婴儿车
阅读：814发布：2020-05-12
专利汇可以提供婴儿车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种能够按照操作者的意图来操作的、能用驱动元件来驱动 车轮 的 婴儿车 。婴儿车(1)具备：婴儿车主体(2)；被婴儿车主体(2)所 支撑 的三个以上的车轮(4)；单一的驱动元件(51)，被婴儿车主体(2)所支撑，并能向三个以上的车轮(4)中的 驱动轮 (43)提供驱动 力 ；检测元件(6)，检测输入至婴儿车主体(2)的与行驶操作相关的信息；以及控制装置(7)，基于检测元件(6)所检测的信息来控制驱动元件(51)，以此调整该驱动元件(51)提供给驱动轮(43)的驱动力。，下面是婴儿车专利的具体信息内容。
1.一种婴儿车，其特征在于，具备：
婴儿车主体；
车轮，存在三个以上，且被所述婴儿车主体所支撑；
单一的驱动元件，被所述婴儿车主体所支撑，并能向三个以上的所述车轮中的驱动轮提供驱动力；
检测元件，检测输入至所述婴儿车主体的与行驶操作相关的信息；以及控制装置，基于所述检测元件所检测的信息来控制所述驱动元件，以此调整所述驱动元件提供给所述驱动轮的驱动力。
2.根据权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，
所述婴儿车主体具有支撑三个以上的所述车轮的框主体和连接于所述框主体的把手，所述检测元件设置于所述把手，并检测与施加于所述把手的负重相关的信息。
3.根据权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，
三个以上所述的车轮中，包括位于比所述驱动轮更靠左右方向上的左侧的车轮，以及位于比所述驱动轮更靠左右方向上的右侧的车轮。
4.根据权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，
所述婴儿车主体具有支撑三个以上的所述车轮的基框和连结于所述基框并支撑座位部件的上部框，
所述基框包括在左右方向上隔开距离配置的一对侧基框，
所述驱动轮位于在所述左右方向上的、所述一对侧基框之间的位置。
5.根据权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，
三个以上的所述车轮中包括有经由脚轮被婴儿车主体所支撑的前轮，所述驱动轮位于比所述前轮更靠后方的位置。
6.根据权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，
所述驱动轮位于左侧的后轮与右侧的后轮之间。
7.根据权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，
所述驱动元件包括连接于所述驱动轮的驱动轴和驱动所述驱动轴的直流电动机。
婴儿车
技术领域
背景技术
[0002] 例如在专利文献1中公开了一种带电动机的婴儿车。在专利文献1所记载的婴儿车中，当按压手柄时，会驱动连接于车轮的电动机。特别是，专利文献1所记载的婴儿车通过电动机而自行行进。也就是说，专利文献1所记载的婴儿车即使操作者不推，也能够仅通过电动机的驱动力而独立地行驶。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1：日本特开2011-68336号公报
发明内容
[0006] 技术问题
[0007] 然而，专利文献1所记载的婴儿车由于是通过电动机的驱动力而独立地行驶，因此难以按照操作者的意图来操作婴儿车。特别是，当在转弯处或拐角需要使婴儿车转向时，操作者为了进行转向动作要将前进的速度放缓，而电动机却以原有的速度继续驱动车轮。因此，导致在操作者的动作和婴儿车的动作之间产生偏差(不一致)，而无法按照操作者的意图来操作婴儿车。
[0008] 本发明是考虑到以上问题点而完成的，其目的在于提供一种能够按照意图操作的、且能由驱动元件来驱动车轮的婴儿车。
