承部分(3)的曲线元件(12)上并且主压缩弹簧装置(9a)能相对于曲线元件(12)运动地支承在曲线元件(12)的曲线侧面(13)上。
2.按照权利要求1所述的稳定支架，其特征在于，辅助弹簧装置(10)具有辅助压缩弹簧(20)，各所述辅助压缩弹簧平行于主压缩弹簧装置(9a)延伸并且经由辅助曲线元件(21)作用到负载支承部分上，其中各辅助曲线元件(21)设置在各独立的摆动杠杆上。
3.按照权利要求2所述的稳定支架，其特征在于，辅助弹簧装置的各摆动杠杆彼此保持间距地在主压缩弹簧的侧面引导经过并且支承在固定部分上。
4.用于移动的负载的稳定支架，包括一固定部分(2)、一负载支承部分(3)和一在固定部分(2)与负载支承部分(3)之间设置的弹簧系统(4)，该弹簧系统用以产生一保持恒定的支承力，其中弹簧系统具有一承受负载的主弹簧装置(9)和一补偿装置(k)，该补偿装置用以补偿主弹簧装置(9)作用到负载支承部分(3)上的改变的弹簧力；其特征在于，补偿装置具有至少一个曲线元件(12)，为了从主弹簧装置(9)向负载支承部分(3)的力传递，曲线元件(12)与主弹簧装置(9)和负载支承部分(3)耦合，并且随着负载支承部分(3)在移动位移(w)上的移动，负载支承部分(3)和曲线元件(12)可在一非直线的位移上相互相对运动，使得可以实现对主弹簧装置(9)作用在负载支承部分(3)上的改变的弹簧力的完全补偿，并且负载支承部分(3)可移动或可滚动地贴紧在曲线元件(12)的曲线侧面(13)上。
5.按照权利要求4所述的稳定支架，其特征在于，主弹簧装置(9)具有一大致垂直于支承力设置的主压缩弹簧装置(9a)。
6.按照权利要求4或5所述的稳定支架，其特征在于，曲线元件(12)具有至少一个构成为曲线杠杆(42)的并在固定部分(2)上可偏转支承的杠杆，该杠杆具有两个沿其纵向延伸方向的相互对置的侧面，即一个第一侧面(43)和一个第二侧面(44)，主弹簧装置(9)以其负载侧可偏转地支承在第一侧面(43)上并且第二侧面(44)构成为曲线侧面(13)，负载支承部分(3)可移动或可滚动地贴紧在所述曲线侧面上。
7.按照权利要求6所述的稳定支架，其特征在于，负载支承部分(3)具有一负载滚子(49)，该负载滚子的旋转轴线(d)垂直于弹簧轴线(f)且垂直于支承力方向(t)，并且曲线侧面(13)在一垂直于旋转轴线(d)的平面内贴紧负载滚子(49)。
8.按照权利要求6所述的稳定支架，其特征在于，曲线侧面(13)以一在移动位移(w)上改变的区域贴紧负载支承部分(3)，该区域以一在移动位移上改变的数值远离负载支承部分(3)的用于设置负载的一端。
9.按照权利要求1至5之一项所述的稳定支架，其特征在于，主压缩弹簧装置(9a)具有两个主压缩弹簧(11)，这两个主压缩弹簧以其负载侧对称地作用到负载支承部分(3)上。
10.按照权利要求9所述的稳定支架，其特征在于，各主压缩弹簧(11)设置在一共同的弹簧轴线(f)上并且各主压缩弹簧(11)相互对置地以其负载侧支承在曲线元件(12)上，而以其固定侧支承在固定部分(2)上。
11.按照权利要求10所述的稳定支架，其特征在于，曲线元件(12)设置在各主压缩弹簧(11)之间。
12.按照权利要求9所述的稳定支架，其特征在于，曲线元件(12)为每一个主压缩弹簧(11)配置一曲线侧面(13)。
13.按照权利要求9所述的稳定支架，其特征在于，曲线元件(12)构成为具有窄的侧面的板形构件，其中两个曲线侧面(13)通过两个对置的彼此镜面对称设置的窄的侧面构成。
14.按照权利要求12所述的稳定支架，其特征在于，各曲线侧面(13)以成锥形或大致成锥形延伸的彼此间距设置。
15.按照权利要求9所述的稳定支架，其特征在于，在各主压缩弹簧(11)的负载侧分别设置一具有一可旋转支承的滚子(16)或辊的第一负载支座(14)，滚子(16)具有一垂直于弹簧轴线(f)和垂直于支承力方向(t)的旋转轴线(d)，通过各滚子各主压缩弹簧(11)可滚动地支承在曲线元件(12)上。
16.按照权利要求9所述的稳定支架，其特征在于，为每一主压缩弹簧(11)配置至少一个曲线杠杆(42)，主压缩弹簧(11)在为其配置的曲线杠杆的第一侧面(43)的一支承区域内支承在一个第二负载支座(46)中，曲线杠杆(42)在一沿支承力方向(t)远离支承区域的区域内在一平行于或沿着移动方向(v)和弹簧轴线(f)的摆动平面内可偏转地支承在固定部分(2)上，并且曲线杠杆(42)以其曲线侧面(13)可移动或可滚动地贴紧负载支承部分(3)。
17.按照权利要求16所述的稳定支架，其特征在于，为每一曲线杠杆(42)配置一负载滚子(49)并且各负载滚子可旋转地设置在一共同的负载滚子轴(50)上。
18.按照权利要求9所述的稳定支架，其特征在于，设置主压缩弹簧(11)的在其弹簧位移上的导向装置。
19.按照权利要求18所述的稳定支架，其特征在于，导向装置具有至少一个用于每一主压缩弹簧(11)的杠杆(17)，所述杠杆以一端或一中间的区域可偏转地支承在相应的主压缩弹簧(11)的负载侧上，而以另一端在一沿支承力方向(t)远离的转动点内可偏转地支承在固定部分(2)上。
20.按照权利要求19所述的稳定支架，其特征在于，杠杆(17)被支承，使得杠杆在弹簧位移的一中间点平行于支承力方向(t)延伸。
21.按照权利要求19或20所述的稳定支架，其特征在于，设置两个杠杆(17)，它们相互平行延伸和相互对置地在侧面可偏转地支承在负载端上。
22.按照权利要求19或20所述的稳定支架，其特征在于，杠杆(17)构成曲线杠杆。
23.按照权利要求9所述的稳定支架，其特征在于，设有一调整装置用以调整主弹簧装置(9)的一偏压。
24.按照权利要求23所述的稳定支架，其特征在于，主压缩弹簧(11)的一在固定侧设置的固定支座(15)和/或一在负载侧设置的负载支座(14)沿弹簧轴线(f)可调地设置。
25.按照权利要求24所述的稳定支架，其特征在于，支座(14、15)分别具有一支承圆盘(23)，主压缩弹簧(11)在端面支承在所述支承圆盘上并且所述支承圆盘经由一螺钉装置沿弹簧轴线(f)的方向能够可移动地调整。
26.按照权利要求25所述的稳定支架，其特征在于，固定支座(15)的支承圆盘(23)具有一同心的包括一内螺纹(26)的通孔(25)，一具有一与该内螺纹(26)啮合的外螺纹(28)的销(27)穿过该通孔引导，其中销(27)以其远离主压缩弹簧(11)的端面可旋转地支承在固定部分(2)上。
27.按照权利要求26所述的稳定支架，其特征在于，销(27)在所述端面具有一同心地沿纵向方向延伸的、直径小于销(27)的轴颈，该轴颈在安装位置延伸穿过一与其配合的、位于固定部分(2)中的轴承孔(30)并且设有一伸出于轴承孔(30)的嵌柄端(31)，用于由一工具嵌接。
28.按照权利要求26或27所述的稳定支架，其特征在于，销(27)在其在安装位置指向负载支承部分的端面上具有一在侧面凸出的、朝向轴承孔的挡块，以便限定调整位移。
29.按照权利要求26或27所述的稳定支架，其特征在于，支承圆盘(23)具有一侧面的第二导向突出部(34)，为了显示支承圆盘(23)的相对位置，该第二导向突出部延伸穿过一沿弹簧轴线(f)的方向延伸的、穿过固定部分(2)的第二导向狭槽(35)。
30.按照权利要求29所述的稳定支架，其特征在于，在第二导向狭槽(35)的外侧上设置一负载刻度盘(38)，用以读出第二导向突出部(34)的相对位置和/或读出预载。
31.按照权利要求1至5之一项所述的稳定支架，其特征在于，曲线元件(12)或负载支承部分(3)具有一侧面的第三导向突出部(37)，该第三导向突出部垂直于弹簧轴线(f)和垂直于移动方向延伸穿过一在固定部分(2)中设置的、垂直于弹簧轴线(f)延伸的第三导向狭槽(36)，并且为了其导向可移动地贴紧第三导向狭槽(36)的内侧面。
32.按照权利要求1或4所述的稳定支架，其特征在于，所述负载是管道。

