用于轨道切削加工的可行走的设备
专利汇可以提供用于轨道切削加工的可行走的设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于切削加工铺设的轨道，尤其是 铁 轨的至少行驶面的设备，它设有至少一把可在轨道上升降的刀具(13、14)和一可沿轨道行驶的轨道行走机构(17、18)。为优化使用该设备，它做成带有一公路行走机构(10、11)的公路车辆，以及轨道行走机构(17、18)可相对于公路行走机构(10、11)升降并配备有一驱动装置。，下面是用于轨道切削加工的可行走的设备专利的具体信息内容。
1.用于切削加工铺设的轨道(2)，特别是铁路轨道的至少是行驶 面(1)的可行走的设备，其中设备具有至少一个可上升和下降到轨道 (2)上的切削刀具(13、14)，并配备可沿轨道(2)行驶的轨道行走 机构(17、18)，其特征为：可行走的设备做成带有公路行走机构(10、 11)的公路车辆，并且轨道行走机构(13、14)可相对于公路行走机 构(10、11)升降并配备一驱动装置。
2.按权利要求1的设备，其特征为：公路车辆具有带前、后双轴 (8、9)的公路行走机构(10、11)。
3.按权利要求2的设备，其特征为：公路行走机构的最大轴载荷 为10吨。
4.按权利要求1至3之一项或几项的设备，其特征为：公路车辆 具有桥式结构(25)，切削刀具(13、14)支承在它上面。
5.按权利要求4的设备，其特征为：在轨道(2)加工期间刀具(13、 14)支承在桥式结构的支承部位之间。
6.按权利要求4或5的设备，其特征为：公路车辆具有一车架(26、 27、28)，它在前端和后端之间具有作为切削刀具(13、14)支承结构 的位于普通的卡车车架上的桥式结构(25)。
7.按权利要求4至6的一项或几项的设备，其特征为：桥式结构 (25)由至少两个侧向设在公路车辆上的纵梁(26)构成，它们分别 装在支承前、后双轴(8、9)的车架部分(27、28)上。
8.按权利要求4至7之一项或几项的设备，其特征为：桥式结构 (25)设有用来提高绕位于公路车辆纵向的轴线的扭转刚性的加固件 (29)。
9.按权利要求8的设备，其特征为：加固件(29)由混凝土，尤 其是由连接桥式结构(25)纵梁(26)的混凝土块构成。
10.按权利要求1至9之一项或几项的设备，其特征为：轨道行走 机构具有两个轨向架(17、18)，其中一个(17)沿公路车辆行驶方向 设置在切削刀具(13、14)之前，另一个(18)设置在切削刀具(13、 14)之后。
11.按权利要求10的设备，其特征为：一转向架(17)设置在公 路行走机构(9、10)的紧靠前双轴(8)之后，一转向架(18)设置 在紧靠后双轴(9)之后。
12.按权利要求10或11的设备，其特征为：至少一个转向架(18)， 尤其是后转向架(18)可绕一垂直轴(19)旋转90°。
13.按权利要求10至12之一项或几项的设备，其特征为：前转向 架(17)可相对于行驶方向回转，以使转向架(17)夹紧在铁路的两 个轨道(2)之间，并可固定在回转位置上和/或用规定的力压紧在轨 道(2)上。
14.按权利要求10至13之一项或几项的设备，其特征为：转向架 (17、18)做成有弹性的。
15.按权利要求1至14之一项或几项的设备，其特征为：公路车 辆可通过前轮驱动，前轮通过一万向轴与柴油发动机(4)连接。
16.按权利要求15的设备，其特征为：公路车辆配备一全轮驱动 装置，其中后轮可借助于一液压驱动装置驱动。
17.按权利要求1至16之一项或几项的设备，其特征为：公路车 辆的驱动机组提供用于驱动轨道行走机构和切削刀具(13、14)的能 量。
