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一种车辆右前盲区可视监测报警系统

阅读:4发布:2021-01-03

专利汇可以提供一种车辆右前盲区可视监测报警系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 的目的是设计一种车辆右前盲区可视监测报警系统,为驾驶员提供可靠的右前盲区监测及预警。本发明的车辆右前盲区可视监测报警系统由控制单元及分别与所述控制单元相连的摄像头、 方向盘 转 角 传感器 、警报器构成,所述摄像头还与显示器相连;所述摄像头将监测到的车辆右前盲区的影像传输给控制单元及显示器,所述控制单元根据收到的影像进行判断,当右前方物体进入到车辆右前盲区时,控制单元通过警报器进行盲区警示;当右前方物体与本车的间距小于预定距离时,控制单元利用方向盘转角传感器获取当前的方向盘转角 信号 ,如果驾驶员未改变车辆行驶方向,控制单元通过警报器进行碰撞警示,所述盲区警示与碰撞警示的信号不同。,下面是一种车辆右前盲区可视监测报警系统专利的具体信息内容。

1.一种车辆右前盲区可视监测报警系统,其特征在于由控制单元及分别与所述控制单元相连的摄像头、方向盘传感器、警报器构成,所述摄像头还与显示器相连;所述摄像头将监测到的车辆右前盲区的影像传输给控制单元及显示器,所述控制单元根据收到的影像进行判断,当右前方物体进入到车辆右前盲区时,控制单元通过警报器进行盲区警示;当右前方物体与本车的间距小于预定距离时,控制单元利用方向盘转角传感器获取当前的方向盘转角信号,如果驾驶员未改变车辆行驶方向,控制单元通过警报器进行碰撞警示,所述盲区警示与碰撞警示的信号不同;所述控制单元与车速传感器连接,所述车辆右前盲区可视监测报警系统在车速处于预定车速范围内时工作。
2.根据权利要求1所述的车辆右前盲区可视监测报警系统,其特征在于所述控制单元与手动开关相连,所述车辆右前盲区可视监测报警系统可利用手动开关开启或者关闭;所述手动开关的优先级高于车速传感器的优先级。
3.根据权利要求1或2所述的车辆右前盲区可视监测报警系统,其特征在于所述警报器为仪表内蜂鸣器和安装于右侧A柱上的LED。
4.根据权利要求3所述的车辆右前盲区可视监测报警系统,其特征在于所述盲区警示为右侧A柱上的LED点亮;所述碰撞警示为仪表内蜂鸣器鸣响及右侧A柱上的LED闪烁。
5.根据权利要求1或2所述的车辆右前盲区可视监测报警系统,其特征在于所述控制单元与雷达相连,控制单元根据所接收到的影像和/或雷达信号计算出车辆与右前方物体的距离。
6.根据权利要求1或2所述的车辆右前盲区可视监测报警系统,其特征在于所述控制单元与档位控制单元相连,控制单元在档位处于前进或者后退挡时才开启警示功能。

说明书全文

一种车辆右前盲区可视监测报警系统

技术领域

[0001] 本发明属于汽车电子控制领域,特别涉及一种用摄像头与图像物体识别技术监测汽车右前盲区的驾驶员安全辅助系统。

背景技术

[0002] 为了提高驾驶安全性,人们开始着手研制各种安全驾驶辅助系统。所谓驾驶“盲区”,是指驾驶人驾驶机动车时视线产生的死和意识不到的地方,盲区大多是车辆结构所引起的,由于车型各异,因此各类车型盲区的大小也有所不同,其中在车辆的右前方就是驾驶员的盲区之一。目前车辆配备的右前盲区监测系统,主要由声波雷达和控制模等组成,系统工作条件受超声波物理特性决定,探测范围存在一定盲区及误报可能,满足不了人们对汽车高安全驾驶性的需求。