[0009] 技术方案
[0010] 本发明的婴儿车具备：
[0011] 婴儿车主体；
[0012] 车轮，存在三个以上，且被上述婴儿车主体所支撑；
[0013] 单一的驱动元件，被上述婴儿车主体所支撑，并向三个以上的上述车轮中的驱动轮提供驱动力；
[0014] 检测元件，检测输入至上述婴儿车主体的与行驶操作相关的信息；以及[0015] 控制装置，基于上述检测元件所检测的信息来控制上述驱动元件，以此调整上述驱动元件提供给上述驱动轮的驱动力。
[0016] 在本发明的婴儿车中，上述婴儿车主体可以具有支撑三个以上的上述车轮的框主体和连接于上述框主体的把手，上述检测元件可以设置于上述把手，并检测与施加于上述把手的负重相关的信息。
[0017] 在本发明的婴儿车中，在包括上述驱动轮的三个以上的车轮中，可以包括位于比上述驱动轮更靠左右方向上的左侧的车轮，以及位于比上述驱动轮更靠左右方向上的右侧的车轮。
[0018] 在本发明的婴儿车中，上述婴儿车主体可以具有支撑三个以上的上述车轮的基框和连结于上述基框并支撑座位部件的上部框，上述基框可以包括在左右方向上隔开距离配置的一对侧基框，上述驱动轮可以位于在上述左右方向上的、上述一对侧基框之间的位置。
[0019] 在本发明的婴儿车中，可以在三个以上的上述车轮中包括有经由脚轮被婴儿车主体所支撑的前轮，上述驱动轮可以位于比上述前轮更靠后方的位置。
[0020] 在本发明的婴儿车中，上述驱动轮可以位于左侧的后轮与右侧的后轮之间。
[0021] 在本发明的婴儿车中，上述驱动元件可以包括连接于上述驱动轮的驱动轴和驱动上述驱动轴的直流电动机。
[0023] 在本发明的婴儿车中，上述驱动轮的外径可以比至少一个其他车轮的外径大。
[0024] 在本发明的婴儿车中，将上述驱动轮以能够旋转自如的方式支撑的上述驱动元件的上述驱动轴，其旋转自如地被驱动轴固定部件所支撑，上述驱动轴固定部件可以经由弹簧被基框所支撑。
[0025] 发明效果
[0026] 通过本发明，能够配合婴儿车的行驶操作来调整由驱动元件提供给车轮的驱动力，因此能够按照意图操作婴儿车。除此以外，通过从单一的驱动元件向驱动轮提供驱动力，能够尽可能地抑制由于具备驱动元件而引起的重量的增加以及成本的增加，能够以适于实用的方式实现。附图说明
[0027] 图1为从正面以展开状态示出一个实施方式的婴儿车的图。
[0028] 图2为从侧面示出在处于图1所示的展开状态的婴儿车中拆除座位部件后的状态的图。
[0029] 图3为从侧面示出的、图2所示的婴儿车处于折叠状态的图。
[0030] 图4为示意性地示出图1所示的婴儿车的结构的框图。
[0031] 图5为扩大示出图1所示的婴儿车的基框的立体图。
[0032] 图6为扩大示出图1所示的婴儿车的把手的立体图。
[0033] 图7为用于对设置于图6所示的把手的检测元件的结构进行说明的图。
[0034] 图8为图7所示的检测元件的电路图。
[0035] 图9为示出基于来自检测元件的信息对驱动元件的驱动力进行调整的例子的图表。
[0036] 图10为用于对向前方推进图1所示的婴儿车的把手时的检测元件的作用进行说明的图。
[0037] 图11为用于对向下方按下图1所示的婴儿车的把手时的检测元件的作用进行说明的图。
[0038] 图12为用于对向后方拉图1所示的婴儿车的把手时以及下坡道时的检测元件的作用进行说明的图。
[0039] 图13为利用穿过驱动轮的旋转轴线的、与上下方向平行的截面示意性地示出婴儿车的一个例子的截面图。
[0040] 符号说明
[0041] 1 婴儿车
[0042] 2 婴儿车主体
[0043] 8a、8b 座位部件
[0044] 10 框主体
[0045] 11 基框
[0046] 11a、11b 侧基框
[0047] 12 上部框
[0048] 20 把手
[0049] 21 操作部件
[0050] 21a、21b 握柄
[0051] 22 把手主体