18.按权利要求1至17之一项或几项的设备，其特征为：轨道行 走机构(17、18)的驱动机组由一液压或电力驱动机组构成。
19.按权利要求1至18之一项或几项的设备，其特征为：携带切 削刀具(13、14)的刀具主轴(12)可相对于轨道行走机构(17、18) 升降，并可固定在升高的位置上。
20.按权利要求19的设备，其特征为：刀具主轴(12)可相对于 轨道行走机构(17、18)水平移动。
21.按权利要求19或20的设备，其特征为：刀具主轴(12)可绕 一大致垂直分布的回转轴回转。
22.按权利要求1至21之一项或几项的设备，为了同时加工铁路 的两条轨道(2)在可行走装置的每一侧设有至少一把切削刀具(13、 14)。
23.按权利要求1至22之一项或几项的设备，其特征为：设有用 来更换切削刀具的换刀装置，它具有一换刀起重装置(32)以及尤其 是一刀库(33)和一刀柄。
24.按权利要求1至23之一项或几项的设备，其特征为：设有一 可压紧在轨道上的用于切削刀具(13、14)的仿形座(24)，它与一刀 具进给装置连接。
25.按权利要求1至24之一项或几项的设备，其特征为：作为切 削刀具设有铣刀(13)和/或磨具(14)。
26.按权利要求1至25之一项或几项的设备，其特征为：可借助 于一测量装置，如探测头(T)测量轨道(2)的实际轮廓。
27.按权利要求1至26之一项或几项的设备，其特征为：加工好 的轨道轮廓可通过一测量装置，如探测头(T)，测量。
28.按权利要求1至27之一项或几项的设备，其特征为：为了借 助于至少两个前后顺次设置的刀具，例如借助于铣刀(13)和磨具(14)， 同时加工轨道(2)设有至少两个刀具主轴(12)。
29.按权利要求1至28之一项或几项的设备，其特征为：设有切 屑和灰尘排除装置，它具有一抽吸装置(30)、抽吸管和切屑容器(31)。
30.按权利要求1至29之一项或几项的设备，其特征为：为了在 轨道上向后行驶在公路车辆后端上设一与设置在公路车辆驾驶室内的 萤光屏连接的摄像机(34)。
31.按权利要求1至30之一项或几项的设备，其特征为：公路车 辆驾驶室的副驾驶座设计成用于在轨道(2)上行驶和轨道(2)的切 削加工的操作台。
32.将卡车改装成按权利要求1至31之一项或几项的公路车辆的 方法，其特征为：去除在前轴(8)之后和在后轴(9)之前的车架部 分，并用至少两个侧纵梁(26)代替这一部分，该侧纵梁直接或间接 地支承在支承前、后轴(8、9)的前车架部分(27)和后车架部分(28) 上。
33.按权利要求32的方法，其特征为：侧纵梁(26)通过加固件 (29)相互连接。
技术领域
本发明涉及一种可行走的用来切削加工铺设的轨道，特别是铁轨 的至少是行驶面的设备，其中此设备具有至少一个可在轨道上升降的 切削刀具，并配备一可沿轨道行驶的轨道行走机构。
背景技术
但是这种对铺设在床身上的轨道的修理加工造成在这个轨道上 行驶的火车或多或少长时间的停运。开始时或者这种停运起步前必需 将为加工所配备的有轨车辆放在轨道上，或者停放在岔道上。对此到 待加工轨段来回所需的行驶时间不在本身的加工时间之内。特别是在 距离较远时将这种用来开到(berstellen)待加工轨段的有轨车辆列入 到车时刻表常常是困难的，尤其是必须避开正常行驶的火车的阻碍。
如果在一定的季节，例如冬季，轨道加工是不可能的，如果是湿 式加工，如磨削，在温度低于冰点时便不再可能，便会产生另一个问 题。对于这个季节虽然存在这样的可能性，即用于加工的有轨车辆用 在在这个季节温度比较高的地区。但是为此需要，使有轨车辆在这个 地区开过很长的路程，这又造成这个有轨车辆的行驶时间挤入不同的 列车时刻表，常常是跨国界的。此外需要获取在不同国家的铁道上行 驶所需要的行驶许可证。如果在跨越时需要驶过具有不同轨距的轨道， 那么问题更加复杂。
