技术领域
[0001] 本实用新型
实施例涉及
控制器局域网络测试技术，尤其涉及一种控制器局域网络测试装置。
背景技术
[0002] 控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)是国际上应用最广泛的
现场总线之一。CAN的高性能和可靠性已被认同，多用于工控和
汽车领域。
[0003] 在汽车开发测试阶段，需要对CAN总线进行大量的实际测试，待验证后产品才能被推出市场。现有的CAN总线测试装置，多使用德国Vector公司开发的汽车总线仿真开发
软件CANoe，通过编程实现CAN数据的发送、接收及存储工作。
[0004] 使用汽车总线仿真开发软件CANoe，需要搭配电脑，而电脑需要使用市电，由此导致在汽车实车CAN总线测试过程中十分不便，而且CANoe操作界面不够友好，操作不便，且使用CANoe成本较高。实用新型内容
[0005] 本实用新型提供一种控制器局域网络测试装置，以实现对汽车CAN总线的测试，并向用户展示测试结果。
[0006] 本实用新型实施例提供了一种控制器局域网络测试装置，包括：
[0007]
人机交互模
块、核心控
制模块、控制器局域网络CAN总线模块和电源模块；
[0008] 所述人机交互模块与所述核心
控制模块连接，用于显示
用户界面，将用户的操作指令传输给所述核心控制模块，并根据接收到的所述核心控制模块发出的显示数据，显示相应的展示内容；
[0009] 所述核心控制模块与所述CAN总线模块相连，用于根据接收到的操作指令生成配置文件后发送到CAN总线模块，并将从CAN总线模块接收到的测试结果解析成显示数据后发送到人机交互模块；
[0010] 所述CAN总线模块，用于和CAN总线连接，根据从所述核心控制模块获取到的配置文件和从CAN总线获取到的测试结果，实现所述核心控制模块和CAN总线的双向数据传输；
[0011] 所述电源模块分别与所述人机交互模块、所述核心控制模块和所述CAN总线模块连接，并用于为其供电。
[0012] 进一步的，该装置还包括：
[0013] 扩展功能模块，包括：脉冲宽度调制PWM
接口、
高清晰度多媒体接口HDMI、通用
串行总线USB接口、安全数码SD卡接口和3.5毫米线路输入/输出接口中的至少一项；
[0014] 所述扩展功能模块与所述核心控制模块连接，用于将外部扩展设备与所述核心控制模块连接，实现所述外部扩展设备与所述核心控制模块的数据传输。
[0015] 进一步的，所述人机交互模块为触控显示屏。
[0016] 优选的，所述触控显示屏为多点触控显示屏。
[0017] 进一步的，所述CAN总线模块，包括：
[0018] CAN接收单元和CAN发送单元；
[0019] 所述CAN接收单元，用于接收所述核心控制模块发送的所述配置文件，根 据所述配置文件，把从所述CAN总线上采集到的数据传输给所述核心控制模块；
[0020] 所述CAN发送单元，用于接收所述核心控制模块发送的所述配置文件，根据所述配置文件，把接收到的所述核心控制模块发出的数据传输至所述CAN总线。
[0021] 进一步的，所述CAN接收单元，包括：CAN总线接收端口、CAN数据接收指示灯和接收CAN
电阻选择
开关；
[0022] 所述CAN发送单元，包括：CAN总线发送端口、CAN数据发送指示灯和发送CAN电阻选择开关。
[0023] 进一步的，所述核心控制模块，包括：
[0024] 嵌入式处理器、随机存取
存储器RAM和内嵌式存储器；
[0025] 所述嵌入式处理器分别与所述RAM以及内嵌式存储器连接，并支持
硬件图形
加速器。
[0026] 进一步的，所述电源模块，包括：
[0027] 电源输入接口和电源转换单元；
[0028] 所述电源输入接口，用于连接外部电源；
[0029] 所述电源转换单元与所述电源输入接口连接，并与所述人机交互模块、所述核心控制模块和所述CAN总线模块连接，用于将通过所述电源输入接口输入的所述外部电源转换为所述人机交互模块、所述核心控制模块和所述CAN总线模块各自需要的电源，为其供电。
[0030] 进一步的，所述电源模块，还包括：
