技术领域
[0001] 本
发明属于车辆远近光灯控制领域，具体涉及一种车辆远近光灯控制装置及其控制方法。
背景技术
[0002] 传统的车辆远近关灯一般通过手动打开和切换
远光灯和近光灯，但在会车时或者转弯时由于驾驶员的紧张，可能出现误操作，从而使得轻则违反交通，重则酿成交通事故。
[0003] 目前，虽然也出现了根据环境的光照度进行远近光灯切换的自动控制技术，该技术一般仅通过单一
传感器采集环境光照度，并将该采集的环境光照度与预存的夜晚环境标准值进行比较，从而进行远近光灯切换，但该技术的夜晚环境标准值仅为一个大概值，而不能根据具体的夜晚环境（例如，
雪地夜晚、漆黑夜晚、有月光的夜晚、有
路灯的夜晚等）进行具体标定，因此使得该远近光灯控制技术不够精确，存在较大误差。
发明内容
[0004] 为解决现有远近光灯控制技术精确度低的技术问题，提供了一种更精确、更安全的远近光灯控制装置及其控制方法。
[0005] 本发明的技术方案是：
[0006] 一种远近光灯控制装置，包括：
[0007] 第一传感器，用于采集环境光照度；
[0008] 第二传感器，用于采集车辆前端光照度；以及
[0009] 控
制模块，用于获取第一传感器采集的环境光照度和第二传感器采集的车辆前端光照度，并根据环境光照度判断当前的具体夜晚环境，且根据当前的具体夜晚环境以及车前端光照度进行远近光灯的切换。
[0010] 进一步，所述远近光灯控制装置还包括用于切换远近光灯的
开关，该开关为手动开关或脚动开关。
[0011] 进一步，所述远近光灯控制装置还包括：
[0012] 第一自检模块，用于检测第一传感器是否异常，并将检测结果传送给
控制模块；
[0013] 第二自检模块，用于检测第二传感器是否异常，并将检测结果传送给控制模块；
[0014] 进一步，所述远近光灯控制装置还包括报警模块，其中，当第一传感器和/或第二传感器出现异常时，控制模块控制报警模块报警。
[0015] 进一步，所述第一传感器设置在发动
机舱的进气栅格，第二传感器设置在乘客舱的顶部。
[0016] 进一步，所述具体的夜晚环境为雪地夜晚、漆黑夜晚、有月光的夜晚或有路灯的夜晚。
[0017] 一种远近光灯控制方法，包括以下步骤：
[0018] 第一传感器采集环境光照度，第二传感器采集车辆前端光照度；
[0019] 控制模块获取第一传感器采集的环境光照度和第二传感器采集的车辆前端光照度，并根据环境光照度判断当前的具体夜晚环境，且根据当前的具体夜晚环境以及车前端光照度进行远近光灯的切换。
[0020] 进一步，所述根据环境光照度判断当前的具体夜晚环境具体为：
[0021] 将第一传感器采集的环境光照度分别与控制单元内预存的所有具体夜晚环境的光照度标准值进行减法运算，并选取与第一传感器采集的环境光照度进行减法运算得到的差值的绝对值最小的具体夜晚环境作为当前的具体夜晚环境。
[0022] 进一步，所述根据当前的具体夜晚环境以及车前端光照度进行远近光灯的切换具体为：
[0023] 当X≥Y时，关闭远光灯，打开近光灯；
[0024] 当X＜Y时，关闭近光灯，打开远光灯；
[0025] 其中，X为第二传感器采集的车辆前端光照度，Y为当前的具体夜晚环境下，距离车辆前方150m处的光照度标准值。
[0026] 进一步，所述Y为B与│S－B│的差值，其中B为当前的具体夜晚环境下距离车辆前方150m处的光照度，S为当前的具体夜晚环境下距离车辆前方150m－170m范围内的光照度。
[0027] 进一步，在第一传感器采集环境光照度，第二传感器采集车辆前端光照度之前进一步还包括：
[0028] 通过第一自检模块检测第一传感器是否异常，通过第二自检模块检测第二传感器是否异常。
[0029] 进一步，还包括：当第一传感器和/或第二传感器出现异常时，控制报警模块报警。
