技术领域
[0001] 本
发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种汽车辅助驾驶装置。
背景技术
[0002] 随着汽车产业的不断发展，辅助驾驶越来越受到人们的关注。辅助驾驶是指利用安装在车上的各式各样
传感器，在车辆行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
[0003] 越来越多的汽车开始加装辅助驾驶装置，来保护车辆的行车安全，现有的辅助驾驶一般采用对车内驾驶员做出安全提示，并对车辆本身做出相关的控制操作，无法在危险状况下记录车辆的行车状态，以及对车外的人员做出安全提示。
发明内容
[0004] 针对
现有技术中车辆控制存在的上述问题，现提供一种汽车辅助驾驶装置。
[0005] 具体技术方案如下：
[0006] 一种汽车辅助驾驶装置包括：
[0007] 感应模
块，设置在车辆的前部，用于检测车辆与前方物体的相对距离值和相对速度值；
[0008] 车速控
制模块，分别连接所述车辆的
油门管路和
刹车装置，用于控制所述车辆的车速；
[0009] 摄像模块，设置在所述车辆的前部，用于拍摄并记录所述车辆前方的路况；
[0010]
控制模块，分别连接所述感应模块、车速控制模块、摄像模块，[0011] 用于在接收所述感应模块发送的所述相对距离值和所述相对速度值，在根据所述相对距离值和所述相对速度值判断车辆为危险状态时，控制所述车速控制模块进行减速操作，控制所述摄像模块进行拍摄操作。
[0012] 优选的，所述汽车辅助驾驶装置还包括GPS测速模块，连接所述控制模块，内部预设有一启动值，用于获取所述车辆的车速值，在所述车速值高于所述启动值时，启动所述汽车辅助驾驶装置；在所述车速值低于所述启动值时，控制所述汽车辅助驾驶装置进入休眠状态。
[0013] 优选的，所述控制模块预设置有距离安全范围值和相对速度安全范围值，用于与所述相对距离值和所述相对速度值比对，在所述相对距离值和所述相对速度值超出所述距离安全范围值和所述相对速度安全范围值时，所述控制模块判断车辆为危险状态。
[0014] 优选的，所述汽车辅助驾驶装置还包括车灯模块，所述车灯模块连接所述控制模块，用于在所述控制模块判断车辆为危险状态后，向车辆前方发出灯光提醒。
[0015] 优选的，所述车速控制模块通过一电磁
阀连接在所述车辆的油门管路中，用于在所述控制模块判断车辆为危险状态后，通过所述
电磁阀控制进入发送机的燃油量。
[0016] 优选的，所述汽车辅助驾驶装置还包括显示模块，连接所述控制模块，用于获取并显示所述相对距离值和所述相对速度值。
[0017] 优选的，所述汽车辅助驾驶装置还包括扬声器模块，连接所述控制模块，包括两个分别设置在车内和车外的扬声器，用于在所述控制模块判断车辆为危险状态后，通过车内的所述扬声器向车辆驾驶员播放危险提示，通过车外的所述扬声器向所述车辆前方发出危险提醒。
[0018] 优选的，所述控制模块为一PLC
控制器。
[0019] 优选的，所述感应模块为一多普勒雷达传感器。
[0020] 优选的，所述汽车辅助驾驶装置还包括
太阳能电池模块，连接所述控制模块，用于向所述汽车辅助驾驶装置供电。
[0021] 上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0022] 采用摄像模块与控制模块、感应模块、车速控制模块组合，可以在车辆与前方障碍物的距离过近或者相对速度过大时，对车辆前方的路况进行拍摄和记录，同时控制汽车辅助驾驶装置对驾驶员和车外人员做出提示和规避。
附图说明
[0023] 参考所附附图，以更加充分的描述本发明的
实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。
[0024] 图1为本发明一种汽车辅助驾驶装置实施例的整体结构示意图。
具体实施方式
[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
[0028] 本发明一种较佳的实施例中，根据图1所示，一种汽车辅助驾驶装置包括：
[0029] 感应模块2，设置在车辆的前部，用于检测车辆与前方物体的相对距离值和相对速度值；
[0030] 车速控制模块3，分别连接车辆的油门管路和刹车装置，用于控制车辆的车速；
[0031] 摄像模块4，设置在车辆的前部，用于拍摄并记录车辆前方的路况；
[0032] 控制模块1，分别连接感应模块2、车速控制模块3、摄像模块4，[0033] 用于在接收感应模块2发送的相对距离值和相对速度值，在根据相对距离值和相对速度值判断车辆为危险状态时，控制车速控制模块3进行减速操作，控制摄像模块4进行拍摄操作。
[0034] 具体地，本实施例中，采用将控制模块1与感应模块2连接，通过分析相对距离值和相对速度值来确定车辆是否处于危险状态，即距离前方物体太近或者与前方物体的相对速度过大。在控制模块1确认车辆处于危险状态后，通过与车速控制模块3和摄像模块4的连接，控制车辆的行驶速度从而保证车辆的安全，并及时的对车辆的行车状态进行拍摄和记录。在车辆发生意外事故时，可以通过摄像模块4获取事故认定的相关证据。采用摄像模块4较现有的
