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利用控制器局域网络通信的公共广播装置

阅读：143发布：2020-05-13

专利汇可以提供利用控制器局域网络通信的公共广播装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种利用CAN通信的公共广播装置，涉及一种检测在CAN总线是否发生了错误，而恢复CAN通信的利用CAN通信的公共广播装置。为此，包括：主控制器，根据通信协议传送声源信号、音频信号及媒体信号即公共广播信号与控制信号；及副控制器，接收由所述主控制器输入的所述公共广播信号及控制信号而控制输出所述公共广播信号，其中，所述主控制器及副控制器具有CAN通信部，以使通过CAN通信而相互交换数据。，下面是利用控制器局域网络通信的公共广播装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种利用控制器局域网络通信的公共广播装置，其特征在于，
包括：
主控制器，根据通信协议传送声源信号、音频信号及媒体信号即公共广播信号与控制信号；及
副控制器，接收由所述主控制器输入的所述公共广播信号及控制信号而控制输出所述公共广播信号，
所述主控制器及副控制器具有CAN通信部，以使通过CAN通信而相互交换数据。
2.根据权利要求1所述的利用控制器局域网络通信的公共广播装置，其特征在于，还包括：
多个主总线，与所述CAN通信部连接；
辅助总线，与所述主总线电连接或分离；及
多个总线控制部，控制使得所述主总线或所述辅助总线由通信线电连接或分离。
3.根据权利要求2所述的利用控制器局域网络通信的公共广播装置，其特征在于，所述多个总线控制部分别位于所述多个主总线的一侧和与其对应的另一侧，所述总线控制部分别与终端电阻电连接或分离。
4.根据权利要求2所述的利用控制器局域网络通信的公共广播装置，其特征在于，所述主控制器及副控制器分组成相互多个组，
根据所述辅助总线是否进行电连接，任一个主总线通过与其它主总线相互独立的组与CAN通信网络连接或通过相同的组与CAN通信网络连接。
5.根据权利要求4所述的利用控制器局域网络通信的公共广播装置，其特征在于，所述主控制器或副控制器确认CAN通信线的错误，
对于在所述CAN通信线发生错误的情况，将控制信号传送至所述总线控制部，而将发生错误的CAN通信线与其它CAN通信线电分离。
6.根据权利要求5所述的利用控制器局域网络通信的公共广播装置，其特征在于，所述总线控制部包括：
电阻值检测部，检测所述主总线的终端电阻值；
转换部，根据控制信号而转换所述主总线或所述辅助总线由通信线进行电连接或分离；及
电阻部，根据在所述电阻值检测部检测的终端电阻值而与所述主总线电连接，并且，所述总线控制部根据在所述电阻值检测部检测的终端电阻值而掌握所述CAN通信线的错误。
7.根据权利要求5所述的利用控制器局域网络通信的公共广播装置，其特征在于，所述主控制器包括错误确认信息而通过CAN通信部传送至所述副控制器，以用于掌握CAN通信线的错误，
根据所述主控制器的错误确认信息请求，所述副控制器通过CAN通信部将包含当前时间信息的信息传送至所述主控制器。
8.根据权利要求7所述的利用控制器局域网络通信的公共广播装置，其特征在于，所述主控制器对从所述副控制器接收的时间信息与传输时的时间信息相互比较或从传输时进行时间计数，对于经过已设定的暂停时间的情况，掌握CAN通信线的错误。
9.根据权利要求8所述的利用控制器局域网络通信的公共广播装置，其特征在于，所述总线控制部包括：
转换部，根据控制信号而将所述主总线或所述辅助总线由通信线进行电连接或分离；
及
电阻部，根据经过所述暂停时间，与所述主总线电连接，
所述总线控制部使得所述电阻部与经过所述暂停时间而发生错误的CAN通信线并列连接。
10.根据权利要求7所述的利用控制器局域网络通信的公共广播装置，其特征在于，对于根据所述错误确认信息而在CAN通信线发生错误的情况，
所述主控制器掌握发生错误的副控制器的ID、发生错误的CAN通信线及在发生通信错误时包含于信息的控制命令的种类，而对故障项目分类并计数，
将加权值适用于重要故障项目而按优先顺序生成故障项目列表，
根据故障项目的优先顺序而将信息依次通过CAN通信传送至发生错误的副控制器。
11.根据权利要求7所述的利用控制器局域网络通信的公共广播装置，其特征在于，所述主控制器及副控制器还包括：
以太网通信部，通过以太网通信相互交换数据，
所述主控制器通过包括第一监测部与第二监测部而多重监测公共广播信号的输出是否存在异常，
其中，所述第一监测部，通过所述以太网通信广播监测由所述副控制器输出的公共广播信号的输出是否存在异常；
所述第二监测部，通过所述CAN通信的错误确认信息广播监测由所述副控制器输出的公共广播信号的输出是否存在异常。