发明内容
按照本发明这个目的通过这样的方法来实现，即可行走的装置设 计成带一公路行走机构的公路车辆，并且轨道行走机构相对于公路行 走机构是可升降的并配备一驱动装置。
可行走的装置做成公路车辆提供这样的优点，即公路车辆可以方 便和成本低廉地跨越到待加工轨段，这时纳入待加工轨段可以在任何 公路铁路交叉部位进行。这种入轨如出轨，亦即公路车辆离开轨体一 样，可以在很短的时间内进行，使得由此也给予按本发明的公路车辆 高的效益。
公路车辆最好具有一带前后双轴的公路行走机构，其中公路行走 机构最大的轴载荷适宜于为10吨，并且不超过最大的许可长度。由此 确保，公路车辆可以用于正常的公路交通，而不需要特殊许可。
本发明一个特别的目的是，达到切削刀具长的使用寿命，特别是 确保小的磨损，并避免刀具崩裂和导致加工误差，例如在装置出现振 动时所出现的那样。
对于实现这个目的特别有利的，此外保证轨道无可挑剔的加工的 结构是，公路车辆具有一桥式结构，切削刀具支承在此结构上。
这里如果在轨道加工期间切削刀具支承在桥式结构的支承部位 之间，那么对于保持假如对于高速路段所需要的小的加工误差是有利 的。
一种结构简单的解决方案的特征是，公路车辆具有一个框架，它 在前端和后端之间具有一放在普通卡车车架上的作为切削刀具的支承 结构的桥式结构。
此外桥式结构适宜于配备一用来提高绕位于公路车辆纵向的轴 线的扭转刚性的加固件。
加固件最好由混凝土构成，尤其是由一连接桥式结构纵梁的混凝 土块构成。
如果轨道行走机构具有两个转向架，其中一个设置在沿公路车辆 行驶方向切削刀具之前，一个设置在切削刀具之后，那么切削力可以 很好地传递；如果一个转向架设置在紧靠公路行走机构的前双轴的后 面，另一个转向架设置在紧靠后双轴的后面，对于节省位置是有利的。
为了公路车辆方便地驶入和驶出轨道最好至少一个转向架，尤其 是后转向架可以绕一垂直轴回转90°。
为了达到切削刀具的良好导向前转向架适宜于可相对于行驶方 向回转，以使转向架夹紧在铁轨的轨道之间，并可固定在回转位置上 和/或以规定的力夹紧在轨道上。
由于切削刀具设置在公路行走机构的前后轴之间，公路车辆适宜 于可通过一通过万向轴与柴油机连接的前轮驱动，其中为了公路车辆 可能配备全轮驱动，后轮可借助于一液压驱动装置驱动，因此对于后 轮不必安装万向轴。
如果公路车辆的驱动装置提供用来驱动轨道行走机构和驱动切 削刀具的能量，是有利的。
对于轨道行走机构采用液压或电动驱动装置作为驱动装置证明 是有利的。
切削刀具装在刀具主轴上，刀具主轴适宜于相对于轨道行走机构 可升降以及可水平移动，也就是说还可以绕一垂直分布的回转轴回转。
为了铁轨两个轨道的同时加工在公路车辆的每一侧设有至少一 个切削刀具。
为了减少停机时间公路车辆配备一用来更换切削刀具的换刀装 置，此换刀装置具有一换刀起重装置(Werkzeugwechselkran)以及尤其 是一刀库和一刀具调整装置。
为了调整切削加工设有一可压紧在轨道上的用于切削刀具的仿 形座(Kopierschuhe)是有利的，该仿形座与刀具进给装置连接。
作为切削刀具设有铣刀和磨具，其中铣刀也可以用来粗加工。
轨道的实际轮廓以及加工后的轨道轮廓适宜于可通过一测量装 置，如探测头测量。
用至少两把顺次设置的刀具，例如用铣刀和磨具同时加工轨道是 有利的，为此目的车辆每侧设置两个刀具主轴。
为了保护环境在公路车辆上设有一切屑和灰尘排除装置，此装置 具有一抽吸装置、抽吸管和一切屑箱。
为了在轨道上向后行驶时节省第二个驾驶室在公路车辆的后端 设有一与一设置在公路车辆驾驶室内的荧光屏连接的摄像机。
