用于工业缺陷检测的承载组件
阅读：1026发布：2020-06-18
专利汇可以提供用于工业缺陷检测的承载组件专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 实施方式提供一种用于工业 缺陷 检测的承载组件，包括载物装置，用于承载进行工业缺陷检测的物品；动 力 装置，与所述载物装置连接，向所述载物装置提供动力使所述载物装置转动以便调整所述物品与用于对所述物品进行缺陷检测的检测装置的相对 位置 ；控制装置，用于控制所述动力装置向所述载物装置的动力输出；以及 支架 ，在其上安装所述载物装置、动力装置和控制装置。通过动力装置输出使进行工业缺陷检测的物品随载物装置转动的动力，并通过控制装置控制该动力的输出，从而可以使用户操作控制装置实现进行工业缺陷检测的物品与检测装置的相对位移，方便工业缺陷检测的过程。，下面是用于工业缺陷检测的承载组件专利的具体信息内容。
1.一种用于工业缺陷检测的承载组件，包括：
载物装置，用于承载进行工业缺陷检测的物品；
动力装置，与所述载物装置连接，向所述载物装置提供动力使所述载物装置转动以便调整所述物品与用于对所述物品进行缺陷检测的检测装置的相对位置；
控制装置，用于控制所述动力装置向所述载物装置的动力输出；以及
支架，在其上安装所述载物装置、动力装置和控制装置。
2.如权利要求1所述的承载组件，其中所述载物装置包括安装架和固定在所述安装架上的至少一个夹具；所述安装架与所述动力装置的动力输出轴连接。
3.如权利要求2所述的承载组件，其中，所述至少一个夹具方向能够被调节，或者不同夹具方向相互平行或垂直。
4.如权利要求1所述的承载组件，其中所述控制装置包括触摸面板或者至少一个控制按钮。
5.如权利要求1所述的承载组件，其中所述控制装置还包括自动断开装置，用于在所述载物装置转动到预设位置时断开所述动力装置的供电。
6.如权利要求5所述的承载组件，其中所述控制装置还包括自动恢复装置，当检测到所述载物装置离开所述预设位置后，恢复所述动力装置的供电。
7.如权利要求5所述的承载组件，其中所述自动断开装置包括磁力驱动开关，所述载物装置上还包括与所述磁力驱动开关对应的磁性部件。
8.如权利要求5-7任一项所述的承载组件，其中所述预设位置包括关于所述检测装置的检测波的传输方向轴对称的第一预设位置和第二预设位置。
9.如权利要求8所述的承载组件，其中所述载物装置在所述第一预设位置和第二预设位置之间旋转经过的夹角为40度至60度。
10.如权利要求2或3所述的承载组件，其中所述夹具包括铰合的第一部分和第二部分以及紧固部件，在所述第一部分和所述第二部分打开时置入所述物品，通过所述紧固部件紧固所述第一部分和所述第二部分来夹持所述物品。
用于工业缺陷检测的承载组件
技术领域
[0001] 本申请涉及工业缺陷检测领域，尤其涉及一种用于工业缺陷检测的承载组件。 背景技术
[0003] 本申请的实施方式提供了一种用于工业缺陷检测的承载组件，使得用户可以利用动力装置的动力输出调整进行工业缺陷检测的物品与检测装置的相对位置。 [0004] 本申请一种实施方式提供了一种用于工业缺陷检测的承载组件，包括： [0005] 载物装置，用于承载进行工业缺陷检测的物品；
[0006] 动力装置，与所述载物装置连接，向所述载物装置提供动力使所述载物装置转动以便调整所述物品与用于对所述物品进行缺陷检测的检测装置的相对位置； [0007] 控制装置，用于控制所述动力装置向所述载物装置的动力输出；以及 [0008] 支架，在其上安装所述载物装置、动力装置和控制装置。
[0009] 本申请实施方式中，所述载物装置可以包括安装架和至少一个夹具；所述安装架与所述动力装置的用于输出动力的转轴连接，所述至少一个夹具固定在所述安装架上。 [0010] 本申请实施方式中，所述至少一个夹具方向能够被调节，或者不同夹具方向相互平行或垂直。
[0011] 本申请实施方式中，所述控制装置可以包括触摸面板或者控制按钮。 [0012] 本申请实施方式中，所述控制装置还可以包括自动断开装置，用于在所述载物装置转动到预设位置时断开所述动力装置的供电。
[0013] 本申请实施方式中，所述控制装置还可以包括自动恢复装置，当检测到所述载物装置离开所述预设位置后，恢复所述动力装置的供电。
