一种用于水质监控无人机的自动取水装置
专利汇可以提供一种用于水质监控无人机的自动取水装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于 水 质监控无人机的自动取水装置，属于无人机应用与水质监控的技术领域。本实用新型解决现有无人机在取水作业过程中传统采水机构的采水管容易与空中电线等结构缠绕的问题。本实用新型的 机械臂 可缩回采水装置主控制箱内，当需要进行采水作业时，机械臂弹出，由各 节点 舵 机配合，完成对采水瓶的抓取动作，同时，通过可调舵机和机械 铰链 的调节，机械臂能够实现夹持臂的开合动作，以及调整夹持臂的作业 角 度和作业范围，使机械臂能够适应各种工作环境，角度限定精准，避免无人机在飞行过程中，下垂的采水管与空中其他装置意外缠绕，影响无人机的飞行，导致无法完成采水操作的问题。，下面是一种用于水质监控无人机的自动取水装置专利的具体信息内容。
1.一种用于水质监控无人机的自动取水装置，其特征在于：包括主控箱(1)、回卷控制器(2)、采水瓶安装座(3)、自动采水瓶(4)和机械臂(5)，主控箱(1)固定安装在六轴无人飞行平台的下方，自动采水瓶(4)通过采水瓶安装座(3)与主控箱(1)连接安装，机械臂(5)通过转轴安装在主控箱(1)内，所述的回卷控制器(2)为回旋角度可控的自由舵机，回卷控制器(2)与转轴建立控制安装，回卷控制器(2)控制转轴实现机械臂(5)由主控箱(1)内弹出或收回动作。
2.根据权利要求1所述的一种用于水质监控无人机的自动取水装置，其特征在于：所述的机械臂(5)包括机械臂外壳(7)、机械铰链(8)、可调舵机(9)、舵机(10)和夹持臂(11)，机械臂外壳(7)包括转轴安装座(12)和夹持臂安装座(13)，凹槽状的转轴安装座(12)卡装在转轴上；夹持臂安装座(13)为槽状壳体，两个夹持臂(11)分别通过可调舵机(9)安装在夹持臂安装座(13)的槽状壳体两侧的内壁上，并且两个夹持臂(11)的位置相互错开；两个夹持臂(11)分别通过机械铰链(8)与夹持臂安装座(13)建立连接安装，两个夹持臂(11)之间通过舵机(10)建立连接安装，实现两个夹持臂(11)的打开或闭合动作。
3.根据权利要求1所述的一种用于水质监控无人机的自动取水装置，其特征在于：所述的自动采水瓶(4)包括瓶体(14)、储液罐(15)、水泵(16)、进水管(17)和导流管(18)，储液罐(15)、水泵(16)和进水管(17)放置在瓶体(14)内；进水管(17)的一端伸出瓶口，进水管(17)的另一端与水泵(16)进水口连通，水泵(16)的出水口与导流管(18)的一端连通，导流管(18)的另一端放置在储液罐(15)的罐口上方。
4.根据权利要求3所述的一种用于水质监控无人机的自动取水装置，其特征在于：所述的自动采水瓶(4)还包括延时控制器(19)和湿敏电阻(20)，延时控制器(19)和湿敏电阻(20)分别与水泵(16)建立电控连接。
一种用于水质监控无人机的自动取水装置
技术领域
背景技术
具体实施方式
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