说明书全文

稳定支架

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于移动的负载、特别用于管道或类似件的稳定支架。本发明还涉及一种具有一补偿装置的稳定支架。

[0002] 背景技术

[0003] 一辅助弹簧装置是一补偿装置的一个实施形式，其设计成一般用于补偿主弹簧装置离开稳定支架的中心位置改变的拉力和/或压力。

[0004] 同类型的稳定支架例如在文献FR 2432669A1和US 2535305A中公开，其中主压缩弹簧装置的力分别经由一个所设置的具有三角杠杆的杠杆系统传递至负载支承部分上。 [0005] 具有补充装置的恒定支架在US 2395730A中公开，在这种恒定支架中主压缩弹簧装置的力经由一个设置的具有三角杠杆的杠杆系统传递至负载支承部分上，由此实现较小的补充。

[0006] 在GB 893203A中公开了一种具有主弹簧装置的恒定支架，漆弹簧力经由一个链传递至一个固定在三角杠杆上的齿轮上。

[0007] 一个非同类型的稳定支架例如公开于EP 0188654A1中，其中稳定支架设计成为具有一保持恒定的承载拉力的稳定吊架。

[0008] 发明内容

[0009] 因此本发明的目的在于，提供一种开头所述型式的稳定支架，其中弹簧装置的力可以轻易地传递并且可以实现主弹簧装置的改变的压力的改善的补偿。 [0010] 按照本发明这样达到提出的目的，即该用于移动的负载、特别用于管道或类似件的稳定支架包括一固定部分、一负载支承部分和一在固定部分与负载支承部分之间设置的弹簧系统，该弹簧系统用以产生一保持恒定的支承力，其中弹簧系统具有一承受负载的主弹簧装置和一辅助弹簧装置，该辅助弹簧装置用以补偿主弹簧装置的改变的压力，并且主弹簧装置具有一主压缩弹簧装置，其中固定部分用于将稳定支架固定在一基础上，而负载支承部分用于承受通过负载施加到稳定支架上的力，其特征在于，主压缩弹簧装置大致垂直于支承力设置，在沿支承力方向在一移动位移上可移动地导向的负载支承部分上设置至少一个面向主压缩弹簧装置的曲线元件，主压缩弹簧装置以一负载侧支承在负载支承部分的曲线元件上并且主压缩弹簧装置能相对于曲线元件运动地支承在曲线元件的曲线侧面上。在主压缩弹簧装置的通常的垂直设置的情况下，由于在管重量中通常产生高的负载，主压缩弹簧装置按需要构成较长的并且需要一大的结构高度。通过主弹簧装置垂直于支承力的设置可以达到稳定支架的相应较小的结构高度。通过由于一作用于曲线元件的负载产生的曲线元件的移动，实现曲线元件与主压缩弹簧装置之间的相对运动。根据曲线元件的几何形状，主压缩弹簧装置被压缩并因此产生一相应的弹簧力。该弹簧力经由曲线元件作用到负载支承部分上。通过曲线元件的几何形状可以达到弹簧力向负载支承部分的要求的与位移相关的传递。原则上在这方面也可以考虑其他的力传递可能性，例如杠杆结构或传动结构。但曲线元件具有优点，其在机械上是简单而结实的并且通过其几何形状允许主压缩弹簧装置的弹簧装置精度的校正可能性。在这方面可以将曲线元件精确地设置成使其可以尽可能补偿主弹簧装置的改变的压力并且可以放弃一辅助弹簧装置。

[0011] 辅助弹簧装置可以具有各辅助压缩弹簧，其平行于主压缩弹簧装置延伸并且经由辅助曲线元件作用到负载支承部分上，其中各辅助曲线元件设置在各独立的摆动杠杆上。辅助压缩弹簧装置垂直于支承力方向的位置和辅助压缩弹簧经由摆动杠杆在负载支承部分上的作用已描述于EP 0188654A1中，并因此在那里描述的实施形式包括在本申请的公开内容中。通过主压缩弹簧装置和辅助压缩弹簧装置的平行的导向达到稳定支架的很小的结构高度，特别两个压缩弹簧装置可以相互平行延伸，它们直接上下地相靠或以彼此微小的间距设置。

[0012] 为了进一步增强稳定支架的紧凑的构造方式，辅助弹簧装置的各摆动杠杆彼此保持间距地在主压缩弹簧的侧面引导经过并且支承在固定部分或壳体上，同时它们以一辅助曲线元件的辅助曲线侧面在负载支承部分上、优选在曲线元件上可移动地贴紧。辅助压缩弹簧装置为此可以在负载侧在摆动杠杆的一远离辅助曲线侧面的侧面上在中心作用在摆动杠杆上。为了一主压缩弹簧的负载侧的导向，上述杠杆可以以其在一转动点上的一端作用在固定部分上，该转动点处在辅助压缩弹簧的远离主压缩弹簧的侧面的高度内。借此在稳定支架的尽可能小的结构高度时可达到一有利的最大的杠杆长度。