[0031] 第一电源输出接口和第二电源输出接口，均与所述电源转换单元连接；
[0032] 所述第一电源输出接口和所述第二电源输出接口，用于连接需电设备，为 所述需电设备供电；
[0033] 相应的，所述电源转换单元，还用于将通过所述电源输入接口输入的所述外部电源转换为输出电源，并输出至所述第一电源输出接口和所述第二电源输出接口。
[0034] 本实用新型通过控制器局域网络测试装置测试汽车CAN总线，解决通过电脑使用汽车总线仿真开发软件CANoe测试CAN总线带来的编程复杂，成本较高的问题，实现简化操作，降低成本的效果。
附图说明
[0035] 图1是本实用新型实施例一中的一种控制器局域网络测试装置的结构示意图；
[0036] 图2是本实用新型实施例二中的一种控制器局域网络测试装置的结构示意图。
具体实施方式
[0037] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
[0038] 实施例一
[0039] 图1为本实用新型实施例一提供的一种控制器局域网络测试装置的结构示意图，本装置可用于测试汽车CAN总线，控制器局域网络测试装置10包括：
[0040] 人机交互模块11、核心控制模块12、控制器局域网络CAN总线模块13和电源模块14。
[0041] 人机交互模块11与核心控制模块连接12，用于显示用户界面，将用户的操作指令传输给核心控制模块12，并根据接收到的核心控制模块12发出的显示数据，显示相应的展示内容。
[0042] 核心控制模块12与CAN总线模块相连13，用于根据接收到的操作指令生成配置文件后发送到CAN总线模块13，并将从CAN总线模块13接收到的测试结果解析成显示数据后发送到人机交互模块11。
[0043] CAN总线模块13，用于和CAN总线连接，根据从核心控制模块12获取到的配置文件和从CAN总线获取到的测试结果，实现核心控制模块12和CAN总线的双向数据传输。
[0044] 电源模块14分别与人机交互模块11、核心控制模块12和CAN总线模块13连接，并用于为其供电。
[0045] 其中，人机交互模块11显示CAN总线测试虚拟平台的用户界面，用户可以在此用户界面下读取测试结果，并设置测试的参数，核心控制模块12根据用户的设置生成配置文件，经CAN总线模块13和CAN总线交互传输数据，并对获取到的CAN总线
数据处理，解析成显示数据，由人机交互模块11给用户，实现虚拟测试平台下，对汽车CAN总线的测试。本实施例提供的控制器局域网络测试装置，所需输入电源为9-18V
电压，3A
电流，在进行汽车实车测试时，外部供电电源容易获得，使用方便。
[0046] 本实施例的技术方案，通过控制器局域网络测试装置测试汽车CAN总线，解决了通过电脑使用汽车总线仿真开发软件CANoe测试CAN总线带来的编程复 杂，成本较高的问题，达到了简化操作，降低成本的效果。
[0047] 实施例二
[0048] 图2为本实用新型实施例二提供的一种控制器局域网络测试装置的结构示意图，本实施例是在上述实施例的
基础上，进一步优化，如图2所示，控制器局域网络测试装置，还包括：
[0049] 扩展功能模块15，包括：脉冲宽度调制PWM接口、高清晰度多媒体接口HDMI、
通用串行总线USB接口、安全数码SD卡接口和3.5毫米线路输入/输出接口中的至少一项。
[0050] 扩展功能模块15与核心控制模块12连接，用于将外部扩展设备与核心控制模块12连接，实现外部扩展设备与核心控制模块12的数据传输。
[0051] 其中，用户可以通过用户界面和与核心控制模块连接的PWM拨码开关设置PWM
信号波形，并通过PWM接口输出PWM信号；HDMI用于将用户界面的显示数据输出到外部显示屏，示例的，通过HDMI将用户界面的显示数据输出到21英寸显示屏上，方便用户观看用户界面的显示信息；USB接口，用于连接外部USB设备，示例的，通过USB接口连接具备USB接口的
鼠标或U盘；SD卡接口，用于连接SD卡，实现外扩存储器，并可以通过连接的SD卡实现外部文件的导入。
[0052] 进一步的，人机交互模块11为触控显示屏。优选的，触控显示屏为多点触控显示屏。示例的，多点触控显示屏为HannStar公司的型号为HSD101PWW1-H00的
