技术领域
[0001] 本实用新型涉及
工程机械领域,具体涉及一种喷射机泵送机构的双动力系统。
背景技术
[0002] 随着国家高速
铁路的建设,开挖的隧道越来越多,喷射机的使用也越来越广泛。喷射机通过泵送机构将
混凝土沿管路输送到臂架末端进行喷射作业,泵送机构通过液压系统驱动实现泵送作业。目前,国内外喷射机的泵送液压系统均仅有一个动力装置,喷射机在施工过程中一旦液压系统出现问题,混凝土的泵送工作便不能正常进行,严重影响工作效率和工程进度。另外,液压系统出现故障也会造成泵送机构本身难以清洗。
[0003] 中国
专利CN201120105546.5、“喷射机械手臂架双动力液压系统”公开了“一主动力系统,主动力系统包括
电机、与电机连接的主油泵和臂架泵,其特征是还包括一应急动力系统,应急动力系统包括车载
发动机,与发动机连接的行走泵和二位三通
阀、所述二位三通阀的第一入口与行走泵连接,第二入口通过
单向阀与臂架泵连接,二位三通阀的出口与臂架液压系统的油缸连接”,但该双动力液压系统只能手动操作,操作时仍然不够方便、工作不够高效,且不能自动控制,也无法远程控制。实用新型内容
[0004] 为克服
现有技术中双动力系统的不足,本实用新型提供一种工作效率高、操作方便、可以自动、远程控制的喷射机泵送机构的双动力系统。
[0005] 所述喷射机泵送机构的双动力系统包括主动力系统和应急动力系统,主动力系统包括
电动机、主油泵和第一单向阀,应急动力系统包括车载发动机、行走泵、第一换向阀、第二换向阀、第二单向阀、第三单向阀、电磁换向阀、液控单向阀和油箱;
[0006] 所述电动机接380V外部电源,所述主油泵接电动机,所述第一单向阀设于所述主油泵与泵送机构的连接管路上,且进口端连接所述主油泵,所述车载发动机连接所述行走泵,所述行走泵连接所述第二单向阀进口端,其出口端连接所述电磁换向阀的P口,所述电磁换向阀不得电时,P口与A口相通,所述第三单向阀的出口端也同样连接在所述电磁换向阀的P口,所述第一换向阀的控制腔和液控单向阀的控制端与电磁换向阀的A口连通,第二换向阀的控制腔与电磁换向阀的B口连通,电磁换向阀的T口与油箱连通;
[0007] 所述电磁换向阀不得电时,主动力系统工作,P口与A口相通,B口与T口相通,第一换向阀和液控单向阀关闭,第二换向阀开启,液压油从行走泵经过第二换向阀输送至行走结构;
[0008] 所述电磁换向阀得电时,主动力系统不工作,P口与B口相通,A口与T口相通,第一换向阀和液控单向阀开启,第二换向阀关闭,液压油从行走泵经过第一换向阀输送至泵送机构;
[0009] 所述电磁换向阀为二位
四通阀,其中一个工位为P口与A口相通,B口与T口相通;另一个工位为P口与B口相通,A口与T口相通。
[0010] 根据本实用新型的一个优选
实施例,所述主油泵为
变量泵。
[0011] 根据本实用新型的一个优选实施例,所述行走泵为变量泵。
[0012] 根据本实用新型的一个优选实施例,所述第一换向阀和所述第二换向阀均为逻辑阀。
[0013] 根据本实用新型的一个优选实施例,所述主油泵和行走泵均为液压
齿轮泵。
[0014] 根据本实用新型的一个优选实施例,所述第一单向阀、所述第二单向阀和所述第三单向阀均为直通式单向阀。
[0015] 根据本实用新型的一个优选实施例,所述车载发动机为
涡轮增压发动机。
[0016] 根据本实用新型的一个优选实施例,所述行走泵连接所述液控单向阀。
[0017] 根据本实用新型的一个优选实施例,所述电动机为变频电动机。
[0018] 根据本实用新型的一个优选实施例,所述行走机构带PLC控制系统。
[0019] 本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果;
[0020] 1、通过双动力系统驱动泵送机构,使泵送机构工作更加可靠。
[0021] 2、通过将电磁换向阀得电,使行走泵提供动力给泵送机构,保证在意外停电的情况下施工作业的正常进行。
[0022] 3、操作简单,液压系统采用标准件连接,方便维修和保养。
[0023] 4、使用所述电磁换向阀,使控制自动化,且可以远程控制。
[0024] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
[0025] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
[0026] 图1是本实用新型提供的双动力系统的结构示意图;
[0027] 图中:1、电动机,2、主油泵,3、第一单向阀,4、油箱,5、车载发动机,6、行走泵,7、第一换向阀,8、第二单向阀,9、第三单向阀,10、电磁换向阀,11、第二换向阀,12、液控单向阀;
[0028] 01、泵送机构,02、行走机构。
具体实施方式
[0029] 下面结合本实用新型的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0030] 请参阅图1,所述喷射机泵送机构的双动力系统包括主动力系统和应急动力系统,主动力系统包括电动机1、主油泵2和第一单向阀3,应急动力系统包括车载发动机5、行走泵6、第一换向阀7、第二换向阀11、第二单向阀8、第三单向阀9、电磁换向阀10、液控单向阀12和油箱4;
