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履带式雪地牵引装置

阅读：1011发布：2020-12-26

专利汇可以提供履带式雪地牵引装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且履带式雪地牵引装置，涉及雪上娱乐项目设备领域。本实用新型是为了解决现有的滑雪场利用索道设备占用空间大，且维护设备费时费力的问题。本实用新型所述的履带式雪地牵引装置，减震片呈长条形，两个减震片的中点通过铰接件相互铰接，每个减震片的两端均设有铰接件，两个履带轮机构分别位于连接部的两侧，且分别通过固定在减震片两端的铰接件与两个减震片铰接，无线接收电路用于采集遥控器发出的无线信号，主控电路的无线信号输入端连接无线接收电路的无线信号输出端，主控电路的避障信号输入端连接红外避障装置的避障信号输出端，主控电路的电机驱动信号输出端连接驱动电机的驱动信号输入端。本实用新型适用于滑雪场带动滑雪者移动。，下面是履带式雪地牵引装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.履带式雪地牵引装置，其特征在于，它包括：连接部、两个呈左右对称结构的履带轮机构、主控电路(8)、红外避障装置(9)、无线接收电路(10)、遥控器(11)和牵引件；
每个履带轮机构包括：主动轮(1)、多个传动轮(2)、履带(3)、轮组支架(4)、从动轮(5)和驱动电机(1-1)；
主动轮(1)的中轴、多个传动轮(2)的中轴和从动轮(5)的中轴均相互平行，多个传动轮(2)的中轴均位于同一平面，
主动轮(1)的中轴和从动轮(5)的中轴均位于同一平面且均位于多个传动轮(2)的上方，
履带(3)同时套接在主动轮(1)、多个传动轮(2)和从动轮(5)的外表面，主动轮(1)、多个传动轮(2)和从动轮(5)均固定在轮组支架(4)上，
驱动电机(1-1)用于驱动主动轮(1)旋转，
连接部包括：两个减震片(6)和铰接件(7)；
减震片(6)呈长条形，两个减震片(6)的中点通过铰接件(7)相互铰接，每个减震片(6)的两端均设有铰接件(7)，
两个履带轮机构分别位于连接部的两侧，且分别通过固定在减震片(6)两端的铰接件(7)与两个减震片(6)铰接，
主控电路(8)、红外避障装置(9)和无线接收电路(10)均固定在连接部上，无线接收电路(10)用于采集遥控器(11)发出的无线信号，
主控电路(8)的无线信号输入端连接无线接收电路(10)的无线信号输出端，主控电路(8)的避障信号输入端连接红外避障装置(9)的避障信号输出端，主控电路(8)的电机驱动信号输出端连接驱动电机(1-1)的驱动信号输入端，牵引件固定在连接部上。
2.根据权利要求1所述的履带式雪地牵引装置，其特征在于，在履带式雪地牵引装置周围设有缓冲气囊。
3.根据权利要求1所述的履带式雪地牵引装置，其特征在于，红外避障装置(9)为光子探测器。
4.根据权利要求1所述的履带式雪地牵引装置，其特征在于，遥控器(11)通过声控的方式向无线接收电路(10)发送无线信号。
5.根据权利要求1所述的履带式雪地牵引装置，其特征在于，它还包括重力开关，该重力开关的信号输出端连接遥控器(11)的控制信号输入端，重力开关悬挂在连接部上；
所述重力开关包括：外壳、设置于开关外壳内的功能电路板、电源、金属球和一对金属片，所述电源连接功能电路板构成一供电回路，所述开关外壳内设置有一带空腔的金属球的固定装置，所述金属球置于金属球固定装置的空腔内，所述两金属片的一端分别自外向内伸入到金属球固定装置的空腔中使金属球可同时接触到两金属片，所述两金属片的另一端均串联于供电回路中。

说明书全文

履带式雪地牵引装置

技术领域

[0001] 本实用新型属于雪上娱乐项目设备领域。

背景技术

[0002] 滑雪是当今一种非常受欢迎的运动。现有的滑雪场都是利用索道缆车牵引滑雪者进行滑动。这种方式需要滑雪场利用很大面积建设索道。同时还要定期维护，费时费力。实用新型内容

[0003] 本实用新型是为了解决现有的滑雪场利用索道设备占用空间大，且维护设备费时费力的问题，现提供履带式雪地牵引装置。

[0004] 履带式雪地牵引装置，它包括：连接部、两个呈左右对称结构的履带轮机构、主控电路8、红外避障装置9、无线接收电路10、遥控器11和牵引件；

[0005] 每个履带轮机构包括：主动轮1、多个传动轮2、履带3、轮组支架4、从动轮5和驱动电机1-1；

[0006] 主动轮1的中轴、多个传动轮2的中轴和从动轮5的中轴均相互平行，多个传动轮2的中轴均位于同一平面，主动轮1的中轴和从动轮5的中轴均位于同一平面且均位于多个传动轮2的上方，履带3同时套接在主动轮1、多个传动轮2和从动轮5的外表面，主动轮1、多个传动轮2和从动轮5均固定在轮组支架4上，驱动电机1-1用于驱动主动轮1旋转，[0007] 连接部包括：两个减震片6和铰接件7；

[0008] 减震片6呈长条形，两个减震片6的中点通过铰接件7相互铰接，每个减震片6的两端均设有铰接件7，两个履带轮机构分别位于连接部的两侧，且分别通过固定在减震片6两端的铰接件7与两个减震片6铰接，

