一种汽车球铰链防错装配工装
专利汇可以提供一种汽车球铰链防错装配工装专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种 汽车 球 铰链 防错装配工装；包括PLC、防错机构；防错机构安放在球销 定位 座前部；防错机构包括颈部探叉、 螺纹 探叉、颈部探叉连接 块 等；如果球销的颈部吻合，颈部探叉滑块带动颈部探叉在 导轨 上向前移动时，颈部探叉的检测U型口卡在球销颈部 位置 ；如果球销的螺纹直径吻合，螺纹探叉滑块带动螺纹探叉在导轨上向前移动时，螺纹探叉的检测U型口卡在球销螺纹位置；检测板通过 传感器 ，PLC接收 信号 ，控制进行后续工作；如果球销的颈部、球销的螺纹不吻合，传感器检测不到检测板，PLC接收信号，控制防错。采用防错工装结合PLC控制系统对相似产品的防错，实现了同时在一台设备上实现多种类的产品安装，并且能够保证产品装配的准确无误，安装及调整方便快捷。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种汽车球铰链防错装配工装专利的具体信息内容。
1.一种汽车球铰链防错装配工装；其特征在于：包括PLC、安放球销机构、防错机构；安放球销机构包括球销定位座；防错机构安放在球销定位座前部；防错机构包括颈部探叉、螺纹探叉、颈部探叉连接块、颈部探叉滑块、两个检测板、两个导轨、防错机构底座、两个传感器、两个传感器连接架、螺纹探叉滑块、螺纹探叉连接块；两个传感器分别通过两个传感器连接架固定在防错机构底座上；颈部探叉上具有颈部探叉定位孔、检测U型口；螺纹探叉上具有螺纹探叉定位孔、检测U型口；颈部探叉、螺纹探叉位于球销定位座前部；颈部探叉的检测U型口与球销颈部相对，通过颈部探叉连接块固定在颈部探叉滑块上；螺纹探叉的检测U型口与球销螺纹段相对，通过螺纹探叉连接块固定在螺纹探叉滑块上；颈部探叉滑块、螺纹探叉滑块分别在两个导轨上能够前后移动；颈部探叉滑块、螺纹探叉滑块上分别有检测板；
颈部探叉滑块、螺纹探叉滑块在移动的过程中，传感器能够分别检测到相对的检测板。
2.根据权利要求1所述的一种汽车球铰链防错装配工装；其特征在于：颈部探叉和螺纹探叉的检测过程同步进行的；第一传感器、第二传感器识别信号；第一传感器、第二传感器与PLC电控联接，控制防错。
3.根据权利要求1所述的一种汽车球铰链防错装配工装；其特征在于：还包括球销上料机构、取球销机构；所述的球销上料机构包括：球销上料轨道、球销上料座；球销上料轨道与球销上料座紧固连接；球销上料轨道的入口高于出口；取球销机构位于球销上料座的上方，取球销机构上可转位连接安放有取球销夹爪；球销定位座置放于取球销机构侧方；球销置放在球销上料轨道上，球销沿球销上料轨道入口向下移动滑向出口，进入球销上料座；球销夹爪夹取球销，转位安放到球销定位座上。
4.根据权利要求3所述的一种汽车球铰链防错装配工装；其特征在于：还包括振动器、振动器安装在球销上料轨道下方。
一种汽车球铰链防错装配工装
技术领域
背景技术
4.1.2检测U型口、4.2螺纹探叉、4.2.1螺纹探叉定位孔、4.2.2检测U型口、4.3颈部探叉连接块、4.4颈部探叉滑块、4.5第一检测板、4.6第一导轨、4.7防错机构底座、4.8第一传感器、
4.9第一传感器连接架、4.10第二导轨、4.11第二传感器连接架、4.12第二传感器、4.13螺纹探叉滑块、4.14螺纹探叉连接块、4.15第二检测板。
具体实施方式
4.5、第二检测板4.15；颈部探叉滑块4.4在移动的过程中，第一传感器4.8能够检测到第一检测板4.5；螺纹探叉滑块4.13在移动的过程中，第二传感器4.12能够检测到第二检测板
4.15。
第二检测板4.15通过第二传感器4.12，PLC接收信号，进行后续工作；如果螺纹探叉4.2的检测U型口4.2.1与被测的球销1.3的螺纹不吻合，螺纹探叉被卡住4.2，第二传感器4.12检测不到第二检测板4.15，PLC接收信号，控制其他机构将会把错误的球销夹取到废品箱里。
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