技术领域
[0001] 本
发明涉及
农业机械技术领域，特别是涉及两垄四行半喂入式轮式花生联合收获机，该两垄四行半喂入花生联合收获机实现了两垄四行花生秧的同时收获、输送、复收、摘果清选、分离、集储等全部收获作业。
背景技术
[0002] 目前，现有的两垄四行花生联合收获机，如中国发明
专利申请“两垄四行全喂入花生联合收获机”，公开号：CN 103039175 A，公开日：2013.04.17，其主要实现了两垄四行花生的收获、输送和摘果清选等工序，该花生联合收获机的行走部分为
履带式，虽然可以减少对农田的压
力，但行驶转向非常不方便，同时对
土壤的
压实比较严重，对后续的翻土作业带来极大的不便；其采用全喂入式摘果方式，花生秧与花生果一起进入装置内，在摘果辊上的齿杆和上盖板上的螺旋导向板的相互配合下，花生秧做圆周运动和轴向移动，移动过程中，花生秧同时受到摘果辊齿杆的冲击、梳刷力以及
凹板筛的反复揉搓，在这种综合作用下使得果秧分离，花生果进入果仓，花生秧则被
粉碎后排到田间，这种摘果装置摘下的花生果，花生果的表面容易残留有花生果须，摘果不彻底，这不仅影响花生果的美观程度，同时花生果须如果晾晒不彻底还不利于花生果后期的储存；又如中国发明专利“一种两垄花生联合收获机”，公开号：CN 203407196 U，公开日：2014.01.29，其行走部分也是采用履带的方式，行走及转换
地块时都非常不方便；我们都知道花生秧可以做
肥料，但同时也是一种很好的青稞
饲料，可以饲养羊、
牛和猪等
家畜，如果能将花生秧有效的回收起来作为饲料使用，不仅节省了额外购买饲料的支出，同时也比较营养。而纵观
现有技术，均不存在一款能够收获两垄四行花生且能够将花生秧进行收集且行走部分较为灵活、对
土壤压实较小的花生联合收获机，因此，提供一种能够收获两垄四行花生且能够将花生秧进行收集且行走部分较为灵活、对土壤压实较小的花生联合收获机具有非常重要的意义。
发明内容
[0003] 本发明为了解决现有技术存在的花生联合收获机行走部分不灵活、对土壤压实严重、摘果不彻底的技术问题，提供一种半喂入式的、同时集收获、输送、复收、摘果清选、分离、集储为一体的两垄四行花生联合收获机。
[0004] 为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
[0005] 两垄四行半喂入式轮式花生联合收获机，其包括动力源、控制部分、传动连接部分、
机架、行走部分、挖掘装置、扶禾器、夹持输送部分、摘果装置、清选装置、提升器和果仓，还包括一复收装置，用于将所述夹持输送部分及地中残留的花生进行二次收集；和输送带，用于将所述夹持输送部分输送过来的花生秧通过传动带输送至花生秧收集处；所述复收装置设置在所述夹持输送部分的下部，所述输送带设置在所述夹持输送部分末端的正下方，所述动力源通过所述控制部分和所述传动连接部分分别将动力传递给所述行走部分、夹持输送部分、摘果装置、提升器、复收装置、所述输送带和所述果仓，所述行走部分为
橡胶轮，所述挖掘装置、夹持输送部分、摘果装置、果仓和所述复收装置至少为两套，对称设置在所述机架的两侧。
[0006] 进一步地，所述传动连接部分具体包括一
齿轮泵、
液压马达和液压油缸，与所述齿轮泵传动连接的第一
链轮、第二链轮和第三链轮，与所述第一链轮通过第一
传动轴连接的第四链轮，所述第四链轮与所述复收装置传动连接，所述第二链轮分别与所述清选装置和所述摘果装置传动连接，所述齿轮泵设置在所述机架的中间
位置，所述第一链轮设置在所述齿轮泵的前部，所述第二链轮与所述齿轮泵同轴布置，所述第三链轮设置在所述齿轮泵的后部，所述液压马达具体包括第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达和第四液压马达，所述第一液压马达通过所述控制部分驱动所述齿轮泵，所述第二液压马达通过所述控制部分驱动所述输送带，所述第三液压马达、第四液压马达分别通过所述控制部分驱动所述行走部分，所述液压油缸具体包括第一液压油缸和第二液压油缸，所述第一液压油缸设置在所述夹持输送部分的中间位置，通过所述控制部分控制所述夹持输送部分升起或下降，所述第二液压油缸通过所述控制部分控制所述果仓的翻转与回位。