[0013] 为了完全达到该目的，在一用于移动的负载、特别用于管道或类似件的稳定支架中，其设有一固定部分、一负载支承部分和一在固定部分与负载支承部分之间设置的弹簧系统用以产生一保持恒定的支承力，其中弹簧系统具有一承受负载的主弹簧装置和一补偿装置用以补偿主弹簧装置作用在负载支承部分上的改变的弹簧力，按照本发明可以设定，补偿装置具有至少一个曲线元件，为了从主弹簧装置向负载支承部分的力传递，曲线元件与主弹簧装置和负载支承部分耦合并且随着负载支承部分在移动位移上的移动，负载支承部分和曲线元件可在一非直线的位移上相互相对这样运动，使得实现对主弹簧装置作用在负载支承部分上的改变的弹簧力的完全补偿，并且负载支承部分可移动或可滚动地贴紧在曲线元件的曲线侧面上。

[0014] 因此如在上述稳定支架的实施例中，一附加的辅助弹簧装置作为补偿装置的部分用来补偿弹簧力的改变是多余的。辅助弹簧装置的取消能够进一步减小稳定支架的结构高度。此外在这里相对于上述稳定支架总共需要少得多的活动的构件和构件。因此便于组装并且一较简单的库存是可能的。

[0015] 曲线元件或非直线的路线的走向或外形，其能够完全补偿沿主弹簧装置的弹簧位移的弹簧力改变，可以例如借助于弹簧系统沿着移动位移的一弹簧特征曲线作为基础迭代地精确算出。算出的分布可以例如借助于可编程序的NC(数字控制)机床或CNC(计算机数控)机床传到曲线元件上。根据非直线位移构成的成本合理的和技术上可行的完善，补偿可以在一规定的误差范围内波动并因此可能是几乎完全的补偿。

[0016] 为了力传递，主弹簧装置可以力锁合和/或形锁合嵌接曲线元件。为此主弹簧装置，以下还要详述，可以以一负载端支承在曲线元件上或可摆动地安装在其上。 [0017] 优选主弹簧装置具有一大致垂直于支承力设置的主压缩弹簧装置。其允许如上所述减小稳定支架的结构高度。

[0018] 在稳定支架的一进一步构成中，曲线元件可以具有至少一个构成为曲线杠杆的并在固定部分上可摆动支承的杠杆，该杠杆具有两个沿其纵向延伸方向的相互对置的侧面，即一个第一侧面和一个第二侧面。对此主弹簧装置可以以其负载侧可摆动地安装或支承在第一侧面上。并且第二侧面可以构成为曲线侧面，负载支承部分可移动或可滚动地贴紧在所述曲线侧面上。该曲线侧面是曲线杠杆或曲线元件的侧面，其走向如此构成，使得经由曲线杠杆与负载支承部分的相对运动，或特别是参考具有辅助弹簧装置的稳定支架的实施形式经由曲线元件和辅助弹簧装置的相对运动，可以实现补偿。

[0019] 为了可以实现尽可能无摩擦的相对运动，负载支承部分可以具有一负载滚子，该负载滚子的旋转轴线垂直于弹簧轴线且垂直于支承力方向，并且曲线侧面在一垂直于旋转轴线的平面内贴紧负载滚子。

[0020] 优选曲线侧面以一在移动位移上改变的区域贴紧负载支承部分，该区域以一在移动位移上改变的数值远离负载支承部分的用于设置负载的一端。因此负载支承部分优选以其负载滚子在移动位移上的每一点贴紧曲线侧面，而使经由该曲线侧面将一力沿支承力方向传向负载支承部分以便支持负载。该区域偏离支承端越大，由压缩弹簧装置沿支承力方向传递的弹簧力的分量越大。优选将稳定支架调整成，主压缩弹簧装置在移动位移的一中间的移动位置上受一中等的弹簧力压缩并且将一确定的弹簧力沿支承力方向传向负载支承部分。如果主压缩弹簧装置随着在移动位移上的前进进一步松弛，则弹簧力比直接正比于其弹簧位移更强地降低。为了补偿，为此可以通过摆动杠杆或各摆动杠杆的偏转使得区域更大地偏离支承端，从而加大传向负载支承部分上的弹簧力的沿支承力方向的分量，从而使支承力本身保持恒定。以相同的方式这适用于主压缩弹簧的较强的压缩中，在这种情况下比直接正比于其弹簧位移更强地提高其弹簧力，其中为了补偿通过摆动杠杆或各摆动杠杆的偏转使得区域的更大地转向支承端，从而减小传向负载支承部分上的弹簧力沿支承力方向的分量，而使支承力本身保持恒定。

[0021] 主压缩弹簧装置和/或辅助弹簧装置可以例如具有多个相互平行延伸的主压缩弹簧或辅助压缩弹簧。也可以设置多个径向汇聚的主压缩弹簧和/或辅助压缩弹簧，其中曲线元件在这里可以设计成为具有圆形的或优选具有多边的横截面的物体，在其上在负载侧作用各径向设置的主压缩弹簧。这在移动的负载基本上不沿一直线、如在管道中沿管道轴线时具有优点。上述用于辅助弹簧装置的辅助曲线元件可以具有相同的构成形式。 [0022] 在稳定支架的一有利的进一步构成中，主压缩弹簧装置具有两个主压缩弹簧，它们以其负载侧对称地作用到负载支承部分上。通过对称可以达到弹簧力的力补偿，而避免附加的力矩。此外，如特别由图显而易见的，可以实现杠杆机构的定心和稳定支架的自稳定，这能够实现负载的平稳的吊挂或支承。

[0023] 固定部分可以包括一固定装置用以将稳定支架固定在一基础上。此外固定部分可以具有一壳体，其在侧面包围并从而保护负载支承部分和弹簧系统。壳体还可以具有各侧壁，其包括弹簧系统的各固定点和/或支承点。稳定支架，如在现有技术中描述的，可以设计成为稳定吊架。但稳定支架也可以设计成为具有恒定的承载压力的稳定支座。由于支承力，其作为拉力或作为压力，可以通过一与重力无关的弹簧系统来补偿，所以稳定支架可以在任意的位置装入空间中。

[0024] 在主压缩弹簧装置的一优选的进一步构成中各主压缩弹簧设置在一共同的弹簧轴线上。此外可以设定，各主压缩弹簧相互对置地以其负载侧支承在曲线元件上而以一固定侧支承在固定部分上。

[0025] 在稳定支架的一实施形式中曲线元件具有一配置的曲线侧面用于每一主压缩弹簧，为此曲线元件具有一孔或构成为一包括一孔的结构，其中各弹簧作用在孔的内面。为此各内面应该构成为曲线侧面，各弹簧在负载侧在曲线侧面上滑动或以其它的方式相对于曲线侧面运动。由于结构上不是耗费的和节省空间的，优选稳定支架的一个实施形式，其中曲线元件设置在各主压缩弹簧之间。

