一、技术领域：本实用新型涉及一种人力交通工具，特别是涉及一种人力 增力装置及其省力自行车、三轮车、脚踏船。

二、背景技术：自行车是我们日常生活中最常见的交通工具，我国是自行 车大国，骑自行车的人数是世界上最多的。在各种交通工具日益发达的今天， 自行车依然有它独特的价值。一些汽车普及率很高的国家，从保护圆境角度考 虑依然积极倡导骑自行车。但由于普通自行车的脚踏板在使用中是作圆周运动， 其中真正能够用力的区域不到整个圆周的四分之一，存在费力现象，针对这一 问题，许多人对普通自行车进行了改进，如中国专利02285256.5公开了一种脚 踏节能驱动装置，在原有脚踏车的基础上作出改进，将踏板的圆周运动转化成 上下往复踏动，以提高做功效率，使之实现节能省力。这种脚踏节能驱动装置， 其基本结构包括驱动轴、驱动轴上设置的轴承、链轮、一对摇臂和一对脚踏板 组成，其特征在于驱动轴下方对称设置支架，驱动轴上设置一对棘轮，摇臂下 方设置对应的棘齿，摇臂与支架之间设置拉簧。所述的脚踏节能驱动装置的棘 齿上设置有弹簧和定位销，棘齿在摇臂内活动设置，但其两个摇臂运动没有连 动机构，改变了人们两脚循圆运动的习惯，使人很难适应，另外其省力目的是 达到了，但是以牺牲速度换来的，因此其适用性不强。

三、实用新型内容：针对上述问题本人提出一种人力增力装置及其省力自 行车、三轮车、脚踏船。

本实用新型的技术方案是：一种人力增力装置，含有转轴，两杠杆、两棘 轮、两行星齿轮传动机构、杠杆联动复位机构；

(1)两杠杆、两棘轮分别经轴承安装在转轴的左右两端，棘轮为外棘轮内 齿轮的圆形零件，杠杆为中空管件，内部穿有拨杆，拨杆与棘轮接触端为锲形 头，另一端折有弯头，在杠杆上开有固定拨杆并与拨杆匹配的折线形沟槽，在 杠杆内部、与棘轮接近端，拨杆上套有复位弹簧；

(2)行星齿轮传动机构安装于棘轮内，含有外行星齿轮，内行星齿轮，外 行星齿轮为单齿轮，外行星齿轮连接棘轮内齿，内行星齿轮为两同轴齿轮固定 在一起形成的塔状齿轮，内行星齿轮两齿轮分别与外行星齿轮及转轴上固定的 齿轮连接；

(3)杠杆联动复位机构含有定滑轮，绳索，定滑轮固定于杠杆中间上部一 定位置，绳索两端绕过定滑轮分别连接两杠杆，两杠杆形成一上一下的往复运 动机构。

所述行星齿轮传动机构为一组，或两组，或三组，均布于转轴周围。

一种省力自行车，含有车架，车轮，车座，车把，脚踏板及人力增力装置， 其人力增力装置含有转轴，两杠杆、两棘轮、两行星齿轮传动机构、杠杆联动 复位机构；

(1)两杠杆、两棘轮分别经轴承安装在转轴的左右两端，棘轮为外棘轮内 齿轮的圆形零件，杠杆为中空管件，内部穿有拨杆，拨杆与棘轮接触端为锲形 头，另一端折有弯头，在杠杆上开有固定拨杆并与拨杆匹配的折线形沟槽，在 杠杆内部、与棘轮接近端，拨杆上套有复位弹簧；

(2)行星齿轮传动机构安装于棘轮内，含有外行星齿轮，内行星齿轮，外 行星齿轮为单齿轮，外行星齿轮连接棘轮内齿，内行星齿轮为两同轴齿轮固定 在一起形成的塔状齿轮，内行星齿轮两齿轮分别与外行星齿轮及转轴上固定的 齿轮连接；

