专利汇可以提供谐波小齿轮的扭矩修正专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及谐波小 齿轮 扭矩 修正,提供了一种电动助 力 转向系统的控制方法。该方法包括:基于手轮 位置 确定比例因子;将比例因子应用于手轮扭矩值以缩放手轮扭矩值;以及基于缩放的手轮扭矩值生成修正的手轮扭矩 信号 。,下面是谐波小齿轮的扭矩修正专利的具体信息内容。
1.一种电动助力转向系统的控制方法,包括:
执行有效性检验;
如果有效性检验为TRUE,则基于手轮位置确定比例因子;
如果有效性检验为FALSE,则将比例因子设置为预定值;
将所述比例因子应用于手轮扭矩值以缩放该手轮扭矩值;和
基于缩放的手轮扭矩值生成修正的手轮扭矩信号。
2.权利要求1所述的方法,其中执行有效性检验包括评估至少一个诊断故障代码。
3.权利要求1所述的方法,其中执行有效性检验包括评估至少一种关于手轮位置的算法是否已经完成。
4.权利要求1所述的方法,其中基于扭矩修正相位和扭矩修正幅度中的至少一个确定所述比例因子。
5.权利要求4所述的方法,其中所述扭矩修正幅度和所述扭矩修正相位中的至少一个基于万向接头的角度和几何结构的分析。
6.一种电动助力转向系统的控制系统,包括:
比例因子确定模块,其执行有效性检验,并且在有效性检验为TRUE时基于手轮位置确定比例因子,并且在有效性检验为FALSE时将比例因子设置为预定值;以及谐波小齿轮扭矩修正,其将比例因子应用于手轮扭矩值以缩放所述手轮扭矩值,并且基于缩放的手轮扭矩值生成修正的手轮扭矩信号。
7.权利要求6所述的控制系统,其中所述比例因子确定模块通过评估至少一个诊断故障代码来执行所述有效性检验。
8.权利要求6所述的控制系统,其中所述比例因子确定模块通过评估至少一种关于手轮位置的算法是否已经完成来执行所述有效性检验。
9.权利要求6所述的控制系统,其中所述比例因子确定模块基于扭矩修正相位和扭矩修正幅度中的至少一个确定所述比例因子。
10.权利要求9所述的控制系统,其中所述扭矩修正幅度和所述扭矩修正相位中的至少一个基于万向接头的角度和几何结构的分析。
11.一种修正扭矩变化的系统,包括:
转向系统;和
控制器,其执行有效性检验,并且在有效性检验为TRUE时根据手轮位置的函数计算修正因子,并且在有效性检验为FALSE时将比例因子设置为预定值,并将该修正因子应用于扭矩信号,以生成所述转向系统的扭矩信号。
12.权利要求11所述的修正扭矩变化的系统,其中所述控制器通过评估至少一个诊断故障代码来执行所述有效性检验。
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