技术领域
[0001] 本
发明涉及饼干
包装设备技术领域，更具体的是涉及一种能实现饼干的自动成条、并送入饼干
包装机的输送设备。
背景技术
[0002] 现有饼干生产线设备是经成型、焙烤、冷却诸工艺生产出多列平铺的饼干，然后经饼干
整理机整理，将饼干变为互为依靠直立的饼干，在有隔挡道轨通道的输送带上向包装机方向运行并变道分流，一般多列互为依靠直立的饼干需要多台包装机完成整条生产线分包饼干的作业量。现有饼干生产线设备存在的问题是饼干生产线必须配置多台包装机，否则会影响其生产效率，设备的投入成本和维护成本高涨，生产成本高。
发明内容
[0003] 本发明的目的就是为了解决
现有技术之不足而提供的一种结构简单，使用方便，生产效率高的饼干用无托成条输送设备。
[0004] 本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种饼干用无托成条输送设备，其特征在于，它包括
机架和依次设置在机架上的饼干分拣成队机构、下料
输送机构；所述饼干分拣成队机构包括饼干托轨、
电机、传动机构、
凸轮连杆传动机构、分设于饼干托轨两侧的左、右送饼链条、安装在左、右送饼链条上的拨叉、设置在拨叉两臂上的
轴承、与拨叉的轴承滑动配合的拨叉轨道一和拨叉轨道二，拨叉轨道二位于拨叉轨道一的下方，其两端分别与拨叉轨道一连接交汇，在拨叉轨道一和拨叉轨道二的前、后两端交汇点连接有拨叉轨道三，拨叉轨道三与前端交汇点之间设置有可旋转摆动的轨道接桥，通过轨道接桥切换拨叉轨道三与拨叉轨道一或拨叉轨道二的连接，使拨叉轨道三与拨叉轨道一或拨叉轨道三与拨叉轨道二形成环形的拨叉导向轨道，电机通过传动机构连接带动左、右送饼链条同步运转和连接带动凸轮连杆传动机构，拨叉上设置有
支撑饼干的推饼组件，凸轮连杆传动机构连接驱动轨道接桥，电机通过凸轮连杆传动机构驱动改变轨道接桥的旋转
角度，从而变换拨叉的运动轨道，实现以预设数量的饼干排列成队的形式；
所述下料输送机构包括
支架及其上设置的活动托轨组，活动托轨组包括并排设置的活动托轨一和活动托轨二，连接驱动活动托轨一和活动托轨二合并或分离的驱动装置，活动托轨一和活动托轨二外设置有推饼机构，饼干在推饼机构的推动下来到无托包装机的正上方，活动托轨一和活动托轨二左右打开，当打开宽度大于饼干的宽度时，饼干便可以在重
力作用下跌落到无托包装机上，包装机上的
推杆把饼干推送进行包装。
[0005] 作为上述方案的进一步说明，所述饼干托轨的两侧分别设置有栏板，栏板与饼干托轨之间设置有容推饼组件穿过的空隙。
[0006] 所述推饼组件采用推饼杆或推饼板的形式。
[0007] 所述传动机构采用
链轮传动机构，包括电机链轮、送饼链条动力输入链轮、主传动链轮、凸轮动力输入链轮、凸轮传动链轮和连接于所述链轮上的传动链条，送饼链条动力输入链轮、主传动链轮同轴设置，电机链轮与电机连接，电机链轮通过传动链条带动送饼链条动力输入链轮、凸轮传动链轮、凸轮动力输入链轮，由电机输出动力带动同一
转轴上的主传动链轮，从而拖动送饼链条；同时，通过带动凸轮传动链轮、凸轮动力输入链轮运转，从而带动凸轮连杆传动机构动作。