说明书全文

利用控制器局域网络通信的公共广播装置

技术领域

[0001] 本发明涉及利用控制器局域网络(CAN)通信的公共广播装置，更具体地涉及一种检查在CAN总线是否发生错误而恢复CAN通信的利用CAN通信的公共广播装置。

背景技术

[0002] 运用CAN通信的公共广播装置在现有技术文献即KR 10-1152225而公知。在KR 10-1152225中公开一种设置相互不同的第一CAN总线与第二CAN总线，以用于CAN通信的多路复用，对于在任一个CAN总线发生错误的情况，通过其它CAN总线而实现CAN通信。

[0003] 但由此，如现有技术文献所示，在多路复用CAN通信的情况下，在能够正常进行CAN通信时，不需要的剩下的CAN总线成为剩余，由此，存在降低CAN通信的设置效率问题。并且，如现有技术文献所示，即使进行通过多路复用的CAN通信，对于在使用CAN通信总线的控制器的一部分总线发生错误的情况，也存在必须更换整个CAN总线，甚至无法对仅发生错误的一部分CAN总线进行电分离独立的问题。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 韩国注册专利公报KR 10-1152225(发明的名称:利用CAN通信方式的公共广播系统)

[0007] 韩国公开专利公报KR 10-2003-0012952(发明的名称:基于网络的数字远程控制公共广播系统)

[0008] 韩国注册专利公报KR 10-0756366(发明的名称:数字多元化公共广播控制装置)发明内容

[0009] (发明要解决的技术问题)

[0010] 因此，本发明是为解决上述所述问题而研发，其目的为通过确认CAN总线的错误而将发生错误的CAN总线与其它CAN通信网络实现电分离独立，从而，能够整体进行CAN通信的发明。

[0011] 但，本发明的目的并非限定于所述言及的目的，未言及的其它目的通过下面的记载而使本领域技术人员明了。

[0012] (用于解决问题的技术方案)

[0013] 上述本发明的目的通过提供一种利用CAN通信的公共广播装置而实现，该利用CAN通信的公共广播装置包括：主控制器，将声源信号、音频信号及媒体信号即公共广播信号与控制信号通过通信协议传送；及副控制器，接收由主控制器传输的公共广播信号及控制信号，而控制输出公共广播信号，其中，主控制器及副控制器具有CAN通信部，其使得通过CAN通信而相互交换数据。

[0014] 并且，还包括：多个主总线，其与CAN通信部连接；辅助总线，其与主总线电连接或分离的；及多个总线控制部，控制主总线或辅助总线由通信线进行电连接或分离。

[0015] 而且，多个总线控制部分别位于多个主总线的一侧和与其对应的另一侧，总线控制部分别与终端电阻进行电连接或分离。

[0016] 并且，主控制器及副控制器分组成相互多个组，根据辅助总线的电连接与否，任一个主总线通过相互独立于其它主总线的组而与CAN通信网络连接或通过相同的组而与CAN通信网络连接。

[0017] 而且，主控制器或副控制器确认CAN通信线的错误，对于在CAN通信线发生错误的情况，将控制信号传送至总线控制部，从而，使发生错误的CAN通信线与其它CAN通信线实现电分离。