[0052] 3 脚轮
[0053] 4 车轮
[0054] 41 前轮
[0055] 42 后轮
[0056] 43 驱动轮
[0057] 51 驱动元件
[0058] 51a 驱动轴
[0059] 51b 直流电动机
[0060] 6 检测元件
[0061] 61 应变仪
[0062] 7 控制装置
[0063] d1 前后方向
[0064] d2 左右方向
[0065] d3 上下方向
[0066] c1 连结部
具体实施方式
[0067] 以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。图1至图13是用于对实施方式的婴儿车1进行说明的图。其中，图1为从正面方向示出一个实施方式的婴儿车1的立体图。在图1所示的婴儿车1中，在婴儿车主体2支撑有第一座位部件8a以及第二座位部件8b。第一座位部件8a以及第二座位部件8b是婴幼儿就座的位置，是左右并排配置的部件。为了保护就座于座位部件8a、8b的婴幼儿避免被日照和/或风吹，在各座位部件8a、8b设置有车篷9a、9b。
[0068] 应予说明，在本说明书中，相对于婴儿车1以及其构成元件的“前”、“后”、“上”、“下”、“前后方向”、“上下方向”以及“左右方向”的用语在没有特别指示时，是指以握住并操作处于展开状态的婴儿车1的把手20的操作者为基准的“前”、“后”、“上”、“下”、“前后方向”、“上下方向”以及“左右方向”。进一步地具体来说，“前后方向d1”相当于相对图1的纸面而言的表里方向。并且，如果没有特别指示，“前”是指推把手的操作者朝向的一侧，在图1的纸面上的表面侧为前。另一方面，“上下方向d3”是指与前后方向正交并与接地面正交的方向。因此，当接地面为水平面时，“上下方向d3”是指竖直方向。另外，“左右方向d2”是指宽度方向，是与“前后方向d1”和“上下方向d3”都正交的方向。
[0069] 图2从侧面示出了拆除座位部件8a、8b的状态下的婴儿车1。图2所示的婴儿车主体2由框主体10和与框主体10连接的把手20构成。
[0070] 在框主体10，支撑了多个车轮4的基框11上连接有支撑两个座位部件8a、8b的上部框12。上部框12相对于基框11以倾斜的状态被支撑。在本实施方式中，上部框12的前方部分与基框11的前方部分枢接，上部框12的中间部分与基框11的中间部分经由中间连杆部件14而连接。中间连杆部件14起到连杆的作用，从而能够使上部框12相对于基框11旋转。
[0071] 特别地，在基框11设置有在左右方向d2上隔开距离配置的左右的侧基框11a、11b。左右的侧基框11a、11b的前端通过前方基框11c而连结。在左右的侧基框11a、11b的后方部分架设有驱动轮固定框11d。
[0072] 在各侧基框11a、11b安装有前轮41以及后轮42。在本实施方式中，各前轮41经由脚轮3以能够旋转自如且能够转向自如的方式被侧基框11a、11b所支撑。脚轮3以前轮41能够以旋转轴线Ar1为中心旋转自如的方式支撑前轮41，并且脚轮3能够以与旋转轴线Ar1非平行的、在本实施方式中为以与旋转轴线Ar1正交的方向平行的转向轴线As1为中心进行转向。也就是说，前轮41以自转自如并且能够改变自转方向的方式被脚轮3支撑。
[0073] 另一方面，位于两个前轮41后方的两个后轮42不是以转向自如的方式被脚轮支撑。在本实施方式中，各后轮42以能够旋转自如但不能转向自如的方式被侧基框11a、11b支撑。
[0074] 另外，在左右的后轮42之间，配置有被驱动轮固定框11d所支撑的驱动轮43。关于驱动轮43，将参考图5在后文中进行说明。
[0075] 作为构成上部框12的元件，设有在左右方向d2上隔开距离配置的左右的侧上部框12a、12b。在左右的侧上部框12a、12b之间配置有中间框12c。在本实施方式中，在左侧的侧上部框12a和中间框12c之间配置有座位部件8a，在右侧的侧上部框12b和中间框12c之间配置有第二座位部件8b。
