技术领域
[0001] 本实用新型涉及儿童用品技术领域，具体涉及一种儿童摇马。
背景技术
[0002] 儿童摇马用于儿童骑乘，
现有技术中，儿童摇马主要包括动物状的座椅和设置在座椅下部的弧形桥，这种摇马需要通过人
力驱动才能前后摇摆，功能比较单一，不能实现自动摇摆以及边走边摇。玩耍时间较长时，通过人力驱动摇摆比较费力，会使人失去玩耍的乐趣。而且现有的儿童摇马的弧形桥是触地使用的，儿童摇马摇摆时容易移位。
发明内容
[0003] 本实用新型提供一种儿童摇马，其结构简单，不仅可以实现自动摇摆或自动行驶，而且可以实现在行驶的同时进行摇摆。
[0004] 为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种儿童摇马，包括供人骑乘的
鞍座、设于所述鞍座下方的
支撑座，以及可沿前后方向摇摆地设置在所述鞍座与所述支撑座之间且用于支撑所述鞍座的摇杆组件，所述摇马还包括驱动装置，所述驱动装置至少包括具有
驱动轴的驱动件，所述驱动轴与所述摇杆组件相连接并在绕自身轴心线旋转时驱使所述摇杆组件前后摇摆而带动所述鞍座前后摇摆；所述支撑座的底部设有多个
驱动轮，所述驱动轮至少具有轮轴，所述驱动轴与所述轮轴之间还设有用于驱使所述轮轴旋转的传动机构。
[0005] 进一步的，所述摇杆组件包括设置在所述鞍座与所述支撑座之间且均沿上下方向延伸的第一摇杆与第二摇杆，以及枢轴连接于所述支撑座上且沿前后方向延伸的踏脚杆，所述第一摇杆与所述第二摇杆这两者中的一者位于另一者的前方，所述第一摇杆的上部、所述第二摇杆的上部分别地与所述鞍座相枢轴连接，所述第一摇杆的下部、所述第二摇杆的下部分别地与所述踏脚杆相枢轴连接。
[0006] 进一步的，所述驱动轴与所述第二摇杆通过
曲轴连接，所述曲轴具有轴心线相互平行的第一轴部和第二轴部，所述第一轴部与所述支撑座转动连接，所述第二轴部与所述第二摇杆相转动连接，所述驱动轴与所述第一轴部相连接并驱使所述第一轴部绕其自身轴心线旋转；或者，所述第一轴部与所述驱动轴为同一根轴，所述驱动轴/所述第一轴部绕其自身轴心线旋转。
[0007] 进一步的，所述第一摇杆位于所述第二摇杆的前方，所述踏脚杆的前端部枢轴连接在所述第一摇杆的下部或所述支撑座上，或者所述踏脚杆的所述前端部与所述第一摇杆的下部及所述支撑座绕同一转动中心线相枢轴连接；所述踏脚杆的后端部与所述第二摇杆相枢轴连接，且所述踏脚杆的所述后端部与所述第二摇杆相枢轴连接的
位置沿所述第二摇杆的长度方向位于所述第二轴部的下方。
[0008] 进一步的，所述支撑座的底前部设有前轮组件，所述支撑座的底后部设有后轮组件，所述后轮组件包括后轮轴、分设于所述后轮轴左右两端部的后轮，所述后轮组件构成所述的驱动轮。
[0009] 进一步的，所述的驱动件为旋转马达，所述支撑座上具有向上竖起的马达支撑架，所述旋转马达固定地安装在所述马达支撑架上，所述旋转马达的
输出轴构成所述的驱动轴。
[0010] 进一步的，所述的驱动轴与所述摇杆组件之间设有第一离合装置，所述第一离合装置具有接合状态和断开状态，当所述第一离合装置处于接合状态时，所述驱动轴旋转时驱使所述摇杆组件前后摇摆；当所述第一离合装置处于断开状态时，所述驱动轴与所述摇杆组件之间断开连接。
[0011] 进一步的，所述传动机构与所述驱动轴之间和/或所述传动机构与所述轮轴之间设有第二离合装置，所述第二离合装置具有接合状态和断开状态，当所述第二离合装置处于接合状态时，所述驱动轴旋转时通过所述传动机构驱使所述轮轴绕其自身轴心线旋转；当所述第二离合装置处于断开状态时，所述驱动轴与所述轮轴之间断开连接。
[0012] 进一步的，所述传动机构包括与所述驱动轴相连接的主动件、用于与所述轮轴连接的从动件，以及连接在所述主动件与所述从动件之间的传动件，所述第二离合装置设于所述从动件与所述轮轴之间。
[0013] 进一步的，所述的传动机构为
链轮组件或皮带轮组件，所述的传动机构包括主动轮、从动轮，以及配合地设于所述主动轮与所述从动轮之间的链条或皮带，其中，所述的主动轮与所述驱动轴相连接并由所述驱动轴旋转驱动；所述从动轮与所述轮轴相连接并在旋转时驱使所述轮轴旋转。