公路车辆驾驶室的副驾驶位有利地设计成用于在轨道上行驶和 用于轨道切削加工的操纵台，对于公路车辆不必造成整个车辆的特有 结构，而将一辆卡车改装成按本发明的公路车辆就行了，其中车架在 前轴后面和后轴前面的部分去除，这一部分用至少两个侧纵梁代替， 它们间接或直接支承在携带有前后桥的前车架部分和后车架部分上， 此外这里侧纵梁通过一加固件相互连接。
附图说明
下面借助于示出多个实施例的附图对本发明作较详细的说明，其 中：
图1表示一按本发明的公路车辆的侧视图；
图2表示一部分拆除的本发明的公路车辆，亦即不带上层构件的 侧视图；
图3表示公路车辆的正视图；
图4表示公路车辆用于铁道上，而图1至3中的公路车辆表示处 于在公路上行驶的状态；
图5表示公路车辆从下方看的视图；
图6表示从上方看的视图；亦即分别不带上层构件；
图7表示一本发明的公路车辆，它在车辆的每一侧配备两个前后 顺次设置的切削刀具。
具体实施方式
设有一柴油发动机4作为驱动装置，它驱动前轮。此外该柴油发 动机4与一发电机5和一在某些情况下驱动后轮的液压机组6连接。
为了切削加工行驶面1或轨道2的其他部分在卡车公路行走机构 10、11的较后的前轴8和较前的后轴9之间安装一组合的加工单元7。 此加工单元7具有一可沿双箭头I方向升降的刀具主轴12，它可以安 装一铣刀13或砂轮14，这种组合加工单元7位于本发明的公路车辆 的两侧，其中两个刀具主轴12相距一相当于铁轨轨道2的间距15的 距离15。因此用每个刀具主轴12可以将刀具13、14放到待加工轨道 顶部16上方的位置上。
此外刀具主轴12可水平调整，并可相对于加工单元7回转，以 使刀具13、14调整到最佳切削角(Eingriffswinkel)。
为了使公路车辆驶入轨道并在它上面行驶，它在较后的前轴8和 组合加工单元7之间以及较后的后轴9之后分别具有一可升降的并且 可以固定在上升的或下降的位置上的轨道行走机构17、18，它们分别 由一转向架构成。
后面的转向架18可绕一垂直轴19回转约90°，因此在铁轨一公 路交叉点，即铁路道口处这个转向架18可放到轨道2上。前转向架 17只需要能绕一垂直轴20回转几度，其目的是，使这个转向架17的 车轮22的凸缘21在轨道2加工期间尽可能无间隙地贴合在铁路轨道 2上，或压紧在轨道上。由此应该使转向架17夹紧在铁道上，从而使 公路车辆得到良好的和无间隙的轨道导向。
公路车辆具有一前轮驱动装置，亦即通过万向轴。在某些情况下 后轮9可借助于液压驱动装置驱动，如果希望全轮驱动的话，其中液 压供油通过可连接在柴油机4上的液压机组5进行。
用于在轨道2上行驶的转向架17和18的驱动借助于液压或电力 驱动装置进行。液压机组6以及在某些情况下发电机5用于此目的。
公路车辆的驾驶室23配备用于在公路3上行驶的所有操作元件。 在副驾驶座椅位置上设有用来在轨道2上行驶的以及开动切削刀具 13、14，亦即铣刀和/或磨具的操作元件。这里还安装了带萤光屏和键 盘的PC机。此外还有一个用来录像监控轨道2的加工区的萤光屏。 PC机做成工业PC机，其中数控程序控制刀具主轴12和计算切削数 据。例如具有仿形测头或其他路程传感器的轨道测量装置的数据反馈 给数控程序。既测量未加工的也测量已加工的轨道轮廓，例如借助于 探测头T，使得可以不断检验至少是行驶面1在加工前后存在的实际 轮廓。由传感器测出的测量数据在PC机的萤光屏上显示出来，并可 以在那里与理论轮廓进行比较。
刀具主轴12的驱动装置对于当时的加工类型，如铣削或磨削， 可以通过一带变速器的主轴电机调节。切削深度借助于仿形座24调 节，仿形座相对于刀具主轴12的位置是可调的并在加工轨道2时贴合 在轨道上。对于磨削加工设有一装在刀具主轴12上的砂轮14的自动 修整装置。