(3)杠杆联动复位机构含有定滑轮，绳索，定滑轮固定于杠杆中间上部一 定位置，绳索两端绕过定滑轮分别连接两杠杆，两杠杆形成一上一下的往复运 动机构。

所述行星齿轮传动机构为一组，或两组，或三组，均布于转轴周围。

所述人力增力装置的杠杆前端装有踏板，人力增力装置的转轴与省力自行 车后轮转轴为同一转轴，人力增力装置的定滑轮安装于车架的横梁上。

一种省力三轮车，含有车架，车轮，车座，车把，脚踏板及人力增力装置， 其人力增力装置含有转轴，两杠杆、两棘轮、两行星齿轮传动机构、杠杆联动 复位机构；

(1)两杠杆、两棘轮分别经轴承安装在转轴的左右两端，棘轮为外棘轮内 齿轮的圆形零件，杠杆为中空管件，内部穿有拨杆，拨杆与棘轮接触端为锲形 头，另一端折有弯头，在杠杆上开有固定拨杆并与拨杆匹配的折线形沟槽，在 杠杆内部、与棘轮接近端，拨杆上套有复位弹簧；

(2)行星齿轮传动机构安装于棘轮内，含有外行星齿轮，内行星齿轮，外 行星齿轮为单齿轮，外行星齿轮连接棘轮内齿，内行星齿轮为两同轴齿轮固定 在一起形成的塔状齿轮，内行星齿轮两齿轮分别与外行星齿轮及转轴上固定的 齿轮连接；

(3)杠杆联动复位机构含有定滑轮，绳索，定滑轮固定于杠杆中间上部一 定位置，绳索两端绕过定滑轮分别连接两杠杆，两杠杆形成一上一下的往复运 动机构。

所述行星齿轮传动机构为一组，或两组，或三组，均布于转轴周围。

所述人力增力装置的杠杆前端装有踏板，人力增力装置的转轴与三轮车的 后轮转轴为同一转轴，人力增力装置的定滑轮安装于车架的横梁上。

一种省力脚踏船，含有船体，座椅，踏板，转向舵，传动轴，螺旋桨，一 对锥齿轮，及人力增力装置，传动轴位于脚踏船的底部，其露出船体的一端安 装有螺旋桨，另一端通过一对锥齿轮与人力增力装置的转轴连接，其人力增力 装置含有转轴，两杠杆、两棘轮、两行星齿轮传动机构、杠杆联动复位机构；

(1)两杠杆、两棘轮分别经轴承安装在转轴的左右两端，棘轮为外棘轮内 齿轮的圆形零件，杠杆为中空管件，内部穿有拨杆，拨杆与棘轮接触端为锲形 头，另一端折有弯头，在杠杆上开有固定拨杆并与拨杆匹配的折线形沟槽，在 杠杆内部、与棘轮接近端，拨杆上套有复位弹簧；

(2)行星齿轮传动机构安装于棘轮内，含有外行星齿轮，内行星齿轮，外 行星齿轮为单齿轮，外行星齿轮连接棘轮内齿，内行星齿轮为两同轴齿轮固定 在一起形成的塔状齿轮，内行星齿轮两齿轮分别与外行星齿轮及转轴上固定的 齿轮连接；