[0008] 所述凸轮连杆传动机构包括依次连接的凸轮、摇杆、拉杆二、拉杆一，凸轮外缘有不同直径的运行轨道一和运行轨道二，运行轨道一和运行轨道二是相互连接的，运行轨道二的直径大于运行轨道一，摇杆一头装有轴承，轴承陷入运行轨道内；拉杆一的一端铰接有卡钳一，卡钳一夹紧于轨道接桥的转轴上，另一端铰接有卡钳二；拉杆二的一端与摇杆铰接，另一端铰接有卡钳三，卡钳二和卡钳三之间连接有摆动连接构件，摆动连接构件固定有转动轴，卡钳二和卡钳三分别夹紧于转动轴上；凸轮由与电机连接的传动机构驱动旋转时，当凸轮从运行轨道一旋转到运行轨道二的
位置的时候,轴承从运行轨道一进入运行轨道二，凸轮摇杆被逼作顺
时针转动，从而推动拉杆二上提，推动卡钳与转动轴转动一定角度，由于卡钳二也是夹紧在转动轴上的，也跟着旋转相应的角度，通过拉杆一拉动卡钳一也旋转相应的角度，由于卡钳一夹紧在轨道接桥的转轴上，所以最后能带着轨道接桥旋转相应的角度，实现导向变换拨叉轨道。
[0009] 所述拨叉轨道一和拨叉轨道二为倾斜设置的上升轨道，拨叉轨道三包括依次设置的弧形转折过渡段一、下降轨道、弧形转折过渡段二、横向轨道段、弧形转折过渡段三，弧形转折过渡段一与拨叉轨道一和拨叉轨道二的后端交汇点连接，弧形转折过渡段三连接轨道接桥。
[0010] 所述驱动装置包括分设于活动托轨一和活动托轨二前后两端的两旋转
气缸驱动机构，旋转气缸驱动机构包括旋转气缸、与旋转气缸连接的
联轴器、固定在联轴器上的气缸输出
齿轮和分设于气缸输出齿轮两侧，并与气缸输出齿轮
啮合传动的
丝杆一和丝杆二，丝杆一和丝杆二相互平行，活动托轨一与丝杆一垂直，并设置有与丝杆一啮合传动的齿牙一；活动托轨二与丝杆二垂直，并设置有与丝杆二啮合传动的齿牙二；通过旋转气缸接收到
信号后顺时针旋转，联轴器使气缸带动气缸输出齿轮旋转，啮合两丝杆上的齿，使丝杆一和丝杆二反向
水平移动，从而带动两活动托轨反向左右打开，活动托轨的打开宽度可以通过调节旋转气缸来控制。
[0011] 所述丝杆一和丝杆二的两端对应设置有立柱，立柱设置有容丝杆一和丝杆二穿过的直
线轴承，旋转气缸和联轴器安装于立柱的顶部，通过安装于立柱内的气缸输出齿轮连接带动丝杆一和丝杆二。
[0012] 所述推饼机构包括推饼电机、与推饼电机连接的推饼传动机构、前、后端推饼转动轴、分别固定于前、后端推饼转动轴上的前、后推饼链轮、连接于套设在前后推饼链轮上的推饼链条，和等距安装于推饼链条上的多个推饼爪，推饼传动机构连接带动前端或后端推饼转动轴，多个推饼爪的排布方向与活动托轨组的轴向方向一致。
[0013] 本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：1、本发明采用凸轮连杆传动机构驱动变换轨道接桥的转动角度，使饼干托轨外的多个拨叉可在设定的上下位置不同的两条拨叉轨道中运行，实现对饼干的成队分组，并且，带动凸轮
连杆机构和安装拨叉的送饼链条均由同一电机带动，结构简单，运行流畅稳定。
[0014] 2、本发明采用主要由活动托轨组和推饼机构构成的下料输送机构，由推饼机构接收从饼干分拣成队机构送入的成队饼干，并向前推送至无托包装机的上方，由旋转气缸带动丝杆控制活动托轨组中的两活动托轨的开合状态，使成队的饼干能够自动跌落到无托包装机的相应的槽格内，进入下一包装工序，一次即可完成多组饼干的下料，工作效率高。
附图说明