切削刀具13、14可相对于转向架17和18精确地定位，亦即既 在水平方向又在垂直方向，是重要的。如此设有具有很高承载能力的 精密直线导轨，它既允许在水平方向也允许在垂直方向承受切削力。 在可以是在轨道2上或公路3上的转运行驶期间内，刀具主轴12或者 说切削刀具13、14可以机械式锁定在抬高的位置上。
公路车辆一种特别优良的实施形式具有一跃升的桥式结构25，加 工单元7安装在此结构上，切削刀具13、14连同驱动装置和调整装置 安装在切削单元上。可由图2和图6看到的桥式结构25由四个纵梁 26构成，它们连接支承前轴8的卡车前车架部分27和支承后轴9的 卡车后车架部分28。这些纵梁26分别位于公路车辆的纵侧面以及中 部区域内，并通过加固件29相互连接。这些加固件最好分别由混凝土 构成，由此给予整个车架高的抗扭刚性，但是也可以由桁架结构构成。
为了制造这种类型的配备桥式结构25的公路车辆适宜于将一普 通的四轴卡车的车架分开，去除在前后车架部分27和28之间的部分， 并将在抬高位置上的纵梁26与保留的车架部分27、28连接，例如焊 接。
为了排除铣屑和磨尘在公路车辆上设有一切屑和灰尘排除装置， 它具有一带驱动装置的抽吸装置30、抽风过滤器、分配装置以及抽吸 管道和一切屑存放容器31。
为了更换切削刀具13、14公路车辆配备一换刀起重装置32，储 存在刀库33内的刀具13、14可以用它装在刀具主轴12上。为了保证 刀具13、14精确的配合，设有精密的，尤其是锥形的刀柄。
为了能够限制公路车辆的长度，在公路车辆的后端上设有一用于 后退行驶，特别是在轨道上行驶的摄像机34，这时在驾驶室23内通 过萤光屏进行监控。
此外公路车辆的结构还配备电气柜35，在这里面安装的对温度波 动敏感的仪器借助于空调装置加以保护。
本发明的公路车辆的功能如下：
转运行驶，亦即行驶到待加工轨段，尽可能在公路3上进行，由 此保证很高的灵活性。在加工运行，也就是在借助于轨道行走机构17、 18沿铁道行驶期间在第一次驶过轨道时通过铣削(圆周铣削)使每个 轨道2重新成型。由此在一道工序内排除横向轮廓偏差、纵向波纹以 及轨道表面的损伤。这种铣削借助于铣刀13进行，如例如在专利申请 A1241/2000中所述。接着进行第二道工序，也就是说第二次驶过已经 铣削过的轨道2，这时借助于圆周磨削改善轨道表面的外观质量。这 最好用干磨方法进行。这里应用例如在奥地利专利申请A1242/2000中 所述的磨削法。
通过这两道工序的组合，轨道顶部质量不仅可以达到与新轨道类 似的精度，而且更高。在两道工序之间借助于换刀起重装置32将铣刀 13换成砂轮14。对于两侧这个工作可以在约10分钟内完成。
为了能够用唯一的一次行驶完成这两道工序，本发明的公路车辆 也可以在车辆两侧配备两个前后顺次设置的刀具主轴12，其中第一个 主轴配备一铣刀13，第二个配备砂轮14(参见图7)。
必须由操作者完成的铣削和磨削单独的一道工序是相似的。首先 启动刀具主轴12的驱动装置，然后进行切削刀具13和14在水平方向 的定位，尤其是借助于光电定位系统。然后通过液压系统使刀具主轴 12连同刀具13和14下降。切削刀具13和14在垂直方向的微调借助 于仿形触头进行。接头起动转向架17和18的驱动装置。要求的加工 深度根据测量值确定，其中在轨道2加工期间根据在线处理测量值或 通过仿形座24进行恒定匹配。
上述加工过程，也就是先铣削然后磨削，是常见的。但是也可以 仅仅通过铣削或磨削进行加工，其中也可以设想，例如首先粗铣，然 后精铣。这些方案针对对于铣轨所提出的不同要求，特别是由于有轨 车辆不同的行驶速度对岔道提出不同于对主轨道的要求。
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