[0018] 并且，总线控制部包括：电阻值检测部，检测主总线的终端电阻值；转换部，根据控制信号，转换使得主总线或辅助总线由通信线进行电连接或分离；及电阻部，根据在电阻值检测部检测的终端电阻值而与主总线进行电连接，并且，总线控制部根据在电阻值检测部检测的终端电阻值而掌握CAN通信线的错误。

[0019] 而且，主控制器包含错误确认信息并通过CAN通信部传送至副控制器，以用于掌握CAN通信线的错误，根据主控制器的错误确认信息请求，副控制器通过CAN通信部而将包括当前时间信息的信息传送至主控制器。

[0020] 并且，主控制器将由副控制器接收的时间信息与传输时的时间信息相互比较，或从传输时进行时间计数，对于经过已设定的暂停时间的情况，掌握CAN通信线的错误。

[0021] 而且，总线控制部包括：转换部，根据控制信号而转换使得主总线或辅助总线由通信线进行电连接或分离；及电阻部，根据经过暂停时间，与主总线进行电连接，并且，总线控制部将电阻部与经过暂停时间而发生错误的CAN通信线并列连接。

[0022] 并且，对于基于错误确认信息而在CAN通信线发生错误的情况，主控制器掌握发生错误的副控制器的ID、发生错误的CAN通信线及在发生通信错误时包含于信息的控制命令的种类，而对故障项目进行分类并计数，并将加权值适用于重要故障项目，按优先顺序生成故障项目列表，根据故障项目的优先顺序，依次将信息通过CAN通信传送至发生错误的副控制器。

[0023] 而且，主控制器及副控制器还包括：以太网通信部，通过以太网通信而相互交换数据，而且，主控制器通过包括第一监测部与第二监测部，而多重监测公共广播信号的输出有无异常的情况，其中，所述第一监测部，将由副控制器输出的公共广播信号的输出有无异常情况通过以太网通信进行广播监测；所述第二监测部，将由副控制器输出的公共广播信号的输出有无异常情况通过CAN通信的错误确认信息进行广播监测。

[0024] (发明的效果)

[0025] 如上所述的本发明具有如下效果，将仅发生有通信错误的CAN总线与其它CAN通信网络电分离独立，由此，未发生错误的其它CAN通信网络能够进行CAN通信。

[0026] 并且，本发明具有如下效果，将CAN通信网络按组进行分组，而仅在相同的组内进行CAN通信。

[0027] 另外，本发明具有如下效果，将CAN总线的错误通过利用时间信息的轮询确认，而且，通过多重检测CAN总线的电阻值而确认。附图说明

[0028] 在本说明书中，下面的附图用于例示本发明的优选的实施例，与发明的具体说明一起起到更方便理解本发明的技术思想的作用，由此，本发明并非仅限定于该附图中记载的事项。

[0029] 图1及图2为显示本发明的一实施例的公共广播装置的结构的结构图；

[0030] 图3为显示根据本发明的一实施例的总线控制部而将主总线与辅助总线进行相互电连接或分离独立的附图；

[0031] 图4为显示本发明的一实施例的属于相互不同的组的控制器和属于相同的组的控制器全部与相同的CAN通信网络电连接的附图；

[0032] 图5为显示本发明的一实施例的属于相同的组的控制器与相同的CAN通信网络电连接的附图；

[0033] 图6为显示本发明的一实施例的主总线中任一个总线(第四总线，514)因火灾及其它事故而发生总线错误，由此，仅将发生障碍的第四总线从其它CAN总线实现电分离独立的附图；

[0034] 图7为显示仅对在图6种发生障碍的第四总线分离的附图，此时，为一起显示总线控制部的结构的附图；

[0035] 图8为显示因在图6及图7中终端电阻(554)的故障或第四总线的障碍，总线控制部将第四总线与其它CAN总线进行电分离独立并将终端电阻由其它电阻代替的附图；