[0076] 特别地，左右的侧上部框12a、12b和中间框12c分别在其中间部分枢接，并以各枢接处为起点能折叠。
[0077] 左右的侧上部框12a、12b的后端通过后方上部框12d而连结。中间框12c的后方部分与该后方上部框12d连接，进一步地，中间框12c的后端越过后方上部框12d而突出。在中间框12c的后端安装有把手20。把手20是供操作者用手进行操作的部分。关于把手20，将参考图6至图12在后文中进行说明。
[0078] 左右的侧上部框12a、12b的前端通过前方上部框12e而连结。前方上部框12e具有向前方突出的弯曲形状，在前方上部框12e的中间部分连接着中间框12c的前方部分。但是，中间框12c越过前方上部框12e到达前方基框11c，与该前方基框11c枢接。
[0079] 左右的中间连杆部件14架设在左右的侧上部框12a、12b的前方部分和左右的侧基框11a、11b的中间部分。各中间连杆部件14起到连杆的作用，相对于侧上部框12a、12b和侧基框11a、11b能够旋转。
[0080] 具有以上框结构的婴儿车1能够从图1和图2所示的展开状态折叠为图3所示的折叠状态。图3为从侧面示出的、图2所示的婴儿车1处于折叠状态的图。
[0081] 首先，解除设置在侧上部框12a、12b与中间框12c的锁定，利用自重向下方放下把手20。通过该动作，中间框12c相对于前方基框11c向图2中顺时针方向旋转，同时中间连杆部件14向图2中顺时针方向旋转。伴随该旋转动作的进行，使得上部框12逐渐被折叠直至与基框11重叠。旋转动作结束后，以各枢接处为起点将左右的侧上部框12a、12b和中间框12c折叠。
[0082] 以上折叠动作的结果为，如图3所示，从婴儿车1的侧面观察时，基框11与被折叠的上部框12接近并大致平行。另一方面，为了将婴儿车1从图3所示的折叠状态恢复成图2所示的展开状态，只要按照与上述的折叠操作相反的顺序操作即可。
[0083] 需要注意的是，在本实施方式的婴儿车1中，为了减轻操作者的负担，在车轮4连接有驱动元件51。但是，正如背景技术部分所说明的那样，现有的婴儿车构成为所谓的自行进式的婴儿车，从而难以按操作者的意图操作婴儿车。因此，本实施方式的婴儿车1构成为根据操作者的行驶操作而向车轮4提供驱动力的辅助驱动式的手推婴儿车。
[0084] 图4为示意性地示出辅助车轮4的驱动的结构的框图。如图4所示，作为多个车轮4中的一个驱动轮43与驱动元件51连接。驱动元件51是驱动驱动轮43的构成元件，换言之，是向驱动轮43提供驱动力的构成元件。
[0085] 在图5中扩大示出了驱动元件51的周边构造。如图5所示，驱动元件51连接于基框11的驱动轮固定框11d。作为构成驱动轮固定框11d的元件，有架设于左右的侧基框11a、11b的横挂架前方杆11e，从横挂架前方杆11e的中间部分向后方伸出的纵导杆11f。纵导杆11f的后端连结于从左侧的侧基框11a向左右方向d2伸出的左横导杆11g。另一方面，纵导杆11f的中间部分连结于从右侧的侧基框11a向左右方向d2伸出的右横导杆11h。
[0086] 在图5所示的例子中，在左侧的侧基框11a和纵导杆11f架设有收容箱70。收容箱70是用于收容驱动驱动轮43的构成元件的部件。
[0087] 驱动元件51由连接于驱动轮43的驱动轴51a和驱动驱动轴51a的直流电动机51b所构成。驱动轴51a一端与驱动轮43连接，并支撑该驱动轮43使其能够以旋转轴线Ar3为中心旋转自如但不能转向自如。在本实施方式中，驱动轮43的旋转轴线Ar3与后轮42的旋转轴线Ar2在前后方向d1上的位置一致，且在上下方向d3上比后轮42的旋转轴线Ar2低。另外，驱动轮43的外径 与后轮42的外径 相等。但是，并不限定于这样的例子，驱动轮43的外径也可以比后轮42的外径 大。