[0015] 图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的拨叉安装结构示意图；
图3为图2的侧视图；
图4为饼干进入饼干分拣成队机构状态的示意图；
图5为饼干进入饼干分拣成队机构状态的示意图；
图6为本发明的凸轮连杆传动机构与轨道接桥连接结构示意图；
图7为本发明的凸轮连杆传动机构与轨道接桥连接结构示意图；
图8为本发明的凸轮连杆传动机构与轨道接桥连接结构示意图；
图9为饼干成队过程示意图；
图10为轨道接桥连接拨叉轨道二结构示意图；
图11为轨道接桥连接拨叉轨道一结构示意图；
图12为饼干分拣成队机构与下料输送机构连接结构示意图；
图13为下料输送机构结构示意图；
图14为下料输送机构结构示意图。
[0016] 附图标记说明：1、机架 2、饼干分拣成队机构 2-1、饼干托轨 2-2、电机 2-3、传动机构 2-31、电机链轮 2-32、送饼链条动力输入链轮 2-33、主传动链轮 2-34、凸轮动力输入链轮 2-35、凸轮传动链轮 2-36、传动链条 2-4、凸轮连杆传动机构 2-41、凸轮 2-42、摇杆 2-421、轴承 2-43、拉杆二 2-44、拉杆一 2-45、运行轨道一 2-46、运行轨道二 2-47、卡钳一 2-48、卡钳二 2-49、卡钳三 2-50、摆动连接构件 2-51、转动轴 2-5、送饼链条 2-6、 拨叉 2-61、拨叉 2-62、拨叉 2-63、拨叉 2-64、拨叉2-65、拨叉 2-66、拨叉 2-7、轴承 2-8、拨叉轨道一 2-9、拨叉轨道二 2-10、拨叉轨道三 2-101、弧形转折过渡段一 2-102、下降轨道 2-103、横向轨道段 2-104、弧形转折过渡段三 2-11、轨道接桥 2-12、栏板 3、下料输送机构 3-1、支架 3-2、活动托轨组 3-21、活动托轨一 3-22、活动托轨二 3-23、驱动装置 3-231、旋转气缸驱动机构
3-2311、旋转气缸 3-2312、联轴器 3-2313、气缸输出齿轮 3-2314、丝杆一 3-2315、丝杆二 3-232、立柱 3-2321、
螺纹孔 3-3、推饼机构 3-31、推饼电机 3-32、推饼传动机构 3-33、推饼转动轴 3-34、推饼链轮 3-35、推饼链条 3-36、推饼爪 4、推饼组件
4-1、推杆 4-2、推杆 4-3、推杆 4-4、推杆 4-5、推杆 4-6、推杆 5、饼干 5-1、饼干
5-2、饼干 5-3、饼干 5-4、饼干 5-5、饼干 5-6、饼干 6、
导轨板 7、无托包装机。
具体实施方式
[0017] 如图1-图14所示，本发明是一种饼干用无托成条输送设备，它包括机架1和依次设置在机架1上的饼干分拣成队机构2、下料输送机构3；饼干分拣成队机构2包括饼干托轨2-1、电机2-2、传动机构2-3、凸轮连杆传动机构2-4、分设于饼干托轨2-1两侧的左、右送饼链条2-5、安装在左、右送饼链条2-5上的拨叉2-6、设置在拨叉两臂上的轴承2-7、与拨叉的轴承滑动配合的拨叉轨道一2-8和拨叉轨道二2-9，拨叉轨道一2-8和拨叉轨道二2-9设设置在导轨板5上的，拨叉轨道二位于拨叉轨道一的下方，其两端分别与拨叉轨道一连接交汇，在拨叉轨道一和拨叉轨道二的前、后两端交汇点A、B连接有拨叉轨道三2-10，拨叉轨道三2-10与前端交汇点A之间设置有可旋转摆动的轨道接桥2-11，通过轨道接桥2-11切换拨叉轨道三与拨叉轨道一或拨叉轨道二的连接，并与其形成环形的拨叉导向轨道，电机2-2通过传动机构2-3连接带动左、右送饼链条同步运转和连接带动凸轮连杆传动机构2-4，拨叉2-6上设置有支撑饼干的推饼组件4，凸轮连杆传动机构2-4连接驱动轨道接桥