(3)杠杆联动复位机构含有定滑轮，绳索，定滑轮固定于杠杆中间上部一 定位置，绳索两端绕过定滑轮分别连接两杠杆，两杠杆形成一上一下的往复运 动机构。

所述行星齿轮传动机构为一组，或两组，或三组，均布于转轴周围。

本实用新型的有益效果；

1、能够省力，减轻骑车人的劳动强度。

由于采用杠杆原理，并且杠杆只在水平面左右的小范围内摆动，杠杆始终 处于力臂最长的位置，与以往做圆周运动的踏杆相比，省力是显而易见的。

2、传动平稳、使用寿命长。

采用两侧杠杆拨动棘轮，并且两杠杆通过一绳索实现杠杆的复位，两杠杆 的运动虽然是间歇性的，但棘轮的运动是连续的，不会对棘轮、传动机构造成 冲击，并且传动平稳。

3、采用棘轮、行星齿轮传动，避免了链条脱落的烦恼。

4、行星齿轮传动机构的变速功能，弥补了杠杆的速度损失。

四、附图说明：

图1为人力增力装置(一组行星齿轮传动机构)的正视剖切结构示意图

图2为人力增力装置(二组行星齿轮传动机构)的正视剖切结构示意图

图3为人力增力装置(三组行星齿轮传动机构)的正视剖切结构示意图

图4为人力增力装置的俯视剖切结构示意图

图5为省力自行车的结构示意图

图6为省力三轮车的结构示意图

图7为省力脚踏船的结构示意图

图8为省力脚踏船的局部A向结构示意图

五、实施方式：

实施例一：参见图1，图4，一种人力增力装置，含有转轴2，两杠杆11、两 棘轮1、两行星齿轮传动机构、杠杆联动复位机构，(1)两杠杆11、两棘轮1分 别经轴承12安装在转轴2的左右两端，棘轮1为外棘轮内齿轮的圆形零件，杠杆 11为中空管件，内部穿有拨杆6，拨杆6与棘轮1接触端为锲形头，另一端折有弯 头，在杠杆11上开有固定拨杆6并与拨杆6匹配的折线形沟槽10，在杠杆11内部、 与棘轮1接近端，拨杆6上套有复位弹簧7；(2)行星齿轮传动机构安装于棘轮1 内，含有外行星齿轮5，内行星齿轮4，外行星齿轮5为单齿轮，外行星齿轮5连 接棘轮1内齿，内行星齿轮4为两同转轴齿轮固定在一起形成的塔状齿轮，内行 星齿轮4两齿轮分别与外行星齿轮5及转轴2上固定的齿轮3连接；(3)杠杆联动 复位机构含有定滑轮8，绳索8，定滑轮8固定于杠杆11中间上部一定位置，绳索 9两端绕过定滑轮8分别连接两杠杆11，两杠杆11形成一上一下的往复运动机构； 所述行星齿轮传动机构为一组。

使用时，杠杆在小范围内摆动，带动转轴转动，向前拉动拨杆并拌入折线 形沟槽内，可以使杠杆与棘轮分离。

实施例二：参见图2，图4，实施例二与实施例一基本相同，图中标号相同 的代表意义相同，相同之处不重述，不同之处在于，实施例二中的行星齿轮传 动机构为二组，均布于转轴周围。

实施例三：参见图3，图4，实施例三与实施例一基本相同，图中标号相同 的代表意义相同，相同之处不重述，不同之处在于，实施例三中的行星齿轮传 动机构为三组，均布于转轴周围。

实施例四：参加图2，图4，图5，一种省力自行车，含有车架13，车轮16， 车座14，车把15，脚踏板17及人力增力装置18，其人力增力装置18含有转轴2， 两杠杆11、两棘轮1、两行星齿轮传动机构、杠杆联动复位机构；(1)两杠杆11、 两棘轮1分别经轴承12安装在转轴2的左右两端，棘轮1为外棘轮内齿轮的圆形零 件，杠杆11为中空管件，内部穿有拨杆6，拨杆6与棘轮1接触端为锲形头，另一 端折有弯头，在杠杆上开有固定拨杆并与拨杆匹配的折线形沟槽10，在杠杆11 内部、与棘轮1接近端，拨杆6上套有复位弹簧7；(2)行星齿轮传动机构安装于 棘轮1内，含有外行星齿轮5，内行星齿轮4，外行星齿轮5为单齿轮，外行星齿 轮5连接棘轮1内齿，内行星齿轮4为两同转轴齿轮固定在一起形成的塔状齿轮， 内行星齿轮4两齿轮分别与外行星齿轮5及转轴上固定的齿轮3连接；(3)杠杆联 动复位机构含有定滑轮8，绳索9，定滑轮8固定于杠杆11中间上部一定位置，绳 索9两端绕过定滑轮8分别连接两杠杆11，两杠杆11形成一上一下的往复运动机 构；所述行星齿轮传动机构为两组，均布于转轴周围；所述人力增力装置18的 杠杆前端装有踏板17，人力增力装置18的转轴2与省力自行车后轮转轴为同一转 轴，人力增力装置18的定滑轮8安装于车架13的横梁上。