[0015] 本申请实施方式中，所述预设位置可以包括关于所述检测装置的检测波的传输方向轴对称的第一预设位置和第二预设位置。
[0016] 本申请实施方式中，所述载物装置在所述第一预设位置和第二预设位置之间旋转经过的夹角可以为40度至60度，例如可以为50度。
[0017] 本申请实施方式中，所述夹具可以包括铰合的第一部分和第二部分以及紧固部件，在所述第一部分和所述第二部分打开时置入所述物品，通过所述紧固部件紧固所述第一部分和所述第二部分来夹持所述物品。
[0018] 本申请实施方式中，通过动力装置输出使进行工业缺陷检测的物品随载物装置转动的动力，并通过控制装置控制该动力的输出，从而可以使用户操作控制装置实现进行工业缺陷检测的物品与检测装置的相对位移，方便工业缺陷检测的过程。附图说明
[0019] 参照下面结合附图对本申请实施方式的说明，会更加容易地理解本申请的以上和其它目的、特点和优点。附图以示例而非限制性的方式来说明本申请。附图中的部件只是为了示出本申请的原理，并不一定是按照比例绘制的，同时不同部件或者部分的相对大小关系在可能的情况下可以与附图中所示不同。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。
[0020] 图1是本申请实施方式提供的用于工业缺陷检测的承载组件的示意图； [0021] 图2是X射线装置的默认状态的示意图。
具体实施方式
[0022] 现在参考附图来更加详细地描述本申请的实施方式。示例实施方式的提供是为了使本申请更加详尽，并且向本领域技术人员充分地传达保护范围。阐述了众多的特定细节如特定部件、装置的例子，以提供对本申请的实施方式的详尽理解。对于本领域技术人员而言将会明显的是，示例实施方式可以用许多不同的形式来实施而不一定使用这些特定的细节，因此它们都不应当被解释为限制本申请的范围。另外，在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。在某些示例实施方式中，为了清楚的目的，没有在附图和说明中详细地描述众所周知的过程、结构和技术。
[0023] 承载组件的实施方式
[0024] 本申请实施方式提供一种用于工业缺陷检测的承载组件，如图1所示，包括载物装置10，用于承载进行工业缺陷检测的物品；动力装置20，与所述载物装置10连接，向所述载物装置提供动力使所述载物装置转动以便调整所述物品与用于对所述物品进行缺陷检测的检测装置的相对位置；控制装置30，用于控制所述动力装置向所述载物装置的动力输出；以及支架40，在其上安装所述载物装置10、动力装置20和控制装置30。 [0025] 如图1所示，支架40包括具有轮子的底架41、底架上固定的矩形框架42和手推部件43，支架40的整体为例如手推车形状。
[0026] 其中，矩形框架42的上部设置控制装置30，在与手推部件43相对的侧面设置载物装置10，在矩形框架的内部设置动力装置20，动力装置20与载物装置10之间通过穿过设置载物装置10的侧面上的孔的传动部件连接。
[0028] 如图1所示，载物装置10可以包括安装架11和至少一个夹具12。安装架10与动力装置20的用于输出动力的转轴连接，至少一个夹具12固定在安装架11上。 [0029] 安装架11用于连接动力装置20的用于输出动力的转轴，并将转动力传递给夹具12使夹具12转动。安装架11的具体形状可以为图1所示的包括横向结构和竖向结构的“T”型结构，例如通过安装架11的横向结构 的中间位置与转轴连接，在安装架11的竖向结构的两侧可以分别设置夹具。
[0030] 夹具12包括铰合的第一部分和第二部分以及紧固部件，在所述第一部分和所述第二部分打开时置入所述物品，通过所述紧固部件紧固所述第一部分和所述第二部分来夹持所述物品。其中紧固部件包括但不限于图1所示的搭扣锁121。
[0031] 两个夹具12的大小可以不同，分别用于夹持不同的待检测物品，且两个夹具12夹持的不同物品可以同时进行工业缺陷检测。
[0032] 如图1所示，载物装置10可以随转轴在竖直平面内旋转。
[0033] 如图1所示，转轴的另一端或者转轴通过其他传动部件连接到动力装置20例如电动机。
[0034] 本实施方式中，可以设置电动机的额定转速例如是1500n/min，减速器的减速比例如是i=100，减速后输出转速例如是15n/min，再经过电动机调速，最小输出转速例如1～2n/min。转动时总负载约120kg。电动机的启动、停止、正转、反转等动作由控制装置30进行控制。
