1.一种升降横移停车设备的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括主控装置、辅控装置、监控装置、通讯网络；
所述主控装置每组停车设备设置一个，包括人机界面单元、主控通讯单元、主控单片机；其中：
人机界面单元包括输入组件、显示组件、输出接口，输入组件是数字键盘或者触摸屏，显示组件是LCD元件或者是包括触摸屏在内的LED元件，输出接口接入主控单片机的输入/输出接口；
主控通讯单元用于主控单片机的对外信息交互，从通讯网络接收到的信息转发至主控单片机，相关信息经主控单片机处理之后向通讯网络发送；
主控单片机是主控装置的控制芯片，其输入/输出接口分别接入人机界面单元、主控通讯单元；
主控单片机的输入接口还分别连接、接收、处理设备区域状态检测装置的全部输出信号，这些信号包括人车误入信号、车辆超长信号、急停信号；主控单片机的输入接口还分别连接、接收、处理载车板或板框状态检测装置的部分输出信号，这些信号包括链索断裂信号、下降超限信号、上升超限信号、防坠器到位信号，这些信号在接入主控单片机的输入接口之前首先进行适当的逻辑电路处理；主控单片机的输出接口还连接主电源开关、升降总开关的驱动电路上面的其中一个继电器的控制信号输入端口，当主控单片机的输入接口接收到上述信号，即通过软件程序处理，然后从输出接口输出控制信号，实现对主电源开关或者升降总开关的开合的软件程序管控；
所述辅控装置每组停车设备设置一个，包括开关控制单元、辅控通讯单元、辅控单片机；其中：
开关控制单元包括若干组相互独立的逻辑子电路和一组逻辑主电路；每一组逻辑子电路包括多个信号输入接口、一个信号输出接口以及相关的逻辑处理元器件，这些逻辑子电路的输入接口分别连接设备区域状态检测的全部输出信号，这些信号包括人车误入信号、车辆超长信号、急停信号；这些逻辑子电路的输入接口还连接载车板或板框状态检测的链索断裂信号；逻辑主电路的输入接口分别连接上述各组逻辑子电路的信号输出接口，逻辑主电路的输出接口作为主输出接口，连接主电源开关的驱动电路上面的其中一个继电器的控制信号输入端口，实现对主电源开关开合的硬件逻辑管控；
开关控制单元还包括若干组相互独立的逻辑子电路和另一组逻辑主电路；每一组逻辑子电路包括多个信号输入接口、一个信号输出接口以及相关的逻辑处理元器件，这些逻辑子电路的输入接口分别连接载车板或板框状态检测的下降超限信号、上升超限信号、防坠器到位信号；逻辑主电路的输入接口分别连接上述各组逻辑子电路的信号输出接口，逻辑主电路的输出接口作为主输出接口，连接升降总开关的驱动电路上面的其中一个继电器的控制信号输入端口，实现对升降总开关开合的硬件逻辑管控；
辅控通讯单元用于辅控单片机的对外信息交互，从通讯网络接收到的信息转发至辅控单片机，相关信息经辅控单片机处理之后向通讯网络发送；
辅控单片机是辅控装置的控制芯片，其输入/输出接口连接辅控通讯单元；
辅控单片机的输入接口还分别连接、接收、处理载车板或板框状态检测的部分输出信号，这些信号包括载车板或板框的左移到位、右移到位、上升到位、下降到位信号以及所有升降载车板的防坠器到位信号；辅控单片机的输出接口还分别连接驱动所有升降开关、所有横移开关的驱动电路上面的其中一个继电器的控制信号输入端口，实现对每一个升降开关、每一个横移开关的开合管控；辅控单片机的输出接口还分别连接驱动所有升降载车板的防坠器动作的驱动电路上面的继电器的控制信号输入端口，实现对每一个升降载车板的防坠器动作的管控；辅控单片机的输出接口还分别连接驱动报警驱动开关、横移总开关、正反转开关动作的驱动电路上面的继电器的控制信号输入端口，实现对报警单元、横移总开关、正反转开关的管控；
所述监控装置在停车设备的出入车层的每一个出入口各设置一个，设置在相应出入口的内部区域远离车道一侧，包括车辆监测单元、车牌拍摄单元、监控通讯单元、监控单片机；
其中：
车辆监测单元用于监测所在车位的车辆进出，是超声波检测元器件或者雷达波检测元器件，由监控单片机发出信号触发检测，检测到是否存在物体的信息以及物体与检测位置的相对距离的信息发送至监控单片机；