[0089] 返回至图4，驱动元件51连接于收容在收容箱70的控制装置7，并由该控制装置7控制。该控制装置7还与检测元件6连接，并将来自检测元件6的信息作为输入信息来收取。并且，控制装置7基于来自检测元件6的信息来控制驱动元件51，以此调整从驱动元件51提供到驱动轮43的驱动力。这样的控制装置7可以是例如具备中央处理装置(CPU)和寄存器(REGISTER)的微控制器，或者是可编程控制器(PLC)。
[0091] 检测元件6是用于检测输入至婴儿车主体2的、与行驶操作相关的信息的元件。检测元件6所检测的与行驶操作相关的信息只要是由操作者输入至婴儿车主体2的信息即可，不做特别限定。作为与行驶操作相关的信息的例子，可以是与来自于操作把手20的手的负重相关的信息，或者是与操作者操作婴儿车1行驶时的速度以及与速度相关的、有关车轮4的旋转数的信息。
[0092] 返回图2，本实施方式的检测元件6设置在把手20，且可以检测关于施加到该把手20的负重的信息，换言之，检测元件6可以检测能够对施加到把手20的负重进行特定的信息。下面，首先对把手20的结构进行说明，之后对设置于把手20的检测元件6进行说明。
[0093] 在图6扩大示出了把手20。如图6所示，在把手20配置有供操作者放置手的操作部件21，把手主体22将操作部件21与婴儿车主体2连结。把手主体22在与上部框12的连结部c1紧固于该上部框12。
[0094] 特别地，作为构成把手主体22的元件，有从后方上部框12d伸出的柱体(column)22a，配置于柱体22a的两侧的侧杆22b、22c。操作部件21构成为在左右方向d2上隔开间隔排列的两个握柄(grip)21a、21b，左侧的握柄21a架设在左侧的侧杆22b和柱体22a之间，右侧的握柄21b架设在右侧的侧杆22c和柱体22a之间。
[0095] 图7扩大示出了设置于柱体22a的检测元件6，图8示出了检测元件6的电路图。如图7和图8所示，作为检测元件6的多个应变仪(strain gauge)61被粘贴在柱体22a内的内部方材22d上。多个应变仪61构成桥接电路以测量把手主体22的形变。在图7所示的例子中，在方形的内部方材22d的上侧的面配置有两个应变仪61，在内部方材22d的下侧的面配置有两个应变仪61，这四个应变仪61的结构相同。应予说明，图示的内部方材22d是中空的部件，但也可以为实心的部件。
[0096] 在图9以图表形式示出了根据应变仪61检测到的形变来决定由驱动元件51提供的驱动力的控制的一个例子。在图9的图表中，横轴表示应变仪61检测到的形变，将粘贴在内部方材22d的上侧的面的应变仪61伸长的情况或者粘贴在内部方材22d的下侧的面的应变仪61缩短的情况设为正值，将粘贴在内部方材22d的上侧的面的应变仪61缩短的情况或者粘贴在内部方材22d的下侧的面的应变仪61伸长的情况设为负值。纵轴表示驱动轮43的驱动力，将使驱动轮43向前进方向旋转的驱动力设为正值，将使驱动轮43向后退方向旋转的驱动力设为负值。
[0097] 如图9所示，当应变仪61所检测的形变的大小小于下限值α1时，控制装置7进行控制使得驱动元件51不向驱动轮43提供驱动力。由此，即使向婴儿车1施加干扰或非预期的操作，也能够防止婴儿车1出现未按意图移动的现象。
[0098] 当应变仪61所检测的形变的大小大于下限值α1时，控制装置7进行控制使得驱动元件51向驱动轮43提供与应变仪61检测到的形变的大小成比例的驱动力。在图9的图表中，在成为对象的应变仪61伸长的情况下，提供使驱动轮43向前进方向旋转的驱动力，在成为对象的应变仪61缩短的情况下，提供使驱动轮43向后退方向旋转的驱动力。
[0099] 另一方面，当施加于把手20的形变的大小大于上限値α2时，控制装置7以将驱动元件51的驱动力作为上限驱动力F提供给驱动轮43的方式进行控制。
[0100] 接下来，对具有以上结构的本实施方式的作用进行说明。
