专利汇可以提供一种接线盒上壳体移动抓取机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 接线盒 上壳体移动抓取机构,包括 机架 ,所述机架的顶板的中部具有横向通槽,横向螺杆插套在横向通槽中,横向螺杆的两端铰接在横向通槽的两个端面上,两个自润滑移动 块 螺接在横向螺杆中,自润滑移动块的外 侧壁 紧贴横向通槽的内侧壁,下固定座固定在自润滑移动块的顶面上;下固定座的顶面具有凸起块,凸起块插套在 工件 的中部底面具有的凹槽中;所述机架的顶板的右侧顶面固定有旋转 气缸 ,旋转气缸的 转轴 竖直向上并固定有旋转臂,旋转臂的端部顶面固定有抓取气缸,抓取气缸的 推杆 穿过旋转臂的底面并固定有升降板,升降板的底面固定有下连接板。它的下固定座可以左右移动,并自动抓取工件,方便上料和下料。,下面是一种接线盒上壳体移动抓取机构专利的具体信息内容。
1.一种接线盒上壳体移动抓取机构,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶板的中部具有横向通槽(101),横向螺杆(102)插套在横向通槽(101)中,横向螺杆(102)的两端铰接在横向通槽(101)的两个端面上,横向螺杆(102)的一端固定有传动齿轮(103),传动齿轮(103)处于横向通槽(101)中,机架(10)的顶板的底面固定有移动电机(104),移动电机(104)的输出轴上固定有驱动齿轮(105),驱动齿轮(105)与传动齿轮(103)相啮合,两个自润滑移动块(106)螺接在横向螺杆(102)中,自润滑移动块(106)的外侧壁紧贴横向通槽(101)的内侧壁,下固定座(20)固定在自润滑移动块(106)的顶面上;
下固定座(20)的顶面具有凸起块(21),凸起块(21)插套在工件(100)的中部底面具有的凹槽中;
所述机架(10)的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸(30),旋转气缸(30)的转轴竖直向上并固定有旋转臂(31),旋转臂(31)的端部顶面固定有抓取气缸(32),抓取气缸(32)的推杆穿过旋转臂(31)的底面并固定有升降板(33),升降板(33)的底面固定有下连接板(34),下连接板(34)的底面中部具有的安装凹槽中嵌套并固定有电磁铁块(35),电磁铁块(35)对着机架(10)的顶板的顶面。
2.根据权利要求1所述一种接线盒上壳体移动抓取机构,其特征在于:所述下连接板(34)的顶面固定有多个缓冲弹簧(36),缓 冲弹簧(36)的顶端固定在下连接板(34)的底面。
3.根据权利要求2所述一种接线盒上壳体移动抓取机构,其特征在于:所述下连接板(34)的底面固定有弹性防护层(37),弹性防护层(37)覆盖电磁铁块(35)的底面。
4.根据权利要求1所述一种接线盒上壳体移动抓取机构,其特征在于:所述下固定座(20)的左侧下部固定有侧连接块(24),侧连接块(24)上固定有接近开关(25),接近开关(25)的感应端对着横向通槽(101)的左端处的前部或后部的内侧壁上固定有的感应块(107)。
5.根据权利要求1所述一种接线盒上壳体移动抓取机构,其特征在于:所述下固定座(20)的底面固定有耐磨自润滑层(26),耐磨自润滑层(26)压靠在机架(10)的顶板的顶面上。
6.根据权利要求1所述一种接线盒上壳体移动抓取机构,其特征在于:所述横向通槽(101)的右端内侧壁上固定有右弹性块(108),右弹性块(108)对着右侧的自润滑移动块(106)。
技术领域:
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