技术领域
[0001] 本实用新型属于机械设备技术领域,特别涉及一种壳体定位的双驱动气缸夹紧装置。
背景技术
[0002] 如今,市面上对于滤清器壳体多采用单机手动进行打标。当用人工上下件时,效率极低,而采用体积较大的斜面传动机构传送上下件,斜面传动机构上的柱型滤清器壳体容易在传送过程中发生滚落,较为不便,影响单机手动打标作业,同时斜面传动机构在长时间应用下对斜面磨损也很大,体积又较大,使用极为不便。实用新型内容
[0003] 本
发明提供一种壳体定位的双驱动气缸夹紧装置,以解决上述提出的滤清器壳体打标时易滚落的技术问题。
[0004] 本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是:一种壳体定位的双驱动气缸夹紧装置,其结构特点在于,包括主体,主体中间设有中梁柱,主体上设有横滑道,横滑道上对称的设有游板,游板上设有条孔,游板之间设有同步器,同步器的中心与中梁柱转动连接,同步器的两端分别与两侧的条孔进行转动连接,中梁柱的两侧设有气缸,气缸推动同步器绕中梁柱转动并带动两
块游板在横滑道上同步向内或向外移动;游板下部设有立臂
导轨,立臂导轨上设有滑动架,滑动架上设有夹手。
[0005] 进一步的,所述主体上部设有轨道,主体与轨道间设有行走驱动装置,主体通过行走驱动装置在轨道上移动。
[0006] 进一步的,所述气缸与主体转动连接,气缸的
活塞杆与同步器转动连接,气缸的
活塞杆伸出推动同步器绕中梁柱转动。
[0007] 进一步的,所述游板的数量为两件,右侧的游板外部设有
丝杠架,丝杠架通过丝杠与滑动架连接并带动滑动架在立臂导轨上进行上下的移动。
[0008] 进一步的,所述滑动架与游板平行。
[0009] 进一步的,所述夹手由聚
氨酯材料制成,夹手的内侧夹持面呈V型形状,夹手的内侧夹持面为条齿状。
[0010] 本实用新型的有益效果是:本实用新型采用夹手可将柱型滤清器壳体进行夹持,方便手动打标作业,柱型滤清器壳体夹持的
稳定性好;滑动架上的夹手的
位置可以通过手轮进行调节;夹紧时,同步器可以使两边对称的游板同步向内移动,带动夹手将滤清器夹持,
定心能
力好;行走驱动装置可以带动主体在轨道上移动完成输送,方便耐用。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型的主视结构示意图;
[0012] 图2是本实用新型的仰视结构示意图;
[0013] 图中:1主体,11中梁柱,12横滑道,13轨道,14行走驱动装置,2游板,21条孔,3同步器,4气缸,5立臂导轨,6滑动架,61夹手,7丝杠架,71从动板架,72手轮。
具体实施方式
[0014] 下面将结合本实用新型
实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型
选定的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0015] 作为示例,如图1和图2所示,一种壳体定位的双驱动气缸夹紧装置,其结构特点在于,包括主体1,主体1中间可以设有中梁柱11,中梁柱11可以与主体1栓接连接或
焊接连接,主体1上可以设有横滑道12,横滑道12与主体1一体制成,主体1采用45号
钢,横滑道12通过
机械加工的方式在主体1上制成,横滑道12为传统的燕尾形滑道,横滑道12为两条,两条横滑道12上可以对称的设有游板2,游板2的长度方向与横滑道12的长度方向垂直,游板2与横滑道12的燕尾形滑道配合并可以在横滑道12上进行往复的移动;两块游板2可以对称的设置在中梁柱11的两侧,游板2上可以设有条孔21,两块游板2上的条孔21均在内侧;游板2之间可以设有同步器3,同步器3的中心与中梁柱11通过
轴承连接从而实现转动连接,同步器3的两端分别可以与两侧的条孔21进行销轴连接,该销轴可以在条孔21内转动并可以沿条孔21的长度方向进行滑动;中梁柱11的两侧可以设有气缸4,气缸4可以与主体1转动连接,气缸4的可以装夹在
