技术领域
背景技术
[0002] 现有的喷锌机老化严重，工效较低，控制不便，已经不能很好地适应于现有的生产需求。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服
现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，工作效率更高，维护成本更低，控制更为便捷的喷锌机。
[0004] 本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种喷锌机，包括
支架、送料机构和行走小车，送料机构安装在支架的底部，行走小车安装在支架的顶部，送料机构和行走小车沿送料方向依次设置，其特征在于：所述行走小车包括
送丝机构、车架和驱动机构，送丝机构设置在车架上，车架安装在驱动机构上，驱动机构包括主驱动机构，主驱动机构安装在车架的底部，主驱动机构包括减速机、
联轴器、主动轴、主动轮、
轴承座、链条和行走
链轮，车架通过链条安装在支架的顶部，联轴器包括左联轴器和右联轴器，主动轴包括左主动轴和右主动轴，主动轮包括左主动轮和右主动轮，轴承座包括左轴承座和右轴承座，行走链轮包括左行走链轮和右行走链轮；减速机竖直设置在车架上，减速机包括
电机部和转动部，转动部固定连接在电机部的底端；转动部的左部与左联轴器的一端相连，左联轴器的另一端与左主动轴的一端固定连接，左主动轴的另一端安装在左轴承座上，左主动轮和左行走链轮均固定在左主动轴上，转动部的右部与右联轴器的一端相连，右联轴器的另一端与右主动轴的一端固定连接，右主动轴的另一端安装在右轴承座上，右主动轮和右行走链轮均固定在右主动轴上，左主动轴的形状和右主动轴的形状均为杆状，左主动轴和右主动轴处在同一直线上，左行走链轮、左主动轮、右主动轮和右行走链轮沿左主动轴和右主动轴的轴向依次设置，转动部设置在链条中间，左行走链轮和右行走链轮均与链条连接；送料机构包括前送料机构，前送料机构包括前
气缸、前
转轴、分管拨
块和前卡块，前气缸的底端转动式安装在地面上，前气缸的顶端转动式安装在前卡块的下端中，前卡块的上端固定在分管拨块上；分管拨块包括前转动块和挡块，前转动块和挡块一体式设置，前卡块的形状、挡块的形状、前转动块的形状均为长条状，前卡块与挡块相互平行且均垂直于前转动块，前卡块的上端与前转动块的一端固定连接，挡块的下端与前转动块的另一端固定连接，前转轴与前转动块相连，前转动块通过前转轴转动式安装在支架上，支架上设置有前凹槽，挡块用于阻挡管件，前转动块用于推动前凹槽中的管件，分管拨块设置在前凹槽旁，前凹槽的底端和前转轴沿送料方向依次设置；前送料机构和行走小车沿送料方向依次设置。
[0005] 本发明所述送料机构还包括后送料机构，所述支架上还设置有后凹槽，后凹槽的底端位于前凹槽的底端的下方，后凹槽设置在前凹槽沿送料方向的后方，后送料机构设置在后凹槽旁，后送料机构包括后气缸、后卡块、后转轴和后转块，后气缸的底端转动式安装在地面上，后气缸的顶端转动式安装在后卡块的下端中，后卡块的上端和后转块的一端固定连接，后转块的另一端通过后转轴转动式安装在支架上，后转块用于推动后凹槽中的管件，后凹槽的底端位于前转轴和后转轴之间，后转块的形状为长条形；前送料机构、后送料机构和行走小车沿着送料方向依次设置在支架上。
[0006] 本发明所述左行走链轮和左主动轮之间设置有左隔圈，左隔圈套接在左主动轴上，右行走链轮和右主动轮之间设置有右隔圈，右隔圈套接在右主动轴上，链条包括左链条和右链条，左行走链轮与左链条相连，右行走链轮与右链条相连，转动部设置在左链条和右链条之间；左链条旁设置有左滚动辊，右链条旁设置有右滚动辊，左链条、左滚动辊、右滚动辊和右链条依次设置在主动轴的下方，左主动轮滚动设置在左滚动辊上，右主动轮滚动设置在右滚动辊上；转动部包括左
传动轴和右传动轴，左传动轴和右传动轴均沿着左主动轴和右主动轴的轴向设置，左传动轴与左主动轴相连，右传动轴与右主动轴相连。
