离心力控制行星齿轮无级变速器
专利汇可以提供离心力控制行星齿轮无级变速器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种机械传动类 变速器 ，尤其涉及一种用于 传动系统 以利用离心 力 控制变速、调节 扭矩 的行星 齿轮 无级变速器 ,包括机壳、变速器单元和 超越 离合器 ，变速器单元包括 输入轴 、 输出轴 、大、 小行星 齿轮、中心齿轮、齿圈筒、 行星轮 架、偏心轮及偏心轮架，所述变速器单元至少有一级，机壳中安装有一根共同的中间轴，每级变速器单元的输入轴和输出轴均套装在中间轴外表面，并且互相隔开，中心齿轮固定在输入轴的外表面，大行星齿轮与中心齿轮 啮合 ，也与齿圈筒对应的齿啮合，小行星齿轮与中心齿轮啮合，相邻两级变速器单元齿圈筒之间、末级变速器单元齿圈筒与机壳之间安装有超越离合器。本发明结构简单，制造成本低， 传动比 连续承载能力大，传动效率高，能够在工作过程中直接根据负载变化自动调整扭矩，实现无级变速运转。，下面是离心力控制行星齿轮无级变速器专利的具体信息内容。
1.一种离心力控制行星齿轮无级变速器，包括机壳，安装在机壳上的变速器单元和超越离合器，变速器单元包括输入轴、输出轴、大、小行星齿轮、中心齿轮、齿圈筒及行星轮架，其特征是：所述变速器单元至少有一级，机壳中安装有一根共同的中间轴，每级变速器单元的输入轴和输出轴均套装在中间轴外表面，输入轴和输出轴之间互相隔开，中心齿轮固定在输入轴的外表面，两对大行星齿轮在中心齿轮的两条互相垂直的直径上沿同一圆周布置，两对小行星齿轮在中心齿轮的两条互相垂直的直径上沿同一圆周且与大行星齿轮呈交叉布置，大行星齿轮与中心齿轮啮合，也与齿圈筒对应的齿啮合，小行星齿轮与中心齿轮啮合，大行星齿轮轴一端与输出轴一端固定的行星轮架转动配合，另一端与套装在输入轴中间的行星轮架转动配合，小行星齿轮轴一端与输出轴一端固定的行星轮架转动配合，另一端套接偏心轮，并与套装于齿圈筒靠近轴线处的轴向中空伸出部的偏心轮架转动配合，相邻两级变速器单元齿圈筒之间、末级变速器单元齿圈筒与机壳之间安装有超越离合器。
2.根据权利要求1所述的离心力控制行星齿轮无级变速器，其特征是：所述中心齿轮的齿的分度圆直径近似等于齿圈筒的齿的分度圆直径的一半，大行星齿轮的齿的分度圆直径近似等于齿圈筒的齿的分度圆直径的四分之一。
3.根据权利要求1所述的离心力控制行星齿轮无级变速器，其特征是：所述变速器单元为单级，输入轴和中心齿轮之间花键连接。
4.根据权利要求1所述的离心力控制行星齿轮无级变速器，其特征是：所述变速器单元为两级，第一级变速器单元的输出轴，同时也是第二级变速器单元的输入轴，与第二级变速器单元的中心齿轮之间花键连接，第一级变速器单元的输入轴和第一级变速器单元的中心齿轮之间花键连接。
5.根据权利要求1所述的离心力控制行星齿轮无级变速器，其特征是：所述变速器单元为三级，第一级变速器单元的输出轴，同时也是第二级变速器单元的输入轴，与第二级变速器单元的中心齿轮之间花键连接，第二级变速器单元的输出轴，同时也是第三级变速器单元的输入轴，与第三级变速器单元的中心齿轮之间花键连接，第一级变速器单元的输入轴和第一级变速器单元的中心齿轮之间花键连接。
离心力控制行星齿轮无级变速器
技术领域
背景技术
发明内容
图1为本发明离心力控制行星齿轮无级变速器的结构示意图之一；
图2为本发明离心力控制行星齿轮无级变速器的结构示意图之二；
图3为本发明离心力控制行星齿轮无级变速器的结构示意图之三；
图4为图1、图2、图3所示离心力控制行星齿轮无级变速器的A-A剖视结构示意图；