[0036] 图9为显示将本发明的一实施例的错误确认信息由主控制器传送至辅助控制器而确认CAN总线的错误的情况下的CAN通信的数据包中一部分的附图。

[0037] (附图标记说明)

[0038] 10:运行部(或中央控制室)

[0039] 20:运动场

[0040] 30:礼堂

[0041] 40:教室

[0042] 41:一年级

[0043] 42:二年级

[0044] 43:N年级

[0045] 100:主控制器

[0046] 200、300、410、420、430:副控制器

[0047] 510:主总线(或第一总线)

[0048] 511:第一主总线

[0049] 512:第二主总线

[0050] 513:第三主总线

[0051] 514:第四主总线

[0052] 515:第五主总线

[0053] 516:第六主总线

[0054] 520:辅助总线(或第二总线)

[0055] 530:第一总线控制部

[0056] 531:第一-一总线控制部

[0057] 532:第一-二总线控制部

[0058] 533:第一-三总线控制部

[0059] 534:第一-四总线控制部

[0060] 534a:电阻值检测部

[0061] 534b:转换部

[0062] 534c:电阻部

[0063] 535:第一-五总线控制部

[0064] 536:第一-六总线控制部

[0065] 540:第二总线控制部

[0066] 541:第二-一总线控制部

[0067] 542:第二-二总线控制部

[0068] 543:第二-三总线控制部

[0069] 544:第二-四总线控制部

[0070] 545:第二-五总线控制部

[0071] 546:第二-六总线控制部

[0072] 550:第一终端电阻部

[0073] 551:第一-一终端电阻部

[0074] 552:第一-二终端电阻部

[0075] 553:第一-三终端电阻部

[0076] 554:第一-四终端电阻部

[0077] 555:第一-五终端电阻部

[0078] 556:第一-六终端电阻部

[0079] 560:第二终端电阻部

[0080] 561:第二-一终端电阻部

[0081] 562:第二-二终端电阻部

[0082] 563:第二-三终端电阻部

[0083] 564:第二-四终端电阻部

[0084] 565:第二-五终端电阻部

[0085] 566:第二-六终端电阻部

[0086] 600:控制部

[0087] 611、612:运行部的CAN通信部

[0088] 621、622:运动场的CAN通信部

[0089] 631、632:礼堂的CAN通信部

[0090] 641、642、643、644、645:1年级的CAN通信部

[0091] 651、652、653、654、655:2年级的CAN通信部

[0092] 661、662、663、664、665:N年级的CAN通信部

具体实施方式

[0093] 下面，参照附图对本发明的优选的实施例进行说明。并且，下面说明的一实施例并非不公正地限定记载于权利要求范围内的本发明的内容，在本实施形式中说明的整个结构作为本发明的解决方案，并非称之为必需的。并且，也能够省略说明现有技术及本领域人员明确的事项，该省略的构成要素(方法)及功能的说明能够在不脱离本发明的技术思想的范围内充分参照。

[0094] 本发明的一实施例的利用CAN通信的公共广播装置为运用CAN通信而在主控制器与副控制器间相互交换数据。下面参照附图对本发明的一实施例的利用CAN通信的公共广播装置进行具体说明。

[0095] 一般的公共广播装置的结构或系统与图1所示相同，图1作为一例，以学校为例进行显示。如图1显示所示，一般的公共广播装置由分别位于具有如图2所示的各种控制装置的中央控制室(10)、由中央控制室(10)接收数据并将与其相应的数据传送至中央控制室(10)运动场(20)、礼堂(30)、教室(40)的控制装置构成。并且，位于中央控制室(10)、运动场(20)、礼堂(30)及教室(40)的各种控制装置分别与通信网络(或network网络)连接，以用于相互间的数据传送。此时，通信网络能够使用CAN通信与以太网通信两种或单独使用CAN通信。并且，各个教室(40)分为第一教室、第二教室、...第N教室，并且，相互之间通过通信网络连接。