[0007] 本发明所述驱动机构还包括从驱动机构，从驱动机构安装在车架的底部，从驱动机构包括从动轮和从动轴，从动轴包括左从动轴和右从动轴，从动轮包括左从动轮和右从动轮，左从动轴的形状和右从动轴的形状均为杆状，左从动轴和右从动轴处在同一条直线上，从动轴和主动轴相互平行且处在同一
水平面上，左从动轮固定安装在左从动轴上，右从动轮固定安装在右从动轴上，左从动轮滚动安装在左滚动辊上，右从动轮滚动安装在右滚动辊上；主驱动机构和从驱动机构设置在车架和支架之间。
[0008] 本发明所述送丝机构包括送丝销轴、送丝转臂、送丝
转轮和送丝固定臂，送丝固定臂的上端固定安装在车架的顶部，送丝固定臂的下端与送丝销轴固定连接，送丝转轮通过送丝销轴转动式安装在送丝固定臂的下端，送丝转轮与送丝转臂固定连接。
[0009] 本发明所述前送料机构还包括销轴、气缸支座和型
钢，前气缸的底端通过销轴转动式安装在气缸支座上，气缸支座固定安装在型钢上，型钢固定安装在地面上。
[0010] 本发明所述前送料机构还包括同步轴、
连杆、前拔管臂、前轴承和前固定块，前转轴套接在前拔管臂中，前拔管臂的一端和连杆的一端通过同步轴固定连接，前拔管臂的另一端固定在前转动块中；前送料机构数量共有两个，两个前送料机构分别设置在支架的左部和支架的右部，两个前送料机构之间通过连杆固定连接，前转轴靠近连杆的一端套接在前拔管臂中，前转轴远离连杆的一端套接在前轴承中，前固定块固定在前转轴上，前固定块卡在前轴承远离连杆的一端。
[0011] 本发明所述后送料机构还包括后拔管臂、后固定块、后轴承，后转轴的两端分别套接在后拔管臂和后轴承中，后轴承设置在后拔管臂和支架之间，后固定块固定在后转轴靠近支架的一端上，后固定块卡在后轴承上。
[0012] 本发明相比现有技术，通过运行稳定，磨损小，传动精确，控制方便，维护成本更低。
附图说明
[0013] 图1是本发明
实施例送料机构主视结构示意图。
[0014] 图2是本发明实施例送料机构俯视结构示意图。
[0015] 图3是图1中A-A向结构示意图。
[0016] 图4是图1中B-B向结构示意图。
[0017] 图5是本发明实施例行走小车主视结构示意图。
[0018] 图6是图5中C-C向结构示意图。
[0019] 图7是图5中E-E向结构示意图。
[0020] 图8是图5中D-D向结构示意图。
[0021] 图9是本发明实施例主视结构示意图。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0023] 实施例。
[0024] 参见图1至图9。
[0025] 本实施例为一种喷锌机，包括支架22、送料机构和行走小车，送料机构安装在支架22的底部，行走小车安装在支架22的顶部，送料机构和行走小车沿送料方向依次设置。
[0026] 行走小车包括送丝机构、车架23和驱动机构，送丝机构设置在车架23上，车架23安装在驱动机构上。送丝机构随车架23前进或者后退进行作业，车架23通过驱动机构进行前后进退，带动送丝机构进退。
[0027] 驱动机构包括主驱动机构和从驱动机构。其中，从驱动机构和主驱动机构均安装在车架23的底部。主驱动机构提供车架23稳定的动
力，从驱动机构辅助车架23运动，同时降低车架23在支架22上运行的阻力，使得行走小车在支架22上的运动更加稳定，同时降低磨损。
[0028] 主驱动机构包括减速机、联轴器、主动轴、主动轮、轴承座、链条和行走链轮。联轴器包括左联轴器32和右联轴器33，主动轴包括左主动轴34和右主动轴35，主动轮包括左主动轮38和右主动轮39，轴承座包括左轴承座40和右轴承座41，行走链轮包括左行走链轮48和右行走链轮49。车架23通过链条安装在支架22的顶部，车架23依靠链条传动在支架22的顶部进行前进或者后退。