[0030] 进一步，所述具体的夜晚环境为雪地夜晚、漆黑夜晚、有月光的夜晚或有路灯的夜晚。
[0031] 本发明的优点：本发明远近光灯控制装置通过包括：第一传感器，用于采集环境光照度；第二传感器，用于采集车辆前端光照度；以及控制模块，用于获取第一传感器采集的环境光照度和第二传感器采集的车辆前端光照度，并根据环境光照度判断当前的具体夜晚环境，且根据当前的具体夜晚环境以及车前端光照度进行远近光灯的切换，使得车辆会车时，可以通过第一传感器采集的数据判断当前的具体夜晚环境，再结合第二传感器所采集的数据控制远近光灯进行切换，本发明远近光灯切换更精确。
附图说明
[0032] 图1为本发明远近光灯控制装置提供的结构示意图。
[0033] 图2为本发明远近光灯控制装置提供的一优选
实施例的结构示意图。
[0034] 图3为本发明远近光灯控制方法提供的方法
流程图。
具体实施方式
[0035] 为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0036] 现有的远近光灯切换装置，一般仅通过单一传感器采集环境光照度，并将该采集的环境光照度与预存的夜晚环境标准值进行比较，从而进行远近光灯切换，此处的夜晚环境标准值仅为一个大概值，而不能根据具体的夜晚环境（例如，雪地夜晚、漆黑夜晚、有月光的夜晚、有路灯的夜晚等）进行具体标定，因此使得该远近光灯控制技术不够精确，存在较大误差。本发明为解决
现有技术存在的上述技术问题，提供了一种远近光灯控制装置，如图1所示，该装置包括：
[0037] 第一传感器1，用于采集环境光照度；
[0038] 第二传感器2，用于采集车辆前端光照度；以及
[0039] 控制模块3，用于获取第一传感器1采集的环境光照度和第二传感器2采集的车辆前端光照度，并根据环境光照度判断当前的具体夜晚环境，且根据当前的具体夜晚环境以及车前端光照度进行远近光灯的切换。
[0040] 具体实施中，所述第一传感器1优选设置在乘客舱的顶部，当然，该第一传感器1还可设置在其它任意
位置，只需用于采集环境光照度即可，所述第二传感器2优选设置在
发动机舱的进气栅格，用于采集车辆进气栅格位置的光照度，当然，该第二传感器2还可设置在其它任意位置，只需用于采集车辆前端光照度即可。
[0041] 上述具体的夜晚环境为雪地夜晚、漆黑夜晚、有月光的夜晚或有路灯的夜晚，当然，本发明的具体夜晚环境不限于以上具体夜晚环境，还可以为其它具体夜晚环境，在此不做一一说明。
[0042] 作为本发明远近光灯控制装置的一种优选方案，所述远近光灯控制装置还包括用于切换远近光灯的开关，该开关为手动开关或脚动开关，目的是，当出现特殊情况（例如，上述第一传感器1、第二传感器2和/或控制模块3出现故障，或者当车辆行驶在路面坑洼等等）时，可以通过手动或脚动控制开关进行远近光灯切换，从而使得本发明远近光灯控制装置的功能更完善。
[0043] 作为本发明远近光灯控制装置的又一种优选方案，所述远近光灯控制装置还包括：第一自检模块4，用于检测第一传感器1是否异常，并将检测结果传送给控制模块3；第二自检模块5，用于检测第二传感器2是否异常，并将检测结果传送给控制模块3。这样，使得本发明远近光灯控制装置具有自检功能，且能够具体判断哪一部件出现故障，从而便于解决故障。
[0044] 在此需说明的是，上述第一自检模块4可由自检
电路实现，也可以由
软件实现，由于自检电路和由软件实现的自检方法对于本领域技术人员来说是已有技术，因此在此不做具体说明。同理，上述第二自检模块5也可由自检电路实现，或者由软件实现。
[0045] 作为本发明远近光灯控制装置的又一种优选方案，所述远近光灯控制装置还包括报警模块6，其中，当第一传感器1和/或第二传感器2出现异常时，控制模块3控制报警模块6报警，目的是，便于提醒驾驶员装置出现故障，需要进行故障处理。