车牌拍摄单元用于拍摄所在车位车辆的车牌位置的图像信息，是数码拍照或者拍摄元器件，由监控单片机发出信号触发检测，拍摄到的图像信息发送至监控单片机；
监控通讯单元用于监控单片机的对外信息交互，从通讯网络接收到的信息转发至监控单片机，相关信息经监控单片机处理之后向通讯网络发送；
监控单片机是监控装置的控制芯片，其输入/输出接口分别连接车辆监测单元、车牌拍摄单元、监控通讯单元；
所述通讯网络包括主机、从机以及网络环境；其中，主控装置的主控单片机管控的主控通讯单元作为主机；辅控装置的辅控单片机管控的辅控通讯单元以及每一个监控装置的监控单片机管控的监控通讯单元作为该无线通讯网络的一个从机；网络环境为RS485串行通讯网络或者CAN(Controller Area Network)控制器局域网络，采用有线通讯或者无线通讯方式。
2.根据权利要求1所述的一种升降横移停车设备的控制系统，其控制方法的特征在于：
所述控制方法包括主控装置的主控单片机的控制程序流程、辅控装置的辅控单片机的控制程序流程以及监控装置的监控单片机的控制程序流程；其中，主控装置的主控单片机的控制程序流程如下所述：
主控单片机上电复位：
主控单片机上电复位，首先完成自检；之后，通过控制信号接口向控制主电源开关的继电器发出断开的控制信号，设置设备停止运行标识；通过主控通讯单元向辅控装置以及各监控装置发出状态回复的通讯请求；当预定时间未能收到辅控装置、各监控装置有关状态正常的回复，置相关装置故障标识，报障；否则，置辅控装置、各监控装置正常标识；然后，向各监控装置发出一次检测指令，把各监测装置发送的相关车位是否存在物体的信息以及物体与检测位置相对距离的信息对应储存，作为当前车位的车辆状态数据；然后，进入正常运行程序；
主控单片机的正常运行程序包括与存放车辆对应的运行程序、与取出车辆对应的运行程序、载车板调度过程出现异常状况的处置程序：
程序一，与存放车辆对应的运行程序：车辆从车道进入停车设备出入车层某个空车位位置的载车板，首先遮挡其中一个人车误入检测装置的对射通道，该人车误入检测装置发出的信号触发硬件逻辑电路向控制主电源开关的继电器发出断开的控制信号；车辆继续进入，遮挡靠近车道一侧的其中一个车辆超长检测装置的对射通道，该车辆超长检测装置发出的信号触发硬件逻辑电路向控制主电源开关的继电器发出断开的控制信号；同时，该信号使得主控单片机向各监控装置发出连续检测指令；主控单片机接收到各监测装置发送的对应车位的车辆状态发生改变的信息与载车板编号对应储存，并作为当前车位的车辆状态数据；当车辆进入到触发拍摄图像距离，对应的监测装置拍摄图像并转换成车牌字符信息发送至主控装置，主控单片机将该车牌字符信息对应载车板编号储存；当车辆完全进入载车板的停车位置，之前被遮挡的人车误入检测装置、车辆超长检测装置的对射通道先后回复导通，发出的解除信号先后触发硬件逻辑电路向控制主电源开关的继电器发出合上的控制信号；当车辆停放妥当，主控单片机在预定时间内一直没有接收到各监控装置发送的对应车位车辆状态发生改变的信息，即判定车辆存放任务已经完成，即向各监控装置发出停止连续检测的指令，相应的存放车辆运行程序结束；
程序二，与取出车辆对应的运行程序：用户在主控装置的人机界面单元输入拟取出车辆的车牌数字字串，主控单片机根据输入数字字串在已保存的当前停放车辆的车牌号码信息中进行模糊检索，并把匹配或者部分匹配的车牌号码信息在人机界面单元的显示组件中显示，供用户快速选择确认；当用户在显示组件上唯一确认拟取出车辆的车牌号码，主控单片机即根据该选择对应的载车板编号与当前载车板状态信息进行比较、判断，若该车辆所在载车板已经位于出入车层，则无需进行载车板调度；若该车辆所在载车板不是位于出入车层，则通过主控通讯单元向辅控装置发送包括需要调度的载车板编号信息的载车板调度指令；然后，持续读取停车设备运行状态以及等待辅控装置的调度载车板完成信息；当接收到辅控装置发送的调度载车板完成信息以及停车设备运行状态改变为停止运行，即在人机界面单元的显示组件提示用户到出入车层取车；