[0014] 采用以上技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：本实用新型的儿童摇马结构简单，无需人力驱动，不仅可以实现自动摇摆或自动行驶，而且可以实现边摇摆边走动，从而大大提升儿童游玩乐趣。
附图说明
[0015] 附图1为本实用新型的儿童摇马一种摇摆状态的结构示意图；
[0016] 附图2为本实用新型的儿童摇马另一种摇摆状态的结构示意图；
[0017] 附图3为本实用新型儿童摇马的侧视图；
[0018] 附图4为本实用新型儿童摇马的俯视图；
[0019] 附图5为本实用新型儿童摇马的后视图；
[0020] 附图6为本实用新型中曲轴的局部放大结构示意图。
[0021] 其中，1、鞍座；2、支撑座；3、第一摇杆；301、第一上
横杆；302、第一杆部；4、第二摇杆；401、第二上横杆；402、第二杆部；5、踏脚杆；6、头部架；7、把手；8、护架；9、前连接架；10、固定件；11、旋转马达；12、曲轴；121、第一轴部；122、第二轴部；13、马达支撑架；14、前轮；15、后轮；16、前轮轴；17、后轮轴；18、传动机构；181、主动带轮；182、从动带轮；183、皮带；
19、前横杆；20、后横杆；21、第二离合装置。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图及
实施例对本实用新型作进一步说明。
[0023] 如图1至图6所示，一种儿童摇马，包括供人骑乘的鞍座1、设于鞍座1下方的支撑座2，以及可沿前后方向摇摆地设置在鞍座1与支撑座2之间且用于支撑鞍座1的摇杆组件，摇马还包括驱动装置，驱动装置至少包括具有驱动轴的驱动件，驱动轴与摇杆组件相连接并在绕自身轴心线旋转时可驱使摇杆组件前后摇摆而带动鞍座1前后摇摆；支撑座2的底部设有多个驱动轮，驱动轮至少具有轮轴，驱动轴与轮轴之间还设有用于驱使轮轴旋转的传动机构18。
[0024] 参见附图1至附图3，鞍座1的前部设有仿动物头部形状的头部架6，头部架6的两侧分别设置有供人握持的把手7，鞍座1的后部设置有凸起的护架8，儿童坐在头部架6和护架8之间的鞍座1上，护架8可以防止儿童在摇马摇摆时从鞍座1的后方掉落。
[0025] 参见附图1至附图5，摇杆组件包括第一摇杆3和第二摇杆4，第一摇杆3和第二摇杆4这两者一前一后地设置在鞍座1和支撑座2之间用以支撑鞍座1，本实施例中的第一摇杆3位于第二摇杆4的前方。
[0026] 具体地，第一摇杆3呈开口朝下的U字型，第一摇杆3包括第一上横杆301、分别自第一上横杆301的两端向下延伸的第一杆部302，第一上横杆301与鞍座1的前部枢轴连接，使得第一摇杆3可绕第一上横杆301的轴心线相对鞍座1前后摇摆；两第一杆部302分别位于鞍座1的左右两侧，两第一杆部302的下端部分别与支撑座2的前部相枢轴连接。
[0027] 第二摇杆4也呈开口朝下的U字型，其包括第二上横杆401、分别自第二上横杆401的两端向下延伸的第二杆部402，第二上横杆401与鞍座1的后部枢轴连接，使得第二摇杆4可绕第二上横杆401的轴心线相对鞍座1前后摇摆；两第二杆部402的下端部分别与支撑座2的后部相枢轴连接。
[0028] 参见附图1至附图4，本实施例中，摇马还包括沿前后方向延伸的踏脚杆5，踏脚杆5有分设于左右两侧的两根。支撑座2的前部设有沿左右方向延伸的前横杆19，前横杆19的两个端部分别设有一个向上竖起的前连接架9，两个前连接架9分别位于鞍座1的左右两侧。同一侧上，踏脚杆5的前端部可以枢轴连接在第一摇杆3的下部或前连接架9的上部，或者踏脚杆5的前端部与第一摇杆3的下部及前连接架9的上部绕同一转动中心线相枢轴连接；踏脚杆5的后端部与第二摇杆4的下部相枢轴连接，具体的，踏脚杆5的后端部与L型的固定件10相固定，第二杆部402的下端部与该L型固定件10相枢轴连接。
[0029] 参各附图所示，驱动装置用于驱使第一摇杆3或第二摇杆4前后摆动。本实施例中，驱动装置用于驱使第二摇杆4前后摆动，从而使得第一摇杆3与第二摇杆4共同前后摇摆并带动鞍座1发生摇摆。具体地，该驱动装置包括旋转马达11以及与旋转马达11相连的曲轴12，第二摇杆4与曲轴12转动相连。
