一种工业机器人抓取臂的提升机构
专利汇可以提供一种工业机器人抓取臂的提升机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种工业 机器人 抓取臂的提升机构，包括抓取臂本体与壳体，所述抓取臂本体的上端 焊接 有 固定板 ，所述固定板的边侧与连接 块 焊接固定，所述壳体的里侧焊接有安装筒，所述安装筒的边侧开设有滑孔，所述连接块穿过滑孔与底端的 活塞 柱对接焊接相连，所述活塞柱与底端的 气缸 对接相连，该实用新型通过气缸、活塞柱、连接块、固定板、滑孔、滑槽等设计，能够有效的对抓取臂进行提升，同时相应滑孔与滑槽的配合设计，能够在抓取臂本体的提升过程中保证相应的 稳定性 ，大大提升了相应的工作效率，同时壳体边侧的检修孔设计便于进行检修维护，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。，下面是一种工业机器人抓取臂的提升机构专利的具体信息内容。
1.一种工业机器人抓取臂的提升机构，包括抓取臂本体(1)与壳体(8)，其特征在于：所述抓取臂本体(1)的上端焊接有固定板(4)，所述固定板(4)的边侧与连接块(7)焊接固定，所述壳体(8)的里侧焊接有安装筒(11)，所述安装筒(11)的边侧开设有滑孔(12)，所述连接块(7)穿过滑孔(12)与底端的活塞柱(6)对接焊接相连，所述活塞柱(6)与底端的气缸(5)对接相连，所述气缸(5)与安装腔(9)底侧的安装座(2)焊接固定，所述安装筒(11)将壳体(8)的里侧的腔体分割成安装腔(9)与运行腔(10)，所述抓取臂本体(1)的边侧焊接有滑块(3)，所述滑块(3)与安装筒(11)内壁开设的滑槽(14)活动相连。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取臂的提升机构，其特征在于：所述滑孔(12)、连接块(7)、活塞柱(6)以及活塞柱(6)底端的气缸(5)均设有四个且呈环形阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取臂的提升机构，其特征在于：所述滑块(3)以及安装筒(11)上开设的滑槽(14)均设有四个且呈环形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取臂的提升机构，其特征在于：所述气缸(5)边侧对应壳体(8)的边侧开设有检修孔(13)，所述检修孔(13)的截面宽度大于气缸(5)的截面宽度。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取臂的提升机构，其特征在于：所述固定板(4)的截面直径长度小于运行腔(10)的截面直径长度，所述滑孔(12)与滑槽(14)的高度相同。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取臂的提升机构，其特征在于：所述壳体(8)上端的通孔上通过铆钉(17)安设有封板(15)，所述封板(15)的中侧开设有穿接孔(16)。
一种工业机器人抓取臂的提升机构
技术领域
背景技术
具体实施方式
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