[0029] 减速机竖直设置在车架23上，减速机包括电机部24和转动部25，转动部25固定连接在电机部24的底端，转动部25设置在链条中间。
[0030] 转动部25的左部与左联轴器32的一端相连，左联轴器32的另一端与左主动轴34的一端固定连接，左主动轴34的另一端安装在左轴承座40上，左主动轮38和左行走链轮48均固定在左主动轴34上。转动部25驱动左联轴器32转动带动左主动轴34转动，从而使得左主动轮38和左行走链轮48转动，左行走链轮48驱动链条，使得车架23运动。
[0031] 转动部25的右部与右联轴器33的一端相连，右联轴器33的另一端与右主动轴35的一端固定连接，右主动轴35的另一端安装在右轴承座41上，右主动轮39和右行走链轮49均固定在右主动轴35上。转动部25驱动右联轴器33转动带动右主动轴35转动，从而使得右主动轮39和右行走链轮49转动，右行走链轮49驱动链条，使得车架23运动。
[0032] 左主动轴34的形状和右主动轴35的形状均为杆状，左主动轴34和右主动轴35处在同一直线上，左行走链轮48、左主动轮38、右主动轮39和右行走链轮49沿左主动轴34和右主动轴35的轴向依次设置，左行走链轮48和右行走链轮49均与链条连接。通过左行走链轮48和右行走链轮49驱动链条，带动车架23相对支架22进行前后运动。
[0033] 作为优选，左行走链轮48和左主动轮38之间设置有左隔圈30，左隔圈30套接在左主动轴34上，右行走链轮49和右主动轮39之间设置有右隔圈31，右隔圈31套接在右主动轴35上。左隔圈30防止左行走链轮48和左主动轮38相对
位置偏移，同时减少磨损。右隔圈31防止右行走链轮49和右主动轮39相对位置偏移，同时减少磨损。
[0034] 作为优选，链条包括左链条26和右链条29，左行走链轮48与左链条26相连，右行走链轮49与右链条29相连，转动部25设置在左链条26和右链条29之间。左行走链轮48驱动左链条26，右行走链轮49驱动右链条29，使得链条整体运行稳定，磨损减少，降低维修成本，提高安全性。
[0035] 左链条26旁设置有左滚动辊27，右链条29旁设置有右滚动辊28，左链条26、左滚动辊27、右滚动辊28和右链条29依次设置在主动轴的下方，左主动轮38滚动设置在左滚动辊27上，右主动轮39滚动设置在右滚动辊28上。
[0036] 转动部25包括左传动轴和右传动轴，左传动轴和右传动轴均沿着左主动轴34和右主动轴35的轴向设置，左传动轴与左主动轴34相连，右传动轴与右主动轴35相连。
[0037] 从驱动机构包括从动轮和从动轴，从动轴包括左从动轴36和右从动轴37，从动轮包括左从动轮42和右从动轮43，左从动轴36的形状和右从动轴37的形状均为杆状，左从动轴36和右从动轴37处在同一条直线上，从动轴和主动轴相互平行且处在同一水平面上，左从动轮42固定安装在左从动轴36上，右从动轮43固定安装在右从动轴37上。
[0038] 左主动轮38和左从动轮42均滚动安装在左滚动辊27上，右主动轮39和右从动轮43均滚动安装在右滚动辊28上。主驱动机构和从驱动机构设置在车架23和支架22之间。左主动轮38在左滚动辊27上滚动，带动左从动轮42在左滚动辊27上运动，右主动轮39在右滚动辊28上滚动，带动右从动轮43在右滚动辊28上运动。
[0039] 送丝机构包括送丝销轴45、送丝转臂46、送丝转轮47和送丝固定臂44，送丝固定臂44的上端固定安装在车架23的顶部，送丝固定臂44的下端与送丝销轴45固定连接，送丝转轮47通过送丝销轴45转动式安装在送丝固定臂44的下端，送丝转轮47与送丝转臂46固定连接。
[0040] 送料机构包括前送料机构和后送料机构。
[0041] 前送料机构包括前气缸1、前转轴15、分管拨块3和前卡块2。前气缸1的底端转动式安装在地面上，前气缸1的顶端转动式安装在前卡块2的下端中，前卡块2的上端固定在分管拨块3上。前气缸1伸缩带动前卡块2，前卡块2带动分管拨块3进行活动。