[0030] 参各附图6所示，具体地，曲轴12包括相互平行的第一轴部121和第二轴部122，第一轴部121和第二轴部122之间通过连接轴部相连，即第一轴部121、连接轴部及第二轴部122形成一根整体的曲轴12。旋转马达11的驱动轴与第一轴部121相连并带动第一轴部121绕自身轴心线旋转；第二轴部122与第二摇杆4相枢轴连接，此处，第二摇杆4绕第二轴部122的轴心线转动地设置。当旋转马达11工作时，第一轴部121旋转带动第二轴部122绕第一轴部121的轴心线旋转，从而驱使第二摇杆4前后摆动并带动鞍座1实现前后摇摆。
[0031] 当然，第一轴部121和驱动轴也可以设置为同一根轴。
[0032] 在某些实施方式中，优选的，旋转马达11的驱动轴与第一轴部121之间还设有第一离合装置（图中未示出），该第一离合装置具有接合状态和断开状态，当第一离合装置处于接合状态时，驱动轴旋转时驱使摇杆组件前后摇摆；当第一离合装置处于断开状态时，驱动轴与摇杆组件之间断开连接，从而在旋转马达11运行时不再驱动摇杆组件摆动。
[0033] 驱动装置优选设置在支撑座2上并位于两第二杆部402之间，从而节省空间并使摇马整体造型更加美观。具体地，支撑座2的后部设有沿左右方向延伸的后横杆20，后横杆20上设有向上竖起的马达支撑架13，该马达支撑架13有两根，两根马达支撑架13分别位于摇马的左右两侧并且位于两第二杆部402之间，旋转马达11即安装在上述的马达支撑架13上。
[0034] 参见各附图所示，该摇马还包括设于支撑座2底前部的前轮组件与设于支撑座2后部的后轮组件，此处该前轮组件包括分设于支撑座2前部左右两侧的两个前轮14，两个前轮14之间通过前轮轴14相连，该两前轮14均设置为万向轮，以实现摇马的转向；该后轮组件包括分设于支撑座2后部左右两侧的两个后轮15，两个后轮15之间通过后轮轴15相连。支撑座
2呈框型结构，框型结构的四
角部位为朝向框型结构内部凹进的内凹段，两个前轮14和两个后轮15分别设于内凹段中从而可以节省所占的空间。
[0035] 在本实施例中，将两后轮15作为驱动轮，当驱使后轮轴17旋转时，两后轮15分别转动而实现摇马的前进或后退行驶。
[0036] 驱动装置和后轮轴17之间设有传动机构18，该传动机构18包括与驱动轴相连接的主动件、用于与后轮轴17连接的从动件，以及连接在主动件与从动件之间的传动件，以能够在驱动装置运行时将动力传输至后轮轴17而驱使摇马前进或后退。在该传动机构18与驱动轴之间，和/或，传动机构18与后轮轴17之间也可以设置第二离合装置21，该第二离合装置21具有接合状态和断开状态，当第二离合装置21处于接合状态时，驱动轴旋转时通过传动机构18驱使后轮轴17绕其自身轴心线旋转；当第二离合装置21处于断开状态时，驱动轴与后轮轴17之间断开连接。作为优选，此处将第二离合装置21设置于传动机构18与后轮轴17之间。
[0037] 传动机构18优选为皮带轮组件或链轮组件，当然还可以是其他的传动组件，以用于驱使后轮轴17旋转而使摇马行进，从而在驱动装置带动鞍座1摇摆的同时实现摇马的移动。本实施例中，传动机构18采用的为皮带轮组件，其具体包括设于旋转马达11输出轴上的主动带轮181、设于后轮轴17上的从动带轮182，以及配合地张紧在主动带轮181与从动带轮182之间的皮带183。若将该皮带轮组件更换为链轮组件，则上述作为主动件的主动带轮181更换为主动链轮、作为从动件的从动带轮182更换为从动链轮、作为传动件的皮带183则相应地更换为配合地设于主动链轮与从动链轮之间的链条。
[0038] 当然，在其他的某些实施例中，也可以将前轮14作为驱动轮，或者将前轮14与后轮15共同作为驱动轮，还可以在支撑座2的底部增设轮组作为驱动轮。
[0039] 综上，本实用新型的儿童摇马无需人力驱动，不仅可以实现自动摇摆或自动行进，而且可以实现边摇摆边走动，从而提升儿童游玩乐趣。
[0040] 上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