[0009] 主控电路8、红外避障装置9和无线接收电路10均固定在连接部上，无线接收电路10用于采集遥控器11发出的无线信号，主控电路8的无线信号输入端连接无线接收电路10的无线信号输出端，主控电路8的避障信号输入端连接红外避障装置9的避障信号输出端，主控电路8的电机驱动信号输出端连接驱动电机1-1的驱动信号输入端，

[0010] 牵引件固定在连接部上。

[0011] 本实用新型所述的履带式雪地牵引装置，彻底颠覆了传统索道牵引的方式，将大型设备改变为小型独立设备，解决了占地面积问题，没有大型设备维护问题，提高安全系数。同时，本实用新型所述的履带式雪地牵引装置还能够作为一种娱乐设施供使用者玩乐，根据使用者自身条件带动使用者在雪地上滑行，更有针对性的对使用者进行滑雪训练，更容易掌握，并且安全系数高，对初学滑雪者有很大的帮助。

[0012] 本实用新型所述的履带式雪地牵引装置，利用履带式移动结构代替了传统的雪地车雪橇和轮胎，是由于履带与地面接触面积更大，压强更小，更加适用于雪量较大的较深的场地。本实用新型在实际应用时，能够达到40公斤至80公斤的牵引力。附图说明

[0013] 图1为本实用新型所述的履带式雪地牵引装置的立体结构示意图；

[0014] 图2为本实用新型所述的履带式雪地牵引装置的主视图；

[0015] 图3为本实用新型所述的履带式雪地牵引装置的电气结构示意图。

具体实施方式

[0016] 具体实施方式一：参照图1、图2和图3具体说明本实施方式，本实施方式所述的履带式雪地牵引装置，它包括：连接部、两个呈左右对称结构的履带轮机构、主控电路8、红外避障装置9、无线接收电路10、遥控器11和牵引件；

[0017] 每个履带轮机构包括：主动轮1、多个传动轮2、履带3、轮组支架4、从动轮5和驱动电机1-1；

[0018] 主动轮1的中轴、多个传动轮2的中轴和从动轮5的中轴均相互平行，多个传动轮2的中轴均位于同一平面，主动轮1的中轴和从动轮5的中轴均位于同一平面且均位于多个传动轮2的上方，履带3同时套接在主动轮1、多个传动轮2和从动轮5的外表面，主动轮1、多个传动轮2和从动轮5均固定在轮组支架4上，驱动电机1-1用于驱动主动轮1旋转，[0019] 连接部包括：两个减震片6和铰接件7；

[0020] 减震片6呈长条形，两个减震片6的中点通过铰接件7相互铰接，每个减震片6的两端均设有铰接件7，两个履带轮机构分别位于连接部的两侧，且分别通过固定在减震片6两端的铰接件7与两个减震片6铰接，

[0021] 主控电路8、红外避障装置9和无线接收电路10均固定在连接部上，无线接收电路10用于采集遥控器11发出的无线信号，主控电路8的无线信号输入端连接无线接收电路10的无线信号输出端，主控电路8的避障信号输入端连接红外避障装置9的避障信号输出端，主控电路8的电机驱动信号输出端连接驱动电机1-1的驱动信号输入端，

[0022] 牵引件固定在连接部上。

[0023] 本实施方式中，两个减震片6相互铰接呈栅格形状，并使得两个减震片6构成的栅格状结构能够在横向和纵向伸缩。遥控器11能够向无线接收电路10发送信号，并通过主控制电路控制驱动电机1-1开启或停止，同时还能够控制驱动电机1-1的旋转速度。上述通过无线方式控制电机的启动、停止或转速均是本领域技术人员能够掌握的现有技术，不属于本实用新型的发明点，本实用新型不涉及客体问题。

[0024] 本实施方式在实际应用时，通过牵引绳将履带式雪地牵引装置通过牵引件与人相连，然后使用者穿上滑雪装备，通过遥控器控制履带式雪地牵引装置前进，进而带动使用者前进，起到辅助练习的作用。

[0025] 具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的履带式雪地牵引装置作进一步说明，本实施方式中，在履带式雪地牵引装置周围设有缓冲气囊。

[0026] 本实施方式在履带式雪地牵引装置周围设有缓冲气囊，当使用者摔倒时，防止本机构将使用者碰伤，保证了使用者的安全。

[0027] 具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一所述的履带式雪地牵引装置作进一步说明，本实施方式中，红外避障装置9为光子探测器。

[0028] 具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式一所述的履带式雪地牵引装置作进一步说明，本实施方式中，遥控器11通过声控的方式向无线接收电路10发送无线信号。

[0029] 本实施方式所述的履带式雪地牵引装置，声控方式更加便于操作，也更加适于滑雪运动，操作者行进过程中对履带式雪地牵引装置进行控制。

[0030] 具体实施方式五：本实施方式是对具体实施方式一所述的履带式雪地牵引装置作进一步说明，本实施方式中，它还包括重力开关，该重力开关的信号输出端连接遥控器11的控制信号输入端，重力开关悬挂在连接部上；

[0031] 所述重力开关包括：外壳、设置于开关外壳内的功能电路板、电源、金属球和一对金属片，所述电源连接功能电路板构成一供电回路，所述开关外壳内设置有一带空腔的金属球的固定装置，所述金属球置于金属球固定装置的空腔内，所述两金属片的一端分别自外向内伸入到金属球固定装置的空腔中使金属球可同时接触到两金属片，所述两金属片的另一端均串联于供电回路中。

[0032] 本实施方式中增加一重力开关，在这种重力开关的作用下，在实际应用时，一旦使用者摔倒，重力改变，此时由重力开关关断驱动电机1-1，使驱动电机1-1停止工作，防止滑板将使用者误伤，提高安全系数。

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