[0096] 图2显示设置于中央控制室(10)、运动场(20)、礼堂(30)及教室(40)的各种控制装置，该各种控制装置的例子仅为实施例，并且使用于现有的公共广播装置的控制装置也能够在本发明的技术思想的范围内进行充分参照及增加。

[0097] 中央控制室(10)的运行服务器部整体运行及管理公共广播系统。设定广播区域并控制公共广播的广播传输。而且，管理新闻报道及一般预约广播。声源资源部通过以太网(或TCP/IP)控制声源资源。声源资源由CD播放器、AM/FM、USB、内置存储单元等提供，声源资源部同时传输控制四种声源。扩音器部在运行者进行音频广播时使用。中央控制室(10)的火灾监控部与设置于礼堂(30)及教室(40)的火灾监控部相互联动，而监控火灾的发生情况。对于发生火灾的情况，根据状况而导致CAN通信线的错误，优选地，将发生错误的CAN通信线与其它CAN通信线进行电分离。即，对于因一年级(41)的第一教室发生火灾而在CAN通信线发生错误的情况，将位于相同的组的一年级(41)整个的CAN通信线与二年级(42)及N年级(43)的CAN通信线进行电分离。因此，对于二年级(42)及N年级(43)捆绑为相同的组的情况，与相同的CAN通信线电连接，对于捆绑为相互不同的组的情况，相互电分离。此时，CAN通信错误包括CAN总线的断线、短路或终端电阻的故障等各种情况。公共广播综合主控制器控制使得一般的数字公共广播及以太网公共广播多元化并传输，根据优先顺序而控制广播，并内置数字报时器。IP音箱广播网关通过以太网接收/传输音频广播。扬声器选择器通过以太网控制多频道扬声器线的连接。上述中央控制室(10)的各种控制装置为现有一般的公共广播装置，根据需要还包括增加的功能而进行说明。在运动场(20)、礼堂(30)及教室(40)根据情况设置多个扬声器及TV，并在中央控制室(10)通过以太网或CAN通信控制。设置于上述中央控制室(10)、运动场(20)、礼堂(30)及教室(40)的各种控制装置并非仅具有CAN通信，根据需要也具有以太网通信。

[0098] 如图3所示，在通过CAN通信交换数据的情况下，分为主控制器(100)与副控制器(200、300、410、420、430)。此时，主控制器与副控制器为设置于中央控制室(10)、运动场(20)、礼堂(30)及教室(40)的各种控制装置中任一个。CAN通信由两股弯曲的总线(CAN_H、CAN_L)构成。主控制器与副控制器并非确定的，根据情况，能够相互变换主控制器与副控制器。在本发明的一实施例中，将设置于中央控制室(10)的控制装置中任一个作为主控制器(100)，剩下的作为副控制器。

[0099] CAN通信线(或CAN通信总线)如图3所示，区分为主总线(510，Main Bus)与辅助总线(520，Auxiliary Bus)。主总线(510)再分为第一、二、三、四、五、六主总线(511、512、513、514、515、516)。辅助总线(520)使第一、二、三、四、五、六主总线(511、512、513、514、515、
516)相互间电分离或电连接。因此，通过辅助总线(520)的电连接及分离，将各个主总线(511、512、513、514、515、516)之间捆绑至相同的CAN通信网络或从相同组的CAN通信网络独立分离。

[0100] 各个主总线(511、512、513、514、515、516)与设置于主控制器及辅助控制器的CAN通信部(611、612、621、622、631、632、641、…、645、651、…、655、661、…、665)相互电连接。CAN通信部包括CAN驱动及CAN控制器。此时，包括CAN通信部(611)的控制器作为主控制器，将包含剩下的CAN通信部(612、621、622、631、632、641、...、645、651、...、655、661、...、
665)的控制器作为副控制器。

