柔性小齿轮自调位装置
专利汇可以提供柔性小齿轮自调位装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种柔性小 齿轮 自调位装置，包括装有 小齿轮 的 箱体 及支承装置，支承装置包括底座、安装于底座上且轴线倾斜的筒体、设置于筒体内的支杆、 轴承 、柱销、导杆、 弹簧 、止推轴承座、止推轴承、支承环、预紧 螺母 和中空的下盖，支杆的上端与箱体固连，下端通过柱销与导杆的安装段连接，在导杆上端开有缺口，轴承设置于导杆上端外侧，导杆的安装段下方依次套装有弹簧、止推轴承座、支承环，止推轴承安装于止推轴承座、支承环和筒体之间的空腔中，预紧螺母装于导杆下端的 螺纹 段上并位于支承环下方，下盖与筒体固连并位于支承环的下方，其内径小于支承环的外径。本发明结构简单、易于制造和安装、能缓冲冲击 载荷 ，具有成本低的优点。，下面是柔性小齿轮自调位装置专利的具体信息内容。
1.一种柔性小齿轮自调位装置，包括安装有小齿轮的箱体及其下方 的支承装置，其特征在于所述支承装置包括底座、安装于底座上且轴 线倾斜的筒体、设置于筒体内的支杆、轴承、柱销、导杆、弹簧、止 推轴承座、止推轴承、支承环、预紧螺母和中空的下盖，支杆的上端 与箱体固连，下端通过径向设置的柱销与导杆的安装段连接，在导杆 上端、与柱销轴线相垂直的方向且与支杆相对应的位置开有缺口，轴 承安装于导杆上端外侧，导杆的安装段下方依次套装有弹簧、止推轴 承座、支承环，止推轴承安装于止推轴承座、支承环和筒体之间的空 腔中，预紧螺母装于导杆下端的螺纹段上并位于支承环下方，下盖与 筒体固连并位于支承环的下方，其内径小于支承环的外径。
2.根据权利要求1所述的柔性小齿轮自调位装置，其特征在于在 弹簧与止推轴承座之间还设有垫片。
技术领域
本发明涉及一种齿轮传动中的柔性小齿轮自调位装置。
背景技术
“工程设计学报”杂志2005年增刊上刊载了一篇题为“DMGH传动 系统的特点及探讨”的撰文，介绍了一种传动末级所采用的小齿轮自 调位装置，该装置包括安装有小齿轮的箱体、鼓形齿轮轴、两个角接 触关节轴承，小齿轮轮缘内孔加工了内齿，其内齿与鼓形齿轮轴上的 鼓形齿相啮合，这等同于为齿轮联轴器采用的鼓形齿花键联接，这就 允许能够将鼓形齿轮轴上的力矩正常的传递给位置可变化的小齿轮， 小齿轮通过置于其两侧的角接触关节轴承被支承在鼓形齿轮轴上，鉴 于两角接触关节轴承的球心都共同在小齿轮的对称中心点上，因此小 齿轮可绕该中心点沿球面转动，这样小齿轮就可通过偏转来调整自身 位置，而自适应于大齿轮位置的变化，使末级齿轮处于最佳啮合状态。 这种装置的缺点是其两角接触关节轴承的球心在同一个球的中心点 上，为非标准件，它的球铰制造困难且安装精度高，导致成本较高， 且不能缓冲如启动时产生冲击载荷。
发明内容
为达到上述目的，本发明的柔性小齿轮自调位装置，包括安装有小 齿轮的箱体及其下方的支承装置，其特征在于所述支承装置包括底 座、安装于底座上且轴线倾斜的筒体、设置于筒体内的支杆、轴承、 柱销、导杆、弹簧、止推轴承座、止推轴承、支承环、预紧螺母和中 空的下盖，筒体轴线倾斜的角度由齿轮副的啮合角决定，支杆的上端 与箱体固连，下端通过径向设置的柱销与导杆的安装段连接，在导杆 上端、与柱销轴线相垂直的方向且与支杆相对应的位置开有缺口，支 杆可绕柱销在一定的角度范围内转动，轴承安装于导杆上端外侧，导 杆的安装段下方依次套装有弹簧、止推轴承座、支承环，止推轴承安 装于止推轴承座、支承环和筒体之间的空腔中，预紧螺母装于导杆下 端的螺纹段上并位于支承环下方，下盖与筒体固连并位于支承环的下 方，其内径小于支承环的外径；
本实发明的工作原理为：通过拧紧预紧螺母，可对弹簧施加所需的 预紧力，当大齿轮的位置发生变化时，箱体可同时绕相互垂直的导杆 和柱销的轴线转动，从而实现小齿轮的自调位，使末级齿轮啮合良好； 当设备由于启动等原因引起冲击载荷时，冲击力通过导杆传递到弹 簧，弹簧将被压缩而缓冲；
作为本发明的进一步改进，在弹簧与止推轴承座之间还设有垫片， 可加大弹簧预紧力的调节范围；
综上所述，本发明结构简单、易于制造和安装、能缓冲冲击载荷， 具有成本低的优点。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图1的B-B剖视图。
具体实施方式
通过拧紧预紧螺母6，可对弹簧11施加所需的预紧力，当大齿轮 的位置发生变化时，箱体可同时绕相互垂直的导杆3和柱销13的轴线 转动，从而实现小齿轮1的自调位，使末级齿轮啮合良好；当设备由于 启动等原因引起冲击载荷时，冲击力通过导杆3传递到弹簧11，弹簧 11将被压缩而缓冲。
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