[0101] 特别地，从图2了解到，构成检测元件6的四个应变仪61在上下方向d3上位于比操作部件21更靠上方的位置，操作部件21位于比连结部c1更靠后方且更靠下方的位置。通过这样的设置，应变仪61按以下的图10至图13所示的方式作用。图10至图13是用于说明在对把手20进行操作时的应变仪61的作用的图。应予说明，在以下的说明中，将内部方材22d在与其长边方向平行的平面区划成两部分时的、成为上侧的部分设为上区域A1，成为下侧的部分设为下区域A2(参考图7)。
[0102] 如图10所示，在操作者握住操作部件21将婴儿车1向前后方向d1上的前方推进的情况下，内部方材22d的上区域A1伸长，下区域A2缩短。上区域A1伸长且下区域A2缩短的信息被四个应变仪61测量。被应变仪61测量的信息被传输至控制部装置7。接收到信息的控制装置7识别对操作部件21被推向前方或被按向下方，并向直流电动机51b提供与应变仪61所测量的值相对应的电流。由此，直流电动机51b旋转，连接于直流电动机51b的驱动轴51a使驱动轮43向前进方向旋转。由此，通过由驱动轴51a驱动驱动轮43，减轻了操作者向前方推婴儿车1时的负担。
[0103] 在行驶面有高低差的情况下，操作者会向上下方向d3的下方按下操作部件21，以使前轮41浮起。如图11所示，在操作者向下方按下婴儿车1的操作部件21的情况下，与图10的情况相同，内部方材22d的上区域A1伸长，下区域A2缩短。上区域A1伸长且下区域A2缩短的信息被四个应变仪61测量并被传输至控制装置7。接收到信息的控制装置7识别出操作部件21被推向前方或被按向下方，并向直流电动机51b提供与应变仪61所检测到的值相对应的电流。由此，直流电动机51b旋转，与直流电动机51b连接的驱动轴51a使驱动轮43向前进方向旋转。也就是说，操作部件21被按向下方的情况与操作部件21被推向前方推进的情况相同，都使驱动轮43向前进方向旋转。其结果，即使在进行越过高低差的动作的过程中，也能够接受驱动元件51的驱动力的辅助，并能够无过度负担地推进婴儿车1。
[0104] 另一方面，在下坡道推进婴儿车1的情况下，如图12所示，操作者会握住操作部件21向前后方向d1的后方拉婴儿车1。这时，与图10和图11的情况相反，内部方材22d的上区域A1缩短，下区域A2伸长。上区域A1缩短且下区域A2伸长的信息被四个应变仪61测量，并被传输至控制装置7。接收到信息的控制装置7识别出操作部件21被拉向后方，并向直流电动机
51b以与图11和图12的情况相反的方向提供与应变仪61所测量的值相对应的电流。由此，直流电动机51b旋转，与直流电动机51b连接的驱动轴51a使驱动轮43向后退方向旋转。由此，通过驱动轴51a对驱动轮43的旋转进行辅助，减轻了操作者向后方拉婴儿车1时的负担。
51b以与图11和图12的情况相反的方向提供与应变仪61所测量的值相对应的电流。由此，直流电动机51b旋转，与直流电动机51b连接的驱动轴51a使驱动轮43向后退方向旋转。由此，通过驱动轴51a对驱动轮43的旋转进行辅助，减轻了操作者向后方拉婴儿车1时的负担。
[0105] 如上所述，本实施方式的婴儿车1具备：婴儿车主体2；三个以上的车轮4，被婴儿车主体2支撑；单一的驱动元件51，被婴儿车主体2支撑，并能向三个以上的车轮4中的驱动轮43提供驱动力；检测元件6，检测输入至婴儿车主体2的与行驶操作相关的信息；以及控制装置7，基于检测元件6所检测的信息来控制驱动元件51，以此对该驱动元件51提供给驱动轮
43的驱动力进行调整。根据以这样的方式，能够配合婴儿车1的行驶操作对驱动元件51提供给驱动轮43的驱动力进行调整，因此能够缩小在操作者的动作和婴儿车的动作之间产生偏差(不一致)，按照意图操作婴儿车1。
43的驱动力进行调整。根据以这样的方式，能够配合婴儿车1的行驶操作对驱动元件51提供给驱动轮43的驱动力进行调整，因此能够缩小在操作者的动作和婴儿车的动作之间产生偏差(不一致)，按照意图操作婴儿车1。
[0106] 除此以外，通过由单一的驱动元件51向驱动轮43提供驱动力，因此，能够尽可能的抑制具备驱动元件51而发生的重量的增加以及成本的增加，能够实现实用性高的、带驱动辅助功能的婴儿车1。
