用于堆叠电机的定子核心的堆垛机和方法
专利汇可以提供用于堆叠电机的定子核心的堆垛机和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本公开涉及用以组装 电机 的 定子 核心的堆垛机和方法。公开一种用于堆叠电机的定子核心的方法，方法的步骤为：在定子 框架 附近提供支承件，以运送用于定子核心的至少片材；用布置在定子核心的外部的臂抓住至少片材，臂具有用于夹持至少片材的保持装置；在定子框架内部沿 水 平方向导引至少片材；以及将至少片材布置成以便组成定子核心。，下面是用于堆叠电机的定子核心的堆垛机和方法专利的具体信息内容。
1.一种用于堆叠电机的定子核心(2)的方法，所述方法具有以下步骤：在所述定子框架(20)附近提供支承件(5)，以运送用于所述定子核心(2)的至少片材(1)；用布置在所述定子框架(20)的外部的臂(7)抓住所述至少片材(1)，所述臂(7)包括用于夹持所述至少片材(1)的保持装置(8)；在所述定子框架(20)的内部沿水平方向导引所述臂(7)处的所述至少片材(1)；以及布置所述至少片材(1)，以用多个片材(1)组成所述定子核心(2)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，抓住所述定子核心(2)中的至少片材(1)，从所述定子核心(2)移除所述至少片材(1)，以及用来自所述支承件(5)的不同的至少片材(1)更换所述至少片材(1)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在从所述定子核心(2)移除所述至少片材(1)之后，将具有楔(25)的成对的板(23)布置在所述定子核心(2)的槽口(22)之间，以导引来自所述支承件(5)的所述至少片材(1)，并且在更换所述至少片材(1)之后，移除具有楔(25)的所述板(23)。
4.一种堆垛机(3)，其用于堆叠片材(1)，以组成电机的定子核心(2)，所述堆垛机(3)包括：在所述定子框架(20)外部的支承件(5)，其用以运送所述片材(1)；以及布置在所述定子框架(20)的外部的臂(7)，其包括用于夹持所述至少片材(1)的保持装置(8)，以抓住和导引至少片材(1)，且沿水平方向堆叠所述片材(1)。
5.根据权利要求4所述的堆垛机(3)，其特征在于，所述支承件(5)是可被辊子支承件(6)移动的台车。
6.根据权利要求5所述的堆垛机(3)，其特征在于，所述臂(7)是起重机臂。
7.根据权利要求6所述的堆垛机(3)，其特征在于，所述臂(7)包括至少吸力垫(8)，以通过用所述吸力垫(8)在所述片材(1)上施加吸力来将所述至少片材(1)临时固定到所述臂(7)上。
8.根据权利要求4所述的堆垛机(3)，其特征在于，所述臂(7)包括：楔瓦(28)，其具有对应于所述片材(1)的弯面(29)，以从所述片材(1)的内侧匹配所述片材(1)；以及升降机(30)，其用以通过所述楔瓦(28)沿竖向方向提升所述片材(1)。
9.根据权利要求8所述的堆垛机(3)，其特征在于，所述升降机(30)包括：圆形滑动装置(31)，其用于使所述片材(1)进行圆形运动；以及平面滑动装置(32)，其用于使所述片材(1)进行水平运动，以对齐所述片材(1)与所述定子核心(2)。
用于堆叠电机的定子核心的堆垛机和方法
技术领域
背景技术
发明内容
图2显示定子核心的一部分的示意性透视图，定子核心具有成对的板和楔，楔插入到定子核心的槽口中，以将至少片材导引到定子核心，
图3显示成对的板的示意性透视图，成对的板具有楔，楔插入到定子核心的槽口中，图4显示成对的板的示意性侧视图，成对的板具有根据图3的楔，
图5显示定子核心的示意性侧视图，其具有待堆叠的片材的切口部分、提升片材使其与定子核心对齐的升降机、匹配片材的楔瓦(shoe)、以及将升降机连接到楔瓦上的转接器，图6显示类似于图5的示意性侧视图，升降机包括用于使片材进行圆形运动的圆形滑动装置和用于使片材进行切向运动的平面滑动装置，以对齐片材与定子核心。