[0026] 曲线元件符合目的地构成为具有窄的侧面的板形构件，其中两个曲线侧面通过两对置的彼此镜面对称设置的窄的侧面构成。借此可以达到稳定支架的特别扁平的构造方式。此外通过镜面对称的设置可以达到弹簧力以合力无力矩地向曲线元件或向负载支承部分的传递。优选各主压缩弹簧的特征曲线是相同的。并且优选螺旋弹簧作为主压缩弹簧。 [0027] 在具有辅助弹簧装置的稳定吊架的一进一步构成中，各曲线侧面可以以成锥形或大致成锥形延伸的彼此间距设置。通过一单纯的锥形的间距实现移动位移向弹簧位移的直线转变或弹簧力向支承力的直线转变，这在第一近似中也是足够的。在曲线侧面的走向的一改善中，可以设定锥形形状的偏差作为补偿装置的一部分，以便借此达到主弹簧装置的改变的压力的补偿和/或如以下还要详细说明的，以便达到改变的力方向、特别是改变的压力方向的补偿。这样的补偿可以达到这样的程度，即可以放弃一辅助弹簧装置。通过锥角可以调整弹簧力的转变。

[0028] 各主压缩弹簧可以在负载侧上支承在一第一负载支座或第二负载支座中，并且在主压缩弹簧的固定侧上支承在一固定支座中。

[0029] 为了在主弹簧与曲线元件的负载侧之间的相对运动中减小摩擦，特别在具有辅助弹簧装置的稳定吊架中，在各主压缩弹簧的负载侧分别设置一具有一可旋转支承的滚子或辊的第一负载支座，滚子具有一垂直于弹簧轴线和垂直于支承力方向的旋转轴线，通过各滚子各主压缩弹簧可滚动地支承在曲线元件上。

[0030] 在一无辅助弹簧的稳定吊架中可以有利地设定，为每一主压缩弹簧装置配置一曲线杠杆。此外各一个主压缩弹簧可以在一曲线杠杆的第一侧面的一支承区域内支承于第二负载支座中。有利地各曲线杠杆可以在一沿支承力方向远离支承区域的区域内在一平行于或沿着移动方向和弹簧轴线的摆动平面内可偏转地支承在固定部分上。 [0031] 两个曲线杠杆可以以其曲线侧面可移动或可滚动地贴紧负载支承部分。为此可以为每一曲线杠杆配置一负载滚子。各负载滚子可以可旋转地设置在一共同的负载滚子轴上，同时各负载滚子符合目的地分别可旋转地定位在负载滚子轴上。因此稳定支架的进一步紧凑的构造方式是可能的。在这种情况下将各曲线侧面在安装位置和操作中符合目的定位成使它们可将一力施加到各滚子上，该力包括一沿支承力方向的分力Fs和一沿弹簧轴线f方向且垂直于分力Fs的分力。在这种情况下沿弹簧轴线的方向的各分力由于各主压缩弹簧的优选的对称的结构或由于各主压缩弹簧的优选的对称的设置可以相互抵消并且与吊挂的负载一起保证稳定支架的各个活动的元件协调一致。各曲线侧面可以成型成使沿支承力方向的分力从一下面的移动位置，在该位置负载支承部分最大向负载那边移动，向一上面的移动位置那边，在该位置负载支承部分最大向远离负载的方向移动，连续地和非直线地以计算出的大小增大，从而补偿主弹簧装置在其压缩或分离时改变的弹簧力。因此可以达到一在移动位移上恒定的、作用到图中未示出的吊挂的负载上的支承力。 [0032] 符合目的地为各主压缩弹簧设置在其弹簧位移上的导向装置。 [0033] 导向装置可以具有一用于每一主压缩弹簧的杠杆，所述杠杆以一端或一中间的区域可偏转地支承在相应的主压缩弹簧的负载侧上，而以另一端在一沿支承力方向远离的转动点内可偏转地支承在固定部分上。

[0034] 因此在负载侧沿其弹簧位移引导各主压缩弹簧，同时各主压缩弹簧结构决定地经由杠杆在负载侧实施一摆动运动，其取决于杠杆长度和转动点在固定部分上的位置。因此可以相应地改变一弹簧力方向，亦即一压缩弹簧的弹簧力的作用方向。为了纠正，可以例如在偏转的同时将涉及的压缩弹簧的固定侧相对于固定部分这样移动，即使各主压缩弹簧的弹簧轴线只平行移动。认为更有利的是这样的可能性，即通过曲线元件的构成实现各主压缩弹簧的因偏转引起的改变的弹簧力的补偿，主压缩弹簧或更一般地说主弹簧支承到该曲线元件上。因此在无辅助弹簧装置的稳定支架的实施形式中将曲线元件设计成使其补偿弹簧力沿弹簧位移的改变和因主弹簧装置的偏转引起弹簧力方向的改变。在具有辅助弹簧的稳定支架的实施形式中可以将曲线元件设计成使其补偿因主弹簧的偏转引起的弹簧力方向的改变。

[0035] 为一主压缩弹簧配置的杠杆可以分别被如此支承，使其在一弹簧位移的中间点和/或在一移动位置的一中间点平行于支承力方向延伸，在该中间点上可相对于固定部分移动负载支承部分。借此可以达到，尽可能小地缩小主压缩弹簧的负载端垂直于弹簧轴线的偏移。并且可以随着杠杆长度的增大减小该偏移。

[0036] 为了达到一力对称，包括在各运动的元件之间的较小的摩擦力，可以优选每一主压缩弹簧设置两个杠杆，它们相互平行延伸和相互对置地在侧面可偏转地支承在负载端上。

[0037] 符合目的地在无辅助弹簧装置的稳定支架的各实施形式中杠杆可以同时构成曲线杠杆。

[0038] 在具有辅助弹簧装置的稳定支架的一符合目的的进一步构成中，杠杆可以可偏转地支承在第一负载支座上。为此第一负载支座可以具有两个相应的在侧面设置的垂直于弹簧位移和垂直于移动位移延伸的板条、销等，在其各自由端上分别可偏转地支承一杠杆。杠杆在固定部分上的转动点可以符合目的地设置在一壳体侧壁上，同时该壳体侧壁可以具有一内侧安装的垂直于弹簧位移和垂直于移动位移延伸的销，在其上可偏转地安装杠杆。
为了便于组装稳定支架，杠杆为此可以具有一钳口形的孔，借其杠杆可在侧面套在销上，其中钳口形的孔在一位移分量内向相应配置的主压缩弹簧的负载侧或向杠杆的一端那边敞开。

[0039] 在导向装置的另一实施形式中第一和/或第二负载支座可以具有一侧面的第一导向突出部，其垂直于弹簧轴线和垂直于支承力方向穿过一在固定部分中设置的、沿弹簧轴线的方向延伸的第一导向狭槽延伸并且其为了其导向可移动地贴紧导向狭槽的内侧面。因此达到主压缩弹簧沿弹簧轴线的方向的直接的直线导向。