当用户从车道进入停车设备出入车层，首先遮挡其中一个人车误入检测装置的对射通道，该人车误入检测装置发出的信号触发硬件逻辑电路向控制主电源开关的继电器发出断开的控制信号；用户继续进入，遮挡靠近车道一侧的其中一个车辆超长检测装置的对射通道，该车辆超长检测装置发出的信号触发硬件逻辑电路向控制主电源开关的继电器发出断开的控制信号，同时，该信号使得主控单片机向各监控装置发出连续检测指令；由于车辆并未发生移动，各监测装置不会发送对应车位的车辆状态发生改变的信息；用户继续进入，之前被遮挡的人车误入检测装置、车辆超长检测装置的对射通道先后回复导通，发出的解除信号先后触发硬件逻辑电路向控制主电源开关的继电器发出合上的控制信号；
当用户进入载车板，开走车辆，车辆首先遮挡靠近车道一侧的其中一个车辆超长检测装置的对射通道，该车辆超长检测装置发出的信号触发硬件逻辑电路向控制主电源开关的继电器发出断开的控制信号，同时，该信号使得主控单片机向各监控装置发出连续检测指令；由于车辆开始移动，对应的监测装置即发送车辆移动、离开原停放位置的信息；车辆继续驶出，遮挡其中一个人车误入检测装置的对射通道，该人车误入检测装置发出的信号触发硬件逻辑电路向控制主电源开关的继电器发出断开的控制信号；当车辆即将开出停车设备出入车层，之前被遮挡的车辆超长检测装置、人车误入检测装置的对射通道先后回复导通，发出的解除信号先后触发硬件逻辑电路向控制主电源开关的继电器发出合上的控制信号；
当车辆完全驶出停车设备出入车层，主控单片机在预定时间内一直没有接收到各监控装置发送的对应车位车辆状态发生改变的信息，即判定车辆取出任务已经完成，即取消该车辆的当前信息，并向各监控装置发出停止连续检测的指令，相应的取出车辆运行程序结束；
程序三，载车板调度过程出现异常状况的处置程序：载车板调度过程就是停车设备处在运行状态，所述异常情况是指主控单片机接收到异常的信号，这些信号包括人车误入信号、车辆超长信号、急停信号、链索断裂信号，当主控单片机接收到上述信号，即通过控制信号接口向控制主电源开关的继电器发出断开的控制信号；这些信号还包括下降超限信号、上升超限信号以及载车板升降运行时的防坠器不到位信号，当主控单片机接收到上述信号，即通过控制信号接口向控制升降总开关的继电器发出断开的控制信号；之后，主控单片机通过人机界面单元进行报障、设置对应的故障标识，并通过主控通讯单元向辅控装置发送暂停载车板调度指令；上述这些异常信号同时触发硬件逻辑电路向控制主电源开关或者控制升降总开关的继电器发出断开的控制信号；软件程序以及硬件逻辑触发确保载车板调度过程出现异常状况时立即暂停停车设备的运行、即暂停载车板调度的运行；当上述这些异常信号恢复正常状态，硬件逻辑电路即向控制主电源开关或者控制升降总开关的继电器发出合上的控制信号；但主控单片机的处置程序在上述这些异常信号恢复正常状态、即异常情况解除之后，须经人机界面单元的安全确认操作，才清除相关故障标识，通过控制信号接口向控制主电源开关控制升降总开关的继电器发出合上的控制信号，并通过主控通讯单元向辅控装置发送继续载车板调度指令，使得停车设备真正恢复运行状态，载车板调度过程继续进行，直到本次载车板调度任务结束；若人机界面单元的操作为终止载车板调度，则主控单片机通过主控通讯单元向辅控装置发送终止载车板调度指令；
辅控装置的辅控单片机的控制程序流程如下所述：
辅控单片机上电复位：
辅控单片机上电复位，首先完成自检；之后，设置设备停止运行标识；在接到主控装置发出的状态回复的通讯请求之后，通过辅控通讯单元向主控装置发送装置正常的信息，然后进入正常待命状态，等待主控装置发送的相关指令；
主控装置发送的指令包括载车板调度指令、暂停载车板调度指令、继续载车板调度指令以及终止载车板调度指令；
当辅控装置接收到主控装置发送的载车板调度指令，辅控单片机即根据停车设备当前状态进行逻辑分析，得出完成该载车板调度指令所需的载车板运行的每一个单步动作，并予以保存；这些单步动作按以下方式逐一执行：
第一步，设置停车设备状态为运行状态；若单步动作是横移动作，辅控单片机对该单步动作涉及到的横移开关、横移总开关对应的控制继电器发出合上的控制信号；若单步动作是升降动作，辅控单片机首先对该单步动作涉及到的升降开关、升降总开关对应的控制继电器发出合上的控制信号；然后，对该升降载车板的防坠器驱动开关对应的控制继电器发出合上的控制信号；经过延时，辅控单片机读取该升降载车板的防坠器到位信号，如果不到位，报障并退出本次载车板调度；