行车记录仪不需要大量的存储空间来保存大量无意义拍摄的信息，仅在车辆处于危险状况时进行拍摄和记录，具为实用性。车速控制模块3通过与刹车装置的连接，在车辆处于危险状态是，控制刹车装置进行点刹操作，使得车辆的车速安全的降低，防止事故的发生。
[0035] 本发明一种较佳的实施例中，根据图1所示，汽车辅助驾驶装置还包括GPS测速模块5，连接控制模块1，内部预设有一启动值，用于获取车辆的车速值，在车速值高于启动值时，启动汽车辅助驾驶装置；在车速值低于启动值时，控制汽车辅助驾驶装置进入休眠状态。
[0036] 具体地，本实施例中，采用GPS测速模块5对车速进行实时的监控，采用GPS测速模块5预设启动值，对车速进行判断，车速值高于启动值时，此时车辆处于高速行车状态，需要启动汽车辅助驾驶装置来辅助驾驶员；在车速值低于启动值时，说明此时车速较慢，汽车处于低速启动或者停驻的状态，此时驾驶员可以很轻易的发现危险状况并做出相应的规避操作，不需要对驾驶员进行过多的辅助，从而干扰驾驶员正常操作。
[0037] 本发明一种较佳的实施例中，控制模块1预设置有距离安全范围值和相对速度安全范围值，用于与相对距离值和相对速度值比对，在相对距离值超出所述距离安全范围值或所述相对速度值超出所述相对速度安全范围值时，控制模块1判断车辆为危险状态。
[0038] 具体地，本实施例中，采用距离安全范围值和相对速度安全范围值可以对汽车当前是否处于危险状况进行判断。相对距离值超出所述距离安全范围值或所述相对速度值超出所述相对速度安全范围值，此时，车辆距离前方物体过近或者相对靠近的速度过快，非常容易发生车辆碰撞的危险。因此可以将上述的情况认定为危险状态。距离安全范围值和相对速度安全范围值可以根据车辆的设定，对于大型
卡车、大巴车可以适当扩大范围值。
[0039] 本发明一种较佳的实施例中，根据图1所示，汽车辅助驾驶装置还包括车灯模块6，车灯模块6连接控制模块1，用于在控制模块1判断车辆为危险状态后，向车辆前方发出灯光提醒。
[0040] 本发明一种较佳的实施例中，采用车灯模块6可以在车辆为危险状态时，通过闪烁灯光的方式，向车辆前方的人员、动物、车辆等发出灯光提醒，让其及时避让，以防发生事故。
[0041] 本发明一种较佳的实施例中，根据图1所示，车速控制模块3通过一电磁阀连接在车辆的油门管路中，用于在控制模块1判断车辆为危险状态后，通过电磁阀控制进入发送机的燃油量。
[0042] 具体地，本实施例中，采用电磁阀的方式来控制进入发送机的燃油量，使得驾驶员在危险状态后，使得车辆缓慢地减速，使得车辆无法继续
加速，防止驾驶员误踩油门造成事故。
[0043] 本发明一种较佳的实施例中，根据图1所示，汽车辅助驾驶装置还包括显示模块7，连接控制模块1，用于获取并显示相对距离值和相对速度值。
[0044] 具体地，本实施例中，采用显示模块7将相对距离值和相对速度值显示出来，驾驶员可以实时的获取到车辆与前方物体的地
位置关系，采取相应的提前避让保证车辆的安全。
[0045] 本发明一种较佳的实施例中，根据图1所示，汽车辅助驾驶装置还包括扬声器模块8，连接控制模块1，包括两个分别设置在车内和车外的扬声器，用于在控制模块1判断车辆为危险状态后，通过车内的扬声器向车辆驾驶员播放危险提示，通过车外的扬声器向车辆前方发出危险提醒。
[0046] 具体地，本实施例中，采用扬声器模块8的两个扬声器分别向驾驶员和车辆外地人员注意到车辆的危险状态，提醒其作出相应的规避操作，防止事故的发生。
[0047] 本发明一种较佳的实施例中，控制模块1为一PLC控制器。具体地，本实施例中，PLC控制器是一种具有微处理机的数字
电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。
[0048] 本发明一种较佳的实施例中，感应模块2为一多普勒雷达传感器。具体地，本实施例中，多普勒雷达传感器采用发射固定
频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度；根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离。
[0049] 本发明一种较佳的实施例中，根据图1所示，所述汽车辅助驾驶装置还包括
太阳能电池模块9，连接控制模块1，用于向汽车辅助驾驶装置供电。
[0050] 具体地，本实施例中，采用太阳能电池模块9可以使得汽车辅助驾驶装置采用独立供电，在汽车电子设备发生异常，或者车载供电设备意外断电，汽车辅助驾驶装置任然能够工作保证了汽车行车的安全。
[0051] 以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明
说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