使用时，踏动脚踏板，杠杆在小范围内摆动，带动转轴转动，使自行车前 进，向前拉动拨杆并拌入折线形沟槽内，可以使杠杆与棘轮分离，不影响倒车。

实施例五：参见图2，图4，图6一种省力三轮车，含有车架22，车轮23，车 座20，车把21，脚踏板24及人力增力装置18，其人力增力装置18含有转轴2，两 杠杆11、两棘轮1、两行星齿轮传动机构、杠杆联动复位机构；(1)两杠杆11、 两棘轮1分别经轴承12安装在转轴2的左右两端，棘轮1为外棘轮内齿轮的圆形零 件，杠杆11为中空管件，内部穿有拨杆6，拨杆6与棘轮1接触端为锲形头，另一 端折有弯头，在杠杆11上开有固定拨杆6并与拨杆6匹配的折线形沟槽10，在杠 杆11内部、与棘轮1接近端，拨杆6上套有复位弹簧7；(2)行星齿轮传动机构安 装于棘轮1内，含有外行星齿轮5，内行星齿轮4，外行星齿轮5为单齿轮，外行 星齿轮5连接棘轮1内齿，内行星齿轮4为两同轴齿轮固定在一起形成的塔状齿 轮，内行星齿轮4两齿轮分别与外行星齿轮5及转轴上固定的齿轮3连接；(3)杠 杆联动复位机构含有定滑轮8，绳索9，定滑轮8固定于杠杆11中间上部一定位置， 绳索9两端绕过定滑轮8分别连接两杠杆11，两杠杆11形成一上一下的往复运动 机构；所述行星齿轮传动机构为两组，均布于转轴周围；所述人力增力装置18 的杠杆11前端装有踏板24，人力增力装置18的转轴与三轮车的后轮转轴为同一 转轴，人力增力装置18的定滑轮8安装于车架20的横梁上。

使用时，踏动脚踏板，杠杆在小范围内摆动，带动转轴转动，使三轮车前 进，向前拉动拨杆并拌入折线形沟槽内，可以使杠杆与棘轮分离，不影响倒车。

实施例六：参见图2，图4，图7，图8，一种省力脚踏船，含有船体27，座 椅26，踏板18，转向舵25，传动轴29，螺旋桨30，一对锥齿轮31，及人力增力 装置18，传动轴29位于脚踏船的底部，其露出船体的一端安装有螺旋桨30，另 一端通过一对锥齿轮31与人力增力装置18的转轴连接，其人力增力装置18含有 转轴2，两杠杆11、两棘轮1、两行星齿轮传动机构、杠杆联动复位机构；(1) 两杠杆11、两棘轮1分别经轴承12安装在转轴2的左右两端，棘轮1为外棘轮内齿 轮的圆形零件，杠杆11为中空管件，内部穿有拨杆6，拨杆6与棘轮1接触端为锲 形头，另一端折有弯头，在杠杆11上开有固定拨杆6并与拨杆6匹配的折线形沟 槽10，在杠杆11内部、与棘轮1接近端，拨杆6上套有复位弹簧7；(2)行星齿轮 传动机构安装于棘轮1内，含有外行星齿轮5，内行星齿轮4，外行星齿轮5为单 齿轮，外行星齿轮5连接棘轮1内齿，内行星齿轮4为两同轴齿轮固定在一起形成 的塔状齿轮，内行星齿轮4两齿轮分别与外行星齿轮5及转轴上固定的齿轮3连 接；(3)杠杆11联动复位机构含有定滑轮8，绳索9，定滑轮8固定于杠杆11中间 上部一定位置，绳索9两端绕过定滑轮8分别连接两杠杆11，两杠杆11形成一上 一下的往复运动机构；所述行星齿轮传动机构两组，均布于转轴周围。

使用时，踏动脚踏板，杠杆在小范围内摆动，带动转轴转动，使脚踏船前 进，向前拉动拨杆并拌入折线形沟槽内，可以使杠杆与棘轮分离，不影响倒车。

改变上述几个实施例中的行星齿轮传动机构的数目，或改变定滑轮的固定 位置，还可以有很多实施例，在此不一一详述。