第二步，辅控单片机根据该单步动作对应的电机运行方向，对正反转开关对应的控制继电器发出相应的控制信号；
第三步，辅控单片机对主电源开关对应的控制继电器发出合上的控制信号；
上述第一步到第三步这三个步骤的实施，使得该单步动作涉及的电机按正确转向开始运行，驱动载车板按预定方向位移；
第四步，辅控单片机读取停车设备当前状态，当出现该单步动作完成的状态：若单步动作是横移动作，辅控单片机对该单步动作涉及到的一个或多个横移开关以及横移总开关对应的控制继电器发出断开的控制信号；若单步动作是升降动作，辅控单片机首先对该单步动作涉及到的升降开关以及升降总开关对应的控制继电器发出断开的控制信号；然后，对该升降载车板的防坠器驱动开关对应的控制继电器发出断开的控制信号；
第五步，辅控单片机对主电源开关对应的控制继电器发出断开的控制信号；
至此，一个单步动作完成，辅控单片机设置该单步动作完成标识，继续进行下一个单步动作；
第六步，顺序完成所有单步动作，主控装置要求调度的载车板已经调度至出入车层，本次载车板调度任务结束；辅控单片机设置停车设备状态为非运行状态，通过辅控通讯单元向主控装置发送载车板调度完成的信息；
当辅控装置接收到主控装置发送的暂停载车板调度指令，辅控单片机设置停车设备状态为非运行状态，设置当前单步动作暂停标识；若当前单步动作为升降动作，对该升降载车板的防坠器驱动开关对应的控制继电器发出断开的控制信号；然后进入正常待命状态，等待主控装置发送的继续载车板调度指令或者终止载车板调度指令；
当辅控装置接收到主控装置发送的继续载车板调度指令，辅控单片机设置停车设备状态为运行状态，并以未完成的所有单步动作为一个新的载车板调度过程，进入正常的载车板调度程序；
当辅控装置接收到主控装置发送的终止载车板调度指令，辅控单片机首先取消所有未完成的单步动作；然后，分别对横移总开关、升降总开关、主电源开关对应的控制继电器发出断开的控制信号；最后，回到正常待命状态；
监控装置的监控单片机的控制程序流程如下所述：
监控单片机上电复位：
监控单片机上电复位，首先完成自检；在接到主控装置发出的状态回复的通讯请求之后，通过监控通讯单元向主控装置发送装置正常的信息，然后进入正常待命状态，等待主控装置发送的相关指令；
主控装置发送的指令包括一次检测指令、连续检测指令以及停止连续检测指令；
当监控装置接收到主控装置发送的一次检测指令，监控单片机即向车辆监测单元发出一次检测的信号，从车辆监测单元接收到的是否存在物体的信息以及物体与检测位置相对距离的信息通过监控通讯单元向主控装置发送；然后，回到正常待命状态；
当监控装置接收到主控装置发送的连续检测指令，监控单片机即设置连续检测的每一次检测的间隔时间，每一次到达间隔时间，即向车辆监测单元发出一次检测信号，监控单片机每一次从车辆监测单元接收到是否存在物体的信息以及物体与检测位置相对距离的信息，相关数据首先进行储存，然后与上一次检测数据进行比较，当出现变化，即通过监控通讯单元向主控装置发送；当监控单片机判断物体与检测位置相对距离的连续变化信息属于存车操作，则当物体位移至与检测位置的相对距离等于或者小于预先设定的拍摄图像距离时，即向车牌拍摄单元发出拍摄信号，从车牌拍摄单元得到的图像信息经过字符识别之后通过监控通讯单元向主控装置发送；以上连续检测动作持续到监控单片机通接收到主控装置发来的停止连续检测指令为止；
当监控装置接收到主控装置发送的停止连续检测指令，监控单片机即取消连续检测的间隔时间设置，不再向车辆监测单元发出检测信号；然后，回到正常待命状态。
3.根据权利要求1、权利要求2所述一种升降横移停车设备的控制系统及控制方法，其特征在于：所述主控装置和辅控装置的硬件及功能合并，由综合控制装置取代；所述主控单片机和辅控单片机的功能合并，由综合控制单片机取代；所述主控通讯单元和辅控通讯单元的功能合并，由综合通讯单元取代，并作为通讯网络的主机；所述人机界面单元增加设置人机通讯模块，并作为通讯网络的其中一个从机，在人机界面单元输入组件输入的信息通过人机通讯模块发送至综合控制装置；相关控制方法不变。