[0107] 另外，根据本实施方式，在三个以上的车轮4之中，包括通过脚轮3被婴儿车主体2所支撑的前轮41，驱动轮43位于前轮41的后方。通过经由脚轮3由婴儿车主体2支撑前轮41，能够顺利地进行婴儿车1的转向操作。另外，考虑到操作者操作的把手20位于后方和/或乘坐婴儿车1的婴幼儿的重心，在驱动轮43配置在前轮41的后方的情况下，驱动轮43容易负重，并且驱动轮43能够稳定地接地于接地面。通过向稳定地接地的驱动轮43提供来自驱动元件51的驱动力，能够稳定地实现由驱动元件51进行的驱动辅助。
[0108] 另外，根据本实施方式，婴儿车主体2具有支撑多个车轮4的框主体10和连接于框主体10的把手20，检测元件6设置于把手20，检测元件6可检测与施加于该把手20的负重有关的信息。作为输入至婴儿车主体2的与行驶操作有关的信息，可选择与施加于把手20的负重有关的信息，由此，由驱动元件51向驱动轮43提供驱动力时能够根据操作者的有关行驶操作的意图来进行。
[0109] 另外，根据本实施方式，把手20具有供操作者放置手的操作部件21和连结操作部件21与婴儿车主体2的把手主体22，当检测元件6检测到操作部件21被推向前方的信息或者被按向下方的信息时，控制装置7使驱动元件51提供使驱动轮43前进的驱动力，当检测元件6检测到操作部件21被拉向后方的信息时，控制装置7使驱动元件51提供使驱动轮43向后退的驱动力。通过这种方式，能够配合操作者对操作部件21的操作来调整驱动元件51驱动驱动轮43时的朝向。特别地，根据本实施方式，即使在为了越过接地面的高低差等而向下方按下操作部件21使得前轮41浮起的情况下，驱动元件51也能够驱动驱动轮43使其前进。因此，即使在进行越过高低差的动作过程中，也能够接受来自驱动元件51的驱动力的辅助，同时能无过度负担地推进婴儿车1。
[0110] 另外，根据本实施方式，检测元件6包括安装于把手20的把手主体22的多个应变仪61，就至少一个应变仪61而言，其在操作部件21被推向前方或被按向下方时延伸且在操作部件21被拉向后方时缩短，或者，其在操作部件21被推向前方或被按向下方时缩短且在操作部件21被拉向后方时延伸。根据这种方式，检测元件6的功能可通过应变仪61来实现，因此能够避免复杂的结构，并能对操作者操作操作部件21的信息进行稳定的检测。从进一步地对操作者操作操作部件21的信息稳定地进行检测的观点出发，优选操作部件21位于比把手主体22和框主体10的连结部c1更靠后方且更靠下方的位置或更靠前方且更靠上方的位置。
[0111] 特别地，根据本实施方式，操作部件21位于比连结部c1更靠后方且更靠下方的位置，应变仪61安装于把手主体22中的、其与操作部件21的连接处和连结部c1之间的部位。在该情况下，把手主体22中的粘贴了应变仪61的部分与操作者施加于操作部件21的负重联动而灵敏地伸缩。因此，通过应变仪61能够对操作者操作操作部件21的信息进行高精度的检测。
[0112] 此外，如上所述，当在婴儿车1设置驱动元件51时，会担心由于设置驱动元件51而导致重量和成本增加。关于这点，在本实施方式的婴儿车1中，采用能够抑制重量和成本增加的单一的驱动元件51来驱动驱动轮43。然而，在用单一的驱动元件51来驱动驱动轮43的情况下，很难在保持婴儿车1的姿势和/或其他的构成元件的功能的同时还配置驱动轮43和驱动元件51。所以，本实施方式的婴儿车1为了既能利用单一的驱动元件51又能满足上述的这些要求而采取了如下措施。
[0113] 首先，根据本实施方式，驱动轮43位于左右的后轮42之间。据此，在三个以上的车轮4中，包含位于在左右方向d2上比驱动轮43更靠左侧的车轮4，以及位于在左右方向d2上比驱动轮43更靠右侧的车轮4。在该情况下，通过将驱动轮43配置在左右方向d2的相对靠近中央的位置，驱动轮43在左右方向d2上能平稳地作用于接地面，不易打乱婴儿车1的姿势。因此，能够使婴儿车1平稳地行驶。特别地，当驱动轮43位于左右的后轮42之间时，负重更加稳定地且容易地施加在驱动轮43。因此，使婴儿车1能够更加平稳地行驶。