[0031] 所述电动机1接380V外部电源,所述主油泵2接电动机1,所述第一单向阀3设于所述主油泵2与泵送机构01的连接管路上,且进口端连接所述主油泵2,所述车载发动机5连接所述行走泵6,所述行走泵6连接所述第二单向阀8进口端,其出口端连接所述电磁换向阀10的P口,所述电磁换向阀10不得电时,P口与A口相通,所述第三单向阀9的出口端也同样连接在所述电磁换向阀10的P口,所述第一换向阀7的控制腔和液控单向阀12的控制端与电磁换向阀10的A口连通,第二换向阀11的控制腔与电磁换向阀10的B口连通,电磁换向阀10的T口与油箱4连通;
[0032] 所述电磁换向阀10不得电时,主动力系统工作,P口与A口相通,B口与T口相通,第一换向阀7和液控单向阀12关闭,第二换向阀11开启,液压油从行走泵6经过第二换向阀11输送至行走结构02;
[0033] 所述电磁换向阀10得电时,主动力系统不工作,P口与B口相通,A口与T口相通,第一换向阀7和液控单向阀12开启,第二换向阀11关闭,液压油从行走泵6经过第一换向阀7输送至泵送机构01;
[0034] 所述电磁换向阀10为二位四通阀,其中一个工位为P口与A口相通,B口与T口相通;另一个工位为P口与B口相通,A口与T口相通。
[0035] 主动力系统和应急动力系统工作的具体过程如下:
[0036] 请继续参阅图1,所述电磁换向阀10为二位(左位和右位)四通阀,其在左位时,A口、P口、B口和T口分别为左上、左下、右上和右下的四个油口,此时P口和A口互通,B口和T口互通;右位时,A口、P口、B口和T口同样分别为左上、左下、右上和右下的四个油口,此时P口和B口互通,A口和T口互通。所述第一换向阀7的虚线连接端为其控制腔,所述第二换向阀11的虚线连接端同样为其控制腔,所述液控单向阀12右上方的虚线连接端为其控制端,当所述控制端为高压油时,所述液控单向阀12关闭,不能通过液压油。所述第一换向阀7和所述第二换向阀11的控制腔、所述液控单向阀12的控制端均只起控制相应阀
门开闭的作用。所述第一换向阀7和所述第二换向阀11在控制腔油压为低压时所述阀门导通,油压为高压时所述阀门封闭。所述液控单向阀12在其控制端油压为高压时关闭,为低压时打开。各阀门与所述油箱4连通时油压均为低压状态,各阀门与泵连通时油压均为高压状态。
[0037] 泵送机构01正常工作时,电动机1驱动主油泵2输出的液压油通过所述第一单向阀3到达泵送机构01,泵送机构01进行泵送作业,此时电磁换向阀10不得电,电磁换向阀10处于左工位,电磁换向阀10的P口通过所述第二单向阀8和所述第三单向阀9与主油泵
2和行走泵6两者中较高的液压油相连,P口的液压油通过A口与所述第一换向阀7的控制腔和液控单向阀12的控制端相连,使所述第一换向阀7和液控单向阀12关闭,所述第二换向阀11的控制腔通过电磁换向阀10的B口和T口回油箱4,因为与油箱4连通的一端为低压端,因而第二换向阀11开启,行走泵6输出液压油时,所述第二换向阀11开启,液压油通过所述第二换向阀11到达行走机构;
[0038] 当出现意外停电的情况,或者电动机1或主油泵2出现故障的情况时,使电磁换向阀10得电,电磁换向阀10右工位的P口通过第二单向阀8和第三单向阀9与主油泵2和行走泵6两者中较高的液压油相连,P口的液压油通过B口与所述第二换向阀11的控制腔相连,因为与泵连通的一端为高压端,使第二换向阀11关闭,所述第一换向阀7的控制腔、液控单向阀12的控制腔通过电磁换向阀10的A口和T口与油箱4相连,所述第一换向阀7、液控单向阀12开启,行走泵6以最大
排量输出的液压油通过所述第一换向阀7到达泵送机构01,保证泵送机构01进行正常泵送作业。
[0039] 所述液控单向阀12与所述行走机构02的连接端只起控制作用,并不能驱动所述行走机构02。
[0040] 所述喷射机在行走过程中不进行喷射作业,即所述泵送机构01不工作。在所述行走机构02使所述喷射机行走到作业
位置时,所述行走机构02停止工作,所述泵送机构01工作,故所述泵送机构01正常工作时关闭的所述行走机构02不会对其产生影响,即使误操作打开了所述行走泵6,也不会因此影响正在作业的所述泵送机构01,因为此时通往所述泵送机构01的阀门处于关闭状态。
[0041] 优选地,所述主油泵2为变量泵,使其动力可以更加灵活地调节。
[0042] 优选地,所述行走泵6为变量泵,使液压油的流量可以更好地控制。
[0043] 优选地,所述第一换向阀7和所述第二换向阀11均为逻辑阀。
[0044] 优选地,所述主油泵2和行走泵6均为液压齿轮泵。
[0045] 优选地,所述第一单向阀3、所述第二单向阀8和所述第三单向阀9均为直通式单向阀。
[0046] 优选地,所述车载发动机5为
涡轮增压发动机,以增加输出动力。
[0047] 优选地,所述行走泵6连接所述液控单向阀12。
[0048] 优选地,所述电动机1为变频电动机,使所述主油泵2的输入动力可弹性调节。
[0049] 优选地,所述行走机构02带PLC控制系统,使所述行走机构02的控制更加灵敏快捷。
[0050] 以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利保护范围,凡是利用本实用新型
说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。