1.具有转轮双涡旋机构的流体机械的转轮双涡旋机构（1）由气缸（2）、转子（3）与滑动件（4）构成；气缸（2）由缸套（5）、中心固定轴（6）、缸盖（7）与缸盖轴承座（8）组成，中心固定轴（6）与缸盖（7）固定，缸盖（7）与缸盖轴承座（8）分别固定在缸套（5）的两端；转轮双涡旋机构（1）按缸套（5）内部型线结构分为环形双涡旋机构（50）、椭圆形涡旋机构（130）与环形组合双涡旋机构（51）；环形双涡旋机构（50）的缸套（5）的内壁面（19）为圆柱状壁面（11），中心固定轴（6）的外壁面（20）为圆柱状壁面（13），中心固定轴（6）固定在缸套（5）的中心部，该固定轴（6）在气缸（2）内部形成一个水平圆环形缸套室（9）；转子（3）由转轮套环（37）与传动轴（21）组成；转轮套环（37）的套环（22）为中空环状，套环（22）的一端与转轮盘（23）的上盘面（24）同心固定，转轮盘（23）的下盘面（25）与传动轴（21）同心固定，套环（22）的环壁（27）上开有一个以上对称分布的滑动槽（26）；滑动槽（26）中装有滑动件（4），滑动件（4）按形状不同分为圆柱滑动件（28）与两端弧形滑动件（29）；圆柱滑动件（28）的圆柱壁面（30）与滑动槽（26）两侧滑动壁面（31）接触滚动或滑动，圆柱滑动件（28）的底面（32）与转轮盘（23）的上盘面（24）接触滑动；两端弧形滑动件（29）的两端弧面（33）为同圆心弧线，左右侧面（34）互相平行，两端弧形滑动件（29）的左右侧面（34）与滑动槽（26）两侧滑动壁面（31）分别接触滑动；滑动件（4）高度略小于环形缸套室（9）的高度，直径略小于环形缸套室（9）的宽度；转子（3）的转轮套环（37）相对偏心安装在缸套（5）的环形缸套室（9）内，转轮套环（37）套环（22）的环外壁面（35）与缸套（5）内壁面（19）互相啮合，套环（22）的环内壁面（36）与中心固定轴（6）的外壁面（20）互相啮合，套环（22）将环形缸套室（9）分为月牙形的内涡旋室（38）与外涡旋室（39）；套环（22）滑动槽（26）中的滑动件（4）将内涡旋室（38）与外涡旋室（39）分隔成若干个互不相通的扇形工作腔（40），转子（3）转动，扇形工作腔（40）通过基元容积增大与缩小重复过程对流体（49）进行连续输送工作；缸盖（7）内壁面（43）或中心固定轴（6）外壁面（20）上开有与内涡旋室（38）相通的内吸入流道（41）与内排出流道（42），缸套（5）的内壁面（19）或缸盖（7）的内壁面（43）开有与外涡旋室（39）相通的外吸入流道（44）与外排出流道（45）；滑动件（4）在外涡旋室（39）与内涡旋室（38）中转动，两个相邻的第一滑动件（4）与第二滑动件（4-1）同时在外涡旋室（39）与内涡旋室（38）内转动，外涡旋室（39）外扇形工作腔（46）的基元容积逐渐增大，内涡旋室（38）内扇形工作腔（47）的基元容积逐步缩小，外扇形工作腔（46）的基元容积逐渐缩小，内扇形工作腔（47）的基元容积逐步增大；环形双涡旋机构（50）中心固定轴（6）的外壁面（20）套有旋转套（90），该旋转套（90）的内部装有轴承件（92），滑动件（4）与旋转套（90）的外壁面（93）接触，滑动件（4）旋转时带动旋转套（90）同时转动；环形双涡旋机构（50）的缸套（5）内壁面（19）装有旋转缸套（91），该旋转缸套（91）与内壁面（19）之间装有轴承件（92-1），滑动件（4）与旋转缸套（91）的内壁（91-1）接触，滑动件（4）旋转时旋转缸套（91）同时转动；椭圆形涡旋机构（130）的缸套（5）的内壁面（19）为椭圆形壁面（132），中心固定轴（6）的外壁面（20）为椭圆形外壁面（131），该中心固定轴（6）椭圆形外壁面（131）的中心点与缸套（5）的椭圆形壁面（132）的中心点在同一点上，该中心固定轴（6）在气缸（2）内部形成一个等宽度的椭圆形缸套室（133）；转子（3）的转轮套环（37）安装在缸套（5）的椭圆形缸套室（133）内，转轮套环（37）套环（22）的环外壁面（35）与缸套（5）椭圆形壁面（132）互相啮合，套环（22）的环内壁面（36）与中心固定轴（6）的椭圆形外壁面（131）互相啮合，套环（22）将椭圆形缸套室（133）分为两个月牙形的内涡旋室（38）与两个月牙形的外涡旋室（39）；环形组合双涡旋机构（