一种太阳能无人机机载系统
专利汇可以提供一种太阳能无人机机载系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 太阳能 无人机机载系统，属于无人机技术领域。所述系统包括机载计算机、总线模 块 、动 力 模块、伺服作动器模块、 能源 模块、 传感器 模块及通信模块。机载计算机、动力模块、伺服作动器模块、能源模块及通信模块都具有两个独立的CAN总线 接口 ，正常工作时通过其中一个通道进行通信，在该通道故障时，能自动切换至另一通道。本实用新型提出的太阳能无人机机载系统，主要针对高空长航时大型太阳能无人机的应用，采用总线型拓扑结构，提高了全系统的集成度，能显著减轻线缆重量，提高系统维护性；通过双余度CAN总线实现冗余通信，提高了系统可靠性。，下面是一种太阳能无人机机载系统专利的具体信息内容。
1.一种太阳能无人机机载系统，其特征在于，包括：
动力模块(3)，通过总线模块(2)接收机载计算机(1)的控制指令，并驱动电机运动；
伺服作动器模块(4)，包括若干伺服作动器，任一所述伺服作动器包括集成设计的作动机构及控制器，用于通过总线模块(2)接收机载计算机(1)的控制指令并驱动舵面运动；
能源模块(5)，包括若干能源及能源管理器，所述能源管理器用于监控管理所述各能源；
机载计算机(1)，用于管理所述动力模块(3)、伺服作动器模块(4)及能源模块(5)；
传感器模块(6)，包括大气数据系统和定位系统，通过第二总线与机载计算机(1)通信；
通信模块(7)，包括遥控数据链和遥测数据链，所述通信模块(7)包括通过总线模块(2)与机载计算机(1)通信，还包括通过第三总线与所述机载计算机(1)通信；
总线模块(2)，包括CAN总线。
2.如权利要求1所述的太阳能无人机机载系统，其特征在于，所述动力模块还包括第一采集器，用于将采集的电压、电流及电机转速信息反馈给所述机载计算机(1)。
3.如权利要求1所述的太阳能无人机机载系统，其特征在于，所述伺服作动器模块(4)还包括第二采集器，用于将采集的电压、电流及舵面位置信息反馈给所述机载计算机(1)。
4.如权利要求1所述的太阳能无人机机载系统，其特征在于，所述伺服作动器模块(4)包括若干副翼伺服作动器及若干尾翼伺服作动器。
5.如权利要求1所述的太阳能无人机机载系统，其特征在于，所述能源模块(5)还包括第一传感器，用于将电池的电压、电量及温度信息反馈给所述机载计算机(1)。
6.如权利要求1所述的太阳能无人机机载系统，其特征在于，所述第二总线包括RS422或RS485总线。
7.如权利要求1所述的太阳能无人机机载系统，其特征在于，所述第三总线包括RS422或RS485总线。
8.如权利要求1所述的太阳能无人机机载系统，其特征在于，所述总线模块为双余度CAN总线。
一种太阳能无人机机载系统
技术领域
背景技术
具体实施方式
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