[0007] 进一步地，所述控制部分具体包括第一控制
阀、第二
控制阀、第三控制阀、第四控制阀、第五控制阀和第六控制阀，所述第一控制阀控制所述第一液压油缸，所述第二控制阀驱动所述第二液压油缸，所述第三控制阀、第四控制阀分别控制所述第三液压马达和所述第四液压马达，所述第五控制阀控制所述齿轮泵，所述第六控制阀控制所述输送带。
[0008] 进一步地，所述复收装置具体分前半复收装置和后半复收装置，所述前半复收装置设置在所述后半复收装置的前部，所述前半复收装置的最前端设置有一复收铲，所述复收铲为上下可调节的，所述前半复收装置和所述后半复收装置上分别固定设置有前半抖土机构和后半抖土机构，所述前半抖土机构为前半抖土轴上错落排布有若干个拨杆的形式，所述后半抖土机构为后半抖土轴上径向均布有多个
拨片的形式，所述拨片沿所述后半抖土轴轴向延伸布置。
[0009] 进一步地，所述摘果装置具体包括摘果
箱体和圆
钢柱形摘果辊，所述摘果箱体驱动所述圆钢柱形摘果辊，所述圆钢柱形摘果辊具体分为第一圆钢柱形摘果辊和第二圆钢柱形摘果辊，所述圆钢柱形摘果辊相向向内旋转运动，所述圆钢柱形摘果辊的表面通过
焊接方式均布固定设置有摘果筋，所述摘果筋与所述圆钢柱形辊之间具有间隙，所述间隙使得摘果辊工作时不损坏花生和能将花生果摘净，所述摘果筋的前端具有一锥形
倒角。
[0010] 进一步地，该两垄四行半喂入式轮式花生联合收获机还包括一操作位，所述操作位设置在所述机架的前上部。
[0011] 进一步地，所述提升器顶端设置有分果板，用于将被提升器提升顶端的花生果平均分配给所述果仓。
[0012] 本发明提供的两垄四行半喂入式轮式花生联合收获机，和现有的两垄四行花生联合收获机相比，行走部分采用轮式，行走更加方便灵活，而且不易对土壤造成压实；摘果装置采用摘果辊表面设置摘果筋的形式，摘果时能够将花生秧上的花生果摘干净，同时不易损坏花生；采用一输送带，将摘果后的花生秧输送到集秧处，可将完整的花生秧重新收集起来进行利用。
附图说明
[0013] 图1为本发明两垄四行半喂入式轮式花生联合收获机主视图；
[0014] 图2为本发明两垄四行半喂入式轮式花生联合收获机俯视图；
[0015] 图3为本发明两垄四行半喂入式轮式花生联合收获机左视图；
[0016] 图4为本发明两垄四行半喂入式轮式花生联合收获机右视图；
[0017] 图5为图3中摘果装置示意图；
[0018] 图中：1-行走部分；2-扶禾器；3-夹持输送部分；4-摘果装置；41-摘果箱体；42-第一圆钢柱形摘果辊；43-第二圆钢柱形摘果辊；44-摘果筋；5-提升器；51-分果板；
6-果仓；7-复收装置；71-前半复收装置；711-复收铲；72-后半复收装置；73-前半抖土机构；74-后半抖土机构；8-输送带；9-控制位；101-第一链轮；102-第二链轮；103-第三链轮；104-第四链轮；111-第一液压油缸；112-第二液压油缸；120-机架。
具体实施方式
[0019] 如图1-5所示，本发明的两垄四行半喂入式轮式花生联合收获机，其包括动力源(图中未示)、控制部分(图中未示)、传动连接部分、机架120、行走部分1、挖掘装置(图中未示)、扶禾器2、夹持输送部分3、摘果装置4、清选装置(图中未示)、提升器5和果仓6，还包括一复收装置7，用于将夹持输送部分3及地中残留的花生进行二次收集；和输送带
8，用于将夹持输送部分3输送过来的花生秧通过传动带8输送至花生秧收集处，复收装置
7设置在所述夹持输送部分3的下部，输送带8设置在夹持输送部分3末端的正下方，动力源通过控制部分和传动连接部分分别将动力传递给行走部分1、夹持输送部分3、摘果装置
4、提升器5、复收装置7、输送带8和果仓6，行走部分1为橡胶轮，挖掘装置、夹持输送部分
3、摘果装置4、果仓6和复收装置7至少为两套，对称设置在机架120的两侧。