51）的缸套（5）的内壁面（19）由两个不同心的同心圆弧壁面（14）与偏心圆弧壁面（15）连接形成的组合壁面（12）组成，组合壁面（12）的同心圆弧壁面（14）圆心与缸盖（5）的圆心同心，中心固定轴（6）的外壁面（20）由同心外壁面（16）与偏心外壁面（17）连接形成，该中心固定轴（6）的同心外壁面（16）的圆心与缸套（5）的同心圆弧壁面（14）同心，该中心固定轴（6）的偏心外壁面（17）的圆心与缸套（5）的偏心圆弧壁面（15）同心，该中心固定轴（6）的同心外壁面（16）与缸套（5）的同心圆弧壁面（14）之间的距离等于中心固定轴（6）偏心外壁面（17）与缸套（5）偏心圆弧壁面（15）之间的距离，该中心固定轴（6）在气缸（2）内部形成一个等宽度的水平环形组合缸套室（18）；转子（3）由转轮套环（37）与传动轴（21）组成；转轮套环（37）的套环（22）为中空环状，该套环（22）的一端与转轮盘（23）的上盘面（24）同心固定，转轮盘（23）的下盘面（25）与传动轴（21）同心固定，套环（22）的环壁（27）上开有一个以上对称分布的滑动槽（26）；滑动槽（26）中装有滑动件（4），滑动件（4）按形状不同分为圆柱滑动件（28）与两端弧形滑动件（29）；圆柱滑动件（28）的圆柱壁面（30）与滑动槽（26）两侧滑动壁面（31）接触滚动或滑动，圆柱滑动件（28）的底面（32）与转轮盘（23）的上盘面（24）接触滑动；两端弧形滑动件（29）的两端弧面（33）为同圆心弧线，左右侧面（34）互相平行，两端弧形滑动件（29）的左右侧面（34）与滑动槽（26）两侧滑动壁面（31）分别接触滑动；滑动件（4）高度略小于环形组合缸套室（18）的高度，直径略小于环形组合缸套室（18）的宽度；转子（3）的转轮套环（37）相对同心安装在缸套（5）的环形组合缸套室（18）内，转轮套环（37）套环（22）的环外壁面（35）与缸套（5）偏心圆弧壁面（15）互相啮合，套环（22）的环内壁面（36）与中心固定轴（6）的同心外壁面（16）互相啮合，套环（22）将环形组合缸套室（18）分为月牙状的内涡旋室（38）与外环形涡旋室（48）；套环（22）滑动槽（26）中的滑动件（4）将内涡旋室（38）与外环形涡旋室（48）分隔成若干个互不相通的扇形工作腔（40），转子（3）转动，扇形工作腔（40）通过基元容积增大与缩小重复过程对流体（49）进行连续输送工作；缸盖（7）内壁面（43）或中心固定轴（6）外壁面（20）上开有与内涡旋室（38）相通的内吸入流道（41）与内排出流道（42），缸套（5）的内壁面（19）或缸盖（7）的内壁面（43）开有与外涡旋室（39）相通的外吸入流道（44）与外排出流道（45）；两个相邻的第一滑动件（4）与第二滑动件（4-1）同时在外环形涡旋室（48）与内涡旋室（38）内转动，外环形涡旋室（48）外扇形工作腔（46）的基元容积逐渐增大，内涡旋室（38）内扇形工作腔（48）的基元容积逐步缩小，外扇形工作腔（46）的基元容积逐渐缩小，内扇形工作腔（47）的基元容积逐步增大；转轮双涡旋机构（1）的转子（3）传动轴（21）的一端或两端采用轴承支撑转动，传动轴（21）穿在缸盖轴承座（8）中的密封轴承件（52）或缸盖（7）的密封轴承件（52-1）内部；转子（3）传动轴（21）一端采用轴承支撑转动，另一端采用转子（3）的转轮套环（37）轴承支撑转动，转子（3）套环（22）前端的轴承套座（53）与安装在中心固定轴（6）偏心轴体（54）上的密封轴承件（55）相互固定，中心固定轴（6）的偏心轴体（54）的轴盘（56）套在转子（3）套环（22）内部，轴盘（56）与套环（22）内壁（57）同心旋转动密封；一个以上的转轮双涡旋机构（1）相互串接构成一个转轮双涡旋组合机构（67），该转轮双涡旋组合机构（67）的一个以上的转轮套盘（37）固定在同一根传动轴（21）上串联工作；两个转轮双涡旋机构（1）组成一个双轮盘转轮双涡旋机构（68），该双轮盘转轮双涡旋机构（68）的一根传动轴（21）上串有两个转轮套环（37）与转轮套环（37-1），转轮套环（37）的左轮盘（73）与转轮套环（37-1）的右轮盘（76）相互固定组成一个双轮盘（71），该双轮盘（71）将双轮盘转轮双涡旋机构（68）的缸套室（72）分隔成左缸套室（74）与右缸套室（75），该双轮盘（71）的左轮盘（73）安装在左缸套室（74）内部，右轮盘（76）安装在右缸套室（75）内部。