底板上,底板可以安装在主体1的下端面,底板与下端面平行,底板可以与主体1
转轴连接并实现底板绕转轴转动,底板绕转轴转动的同时仍与主体1平行;气缸4的活塞杆可以与同步器3转动连接,气缸4与车间内的
气动源气
泵进行控制
阀门式的管路连接,气缸4为两件,两件气缸4的活塞杆伸出均推动同步器3绕中梁柱11进行转动,同步器转动带动两块游板2在横滑道12上同步向外移动;当两件气缸4的活塞杆缩回,使同步器3绕中梁柱
11进行反方向转动,反方向转动的同步器3带动横滑道12上两块游板2同步向内移动。
[0016] 作为示例,参照附图所示,游板2下部可以设有立臂导轨5,立臂导轨5与游板2栓接连接,一块游板2上可以栓接两根立臂导轨5,这两根立臂导轨5上可以设有滑动架6,滑动架6可以与游板2平行,滑动架6与立臂导轨5滑动配合,滑动架6与立臂导轨5配合的外端可以设有
螺栓式的机械
锁紧,保证滑动架6与立臂导轨5的位置的锁紧;滑动架6上可以设有夹手
61,夹手61采用
沉头螺钉栓接在滑动架6上,夹手61由聚氨酯材料制成,夹手61的内侧夹持面呈V型形状,夹手61的内侧夹持面为条齿状,有助于增加多柱状的滤清器壳体可以进行有效的夹持,同步器3又可以使两边对称的游板2同步向内移动,使夹手61在夹持时的定心能力增强,可以稳定的将滤清器壳体进行夹持。
[0017] 在本实用新型的具体实施例中,主体1上部可以设有轨道13,轨道13在车间内吊装,轨道13可以吊装连接在车间内的棚顶进行连接固定,轨道13也可以与车间的流
水线传送的吊装轨道使用同一轨道;主体1与轨道13之间可以设有行走驱动装置14,驱动装置14的伺服
电机带动滚轮在轨道13上移动,从而驱动装置14带动主体1沿轨道13的长度方向进行移动。本实用新型装置可以通过电控的自动系统进行控制,当上一工位的传送装置将立起的柱型滤清器壳体传送至本工序时,驱动装置14带动主体1使夹手61移动至柱状滤清器壳体的外部,然后控制气缸4驱动同步器3转动使滤清器进行夹紧,夹手61可以牢牢的将滤清器夹紧,然后驱动装置14带动整体移动至手动打标的操作人员面前停留,当打标人员对滤清器的
外壳打标后,驱动装置14带动打标后的滤清器壳体输送到下一工位处,并将夹手61张开使滤清器壳体放下。
[0018] 在本实用新型的另一具体实施例中,游板2的数量为左右两件,右侧的游板2外部可以设有丝杠架7,丝杠架7与右侧的游板2栓接连接,从动板架71将右侧游板2下方立臂导轨5上的两条滑动架6进行连接,丝杠架7通过丝杠与从动板架71进行
螺纹传动连接并带动滑动架6在立臂导轨5上进行上下的移动,这样可以通过转动手轮72对滑动架6的高度进行调节,使滑动架6上的夹手61的高度位置进行变化,可以对不同的批量高度的滤清器壳体进行夹持。在通过丝杠架7调节夹手61的高度时,该侧的滑动架6与立臂导轨5的锁紧螺钉可以始终置于松开状态,保证可以顺畅的通过手轮72对夹手61的高度进行调节。
[0019] 本实用新型采用夹手61可将柱型滤清器壳体进行夹持,方便手动打标作业,柱型滤清器壳体夹持的稳定性好;滑动架6上的夹手61的位置可以通过手轮72进行调节,可以对不同高度的柱状滤清器进行夹持;夹紧滤清器壳体时,同步器3可以使两边对称的游板2同步向内移动,带动夹手61将滤清器壳体进行夹持,夹持时定心能力好;行走驱动装置14可以带动主体1在轨道13上移动完成输送到下一工位,方便耐用。
[0020] 以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉
本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或者替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述
权利要求的保护范围为主。