液晶显示模组，该液晶显示模组为10.1英寸，
分辨率为1280*800。
[0053] 进一步的，如图2所示，CAN总线模块13，包括：
[0054] CAN接收单元131和CAN发送单元132。
[0055] CAN接收单元131，用于接收核心控制模块12发送的配置文件，根据配置文件，把从CAN总线上采集到的数据传输给核心控制模块12。
[0056] CAN发送单元132，用于接收核心控制模块12发送的配置文件，根据配置文件，把接收到的核心控制模块12发出的数据传输至CAN总线。
[0057] 其中，CAN接收单元131和CAN发送单元132都具备接收CAN总线数据和向CAN总线发送数据的功能，由核心控制模块12对其进行初始化设定，确定CAN接收单元131和CAN发送单元132的具体功能。示例的，CAN接收单元131和CAN发送单元132为TJA1043高速CAN收发器。
[0058] 进一步的，CAN接收单元131，包括：CAN总线接收端口、CAN数据接收指示灯和接收CAN电阻选择开关；CAN发送单元132，包括：CAN总线发送端口、CAN数据发送指示灯和发送CAN电阻选择开关。
[0059] 其中，CAN总线接收端口用于CAN接收单元131和CAN总线连接，CAN数据接收指示灯用于向用户展示CAN数据接收状态，接收CAN电阻选择开关用于控制CAN
终端电阻的接入和断开。CAN总线发送端口用于CAN发送单元132和CAN总线连接，CAN数据发送指示灯用于向用户展示CAN数据发送状态，发送CAN电阻选择开关用于控制CAN终端电阻的接入和断开。
[0060] 进一步的，核心控制模块12，包括：
[0061] 嵌入式处理器、
随机存取存储器RAM和内嵌式存储器；嵌入式处理器分别与RAM以及内嵌式存储器连接，并支持硬件
图形加速器(Hardware Graphic Accelerators 2D/3D)。
[0062] 其中，嵌入式处理器、RAM和内嵌式存储器协同运行安卓Android系统。示例的，嵌入式处理器为飞思卡尔Freescale iMX6DualCortex-A9处理器，RAM 为DDR3 1GB或DDR3 2GB，内嵌式存储器为eMMC(Embedded Multi Media Card)16GB，安卓系统为Android4.3版本。优选的，扩展功能模块15中包括的USB接口用于连接安卓系统支持的USB设备。
[0063] 进一步的，如图2所示，电源模块14，包括：
[0064] 电源输入接口141和电源转换单元142；电源输入接口141，用于连接外部电源；电源转换单元142与电源输入接口141连接，并与人机交互模块11、核心控制模块12和CAN总线模块13连接，用于将通过电源输入接口141输入的外部电源转换为人机交互模块11、核心控制模块12和CAN总线模块13各自需要的电源，为其供电。
[0065] 其中，优选的，外部电源为9-18V电压，3A电流的电源。示例的，电源转换单元142将外部电源稳压转换为12V电源，然后将12V电源转换为5V电源为核心控制模块12和CAN总线模块13供电，电源转换单元142将12V电源转换为3.3V电源为人机交互模块11供电。
[0066] 进一步的，如图2所示，电源模块14，还包括：
[0067] 第一电源输出接口143和第二电源输出接口144，均与电源转换单元142连接；第一电源输出接口143和第二电源输出接口144，用于连接需电设备，为需电设备供电；相应的，电源转换单元142，还用于将通过电源输入接口141输入的外部电源转换为输出电源，并输出至第一电源输出接口143和第二电源输出接口144。示例的，电源转换单元142将外部电源稳压转换为12V电源，然后将12V电源转换为5V电源输出至第一电源输出接口143，将12V电源转换为3.3V电源输出至第二电源输出接口144，从而方便为外部需电设备供电。
[0068] 注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的
权利要求范围决定。