[0035] 应当注意，本实施方式中给出的电动机的上述参数仅为示例，而不用于限制电动机的具体配置。例如，在电动机最小输出转速设定的情况下，可以改变调整电动机的额定转速，同时相应调整减速器的减速比。
[0036] 如图1所示，控制装置30包括分别用于控制电动机的启动、停止、正转、反转等动作的若干按钮。需要说明，控制装置30可以包括启动、停止、正转、反转中的若干按钮而不是全部，或者还包括更多其他按钮例如转速调节按钮。
[0037] 控制装置30还可以包括自动断开装置，用于在载物装置转动到预设位置时断开动力装置的供电。
[0038] 其中，该预设位置为用户设置的适于检测特定物品的工业缺陷的位置，例如假定检测装置使用发射的检测波检测物品的工业缺陷，则该预设位置为与检测波的传输方向呈特定度数的夹角的位置。
[0039] 在例如检测结束后，用户可以通过控制装置的按钮恢复供电使载物装置沿原方向继续转动。或者，此时原转动方向的供电中断，用户可以通过控制装置控制载物装置沿相反方向转动。另外，控制装置30还可以包括自动恢复装置，当检测到载物装置离开预设位置后，恢复动力装置的供电。
[0040] 该自动断开装置包括但不限于磁力驱动开关，相应地在载物装置上包括与磁力驱动开关对应的磁性物质。并且，磁力驱动开关还可以充当自动恢复装置。 [0041] 除了上述磁力驱动开关外，还可以使用其他接近开关作为自动断开装置和自动恢复装置，例如接近开关具体可以是电容式接近开关，当载物装置靠近接近开关时，导致接近开关内电容量发生变化，从而控制该接近开关的接通或断开。
[0042] 另外，本实施方式示出的上述装置仅是承载组件的主要部件，而不用于限制承载组件的其他结构，例如该承载组件还可以包括上述装置之外的其他装置，例如承载组件还可以包括载片部件，该载片部件用于设置例如进行X射线检测时所需要的用于定影的胶片。
[0043] 承载组件的实施方式的说明
[0044] 上述实施方式提供的用于工业缺陷检测的承载组件仅是一种示例而不用于限制承载组件的具体实现，下面对承载组件的实施方式进行进一步说明。
[0045] 1.控制装置、载物装置和动力装置的位置关系
[0046] 图1示出了矩形框架上控制装置、载物装置和动力装置的一种安装位置关系，但是不限于此。例如可以设置这样一种承载组件：在矩形框架的上面安装载物装置，在手推部件最接近的侧面设置控制装置，在矩形框架与载物装置相对的侧面上设置动力装置。 [0047] 另一种情况下，支架还可以不包括矩形框架而是其他形状的用于安装上述控制装置、载物装置和动力装置的框架，例如将动力装置直接设置在支架的底架上，仅在框架上设置载物装置和控制装置。
[0048] 当控制装置不采用图1所示的按钮形式而采用例如触摸面板时，还可以将触摸面板与动力装置设置在相同位置。另外，控制装置的形式包括但不限于按钮和触摸面板，例如控制装置还可以包括遥控装置，这样用户可以远离检测装置进行缺陷检测。 [0049] 载物装置的位置可以设置在侧面也可以设置在上面，换句话说，载物装置的转动方向可以是竖直方向也可以是水平方向，以能够实现对物品的工业缺陷检测为准。 [0050] 2.载物装置的具体实现
[0051] 图1示出载物装置包括安装架11和两个夹具12的示例，但是本申请提供的安装架的结构不限于此。例如，安装架可以为平板结构，此时，可以通过平板中心连接动力装置的转轴，并在平板上中心之外的位置设置夹具。
[0052] 另一种实现中，还可以省略上述实施方式提供的安装架11。例如，当只有一个夹具时，该夹具可以直接与动力装置的转轴连接，这种情况下不需要设置安装架。即使在具有多个夹具的情况下，也可能不需要设置安装架，此时动力装置的转轴直接与一个或多个夹具连接，多个夹具彼此直接连接，连接转轴的夹具将动力装置输出的动力传递给其他与本夹具连接的夹具，从而使多个夹具能够转动。
[0053] 另外，夹具的容纳待检测物品的部位还可以包括椭圆形以及多边形形状，而不被限制为图1所示的圆形。