2-11，电机通过凸轮连杆传动机构驱动改变轨道接桥的旋转角度，从而变换拨叉的运动轨道，实现以预设数量的饼干5排列成队的形式；饼干托轨2-1的两侧分别设置有栏板2-12，栏板与饼干托轨之间设置有容推饼组件穿过的空隙,推饼组件4采用推饼杆或推饼板的形式,本
实施例是采用推饼杆的形式。
[0018] 传动机构2-3采用链轮传动机构，包括电机链轮2-31、送饼链条动力输入链轮2-32、主传动链轮2-33、凸轮动力输入链轮2-34、凸轮传动链轮2-35和连接于所述链轮上的传动链条2-36，送饼链条动力输入链轮2-32、主传动链轮2-33同轴设置，电机链轮2-31与电机2-2连接，电机链轮2-31通过传动链条2-36带动送饼链条动力输入链轮2-32、凸轮传动链轮2-35、凸轮动力输入链轮2-34，由电机输出动力带动同一转轴上的主传动链轮
2-33，从而拖动送饼链条；同时，通过带动凸轮传动链轮2-35、凸轮动力输入链轮2-34运转，从而带动凸轮连杆传动机构动作。
[0019] 所述凸轮连杆传动机构2-4包括依次连接的凸轮2-41、摇杆2-42、拉杆二2-43、拉杆一2-44，凸轮2-41外缘有不同直径的运行轨道一2-45和运行轨道二2-46，运行轨道一和运行轨道二是相互连接的，运行轨道二的直径大于运行轨道一，摇杆2-42一头装有轴承2-421，轴承陷入运行轨道内；拉杆一2-44的一端铰接有卡钳一2-47，卡钳一夹紧于轨道接桥2-11的转轴上，另一端铰接有卡钳二2-48；拉杆二的一端与摇杆2-42铰接，另一端铰接有卡钳三2-49，卡钳二和卡钳三之间连接有摆动连接构件2-50，摆动连接构件固定有转动轴2-51，卡钳二2-48和卡钳三2-49分别夹紧于转动轴2-51上；凸轮由与电机连接的传动机构驱动旋转时，当凸轮从运行轨道一旋转到运行轨道二的位置的时候,轴承从运行轨道一进入运行轨道二，凸轮摇杆被逼作顺时针转动，从而推动拉杆二上提，推动卡钳与转动轴转动一定角度，由于卡钳二也是夹紧在转动轴上的，也跟着旋转相应的角度，通过拉杆一拉动卡钳一也旋转相应的角度，由于卡钳一夹紧在轨道接桥的转轴上，所以最后能带着轨道接桥旋转相应的角度，实现导向变换拨叉轨道。
[0020] 所述拨叉轨道一2-8和拨叉轨道二2-9为倾斜设置的上升轨道，拨叉轨道三2-10包括依次设置的弧形转折过渡段一2-101、下降轨道2-102、弧形转折过渡段二、横向轨道段2-103、弧形转折过渡段三2-104，弧形转折过渡段一2-101与拨叉轨道一和拨叉轨道二的后端交汇点B连接，弧形转折过渡段三2-104连接轨道接桥。