[0101] 在各个主总线(511、512、513、514、515、516)两端部设置有终端电阻部(551、…、556、561、…、566)。终端电阻部具有根据CAN通信产生的120Ω的电阻值。但，电阻值能够根据通信环境进行变更。终端电阻部(551、…、556、561、…、566)通过总线控制部(531、…、
536、541、…、546)而与CAN通信网络电连接或分离。辅助总线(520)与第二总线控制部(240)连接，对于根据控制部(600)的控制信号，将CAN通信线捆绑在相同的组的情况，与主总线相互电连接，对于将CAN通信线与其它组独立分离的情况，使得相互电分离。

[0102] 第一、二总线控制部(530、540)与设置于各个主总线(511、512、513、514、515、516)的两端的终端电阻部(550、560)相互连接。但，根据需要，能够省略任一个总线控制部，并终端电阻部直接与主总线连接。即，省略第一-一总线控制部(531)与第一-六总线控制部(536)，第一-一终端电阻部(551)与第一-六终端电阻部(556)直接与第一主总线(511)及第六主总线(516)连接。因此，第一、二总线控制部(530、540)根据控制部(600)的控制信号而使得主总线与设置于主总线的两侧的多个终端电阻部之间相互电连接(此时，为与其它CAN通信网络分离独立CAN通信网络)或各个主总线与辅助总线之间相互电连接(此时为相同的CAN通信网络)。

[0103] 图4至图6为显示根据总线控制部而CAN通信网络由相同的CAN通信网络构成或由相互不同的CAN通信网络构成的附图。该图4至图6显示的例子作为一例，在不脱离本发明的技术思想的范围内能够增加各种例子。

[0104] 图4为显示主控制器及副控制器全部连接至相同的CAN通信网络。为了连接至该相同的CAN通信网络，第一-一总线控制部(531)根据控制部(600)的控制信号，使得第一-一终端电阻部(551)与第一主总线(511)之间相互电连接(节点1与节点3、节点2与节点4相互电连接)，并且，第一-六总线控制部(536)使得第一-六终端电阻部(556)与第六主总线(516)之间相互电连接。另外，为了构成为相同的CAN通信网络，第二总线控制部(540)分别使得主总线(510)与辅助总线(520)相互连接(第二总线控制部的节点1与3、2与6相互电连接)。因此，主总线(510)未与第二终端电阻部(560)连接。并且，总线控制部(532、533、534、535)未与终端电阻部(552、553、554、555)电连接。由此，将所有的控制器捆绑至相同的CAN通信网络，能够使所有的控制器实现相互CAN通信。

[0105] 图5显示按各个组分离而进行CAN通信。即，分别分离为与第一主总线(511)联接的第一组、与第二主总线(512)联接的第二组、与第三主总线(513)联接的第三组及与第四、五、六主总线(514、515、516)联接的第四组，并按各个组在CAN通信网络上通信。

[0106] 图6为显示仅分离独立任一个主总线，而通过另外的CAN通信网络通信的附图。即，与第一、二、三、四、五、六主总线联接的控制器全部通过相同的CAN通信网络进行通信，与第四主总线(514)联接的控制器分离独立而通过单独的CAN通信网络进行通信。例如，如图3所示，在构成CAN通信网络的情况下，对于因在与第四主总线(514)关联的CAN通信总线存在异常或发生火灾而无法进行CAN通信的情况，与其它主总线联接的控制器也无法进行通信。因此，如图6所示，将存在异常的CAN通信总线与其它通信总线分离独立，并将剩下正常的CAN通信总线构成为相同的CAN通信网络(或根据需要，如图5所示，构成为相互不同的CAN通信网络)而能够CAN通信。对于该适用例，对于高层建筑中任一层发生火灾的情况，仅将发生火灾的层与其它CAN通信总线分离，从而，能够进行CAN通信。

[0107] 图7为局部显示与图6的第四主总线(514)联接的装置的结构的附图。总线控制部(534)由电阻值检测部(534a)、转换部(534b)及电阻部(534c)构成。电阻值检测部检测自身所属的主总线的两端电阻值。转换部转换使得主总线与辅助总线之间、主总线与终端电阻部之间相互电连接或分离。转换部使用节点继电器或使用多路分配器(DeMux)而实现。电阻部作为增加的终端电阻，在现有的终端电阻部发生故障或电阻值发生变化的情况下，将其进行代替。上述电阻值检测部、转换部及电阻部根据需要也能够设置于其它总线控制部。