[0042] 分管拨块3包括前转动块4和挡块5，前转动块4和挡块5一体式设置，前卡块2的形状、挡块5的形状、前转动块4的形状均为长条状，前卡块2与挡块5相互平行且均垂直于前转动块4，前卡块2的上端与前转动块4的一端固定连接，挡块5的下端与前转动块4的另一端固定连接，前转轴15与前转动块4相连，前转动块4通过前转轴15转动式安装在支架22上。前转动块4随着前卡块2的推动，绕着前转轴15转动。
[0043] 支架22上设置有前凹槽6，挡块5用于阻挡管件，前转动块4用于推动前凹槽6中的管件，分管拨块3设置在前凹槽6旁，前凹槽6的底端和前转轴15沿送料方向依次设置。大型管件或者小型管件进入前凹槽6中被限制运动，然后此时挡块5竖直设置，挡住了管件的前进路径。然后前气缸1推动前卡块2，前卡块2带动前转动块4转动，从而使得挡块5落入管件的下方，不再对管件的运输形成阻挡，同时前转动块4转动，将管件从前凹槽6中推出，继而继续运输。
[0044] 作为优选，前送料机构还包括销轴、气缸支座16和型钢，前气缸1的底端通过销轴转动式安装在气缸支座16上，气缸支座16固定安装在型钢上，型钢固定安装在地面上。
[0045] 作为优选，前送料机构还包括同步轴12、连杆13、前拔管臂14、前轴承17和前固定块20，前转轴15套接在前拔管臂14中，前拔管臂14的一端和连杆13的一端通过同步轴12固定连接，前拔管臂14的另一端固定在前转动块4中。
[0046] 作为优选，前送料机构数量共有两个，两个前送料机构分别设置在支架22的左部和支架22的右部，两个前送料机构之间通过连杆13固定连接。该结构使得管件的左部和右部运行相对一致，使得运行更为精确。
[0047] 前转轴15靠近连杆13的一端套接在前拔管臂14中，前转轴15远离连杆13的一端套接在前轴承17中，前固定块20固定在前转轴15上，前固定块20卡在前轴承17远离连杆13的一端。前转轴15远离连杆13的一端安装在支架22中。
[0048] 后送料机构包括后气缸8、后卡块9、后转轴10和后转块11。支架22上还设置有后凹槽7，后凹槽7的底端位于前凹槽6的底端的下方，后凹槽7设置在前凹槽6沿送料方向的后方，后送料机构设置在后凹槽7旁。后凹槽7的底端位于前转轴15和后转轴10之间，从前凹槽6推出的管件送入后凹槽7。前凹槽6和后凹槽7均是V字型，由于前凹槽6的底端高于后凹槽7的底端，不论大型管件或者小型管件均不能自由进出。
[0049] 后气缸8的底端转动式安装在地面上，后气缸8的顶端转动式安装在后卡块9的下端中，后卡块9的上端和后转块11的一端固定连接，后转块11的另一端通过后转轴10转动式安装在支架22上，后转块11用于推动后凹槽7中的管件。后转块11的形状为长条形。后气缸8伸缩带动后卡块9运动，后卡块9带动后转块11绕着后转轴10转动，后转块11将管件从后凹槽7中推出。
[0050] 作为优选，后送料机构还包括后拔管臂19、后固定块21、后轴承18，后转轴10的两端分别套接在后拔管臂19和后轴承18中，后轴承18设置在后拔管臂19和支架22之间，后固定块21固定在后转轴10靠近支架22的一端上，后固定块21卡在后轴承18上。
[0051] 前送料机构、后送料机构和行走小车沿着送料方向依次设置在支架22上。
[0052] 此外，需要说明的是，本
说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明
专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的
修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本
权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