[0054] 另外，夹具与安装架的连接关系可以为固定连接或者活动连接。 [0055] 当夹具与安装架固定连接时，多个夹具的夹持方向可以不同，例如分别为水平方向或竖直方向。这种情况下，不同夹持方向的夹具可以分别应用于不同方向的缺陷检测。 [0056] 当夹具与安装架活动连接时，即夹具的夹持方向可调时，例如夹具的一端可以以另一端为轴进行旋转，此时可以根据实际需要灵活调节夹具的夹持方向以方便对物品的工业缺陷检测。
[0057] 承载组件的应用
[0059] 以承载组件采用如图1所示的形式为例进行介绍，承载组件采用其他形式时的应用与此类似，可以参照采用图1所示形式下的应用。
[0060] 待检测物品以焊管焊缝为例进行介绍，对于其他待检测物品为其他物品时的情形与此类似，可以参考焊缝检测的情形。
[0061] 图2示出X射线进行焊缝检测的默认状态，包括X射线装置50、X射线60、待检测物品70和焊缝80。默认状态下，X射线60沿竖直向下方 向传输。此时，焊缝80整体需要位于竖直平面内。
[0062] 需要说明，图2仅是进行X射线焊缝检测的示意图，而不是使用图1所示的承载组件时的应用图。图2中的焊缝80仅是用于说明进行X射线检测时焊缝所应当处于的状态，而不用于限定通过图1所示承载组件承载的焊管的焊缝状态。
[0064] 由于两根钢管的X射线检测中各个钢管的X射线检测大体相同，因此下面仅以单个钢管的X射线检测为例对X射线检测进行说明，对于多个钢管同时进行X射线检测的情况可以参考下述说明。
[0065] 在进行X射线焊缝检测前，首先以X射线传输方向为轴在其两侧设置轴对称的第一预设位置和第二预设位置，即要在关于X射线传输方向轴对称的两个特定检测位置对钢管进行X射线检测。
[0066] 本实施方式中，将检测位置设置为与竖直向上方向夹角为+25度和-25度的方向的位置。但需要说明，该位置为示例位置，例如还可能将检测位置设置在夹角为+30度和-30度的方向。
[0067] 进行焊管焊缝的X射线检测时，首先打开夹具12的第一部分和第二部分，将焊管置于第一部分和第二部分之间，并通过紧固部件紧固第一部分和第二部分对焊管的夹持。 [0068] 通过承载组件将焊管推动到X射线检测装置旁使得载物组件处于X射线的传输范围内。
[0069] 进行焊缝检测时，X射线默认为竖直照射。
[0070] 通过控制装置30的例如启动和正转按钮启动载物装置10的旋转，在竖直平面内转动载物装置10。
[0071] 此时，可以通过控制装置30的例如停止按钮使载物装置10停止在特定位置，或者也可以通过接近开关控制载物装置10的停止。此时，当载物装置靠近与第一检测位置对应的第一接近开关时，第一接近开关关断动力装置20的供电，停止载物装置10的转动。 [0072] 在第一检测位置对焊缝的检测结束后，通过控制装置30的例如反转按钮使载物装置10反向转动，当转动到第二检测位置时类似地通过停止按 钮或者第二接近开关使载物装置停止转动。
[0073] 载物装置在竖直平面内转动的过程中，夹具夹持的焊管的焊缝始终正对X射线且位于X射线传输范围内。换句话说，钢管焊缝整体始终位于竖直平面内。
[0074] 当需要测量的焊缝包括水平和竖直方向的多个焊缝时，可以使用夹持方向相互垂直的夹具，或者使用夹持方向可调的夹具。
[0075] 需要说明，上述实施方式中是以X射线沿竖直向下方向传输为例进行的说明。当X射线沿水平方向传输时，则可以相应地调整焊缝的方向，例如设置焊缝在转动过程中始终位于水平面内。
[0076] X射线的传输方向还可以为其他方向，此时，可以相应调整夹具的夹持方向，其具体检测过程可以参考上述说明，此处不再赘述。
[0077] 通过采用本申请提供的承载组件，通过动力装置输出使进行工业缺陷检测的物品随载物装置转动的动力，并通过控制装置控制该动力的输出，从而可以使用户操作控制装置实现进行工业缺陷检测的物品与检测装置的相对位移，方便工业缺陷检测的过程。 [0078] 应当注意，本文中所使用的术语仅用于描述具体的实施方式的目的，而非意在限制本申请。本文中所使用的单数形式的“一个”和“该（the）”意在还包括复数形式，除非上下文清楚地指出不同含义。还应当理解，术语“包括”在本说明书中使用时指所说明的特征、整体、操作、步骤、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或更多个其他特征、整体、操作、步骤、元件、部件和/或其组合的存在或添加。
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