2定子核心
3堆垛机
5支承件
6辊子
7臂
8保持装置
10片材叠堆或叠堆
20定子框架
21齿
22槽口
23成对的板或板
25楔
26有眼螺栓
28楔瓦
29弯面
30升降机
31圆形滑动装置
32平面滑动装置
36转接器。
具体实施方式
1组成。这里，转子(未显示)已经从定子核心2中移除。支承件5运送待布置成定子核心2的至少片材1，并且适合承受对应的负载。片材1通常是环形的分层钢板。在图1中，显示了片材叠堆10，其预先组装好，以在修理电机的期间取代定子核心2处的损坏的片材叠堆10。在这个示例中，片材叠堆10由在组装到定子核心2上之前夹在一起的若干个片材1组成。堆垛机3进一步包括臂7，臂7具有保持装置8，臂7在这里设计成起重机臂。臂7可悬挂在单独的框架处，或者与支承件5结合在一个装置中。在后面的示例中，臂7由支承件5固定和承载。臂7适合运送对应于片材1或片材叠堆10的负载的高负载。臂7包括保持装置8，保持装置8设计成夹紧和运送高负载，尤其是片材1和片材叠堆10。保持装置8在一个示例中包括夹子，或者在不同的示例中包括吸力垫。吸力垫可施加必须的力来夹住和气动地传送片材叠堆10。在各个示例中，堆垛机3包括控制器(未显示)，以控制支承件5和臂7的移动。支承件5和臂7的联合控制使得能够精调片材叠堆10与定子核心2的对齐。通常从机器人的技术领域了解到这个控制器。控制器可由操作者操作，或者备选地，控制器上的软件自动执行所描述的移动。在图1中，臂7通过保持器件8连接到定子核心2处的片材叠堆10上。这个片材叠堆10是定子核心2的一部分，并且人工地与定子核心2断开。待移除的片材叠堆10在电机检查期间被标识为有缺陷的。在描述的方法中，仅仅移除了定子核心2的这些有缺陷的部分，无缺陷的部分仍然在定子核心2处。通过移动抓住片材1的受控制的臂7来从定子核心2移除有缺陷的片材叠堆
10。臂7枢转、抓住和将有缺陷的片材叠堆10运送到支承件5上。接着，成对的板23各自插入到定子核心2的一个槽口22中。成对的板23各自布置成彼此平行，楔25可在板23之间移动，楔25的较小横截面朝外。板23由金属或玻璃环氧树脂制成。借助于成对的板23之间的楔25将这些成对的板23夹到槽口22中。将具有楔25的成对的板23推到槽口22中，并且板23对槽口22的壁施加朝外的力，由于进一步引入楔25，在槽口22和板23之间产生摩擦接触。当操作者将将成对的板23固定到定子核心2的槽口22上时，成对的板23牢固地连接到槽口22中。这个特征允许在移除损坏的片材叠堆10之后保持剩余定子核心2。用这种办法，当移除部件且不再能够保持定子核心的稳定性时，避免了定子核心2松开。此外，成对的板23只是将片材1引入到剩余定子核心2。高精度地调节放回的片材1与定子核心2的片材1得到保证。臂7处的保持装置8抓住来自支承件5的新的片材叠堆10，臂7枢转且对定子核心2添加新的片材叠堆
10。当成对的板23从定子核心2突出，以引入到新插入的片材叠堆10的槽口22中时，新的片材叠堆10的槽口22完美地配合定子核心2的槽口22。片材叠堆10和定子核心2被定子核心处的键棒拉住。键棒是现有技术中已知的纵向条。可通过焊接或者可选地用机械手段来对这些构件建立连接。在组成定子核心2之后，从定子核心2的槽口22移除具有楔25的成对的板
23。可用不同的单个片材1或片材叠堆10重复所描述的程序。使用连接到楔25上的有眼螺栓
26来施加必须的力，以借助于接合到有眼螺栓26上的工具来移除楔25。要指出的是，支承件
5完全在定子核心2的开口的内部，没有装置引入到定子核心2的开口中。方法和堆垛机3有利于堆叠和修理定子核心2，没有装置引入和安装到定子核心2中。
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