[0040] 第一导向狭槽在其纵向延伸中可以是限定的。该限定可以优选用作为第一导向突出部的挡块，以便限定相应配置的主压缩弹簧的弹簧位移。因此可以将弹簧位移限定到一个范围内，在该范围内弹簧力根据弹簧位移的变化尽可能是线性的。为了稳定支架向一待期待的负载的调整可以设定，沿狭槽纵向方向的限定是可调整的。为此可以例如设置螺钉元件，它们在第一导向狭槽中是可移动和可固定的。第一导向狭槽符合目的地也可以构成为长孔，其同时可以限定一最大可能的弹簧位移。

[0041] 优选稳定支架在一进一步构成中可以具有一调整装置用以调整主弹簧装置的一偏压。为此各主压缩弹簧的在固定侧设置的固定支座和/或其第一和/或第二负载支座沿弹簧轴线方向可移动和可固定地设置。各支座在一通用的实施形式中可以分别符合目的地具有一支承圆盘，主压缩弹簧在端面支承在其上。支承圆盘可以经由一螺钉连接沿弹簧轴线方向能够可移动地调整。为了便于各主压缩弹簧在支座中的支持，各支座可以分别具有一套筒，其从支承圆盘向主压缩弹簧那边延伸并且在端面围绕主压缩弹簧或伸进其中。符合目的地各主压缩弹簧在端面侧面贴紧套筒。因此防止各主压缩弹簧从支承圆盘的侧面的下落。

[0042] 固定支座的支承圆盘具有一同心的包括一内螺纹的通孔，一具有一与该内螺纹啮合的外螺纹的销穿过该通孔引导，其中销以其远离主压缩弹簧的端面可旋转地支承在固定部分上。因此通过销的旋转移动支承圆盘。通过压到支承圆盘上的弹簧力阻止支承圆盘随销的旋转一起旋转。此外在支座中设置一沿支承圆盘的圆周方向设置的弹簧的锚定。 [0043] 为了简单地实现销的旋转，销在其远离主压缩弹簧的端面可以具有一同心地沿纵向方向延伸的、直径小于销的轴颈，该轴颈在安装位置延伸穿过一与其配合的、位于固定部分中的轴承孔并且设有一凸出于轴承孔的嵌柄端用于由一工具嵌接，同时销在端面支承在轴承孔边缘上。该嵌柄端可以例如构成为螺钉头、手轮或手柄。为了检测嵌柄端的旋转数目，可以在外面设置一绕轴承孔的刻度盘或一计数器。

[0044] 在一优选的进一步构成中，销在其在安装位置指向负载支承部分那边的端面上可以具有一在侧面凸出的、朝向轴承孔的挡块，以便限定一调整位移。该挡块可以例如构成为凸出于销外圆周的安全开口销。通过支座沿弹簧轴线方向的移动将弹簧在其弹簧位移上压缩或卸载，从而由此可调整一规定的预载，借其各主压缩弹簧作用到负载支承部分上。该预载为此可以调整成使其在一静止位置对应于一期待的负载，因此类似如在EP 0 188 654 A1中，经由附加的调整装置的预调和调整是可能的。因此在该申请的公开内容中采纳EP 0188 654 A1中关于预调和调整主弹簧装置的原则性的方法的主张。

[0045] 为了显示支承圆盘的位移，支承圆盘可以具有一侧面的第二导向突出部，为了显示支承圆盘的相对位置，该第二导向突出部延伸穿过一沿弹簧轴线的方向延伸的、穿过固定部分的第二导向狭槽。在这种情况下第二导向狭槽可以设置在固定部分的一壳体侧壁中。在壳体侧壁的外面上，可以邻接长孔地设置一刻度盘等，用以读出侧面的第二导向突出部的位置。由于弹簧位移与弹簧力之间的单一的几乎线性的关系，刻度盘也可以设计成为负载刻度盘，用以读出一作为预载预调的弹簧力。支承圆盘为了改善其导向也可以具有两个侧面的相互对置的突出部，它们穿过两个第二导向狭槽延伸。由此可以在两侧读出预载的一确定的预调。符合目的地第二导向狭槽可以构成为长孔，其同时可以限定支承圆盘的一最大可能的位移。

[0046] 为了其导向，曲线元件可以具有一侧面的第三导向突出部，该第三导向突出部垂直于弹簧轴线和垂直于移动方向延伸穿过一在固定部分中设置的、沿弹簧轴线的方向延伸的第三导向狭槽，并且为了其导向可移动地贴紧第三导向狭槽的内侧面。在这种情况下第三导向突出部也可以在曲线元件的两侧在两个相平行延伸的第三导向狭槽延伸。各第三导向狭槽可以设置在各壳体侧壁中。各第三导向狭槽同样可以构成为长孔。在各壳体侧壁的外面上可以沿第三导向狭槽或各第三导向狭槽设置构成为位移刻度的刻度盘，用以显示导向突出部或各导向突出部的移动位移。此外可以按照现有技术、特别按照EP 0 188 654 A1设置一调整装置，用以调整和重调主压缩弹簧的一偏压以及曲线元件在其移动位移上的一零位。为了在正常操作中可以简单而快速地读出第三导向突出部从零位的偏移，除位移刻度外或代替位移刻度还可设置各个标记，其例如标示零位和从零位置的一允许的偏移。为此可以例如采用符号和/或色标。

[0047] 如上所述，稳定支架可以用作为稳定吊架或用作为稳定支座。如果将稳定支座用作为稳定吊架，则在稳定支架的安装位置包括一固定装置的固定部分位于上面，而用于吊挂负载的负载支承部分位于下面。负载支承部分因此通过一恒定的承载拉力作用到一吊挂的负载上。固定装置符合目的地可以具有连接板或吊环用以吊挂在一基础上，设计成为稳定吊架的稳定支架优选能够可偏转地设置在该基础上。因此稳定支架经过一摆动运动跟随移动的负载的移动位移，从而支承力方向相对于稳定支架基本上保持恒定。如果稳定支架例如用作为地面支承的稳定支座，则固定部分在下面连接于作为基础的地面，而负载支承部分设置在上面用以连接一个负载，从而弹簧系统以一恒定的承载压力作用到一被支承的负载上。但具有弹簧系统的功能原理也允许将稳定支架在空间的任意位置内用作为稳定吊架或用作为稳定支座。

[0048] 稳定支架可以构成对称的，如由以下各附图也可直接显而易见的。 [0049] 为了例如承受很大的负载，在具有辅助弹簧装置的稳定支架的第一实施形式中和/或其无辅助弹簧装置的第二实施形式中两个相互对称设置的主压缩弹簧的一个或每一个主压缩弹簧可以扩展为两个或更多个主压缩弹簧。它们可以优选平行地并进一步优选相对于移动位移上下相叠地或并排地设置。各主压缩弹簧也可以相互同轴地设置，同时符合目的地一同轴的在内部设置的主压缩弹簧的外径小于一在外面设置的主压缩弹簧的内径。以相同的方式各设置的辅助弹簧装置可以具有各相互同轴设置的辅助压缩弹簧。附图说明