[0021] 下料输送机构3包括支架3-1及其上设置的活动托轨组3-2，活动托轨组包括并排设置的活动托轨一3-21和活动托轨二3-22，连接驱动活动托轨一和活动托轨二合并或分离的驱动装置3-23，活动托轨一和活动托轨二外设置有推饼机构3-3，饼干在推饼机构3-3的推动下来到无托包装机7的正上方，活动托轨一3-21和活动托轨二3-22左右打开，当打开宽度大于饼干的宽度时，饼干便可以在重力作用下跌落到无托包装机7上，包装机上的推杆把饼干推送进行包装。
[0022] 所述驱动装置3-23包括分设于活动托轨一3-21和活动托轨二3-22前后两端的两旋转气缸驱动机构3-231，前后两端的旋转气缸驱动机构3-231的结构是一致的，包括旋转气缸3-2311、与旋转气缸连接的联轴器3-2312、固定在联轴器上的气缸输出齿轮3-2313和分设于气缸输出齿轮两侧，并与气缸输出齿轮啮合传动的丝杆一3-2314和丝杆二3-2315，丝杆一和丝杆二相互平行，活动托轨一与丝杆一垂直，并设置有与丝杆一啮合传动的齿牙一；活动托轨二与丝杆二垂直，并设置有与丝杆二啮合传动的齿牙二；通过旋转气缸接收到信号后顺时针旋转，联轴器使气缸带动气缸输出齿轮旋转，啮合两丝杆上的齿，使丝杆一和丝杆二反向水平移动，从而带动两活动托轨反向左右打开，活动托轨的打开宽度可以通过调节旋转气缸来控制。
[0023] 所述丝杆一3-2314和丝杆二3-2315的两端对应设置有立柱3-232，立柱3-232设置有容丝杆一和丝杆二穿过的直线轴承3-2321，旋转气缸和联轴器安装于立柱的顶部，通过安装于立柱内的气缸输出齿轮连接带动丝杆一和丝杆二。
[0024] 所述推饼机构3-3包括推饼电机3-31、与推饼电机3-31连接的推饼传动机构3-32、前、后端推饼转动轴3-33、分别固定于前、后端推饼转动轴上的前、后推饼链轮3-34、连接于套设在前后推饼链轮上的推饼链条3-35，和等距安装于推饼链条上的多个推饼爪
3-36，推饼传动机构连接带动前端或后端推饼转动轴，多个推饼爪的排布方向与活动托轨组的轴向方向一致。其中，推饼传动机构可采用链轮传动机构或
齿轮传动机构的方式。
[0025] 以下是本技术方案中整个设备的运行过程：过程一：饼干分拣成队机构的电机带动电机链轮转动，通过链条同时带动凸轮动力输入链轮和送饼链条动力输入链轮转动，送饼链条动力输入链轮带动其
主轴，安装在主轴上的主传动链轮拖动送饼链条，安装在左右两条送饼链条上的拨叉便可以托着饼干由前端翻起饼干，然后沿着斜坡上升；凸轮动力输入链轮带动凸轮传动链轮转动，凸轮做圆周运动的同时驱动连杆组件变换拨叉的运动轨道从而实现单个的饼干排列成条装，通过更换链轮改变
传动比可以实现5-9个饼干为一队的条装形式，条装饼干在拨叉推动下到达顶部。
[0026] 过程二：下料输送机构的推饼电机带动推饼转动轴，安装在推饼转动轴的前、后推饼链轮带动推饼链条，推饼链条上的推饼爪在推饼链条拖动下跟着推饼链条走。
[0027] 过程三：由过程一沿着斜坡提升上来的饼干就由过程二下料输送机构的链条上的推饼爪承接着，然后推动饼干做水平直线输送，直至到达无托盘包装机正上方,电机停止运转，同时两个旋转气缸把承托饼干的托轨展开，饼干在重力作用下释放跌落进入无托盘包装机。
[0028] 以上三个动作相互配合可以实现饼干成条、向上爬升、直线输送、送入包装机从而完成生产任务。
[0029] 以下将分步把实现各动作作详细描述。