[0114] 另外，根据本实施方式，婴儿车主体2具有支撑三个以上的车轮4的基框11和与基框11连结并支撑座位部件8a、8b的上部框12，基框11包括在左右方向d2隔开距离配置的一对侧基框11a、11b，驱动轮43位于在左右方向d2上的一对侧基框11a、11b之间。在满足这样的条件的情况下，由于驱动轮43配置在左右方向d2的相对靠近中央的位置，因此，驱动轮43在左右方向d2上平衡性良好地作用于接地面，不易打乱婴儿车1的姿势。由此，能够使婴儿车1平稳地行驶。
[0115] 另外，根据本实施方式，驱动轮43的旋转轴线Ar3位于比至少一个其他的车轮4的旋转轴线Ar2更低的位置。通过这样的方式，当接地面为水平面时，与其他车轮4相比，驱动轮43相对来说更容易与接地面接触。因此，易于在接地面上更稳定地推动驱动轮43，能够使婴儿车1更稳定地行驶。
[0116] 另外，根据本实施方式，驱动轮43的外径 可以比至少一个其他车轮4的外径大，在图示的例子中为比后轮42的外径 大。在该情况下，驱动轮43更容易与接地面接触，因此易于在接地面上更稳定地推动驱动轮43。其结果，能够使婴儿车1更稳定地行驶。
[0117] 此外，在图13示出将驱动轮43按向接地面的进一步的措施。图13为利用穿过驱动轮43的旋转轴线Ar3的、与上下方向平行的截面示意性地示出的婴儿车1的变形例的截面图。在图13所示的例子中，驱动元件51的直流电动机51b的壳体(casing)被驱动轴固定部件53以旋转自如的方式支撑。电动机固定部件53经由弹簧54被纵导杆11f支撑。根据这样的方式，能够通过弹簧54并经由驱动轴固定部件53以及驱动元件51向接地面按压驱动轮43。由此，驱动轮43能够进一步与接地面稳定地接触，从而使婴儿车1更稳定地行驶。
[0118] 应予说明，能够对上述实施方式进行各种变更。以下，对部分变形例进行说明。
[0119] 例如，在上述实施方式中，示出了左右并排设置的两个座位部件8a、8b的例子，但座位部件8a、8b的数量不限定于该例子。例如，可以设置单一的座位部件，可以设置两个以上的座位部件，还可以将两个以上的座位部件前后排列设置。
[0120] 另外，在上述实施方式中，示出了由应变仪61构成检测元件6的例子，但检测元件6的构成形式并不限定于上述例子。只要检测元件6能够检测输入至婴儿车主体2的与行驶操作相关的信息，就可以任意选用，作为其他的例子，也可以作为安装于把手主体22的扭矩传感器、压力传感器或磁致伸缩传感器等而构成。例如，采用压力传感器时，可以是将施加于把手20的负重作为动作流体的压力的变化而进行捕捉，再以感压元件经由隔膜测量该压力的变化之后以电信号输出的类型。
[0121] 另外，在上述实施方式中，示出了由单一的支柱构成的柱体22a连结着后方上部框12d与操作部件21的例子，但柱体22a的构成形式不限定于上述例子。柱体22a也可以由多个支柱构成，并连结后方上部框12d与操作部件21。
[0122] 另外，在上述实施方式中，示出了操作部件21位于比连结部c1更靠后方且更靠下方的位置的例子，但操作部件21的配置不限定于上述例子。只要成为对象的应变仪61满足在操作部件21被推向前方或被按向下方时伸长且在操作部件21被拉向后方时缩短，或者，在操作部件21被推向前方或被按向下方时缩短且在操作部件21被拉向后方时伸长的条件，就可以任意配置操作部件21。例如，也可以使操作部件21位于比连结部c1更靠前方且更靠上方的位置，可以使应变仪61在比操作部件21更靠后方的位置安装于把手主体22。
[0123] 应予说明，以上对上述的实施方式的几个变形例进行了说明，但也可以应用多个变形例的适当组合。
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