2.根据权利要求1所述的具有转轮双涡旋机构的流体机械，其特征在于：环形双涡旋机构（50）的滑动件（4）由一个以上的滑环式滑动件（58）组合而成，滑环式滑动件（58）由叶片（59）、滑环套（60）、密封轴承件（61）组成，密封轴承件（61）安装在滑环套（60）的内部，滑环套（60）的外壁面（60-1）为圆柱状，叶片（59）内弧形端面（62）的固定面（63）与滑环套（60）外壁面（60-1）相互固定，叶片（59）内弧形端面（62）固定有一个或一个以上外径相等的滑环套（60），若干个滑环套（60）的外壁面（60-1）组合成一个旋转壁面（64），滑套环（60）内的密封轴承件（61）固定在中心固定轴（6）上，同一根中心固定轴（6）串有若干个滑环式滑动件（58）；叶片（59）的内弧形端面（62）啮合面（65）与旋转壁面（64）啮合动密封旋转，叶片（59）的前端面（66）与缸套（5）的圆柱状壁面（13）啮合动密封旋转；转子（3）的套环（22）开有弧形槽（77），该弧形槽（77）底部，转轮盘（23）的内部装有轴承座（78），该弧形槽（77）顶部，套环（22）轴承套座（79）内部装有轴承座（78）；弧形槽（77）的内部装有转向滑动器（80），转向滑动器（80）的一端或两端装有转轴（81）与挡圈（82），转轴（81）上装有密封轴承件（83），密封轴承件（83）安装在轴承座（78）内，转向滑动器（80）的左弧形壁面（84）与右弧形壁面（85）分别与弧形槽（77）的内弧形壁面（86）啮合转动，转向滑动器（80）的转杆（87）与套环（22）的壁厚与弧度相等，转杆（87）上开有滑动槽（88），叶片（59）穿在转杆（87）的滑动槽（88）中；转子（3）转动，转轮套环（37）上的转向滑动器（80）与套环（22）一起旋转，转杆（87）滑动槽（88）中装有滑动轴承（80-1）；转子（3）的转轮套环（37）与滑环式滑动件（58）不同心旋转，叶片（59）在转向滑动器（80）转杆（87）的滑动槽（88）中往复运动，转向滑动器（80）在弧形槽（77）中随着叶片（59）旋转相对偏心角度变化转动调整角度。
3.根据权利要求1或2所述的具有转轮双涡旋机构的流体机械，其特征在于：具有转轮双涡旋机构的流体机械用于气体输送工作，转轮双涡旋通风机（89）的转轮双涡旋机构（1）内涡旋室（38）与外涡旋室（39）同时进行输送气体工作，转轮双涡旋通风机（89）的内涡旋室（38）的内吸入流道（41）与外涡旋室（39）的外吸入流道（44）连接有进风管（94），内涡旋室（38）的内排出流道（42）与外涡旋室（39）的外排出流道（45）连接有出风管（95）；
外涡旋室（39）进行输送气体工作，内涡旋室（38）进行冷却润滑工作，外涡旋室（39）的外吸入流道（44）连接有进风管（94），外排出流道（45）连接有出风管（95），内涡旋室（38）的内吸入流道（41）装有冷却进风管（96）与润滑油管（97），内排出口（45）装有油气分离过滤器（98），润滑油管（97）与油气分离过滤器（98）的出油口（99）连接，冷却出风管（96-1）与油气分离过滤器（98）的出风口（100）固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的具有转轮双涡旋机构的流体机械，其特征在于：具有转轮双涡旋机构的流体机械用于液体输送工作，转轮双涡旋泵（101）的转轮双涡旋机构（1）内涡旋室（38）与外涡旋室（39）同时进行输送液体（102）工作，转轮双涡旋泵（101）的内涡旋室（38）的内吸入流道（41）与外涡旋室（39）的外吸入流道（44）连接有进水管（103），内涡旋室（38）的内排出流道（42）与外涡旋室（39）的外排出流道（45）连接有出水管（104）；
转轮双涡旋泵（101）用于液体高扬程输送工作，转轮涡旋泵（101）采用双轮盘转轮双涡旋机构（68）两级串联或转轮双涡旋组合机构（67）多级串联工作。
5.根据权利要求1或2所述的具有转轮双涡旋机构的流体机械，其特征在于：具有转轮双涡旋机构的流体机械用于水力驱动工作，转轮双涡旋水轮机（105）的内吸入流道（41）与外吸入流道（44）连接有进水管（103），内排出流道（42）与外排出流道（45）连接有出水管（104）。