发明内容

[0003] 本发明的目的是设计一种车辆右前盲区可视监测报警系统,为驾驶员提供可靠的右前盲区监测及预警。
[0004] 本发明的车辆右前盲区可视监测报警系统由控制单元及分别与所述控制单元相连的摄像头、方向盘转角传感器、警报器构成,所述摄像头还与显示器相连;所述摄像头将监测到的车辆右前盲区的影像传输给控制单元及显示器,所述控制单元根据收到的影像进行判断,当右前方物体进入到车辆右前盲区时,控制单元通过警报器进行盲区警示;当右前方物体与本车的间距小于预定距离时,控制单元利用方向盘转角传感器获取当前的方向盘转角信号,如果驾驶员未改变车辆行驶方向,控制单元通过警报器进行碰撞警示,所述盲区警示与碰撞警示的信号不同。
[0005] 进一步地,所述控制单元与车速传感器连接,所述车辆右前盲区可视监测报警系统在车速处于预定车速范围内时工作。具体来说,建议车辆右前盲区可视监测报警系统在车速处于1~5公里/小时范围内时工作,车速过低时,驾驶员有足够的时间反应,而车速过高时,驾驶员可以提前较远距离就发现右前方的障碍物,因此都不需要盲区预警。
[0006] 进一步地,所述控制单元与手动开关相连,所述车辆右前盲区可视监测报警系统可利用手动开关开启或者关闭;所述手动开关的优先级高于车速传感器的优先级。通过设置手动开关,可以让驾驶员自由选择是否开启盲区预警功能。
[0007] 具体来说,所述警报器为仪表内蜂鸣器和安装于右侧A柱上的LED;所述盲区警示为右侧A柱上的LED点亮;所述碰撞警示为仪表内蜂鸣器鸣响及右侧A柱上的LED闪烁。相比于盲区警示的信号,碰撞警示的信号更容易引起驾驶员的关注。
[0008] 进一步地,所述控制单元与雷达相连,控制单元根据所接收到的影像和/或雷达信号计算出车辆与右前方物体的距离,以提高距离判断的精度
[0009] 进一步地,所述控制单元与档位控制单元相连,控制单元在档位处于前进或者后退挡时才开启警示功能。当车辆处于静止状态时,即使右前盲区有障碍物,也不存在碰撞的危险,因此无需盲区预警。
[0010] 本发明的车辆右前盲区可视监测报警系统通过摄像头来探测右前盲区的情况,在车辆右侧盲区存在物体的情况下,系统根据物体与本车的距离情况来进行不同的预警提示,为驾驶员的行车提供可靠的参考。附图说明
[0011] 图1是本发明的车辆右前盲区可视监测报警系统的原理图。

具体实施方式

[0012] 下面对照附图,通过对实施实例的描述,对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
[0013] 实施例1:
[0014] 如图所示,本实施例的车辆右前盲区可视监测报警系统由手动开关、安装在右后视镜的右前摄像头、控制单元、显示器(即车载DVD)、车速传感器,方向盘转角传感器、档位控制单元、右前A柱上的LED灯、仪表内蜂鸣器组成,其中控制单元分别与手动开关、右前摄像头、控制单元、显示器、车速传感器,方向盘转角传感器、档位控制单元、右前A柱上的LED灯、仪表内蜂鸣器相连,右前摄像头还与显示器相连;其中:
[0015] 手动开关:提供系统开启/关闭信号;
[0016] 右前摄像头:实时获取车辆右前方图像信息,提供给显示器和控制单元;
[0017] 控制单元:利用获取的车辆右前方图像信息,计算出车辆与右前方物体的平距离,判断是否报警提示;
[0018] 显示器:实时显示车辆右前方图像信息;
[0019] 车速传感器:提供本身车辆运动速度信号;
[0020] 方向盘转角传感器:提供方向盘的转动角度信号;
[0021] LED灯:进行光学报警提示;
[0022] 仪表蜂鸣器:进行声学报警提示。
[0023] 本实施例的车辆右前盲区可视监测报警系统的工作原理如下:
[0024] 开启系统手动开关,右前摄像头开始工作。安装于右外后视镜下的摄像头不断获取车辆侧右前方一个矩形盲区的图像信息,图像信号被传输给显示器和控制单元。驾驶者可通过显示器观察车辆右前盲区内情况,控制单元通过CAN总线获取当前档位和车速信号,且车速在一定范围(1~5公里/小时)时系统处于工作状态。
[0025] 当有物体进入车辆右前方一个矩形盲区区域范围时,控制单元发送盲区警示信号,A柱上LED灯亮起。控制单元通过画面对比先进技术,对比每图像计算出此时右前盲区内物体与车辆的水平距离,当距离小于某一设定值时,右前盲区监测模块通过CAN总线获取方向盘转角信号,如驾驶员未打方向盘来改变车辆行驶方向,警示灯会增加亮度并开始闪烁,同时控制单元控制仪表蜂鸣器进行鸣响报警,提示驾驶员此时继续原方向行驶可能会发生碰撞。该系统并不会强行限制车辆行驶方向,驾驶者可以通过手动开关开启或者关闭系统功能。
[0026] 值得注意的是,控制单元在档位处于前进或者后退挡时才开启警示功能。
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