[0050] 借助两个实施例以及附图更详细地说明本发明。其中：

[0051] 图1一稳定支架的第一实施形式的透视图，无前面的壳体侧壁、前面的右边杠杆和连接板；

[0052] 图2a按图1的稳定支架在一上面的移动位置的侧视图；

[0053] 图2b按图2a的稳定支架的侧视图，但处在一中间的移动位置； [0054] 图2c按图2b的稳定支架的侧视图，但处在一下面的移动位置； [0055] 图3按图2a的一部分，但具有局部剖面；

[0056] 图4按图2a的一部分，但具有附加的前面的壳体侧壁；

[0057] 图5a稳定支架的第二实施形式的透视图，包括一在上面的移动位置的负载支承部分，无前面的壳体侧壁和连接板；

[0058] 图5b按图5a的第二实施形式的透视图，但处在下面的移动位置； [0059] 图6a按图5a的稳定支架的侧视图；

[0060] 图6b按图6a的稳定支架的侧视图，但处于一中间的移动位置； [0061] 图6c按图5b的稳定支架的侧视图；

[0062] 图7a稳定支架的透视图，包括前面的壳体侧壁和装入的运送安全装置；以及 [0063] 图7b按图7a的稳定支架的透视图，无装入的运送安全装置；

[0064] 图8按图6a的稳定支架的局部侧视图，无前面的壳体侧壁。

具体实施方式

[0065] 图1至4中示出一构成为稳定吊架的稳定支架1的第一实施形式的不同的视图和图5至8中示出其第二实施形式的不同的视图，该稳定支架用于图中未示出的移动的负载、特别用于图中未示出的管道等，包括一固定部分2、一负载支承部分3和一在固定部分2与负载支承部分3之间设置的弹簧系统4用以产生一保持恒定的支承力。在两个实施形式中弹簧系统分别具有一补偿装置k用以补偿主弹簧装置9的改变的压力。 [0066] 稳定支架1在图中所示的两个实施形式中构成为稳定吊架，包括在安装位置中上面的固定部分2和向下延伸的负载支承部分3用以吊挂图中未示出的负载。固定部分2具有一包括各侧壁6的壳体5，其中为了清楚起见，在图1至3和5至6中略去各前面的侧壁。两个较大的侧壁6与一上面的连接板7相连接，该连接板具有一固定孔8用以连接和吊挂在一图中未示出的基础上。壳体5在侧面并且向上包围弹簧系统4和负载支承部分3，其中负载支承部分3沿一移动方向v可向下由壳体5中沿一移动位置w移出并再次移进。 [0067] 以下首先详细描述稳定支架1的第一实施形式，紧接着详细描述其第二实施形式。

[0068] 在稳定支架1的第一实施形式中，弹簧系统4包括一承受负载的主弹簧装置9和一作为补偿装置k的部件的辅助弹簧10用以补偿主弹簧装9的改变的压力。两个弹簧装置9、10相互平行地并垂直于移动方向v，亦即在图中所示的稳定支架1的实施形式中在安装位置沿水平方向设置。因此能够实现稳定支架1的一紧凑的构造形式。主弹簧装置9和辅助弹簧装置10在负载侧作用到负载支承部分3上并且在固定侧支承在壳体5上。主弹簧装置9具有一包括两个彼此对称设置的主压缩弹簧11的主压缩弹簧装置9a。各主压缩弹簧11相互对置地以其负载侧贴紧固定部分2的一曲线元件12，其中曲线元件12设置在各主压缩弹簧11之间并且对每一主压缩弹簧11具有一配置的曲线侧面13。 [0069] 曲线元件12构成为板形构件，具有一基本上三角形的基本形状，其中各曲线侧面13由板形构件的两个窄的侧面构成。

[0070] 因此各曲线侧面13以一大致成锥形延伸的相互间距延伸，其向上方扩大。各主压缩弹簧11在这里分别在支座14、15中导向，即一个支承侧的第一负载支座14和一个固定侧的固定支座15。在第一负载支座14中垂直于移动方向v和垂直于弹簧轴线f可旋转地支承一圆柱滚子16，经由所述圆柱滚子相应的主压缩弹簧11可滚动地支承在为其配置的曲线侧面13上。在滚子16的同一轴线上并在滚子两侧各一个杠杆17可偏转地支承在第一负载支座14上，用以引导相应的主压缩弹簧11的负载侧的一端。杠杆17以其另一端在一沿支承力方向t远离的转动点中可摆动地支承在壳体5的内面上，其中壳体5具有一在内侧安装的、垂直于弹簧轴线f和垂直于移动方向v延伸的销18，杠杆17通过一在端面设置的钳口形的孔19可在侧面套在该销18上。孔19以一方向分量指向杠杆17的另一端，从而结构决定地在操作中受拉力的杠杆可靠地在孔19中支承。选择孔19的钳口形状是为了在稳定支架1组装时便于将杠杆17可偏转地连接于壳体5。

[0071] 在图2a至2c中负载支承部分3的位移示于三个位置：图2a中是一上面的移动位置，图2b中是一中间的移动位置，而图2c中是一下面的移动位置。通过负载支承部分3从壳体5中从上面的移动位置到下面的移动位置，稳定支架1对图中未示出的且连接于负载支承部分3的负载的远离稳定支架1的位移作出反应。在这种情况下，经由各滚子16在曲线元件12的各曲线侧面13上的滚动，各主压缩弹簧11被压缩并因此经由曲线元件在负载支承部分3上并从而在移动的负载上施加一相应的渐增的弹簧力。由于各主压缩弹簧11分别在负载侧经由配置的杠杆17引导，各主压缩弹簧11以其负载端在一相应的摆动弧上导向，此时杠杆17在图2b所示的中间的移动位置垂直于移动方向延伸。由此产生的与弹簧力沿着移动方向v的直线传输的偏差通过各曲线侧面13的一相应匹配的走向来纠正，该偏差由于其微小性不能精确地示于图中。

[0072] 辅助弹簧装置10具有各辅助压缩弹簧20，其平行于各主压缩弹簧11延伸并且其经由各辅助曲线元件21作用到曲线元件12上或负载支承部分3上，其中各辅助曲线元件21设置在各独立的摆动杠杆22上。在这种情况下一辅助压缩弹簧20的各摆动杠杆22相互平行间隔开设置在主压缩弹簧11和辅助压缩弹簧20的侧面，在下端可摆动地支承在壳体5上并且大致在中心支承在辅助弹簧20的第一负载支座14上。

[0073] 在上面的移动位置摆动杠杆22以辅助曲线元件的一辅助曲线侧面的一上端作用到曲线元件12的上部上。曲线元件12在该位置分别具有一滚子16以便减小在曲线元件12与摆动杠杆22之间相对运动时的摩擦，其中各滚子16垂直于移动方向v和垂直于弹簧轴线f可旋转地支承在曲线元件12上。随着曲线元件12或负载支承部分3从上面的移动位置(图2a)向下面的移动位置(图2c)的移动，辅助弹簧装置20经由辅助曲线元件21对曲线元件12施加不同的力。