图5为图1、图2、图3所示离心力控制行星齿轮无级变速器的B-B剖视结构示意图；
图6为图2、图3所示离心力控制行星齿轮无级变速器的C-C剖视结构示意图；
图中序号：1、机壳，2、输入轴，3、输出轴，4、中心齿轮，5、大行星齿轮，6、大行星齿轮轴，
7、行星轮架，8、齿圈筒，9、超越离合器，10、伸出部， 11、中间轴，12、小行星齿轮，13、小行星齿轮轴，14、偏心轮，15、偏心轮架。
参见图2、图4至图6，图中，本发明离心力控制行星齿轮无级变速器包括机壳1，安装在机壳1上的变速器单元和超越离合器9，变速器单元包括输入轴2、输出轴3、大行星齿轮5、小行星齿轮12、中心齿轮4、齿圈筒8及行星轮架7，所述变速器单元至少有一级，机壳1中安装有一根共同的中间轴11，每级变速器单元的输入轴2和输出轴3均套装在中间轴11外表面，输入轴2和输出轴3之间互相隔开，中心齿轮4固定在输入轴2的外表面，两对大行星齿轮5在中心齿轮4的两条互相垂直的直径上沿同一圆周布置，两对小行星齿轮12在中心齿轮4的两条互相垂直的直径上沿同一圆周且与大行星齿轮5呈交叉布置，大行星齿轮
5与中心齿轮4啮合，也与齿圈筒8对应的齿啮合，小行星齿轮12与中心齿轮4啮合，大行星齿轮轴6一端与输出轴3一端固定的行星轮架7转动配合，另一端与套装在输入轴2中间的行星轮架7转动配合，小行星齿轮轴13一端与输出轴3一端固定的行星轮架7转动配合，另一端套接偏心轮14，并与套装于齿圈筒8靠近轴线处的轴向中空伸出部10的偏心轮架15转动配合，相邻两级变速器单元齿圈筒8之间、末级变速器单元齿圈筒8与机壳1之间安装有超越离合器；所述中心齿轮4的齿的分度圆直径近似等于齿圈筒8的齿的分度圆直径的一半，大行星齿轮5的齿的分度圆直径近似等于齿圈筒8的齿的分度圆直径的四分之一；所述变速器单元为两级，第一级变速器单元的输出轴3，同时也是第二级变速器单元的输入轴2，与第二级变速器单元的中心齿轮4之间花键连接，第一级变速器单元的输入轴
2和第一级变速器单元的中心齿轮4之间花键连接。
8不能反转。左右两组行星齿轮组同时、同向运转，左行星齿轮组的中心齿轮4受到输入轴
2动力的作用驱动行星齿轮机构运转，由于左偏心轮14与左小行星齿轮12刚性连接，左小行星齿轮12受左中心齿轮4驱动而自传的同时，也绕左中心齿轮4公转，进而产生离心力，这个离心力作用在左行星轮架7及左中心齿轮4上，对它们进行控制，随着输入轴2及输出轴3的转速的提高，左偏心轮14的自传及公转转速也进一步加大，它产生的离心力也相应增大，同时对左行星轮架7及左中心齿轮4产生更大的控制力，当输入轴2与输出轴3的转速达到一定相应的转速，高速公转的左偏心轮14产生的离心力，将左中心齿轮4与左行星轮架7逐渐锁住，这时由于左中心齿轮4与左行星轮架7同速、同向运转，左大行星轮5受其控制停止自传，只绕左中心齿轮4公转，同时驱动左齿圈8同向、同速运转，这时左超越离合器9也失去对左齿圈8的钳制作用，左行星齿轮组整体与输入轴2、输出轴3做同向、同速运转，输入轴2的转速与输出轴3的转速逐渐加大，偏心轮14产生的离心力也逐渐增强，所以，左中心齿轮4与左行星轮架7的锁止，也是一个逐渐由弱到强的变化过程，变速的过程是连续渐变的，因此，实现了无极变速。右组行星齿轮组与左组行星齿轮组由于有着相同的内部结构和相同的运转特性，其工作原理及过程相同，在此不重述，其区别在于：右组行星齿轮组完成变速的时间稍滞后于左行星齿轮组。
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