6.根据权利要求1或2所述的具有转轮双涡旋机构的流体机械，其特征在于：具有
转轮双涡旋机构的流体机械用于液压驱动工作，转轮双涡旋液压马达（106）的内吸入流道（41）与外吸入流道（44）连接有进油管（107），内排出流道（42）与外排出流道（45）连接有出油管（108）；具有转轮双涡旋机构的流体机械用于气压驱动工作，转轮双涡旋气动机（111）的内吸入流道（41）与外吸入流道（44）连接有进气管（109），内排出流道（42）外排出流道（45）连接有排气管（110）。
7.根据权利要求1或2所述的具有转轮双涡旋机构的流体机械，其特征在于：具有转轮双涡旋机构的流体机械用于气体压缩工作，转轮双涡旋压缩机（112）外涡旋室（39）进行输送气体工作，内涡旋室（38）进行冷却润滑工作，外涡旋室（3的外吸入流道（44）连接有进气管（113），外排出流道（45）固定有止回阀（119），该止回阀（119）的阀口（118）与排气管（114）连接，内涡旋室（38）的内吸入流道（41）装有冷却进气管（115）与润滑油管（97），内排出口（45）装有油气分离过滤器（98），润滑油管（97）与油气分离过滤器（98）的出油口（99）连接，冷却排气管（116）与油气分离过滤器（98）的排气口（117）固定连接；转轮双涡旋压缩机（112）采用转轮双涡旋组合机构（67）或双轮盘转轮双涡旋机构（68）进行多级压缩工作，转轮双涡旋压缩机（112）进行二级压缩，一级内涡旋室（38）的内吸入流道（41）上装有冷却进气管（115），一级外涡旋室（39）的外排出流道（45）上装有止回阀（119），该止回阀（119）的阀口（118）与二级外吸入流道（44-1）之间连接有冷却器（118-1），二级外涡旋室（39-1）的外排出流道（44）固定有止回阀（120），该内止回阀（120）阀口（121）与排气管（114）连接连接；一级内涡旋室（38）的内排出流道（42）与二级内涡旋室（38-1）的内排出流道（42-1）同时与油气分离过滤器（98）的进气管（98-1）连接。
8.根据权利要求1或2所述的具有转轮双涡旋机构的流体机械，其特征在于：具有转具有转轮双涡旋机构的流体机械用于热膨胀驱动工作，转轮双涡旋汽轮机（134）转轮双涡旋组合机构（67）的多组内涡旋室（38）相互并联进行润滑冷却工作，多组外涡旋室（39）相互串联进行膨胀工作。
9.根据权利要求1或2所述的具有转轮双涡旋机构的流体机械，其特征在于：具有转轮双涡旋机构的流体机械用于燃气驱动工作，转轮双涡旋燃气轮机（150）的转轮涡旋组合机构（67）由进行气体压缩工作，转轮压缩涡旋机构（151）与进行气体膨胀工作的转轮膨胀涡旋机构（152）组成，燃烧室（153）的进气口（154）与转轮压缩涡旋机构（151）的外排出流道（155）的止回阀（156）阀口（157）连接，该燃烧室（153）的排气口（158）与转轮膨胀涡旋机构（152）的外吸入流道（159）连接，该燃烧室（153）内装有喷油点火器（160）；转轮压缩涡旋机构（151）的内排出流道（161）与转轮膨胀涡旋机构（152）的内排出流道（162）同时与油气分离过滤器（98）的进气管（146）连接。
10.根据权利要求9所述的具有转轮双涡旋机构的流体机械，其特征在于：具有转轮双涡旋机构的流体机械用于内燃动力驱动工作，转轮双涡旋发动机（163）的转轮压缩涡旋机构（151）的外排出流道（155）上片式止回阀（164）的阀口（165），与转轮膨胀涡旋机构（152）的外吸入流道（159）通过进气管（166）连接，该进气管（166）内装有喷油点火器（160）；转轮压缩涡旋机构（151）的压缩滑动件（167）进行排出冲程时，转轮膨胀涡旋机构（152）的膨胀滑动件（168）进行进气冲程，压缩气体（169）通过与片式止回阀（164）阀口（165）连接的进气管（166）进入转轮膨胀涡旋机构（152）的膨胀涡旋室（170），膨胀涡旋室（170）在膨胀滑动件（168）的旋转作用下体积逐步增大，喷油点火器（160）工作，压缩混合气体燃烧膨胀，推动膨胀滑动件（168）带动转子（3）旋转做功；压缩滑动件（167）继续进行压缩工作，片式止回阀（164）在膨胀涡旋室（170）内高压燃烧气体的压力作用下关闭。