[0074] 在上面的移动位置辅助弹簧装置10以一指向上方的分力沿移动方向v作为拉力并且因此其加大主压缩弹簧11的作用到负载上的、较小的拉力。在中间的移动位置辅助弹簧装置垂直于移动方向而不在移动方向v起作用，此时取消辅助弹簧装置中的力。在这种情况下主压缩弹簧11以先前调好的预载作用到曲线元件12上，这也称为零位。在下面的移动位置辅助弹簧装置10以一分力作为压力沿移动方向v并从而克服在各主压缩弹簧的压缩状态下较高的拉力。在曲线元件12、21的精确的校准和构成的情况下，沿移动方向v由全部通过弹簧系统4施加到负载支承部分3上的力的总和的合力的分布精确地对应于主压缩弹簧11的理想的线性的特征曲线。借此补偿具有弹簧引起的技术性的偏差的主压缩弹簧11的力，以便获得恒定的支承负载。

[0075] 为了各主压缩弹簧11的精确的导向以及校准和显示，采取其他的预防措施。为此支座14、15具有一包括一套筒24的支承圆盘23，套筒伸进各主压缩弹簧11的内腔，同时各主压缩弹簧在端面贴紧各套筒24。

[0076] 为了调整主压缩弹簧11的偏压，可轴向移动主压缩弹簧11的固定支座15。这借助按图2a的一部分III/IV更详细地示于图3和4中。图3中该部分具有附加的局部的剖面部分，而图4中附加示出在图2a中略去的前面的壳体侧壁6。固定支座15的支承圆盘23设有一同心的包括一内螺纹26的通孔25，通过该通孔引导一具有一与内螺纹26啮合的外螺纹28的销27，其中销27在其远离主压缩弹簧11的端面可旋转地支承在壳体5的侧壁6上。销27为此在该端面具有一同心沿纵向方向延伸的直径小于销的轴颈29，其中轴颈29穿过一与其配合的侧壁6中的轴承孔30延伸并且具有一凸出于轴承孔的嵌柄端31，用于由一在此未示出的工具在外面嵌接。销27、轴颈29和嵌柄端31构成一体的并且借助于一安全圈32防止在无载状况下从轴承孔30中掉出。随着嵌柄端31或销27的旋转，固定支座15通过支承圆盘23和销27的螺纹啮合沿弹簧轴线f的方向移动并因此所属的主压缩弹簧11设有一要求的偏压。因此可以按一规定的负载调整弹簧系统4，如其从原理方面同样描述于EP 0 188 654 A1中。为了在一侧面上的限定，支承圆盘23可以撞到侧壁6上，而在另一侧面上在销27的自由端上设置一止挡孔33，一在此未示出的安全开口销可以插过该止挡孔，该安全开口销同时可以用作为挡块。

[0077] 主压缩弹簧11的固定支座15的支承圆盘23设有一侧面的第二导向突出部34，其垂直于弹簧轴线f和垂直于移动方向v穿过一在侧壁6中设置的、沿弹簧轴线f的方向延伸的第二导向狭槽35延伸，并且为了其导向可移动地贴紧第二导向狭槽35的内侧面，如特别由图1和4可看出。在侧壁6外侧上安装一在图4中所示的负载刻度盘38，在其上可直接读出由于第二导向突出部34在第二导向狭槽35中的移动，主压缩弹簧11的预载的调整。因此如在图中未明确示出的，负载刻度盘的刻度以力单位牛顿表示。因此可以直接读出调好的预载。通过第二导向突出部34在第二导向狭槽35中的导向还防止固定支座15特别是在主压缩弹簧11小的压缩下在通过销27的旋转调整偏压时随销27一起旋转。 [0078] 以类似的方式设置曲线元件12沿移动方向v的导向装置，其中在壳体5的相互对置的大的侧壁6上分别设置一第三导向狭槽36，在其中分别可移动地引导一第三导向突出部37。第三导向狭槽36构成为长孔，其末端同时用作为止挡以便限定固定部分2的移动位移。并且第三导向突出部37伸出第三导向狭槽36外部，并用作为记号用于相对于一规定的负载调整各主压缩弹簧11的偏压，如其在EP 0 188 654 A1中更详细描述的并且在此没有示出，以便更清楚示出弹簧系统4的位于后面的部分。

[0079] 摆动杠杆22在其在其在壳体5的一较大的侧壁6上的支承点与辅助曲线元件21的开始段之间的部分中设有一形状跳跃部39，摆动杠杆22经由该辅助曲线元件作用在曲线元件12上。借助于该形状跳跃部39摆动杠杆22在下面的移动位置(图2c)搭接一第一负载支座14的销40，经由该销杠杆17可偏转地作用到第一负载支座14上并且用于将杠杆与主压缩弹簧11侧向隔开。借此进一步加强稳定支座1的紧凑的构造方式。因此在下面的移动位置属于辅助弹簧装置10的形状跳跃部39和支承主压缩弹簧11的第一负载支座14相互嵌接，并经由压缩到要求的最小的弹簧长度的主压缩弹簧11防止负载支承部分3进一步向下运动超出下面的移动位置。

[0080] 按照所述的现有技术EP 0 188 654 A1辅助压缩装置20同样是可调的。为此经由一螺钉调整部41调整所属的固定支座15。

[0081] 以下进一步讨论稳定支架1的第二实施形式，其以不同的视图和一详图示于图5a至8中。

[0082] 与第一实施形式中相同，第二实施形式具有一水平的主弹簧装置9，其具有一大致垂直于支承力F设置的主压缩弹簧装置9a，其中主压缩弹簧装置9a包括两个主压缩弹簧11，在它们之间设置曲线元件12。但不同于第一实施形式，稳定支架1的第二实施形式作为补偿装置k，然而没有辅助弹簧装置。取而代之，将曲线元件12构成为补偿装置k的元件。
为了主弹簧装置9向负载支承部分3的传力，曲线元件12连接于主弹簧装置9和负载支承部分3。通过曲线元件的特别构成，随着负载支承部分3在移动位移w上的移动，负载支承部分3和曲线元件12按照本发明可这样在一非直线的位移上相互相对运动，从而可达到主弹簧装置9对负载支承部分3的改变的弹簧力的完全补偿。

[0083] 为此在该实施形式中曲线元件12具有四个构成为曲线杠杆42的杠杆，它们分别在一包括移动方向v和弹簧轴线f的摆动平面内可偏转地支承在固定部分2上。各曲线杠杆42构成为扁平的构件，包括两个窄的相互对置的侧面，即一第一侧面43和一第二侧面44，其中第二侧面44分别构成为曲线侧面13。各两个曲线杠杆42构成为曲线杠杆对45并且为一个主压缩弹簧11配置。各主压缩弹簧11经由一第二负载支座46以一横销47可偏转地支承在为其分别配置的曲线杠杆对45上，其中横销可旋转地且轴向固定地嵌入一在第一侧面43的中心区域中制出的凹槽48中。负载支承部分3经由负载滚子49可滚动地贴紧各曲线侧面13，其中为每一曲线杠杆42配置一负载滚子49并且全部负载滚子49可旋转地支承在一共同的、旋转轴线为d的负载滚子轴50上。各主压缩弹簧11以其弹簧力经由第二负载支座46压向各曲线42的第一侧面43，其经由为其配置的负载滚子49将弹簧力转给负载支承部分3。