[0108] 例如，对于在第四主总线(514)发生异常的情况(例如，因火灾而造成的断线或终端电阻部的故障)，电阻值检测部感应所检测的电阻值与已设定的电阻值的不同，而判断总线是否存在异常。对于在总线发生异常的情况，为了与不存在异常的主总线分离，转换部如图8所示，连接有节点。并且，在终端电阻部的故障或电阻值发生变化的情况下，转换部因主总线与电阻部相互并联连接，由此，保持120Ω的终端电阻值。但，上述总线控制部以位于各个主总线的两侧而进行了说明，但根据需要，在各个控制器(641、...、645)与主总线(514)连接之间全部具有一个。由此，因位于之间，即使在主总线的任一区域发生短路及断线的事故，通过转换部及电阻部也能够恢复CAN通信。即，例如，对于在第一控制器(642)与第二控制器(643)之间CAN总线发生异常的情况，通过设置于第三控制器(643)与第四控制器(644)之间的总线控制部而恢复CAN通信。

[0109] 如上所述，对于感知CAN总线的错误为通过总线控制部的电阻值检测部感知。通过与此不同的方法而主控制器包含错误确认信息而传送至副控制器，副控制器将包含当前时间信息的与错误确认信息相应的信息传送至主控制器。主控制器对接收自副控制器的时间信息与传输时的时间信息相互比较，对于超过已设定的时间的情况，感知在CAN总线存在异常。或自主控制器将错误确认信息传送至副控制器的时间点至从副控制器接收与其相应的信息时间点为止进行计数，对于所计的数超过已设定的范围的情况，能够感知在CAN总线是否存在异常。主控制器与副控制器之间的错误确认信息也能够通过周期性地轮询实现，或在交换非另外的错误确认信息即一般的控制信息时，包含时间信息而传送。时间信息包括年、月、日、时、分、秒。各个控制器的时间通过与以太网连接的时间服务器而周期性同步，从而，能够保持正确的时间。

[0110] 因此，对于CAN总线是否存在异常，能够通过电阻值检测部与错误确认信息进行双重检查。对于根据错误确认信息而掌握CAN总线是否存在异常的情况，如上所述，能够通过转换部及电阻部而恢复CAN通信。

[0111] 在发生通信错误时，主控制器掌握包含发生通信错误的副控制器的ID、发生通信错误的CAN通信线及发生通信错误时包含于信息的控制命令的种类，而对故障项目分类并计数。此时，因将加权值适用于重要故障项目，按优先顺序生成故障项目列表。因此，根据故障项目的优先顺序，依次将信息通过CAN通信而将信息传输至发生错误的副控制器。

[0112] 另外，主控制器及副控制器根据情况，通过以太网通信相互交换数据。对于在中央控制室(10)进行音频广播的情况，例如通过以太网通信，音频传输至设置于运动场(20)的扬声器，通过扬声器而最终输出音频。此时，音频广播通过运动场的扬声器而是否实际输出能够通过设置于中央控制室(10)的扬声器确认。而且，能够通过CAN通信的错误确认信息确认音频广播的输出是否存在异常，由此，能够多重监控音频广播输出是否存在异常。

[0113] 对于上述各部的结构及功能的说明，为便于说明而相互分离并进行了说明，但根据需要，任一结构及功能也能够通过其它构成要素合并，或能够更细化。

[0114] 综上，参照本发明的实施例进行了说明，但本发明并非限定于此，能够进行各种变形及应用。即，本领域技术人员能够易于理解，在不脱离本发明的要旨的范围内，能够进行大量变形。并且，判断对于与本发明相关的公知功能及其结构或对本发明的各个结构的结合关系的具体说明为非必需的且混淆本发明的要旨的情况，应当注意，省略其具体说明。

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