无人机振动检测装置
专利汇可以提供无人机振动检测装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 公开了一种无人机振动检测装置。该无人机振动检测装置包括检测无人机飞行状态的振动检测单元和接收无人机飞行状态 信号 ，并对无人机的 电机 进行控制的飞行 控制器 ，所述振动检测单元安装在所述电机的外壁上，所述振动检测单元包括 加速 度计 和 陀螺仪 ，所述加速度计的检测信号输出端和所述陀螺仪的检测信号输出端分别与所述飞行控制器的检测信号接收端电性连接，所述飞行控制器的 控制信号 输出端与所述电机的控制端电性连接。本申请解决了无人机振动检测装置体积大、检测结果精确度差、自动化程度低的技术问题。，下面是无人机振动检测装置专利的具体信息内容。
1.一种无人机振动检测装置，其特征在于，包括：检测无人机飞行状态的振动检测单元(1)和接收无人机飞行状态信号，并对无人机的电机(5)进行控制的飞行控制器(2)，所述振动检测单元(1)安装在所述电机(5)的外壁上，所述振动检测单元(1)包括加速度计(101)和陀螺仪(102)，所述加速度计(101)的检测信号输出端和所述陀螺仪(102)的检测信号输出端分别与所述飞行控制器(2)的检测信号接收端电性连接，所述飞行控制器(2)的控制信号输出端与所述电机(5)的控制端电性连接。
2.根据权利要求1所述的无人机振动检测装置，其特征在于，所述无人机振动检测装置还包括上位机(3)，所述飞行控制器(2)的检测信号输出端与所述上位机(3)的检测信号接收端通信连接。
3.根据权利要求2所述的无人机振动检测装置，其特征在于，所述无人机振动检测装置还包括报警器(4)，所述报警器(4)的控制端与所述飞行控制器(2)的控制信号输出端电性连接，所述报警器(4)的信号输出端与所述上位机(3)的信号接收端通信连接。
4.根据权利要求2所述的无人机振动检测装置，其特征在于，所述飞行控制器(2)与所述上位机(3)之间通过CAN总线进行信号传输。
5.根据权利要求1所述的无人机振动检测装置，其特征在于，所述振动检测单元(1)安装在所述电机(5)的底部外壁上。
6.根据权利要求1所述的无人机振动检测装置，其特征在于，所述无人机振动检测装置还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器的检测信号输出端与所述飞行控制器(2)的检测信号接收端电性连接。
7.根据权利要求1所述的无人机振动检测装置，其特征在于，所述加速度计(101)和所述陀螺仪(102)在芯片上一体集成。
8.根据权利要求1所述的无人机振动检测装置，其特征在于，所述加速度计(101)采用三轴加速度传感器。
9.根据权利要求1所述的无人机振动检测装置，其特征在于，所述陀螺仪(102)采用三轴陀螺仪。
10.根据权利要求1所述的无人机振动检测装置，其特征在于，所述飞行控制器(2)为单片机控制器。
无人机振动检测装置
技术领域
背景技术
振动情况，以便及时了解无人机出现的异常振动，提前做出不求措施，避免由于电机故障或
者机臂断裂造成无人机损毁的情况出现。传统技术中，无人机振动测试使用的设备体积较
大，若安装在无人机上会干扰无人机的正常飞行，进而影响无人机的振动测试结果，也无法
对振动测试结果进行远程获取。因此无人机的振动测试基本在实验室内进行，而不便于在
飞行时实时采集无人机的振动数据，导致根据振动数据得到的检测结果与实际飞行中的振
动情况有较大差异。
实用新型内容
元安装在所述电机的外壁上，所述振动检测单元包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计的
检测信号输出端和所述陀螺仪的检测信号输出端分别与所述飞行控制器的检测信号接收
端电性连接，所述飞行控制器的控制信号输出端与所述电机的控制端电性连接。
收端通信连接。
速度，达到了对无人机不良振动情况检测的目的，加速度计和陀螺仪在芯片上一体集成，从
而实现了减小振动检测装置的体积、适于无人机飞行状态检测的技术效果，进而解决了无
人机振动检测装置体积大、检测结果精确度差、自动化程度低的技术问题。
附图说明
构成对本申请的不当限定。在附图中：
具体实施方式
本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范
围。
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
用于检测无人机飞行状态下的加速度；陀螺仪102用于检测无人机飞行状态下的角速度；飞
行控制器2用于接收振动检测单元1检测的信号，并根据检测的信号对无人机的电机5进行
控制。振动检测单元1安装在电机5的底部外壁上，加速度计101的检测信号输出端和陀螺仪
102的检测信号输出端分别与飞行控制器2的检测信号接收端电性连接，飞行控制器2的控
制信号输出端与电机5的控制端电性连接。通过加速度计101实时检测无人机飞行状态的加
速度，通过陀螺仪102实时检测无人机飞行状态的角速度，达到了对无人机不良振动情况检
测的目的。加速度计101和陀螺仪102都设置在无人机的电机的底部外壁上，直接与振动源
连接，检测信号更加精准，能够实时精确的检测到电机5的异常振动情况，保证无人机的正
常工作。
能够对无人机的飞行状态进行远程监控，同时采用CAN总线的数据传输方式，信号稳定可
靠，数据传输效率高。
位机3的信号接收端通信连接，在检测到无人机出现异常振动的情况下，飞行控制器2控制
报警器4对外发送声光报警信号，提示工作人员及时无人机进行检测，避免更加严重的故障
发生，上位机3还会检测到报警信号的发出，进行记录和后续维护。
电机5的磁场的方向信号进行采集，将该信号发送给飞行控制器2，飞行控制器2可根据该磁
场方向确定电机5的补偿电流，以使电机5的转速更加靠近目标转速。
一振动传感器的检测信号输出端和第二振动传感器的检测信号输出端分别与飞行控制器2
的检测信号接收端电性连接，通过第一振动传感器和第二振动传感器实时采集两侧机臂的
振动情况，如果出现机臂异常振动，并且异常振动不断加剧的情况，可及时控制无人机进行
降落，避免出现无人机损毁的情况。
号和角速度信号传输到主处理器中，主处理器对接收到的数据进行实时快速傅里叶变换，
获得该数据在频域下的振动幅度。一般电机导致的转动频率在40至300Hz范围内，主处理器
对该频率范围内的振动幅度进行判定，如果有某一频率下的振动幅度超过该特定阈值，则
主处理器会将该振动情况判定为不良振动情况。飞行控制器2及时获取该异常振动信号并
控制报警器4发出报警信息，以便操控人员能够及时作出调整和操控。上位机3及时获取信
号并进行远程监控。
改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
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