[0084] 图5a中示出负载支承部分3处于上面的移动位置，在该位置，如在第一实施形式那样，负载支承部分3被最大拉入壳体5中。在图5b中示出负载支承部分3处于一下面的移动位置，在该位置，如在第一实施形式中那样，负载支承部分3被最大拉出壳体5。类似地图6a和6c示出稳定支架1以负载支承部分3处于一上面的或一下面的移动位置，但在这里分别在一侧视图中。在图6c中还画出负载支承部分3的一最大的移动位移w，可经过该位移w将负载支承部分移出壳体5。

[0085] 图6b表示负载支承部分3处于一中间的移动位置。通过曲线杠杆42在壳体5上的铰接，各主压缩弹簧11(如在稳定支架1的第一实施形式中那样分别经由一固定支座15连接于壳体5)以其负载侧在第二负载支座44上轻易地偏转并且以固定支座15作为偏转点。在这种情况下将稳定支架1的几何形状如此设置，使各主压缩弹簧11在中间的移动位置垂直于移动方向v延伸。为了吊挂一在此未示出的负载，负载支承部分3以构成为支承端51的一端穿过一导向隔板52离开壳体5。

[0086] 经由各曲线杠杆42在负载支承部分3的每一移动位置在移动位移w上对各滚子施加一支承力F，其具有一在图中沿支承力方向的垂直的分力Fs和一在图中沿弹簧轴线f的方向并垂直于分力Fs的水平的分力Fh，其中各水平的分力Fh由于对称的结构或由于各主压缩弹簧11的对称的设置相互抵消并且与图中未示出的在负载支承部分3的支承端51上设置的负载一起保证稳定支架1的各个活动的元件的协调一致。各曲线侧面13成型成使分力Fs从下面的移动位置向上面的移动位置那边连续地和非直线地以算出的大小如此增大，使得其完全补偿主弹簧装置9在其压缩或分离时改变的弹簧力和由于各主压缩弹簧11随各曲线杠杆42的偏转而发生上述的偏转时改变的弹簧轴线f方向，并且将一在移动位移w上恒定的支承力F作用到负载上。支承力F定性地大致是在各负载滚子49上的全部垂直的分力Fs的总和。当然，各力箭头，其在图6a至6c中作为一曲线杠杆42在一负载滚子49上的支承反力，作为支承力F和分力Fs和Fh的示例，只被看作为定性的并且未给出精确的数值说明。

[0087] 为了增强紧凑的构造方式，如特别在图5a和5b中显而易见的，各曲线杠杆对45在从下面的到上面的移动位置的位移上成钳形交错，因为曲线杠杆对分别以其曲线侧面13支承在其中一个在共同的负载滚子轴50上可旋转支承的负载滚子49上，并且曲线杠杆对在负载滚子上滚动。各曲线杠杆43的外形轮廓直至各曲线杠杆43铰接在壳体5上的区域大致成镰刀形或香蕉形构成，这考虑到了在曲线杠杆43中的预期的力变化和力矩变化，并且使得材料最小化。

[0088] 如上所述，利用主弹簧装置9在稳定支架的工作位置的调整将弹簧系统4的一恒定的弹簧力施加到负载上。在缺少负载时，例如在运送和储存稳定支架的情况下利用规定用于支承管道的力使负载支承部分3克服支承力加速。因此为一未利用的稳定支架提供一在图7a和7b中所示的、具有一齿盘54的输送安全装置53，齿盘54可安装在穿过一第三导向狭槽37延伸的负载滚子轴50上并且当安装在两个在壳体5上设置的齿条55之间时嵌入所述齿条并且因此阻挡负载支承部分3在移动位移上的运动。随着负载在支承端51上的吊挂，可以去掉齿条54(图7b)。

[0089] 也为第一实施形式设置该输送安全装置53，但为清晰起见在图1 至5中略去。 [0090] 第二实施形式的固定支座15和第二负载支座46在原理上与第一实施形式的固定支座15和第一负载支座14相同，设计成可调的。同样地也设置一负载刻度盘38用以更精确地调整相应的主压缩弹簧11。由于对称的结构，两个主压缩弹簧9只需要一个负载刻度盘38。如在图8的详图中显而易见的，设定套筒24的修改，其在这里有利地构成较小的并从而便于组装。

[0091] 附图标记清单

[0092] 1 稳定支架

[0093] 2 固定部分

[0094] 3 负载支承部分

[0095] 4 弹簧系统

[0096] 5 壳体

[0097] 6 侧壁

[0098] 7 连接板

[0099] 8 固定孔

[0100] 9 主弹簧装置

[0101] 9a 主压缩弹簧装置

[0102] 10 辅助弹簧装置

[0103] 11 主压缩弹簧

[0104] 12 曲线元件

[0105] 13 曲线侧面

[0106] 14 第一负载支座

[0107] 15 固定支座

[0108] 16 滚子

[0109] 17 杠杆

[0110] 18 销

[0111] 19 孔

[0112] 20 辅助压缩弹簧装置

[0113] 21 辅助曲线元件

[0114] 22 摆动杠杆

[0115] 23 支承圆盘

[0116] 24 套筒

[0117] 25 通孔

[0118] 26 内螺纹

[0119] 27 销

[0120] 28 外螺纹

[0121] 29 轴颈

[0122] 30 轴承孔

[0123] 31 嵌柄端

[0124] 32 安全圈

[0125] 33 止挡孔

[0126] 34 第二导向突出部

[0127] 35 第二导向狭槽

[0128] 36 第三导向狭槽

[0129] 37 第三导向突出部

[0130] 38 负载刻度盘

[0131] 39 形状跃度

[0132] 40 销

[0133] 41 螺钉调整部

[0134] 42 曲线杠杆

[0135] 43 第一侧面

[0136] 44 第二侧面

[0137] 45 曲线杠杆对

[0138] 46 第二负载支座

[0139] 47 横销

[0140] 48 凹槽

[0141] 49 负载滚子

[0142] 50 负载滚子轴

[0143] 51 支承端

[0144] 52 导向隔板

[0145] 53 输送安全装置

[0146] 54 齿盘

[0147] 55 齿盘

[0148] d 旋转轴线

[0149] F 支承力

[0150] Fs 垂直的分力

[0151] Fh 水平的分力

[0152] f 弹簧轴线

[0153] k 补偿装置

[0154] t 支承力方向

[0155] v 移动方向

[0156] w 移动位移

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