[0046] 图2为本发明远近光灯控制装置提供的一优选实施例的结构示意图，参阅图2，远近光灯控制装置包括：
[0047] 第一传感器1，用于采集环境光照度；
[0048] 第二传感器2，用于采集车辆前端光照度；
[0049] 第一自检模块4，用于检测第一传感器1是否异常；
[0050] 第二自检模块5，用于检测第二传感器2是否异常；
[0051] 报警模块6；以及
[0052] 控制模块3，用于获取第一传感器1采集的环境光照度和第二传感器2采集的车辆前端光照度，并根据环境光照度判断当前的具体夜晚环境，且根据当前的具体夜晚环境以及车前端光照度进行远近光灯的切换；还用于接收第一自检模块4检测的第一传感器1是否异常的检测结果，以及第二自检模块5检测的第二传感器2是否出现异常的检测结果，并当第一传感器1和/或第二传感器2出现异常时，控制报警模块6报警。
[0053] 如图3所示，远近光灯控制方法，包括以下步骤：
[0054] 步骤31：第一传感器1采集环境光照度，第二传感器2采集车辆前端光照度；
[0055] 步骤32：控制模块3获取第一传感器1采集的环境光照度和第二传感器2采集的车辆前端光照度，并根据环境光照度判断当前的具体夜晚环境，且根据当前的具体夜晚环境以及车前端光照度进行远近光灯的切换。
[0056] 上述具体的夜晚环境为雪地夜晚、漆黑夜晚、有月光的夜晚或有路灯的夜晚，当然，本发明的具体夜晚环境不限于以上具体夜晚环境，还可以为其它具体夜晚环境，在此不做一一说明。
[0057] 具体实施中，上述根据环境光照度判断当前的具体夜晚环境具体为：
[0058] 将第一传感器1采集的环境光照度分别与控制单元内预存的所有具体夜晚环境的标准值进行减法运算，并选取与第一传感器1采集的环境光照度进行减法运算得到的差值的绝对值最小的具体夜晚环境作为当前的具体夜晚环境。
[0059] 可以理解的是，上述具体夜晚环境的标准值是指每一种具体的夜晚环境的标准值，例如雪地夜晚的标准值、漆黑夜晚的标准值、有月光的夜晚的标准值、有路灯的夜晚的标准值，上述标准值是通过多次实验测得每一种具体的夜晚环境的均值，优选地，该均值可以通过加权平均、均方根、中值滤波等方法得到。
[0060] 具体实施中，上述根据当前的具体夜晚环境以及车前端光照度进行远近光灯的切换具体为：
[0061] 当X≥Y时，关闭远光灯，打开近光灯；
[0062] 当X＜Y时，关闭近光灯，打开远光灯；
[0063] 其中，X为第二传感器采集的车辆前端光照度，Y为当前的具体夜晚环境下，距离车辆前方150m处的光照度标准值。
[0064] 优选地，上述Y为B与│S－B│的差值，其中B为当前的具体夜晚环境下距离车辆前方150m处的光照度，S为当前的具体夜晚环境下距离车辆前方150m－170m范围内的光照度。
[0065] 作为本发明远近光灯控制方法的一种优选方案，在第一传感器1采集环境光照度，第二传感器2采集车辆前端光照度之前可进一步还包括：通过第一自检模块4检测第一传感器1是否异常，通过第二自检模块5检测第二传感器2是否异常，目的是，使得本发明远近光灯控制方法具有自检功能，且能够具体判断哪一部件出现故障，从而便于解决故障。
[0066] 在此需说明的是，上述第一自检模块4可由自检电路实现，也可以由软件实现，由于自检电路和由软件实现的自检方法对于本领域技术人员来说是已有技术，因此在此不做具体说明。同理，上述第二自检模块5也可由自检电路实现，或者由软件实现。
[0067] 作为本发明远近光灯控制方法的又一种优选方案，还包括：当第一传感器1和/或第二传感器2出现异常时，控制报警模块6报警，目的是，提醒驾驶员注意。
[0068] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
