一种长航时大载重油动直驱农用植保无人机
专利汇可以提供一种长航时大载重油动直驱农用植保无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 的目的是提供一种能极大地延长多旋翼植保无人机的续航时间，结构 稳定性 和抗震能 力 强，增大载重量的油动直驱多旋翼农用植保无人机。本发明所采用的技术解决方案包括 机架 、航电、动力机构和喷洒机构，所述的机架包括 支撑 梁、上中心板、下中心板、机臂和拉杆；所述的上中心板和下中心板固定连接在支撑梁上，所述的机臂设置有6个，并沿正六边形对 角 线方向交叉固定在上中心板和下中心板之间，在机臂与支撑梁之间还设置有拉杆形成增强的伞式结构；所述的动力单元包括固定在 发动机 座上的发动机，固定在发动机底部的 舵 机和连接在发动机 输出轴 上的螺旋桨，所述的动力机构是油动直驱结构，发动机输出轴直接连接螺旋桨。，下面是一种长航时大载重油动直驱农用植保无人机专利的具体信息内容。
1.一种长航时大载重油动直驱农用植保无人机，包括机架、航电、动力机构和喷洒机构，其特征是：所述的机架包括支撑梁、上中心板、下中心板、机臂和拉杆；所述的上中心板和下中心板固定连接在支撑梁上，所述的机臂设置有6个，并沿正六边形对角线方向交叉固定在上中心板和下中心板之间，在机臂与支撑梁之间还设置有拉杆形成增强的伞式结构；所述的动力单元包括固定在发动机座上的发动机，固定在发动机底部的舵机和连接在发动机输出轴上的螺旋桨，所述的动力机构是油动直驱结构，发动机输出轴直接连接螺旋桨；所述的喷洒机构、航电设置在机架上。
2.根据权利要求1所述的长航时大载重油动直驱农用植保无人机，其特征是：所述的机架设置有搁板，所述的搁板通过支撑梁和机臂固定在机架上，所述的搁板上设置有水箱架和油箱架，所述的喷洒机构包括水泵、水箱、水管和喷头，水箱的出水口连接水泵的入水口，水泵的出水口连接水管，水管上安装喷头；所述的。
3.根据权利要求1所述的长航时大载重油动直驱农用植保无人机，其特征是：所述航电包括设置在上中心板上的飞控单元，还包括与飞控连接的信号接收器、数传和点火器，以及固定在搁板底部为飞控、点火器供电的电池组，电池的信号输出端接调压器的信号输入端，调压器的信号输出端接飞控的输入端，飞控的输出端接舵机、点火器、信号接收器、数传和舵机的输入端。
4.根据权利要求1所述的长航时大载重油动直驱农用植保无人机，其特征是：所述的发动机为二冲程的汽油发动机。
5.根据权利要求1所述的长航时大载重油动直驱农用植保无人机，其特征是：所述的机架设置有管夹和起落架，所述的起落架通过管夹与机臂固定连接。
6.根据权利要求1所述的长航时大载重油动直驱农用植保无人机，其特征是：所述的机臂为中空的铝管。
一种长航时大载重油动直驱农用植保无人机
技术领域
背景技术
发明内容
2：机架是由固连在支撑梁上的上下中心板，和沿正六边形对角线方向交叉固定在中心板上的6个相同的机臂，并辅以拉杆进行增强的伞式结构，这种结构质量轻、强度高、刚性好，而且具有很好的承重能力和抗震性。首先，上下中心板和搁板固连在支撑梁上，油箱架和水箱架设置在隔板上，机臂靠管夹固定在上下中心板之间，这样做是为了有效地利用空间，降低结构整体重量。其次，用拉杆将每个机臂末端的发动机座和支撑梁连接起来，这样能增加结构的整体刚度，增加机身整体的抗震性；
3：航电单元各元器件之间保持较大距离，以保证信号互不干涉，提高数据的纯度；
4：所述的喷洒机构包括水箱、水泵、水管和喷头，水泵的输入端接飞控的输出端，水箱的出水口连接水泵的入水口，水泵的出水口连接水管，水管上安装喷头，药水经喷头喷洒出，这种结构简单，操作方便，适用于多种农作物的喷洒作业；
5：机臂上设置有缓冲作用的起落架，能有效地保护机体，而且有利于喷洒机构的安装；
6：机臂为中空的铝管，数据线、电源线、油管和水管等均从管中穿过，能起到防风、防尘、防晒和防雨等作用，有利于保护线和管，延长使用寿命。
附图说明
图3是本发明的航电单元示意图；
图4是本发明的动力结构示意图；
图5是本发明的喷洒机构示意图。
111：发动机座 2： 航电 201：飞控 202：数传 203：信号接收器 204：调压器
205：电池组 206：点火器 3：动力机构 301:舵机 302:发动机 303:螺旋桨 304:
油箱 4： 喷洒机构 401：水箱 402：水泵 403：水管 404： 喷头。
具体实施方式
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