[0030] 拨叉工作原理：拨叉安装在左右对称的两条送饼链条上，两臂装有轴承，轴承行走在拨叉轨道内,在拨叉轨道的限制下，拨叉上的推饼杆以安装在链条上的轴为轴心可以自由转动，从而实现翻饼、放饼、推饼的动作。
[0031] 翻饼：平放的饼干在主机推饼杆的作用下进入拨叉，拨叉上的推饼杆承托着饼干，这时拨叉在链条的带动下做圆周运动，拨叉两臂在拨叉轨道，当拨叉由如图4所示的位置M运动到位置N的时候，饼干被翻起45°。
[0032] 凸轮连杆组件工作原理：凸轮在凸轮传动链轮的驱动下旋转，当轴承处在运行轨道一的时候,各部件如图6所示状态，当凸轮旋转到运行轨道二的时候摇杆被逼作顺时针转动，从而推动拉杆二上提，推动卡钳三绕连接轴转动30°，由于卡钳三夹紧在转动轴上，因此转动轴也跟着卡钳三转动30°，因此可以实现左右两边同步转动，卡钳二也是夹紧在转动轴上的，也跟着旋转30度，通过拉杆拉动卡钳一也旋转30度，卡钳一夹紧在轨道接桥的轴身上，所以最后能带着轨道接桥旋转30°角，实现导向变换轨道。如图10，轨道接桥连接了拨叉轨道一；如图9，轨道接桥连接了拨叉轨道二。
[0033] 饼干成队：以6个饼干为一组作为例子，依次为饼干5-1、饼干5-2、饼干5-3、饼干5-4、饼干5-5、饼干5-6，对应的推杆组件分别为推杆4-1、推杆4-2、推杆4-3、推杆4-4、推杆4-5、推杆4-6，饼干5-1、5-2分别在推杆4-1、4-2的推动下上行，这时轨道接桥处在原始位置，推杆通过轨道接桥进入倾斜设置的拨叉轨道,拨叉在拨叉轨道的导向下旋转，当拨叉2-61上的推饼杆低于饼干托轨时饼干5-1就失去支承，在重力作用下靠于饼干5-2上，这时拨叉2-62承担着承托5-1与5-2两个饼干的任务，如此类推，当前五条拨叉都完全通过接桥之后，第六条拨叉2-66已经进入轨道接桥里面了，而前五个饼干也以组队完成靠在饼干5-6上，这时摇杆轴承进入凸轮的运行轨道二，通过连杆机构带动轨道接桥旋转30°，轨道接桥与上升轨道连通,在上升轨道的拨叉轨道上的推饼杆没有下沉，承托着组队完成的六个饼干向上输送。
[0034] 饼干转向水平输送：6个成队的饼干在拨叉2-6的推动下上升，拨叉上的轴承在上升轨道上，当轴承通过上升轨道与下沉轨道的交汇处,如图所示，轴承在位置一时拨叉的推饼杆开始下沉，位置二时已经悬空，位置三轴承在重力作用下已经下跌到下沉轨道上了，这时拨叉上的推饼杆旋转并下沉，当低于饼干导轨板时，饼干完全脱离了拨叉。同时，在推饼电机带动链轮拖着推饼爪运动，推饼爪刚好接上已经下沉的拨叉推动饼干继续前进。
[0035] 下料输送机构原理：活动托轨一安装在平行设置的丝杆一和丝杆二上，活动托轨二安装在平行两条丝杆二上，当旋转气缸接收到信号后顺时针旋转，联轴器带动齿轮旋转，啮合两侧丝杆上的齿，使丝杆一、丝杆二按照图上所示箭头方向水平移动，从而带动活动托轨也按照箭头所示方向左右打开，活动托轨的打开宽度可以调节气缸来控制。
[0036] 饼干跌入包装机：饼干在推饼爪的推动下来到无托包装机的正上方，这时
伺服电机会在瞬间停止运转，同时旋转气缸启动，带动活动托轨左右打开，当打开宽度大于饼干的宽度时，饼干便可以在重力作用下跌落到无托包装机上，包装机上的推杆把饼干推送进行包装。
[0037] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