[0020] 传动连接部分具体包括一齿轮泵(图中未示)、液压马达(图中未示)和液压油缸，与齿轮泵传动连接的第一链轮101、第二链轮102和第三链轮103，与第一链轮101通过第一传动轴连接的第四链轮104，第四链轮104与复收装置7传动连接，第二链轮102分别与清选装置和摘果装置4传动连接，齿轮泵设置在所述机架的中间位置，第一链轮101设置在齿轮泵的前部，第二链轮102与齿轮泵同轴布置，第三链轮103设置在齿轮泵的后部，液压马达具体包括第一液压马达(图中未示)、第二液压马达(图中未示)、第三液压马达(图中未示)和第四液压马达(图中未示)，第一液压马达通过控制部分驱动所述齿轮泵，第二液压马达通过所述控制部分驱动输送带8，第三液压马达、第四液压马达分别通过控制部分驱动行走部分1，液压油缸具体包括第一液压油缸111和第二液压油缸112，第一液压油缸111设置在所述夹持输送部分3的中间位置，通过控制部分控制夹持输送部分3升起或下降，第二液压油缸112通过控制部分控制果仓6的翻转与回位。
[0021] 控制部分具体包括第一控制阀(图中未示)、第二控制阀(图中未示)、第三控制阀(图中未示)、第四控制阀(图中未示)、第五控制阀(图中未示)和第六控制阀(图中未示)，第一控制阀控制第一液压油缸111，第二控制阀驱动第二液压油缸112，第三控制阀、第四控制阀分别控制第三液压马达和第四液压马达，第五控制阀控制齿轮泵，第六控制阀控制输送带8；复收装置7具体分前半复收装置71和后半复收装置72，前半复收装置71设置在后半复收装置72的前部，前半复收装置71的最前端设置有一复收铲711，复收铲为上下可调节的，前半复收装置71和后半复收装置72上分别固定设置有前半抖土机构73和后半抖土机构74，前半抖土机构73为前半抖土轴上错落排布有若干个拨杆的形式，后半抖土机构74为后半抖土轴上径向均布有多个拨片的形式，拨片沿后半抖土轴轴向延伸布置；摘果装置4具体包括摘果箱体41和圆钢柱形摘果辊，摘果箱体驱动所述圆钢柱形摘果辊，圆钢柱形摘果辊具体分为第一圆钢柱形摘果辊42和第二圆钢柱形摘果辊43，圆钢柱形摘果辊相向向内旋转运动，圆钢柱形摘果辊的表面通过焊接方式均布固定设置有摘果筋44，摘果筋与圆钢柱形辊之间具有间隙，间隙使得摘果辊工作时不损坏花生和能将花生果摘净，摘果筋的前端具有一锥形倒角；两垄四行半喂入式轮式花生联合收获机还包括一操作位，所述操作位设置在所述机架120的前上部；提升器5顶端设置有分果板51，用于将被提升器5提升顶端的花生果平均分配给果仓6。
[0022] 该花生联合收获机工作时，驾驶人员坐在控制位上对该机进行操作，启动动力源，然后开启第三控制阀和第四控制阀，此时第三液压马达、第四液压马达运行，驱动行走部分开始工作，使该机向即将收获的花生垄处行走，当到达花生垄位置时，开启第一控制阀、第五控制阀和第六控制阀，此时第一液压油缸动作，使夹持输送部分朝着花生秧的位置下降，准备开始收获花生，第五控制阀开启后，第一液压马达驱动齿轮泵同时动作，齿轮泵转动后同时带动夹持输送部分、复收装置、摘果装置、清选装置和提升器同时运转，第六控制阀开启后，第二液压马达开始运转，驱动输送带动作；首先挖掘装置入地将花生果及秧从地下铲出，又夹持输送部分夹持着花生秧从前向后输送，挖掘装置入地时，复收装置也同样入地，将地下残留的花生果拾到复收装置上，泥土则通过复收装置中间的缝隙落下，当夹持输送部分夹持着花生秧向后输送的过程中，花生果首先经过前半复收装置，当花生果运动到前半抖土机构时，随着花生果向后输送，花生果对前半抖土机构具有一个向后的作用力，该作用力推动拨杆绕着前半抖土轴做旋转运动，随着拨杆的旋转，会将花生果
外壳上的泥土抖掉，花生果在夹持输送部分的带动下继续向后输送，当花生果经过后半抖土机构时，花生果同样对后半抖土机构上的拨片具有一个向后的作用力，该作用力推动拨片绕着后半抖土轴做旋转运动，随着拨片的旋转，会将花生果外壳上的泥土进一步抖掉，随后，花生果进入摘果装置，在两个相向旋转运动的第一圆钢柱形摘果辊和第二圆钢柱形摘果辊以及摘果筋的共同作用下，将花生果与花生秧分离，摘下的花生果落入清选装置，随同花生果一起摘下的花生秧经过清选装置后被排到田间，而花生果则落入提升器，由提升器将花生果从下运输至果仓，当花生果运送到提升器顶端时，由于提升器的顶端设置有分果板，花生果落在分果板上时则被分果板平均分配到两个果仓内，当果仓内的花生果装满时，启动第二控制阀，此时第二液压油缸开始动作，将果仓进行翻转，将果仓内的花生卸入运输车内，然后果仓复位，这是整个花生果的运动轨迹，而被摘果后的花生秧随着夹持输送装置继续向后输送，当输送到夹持输送部分的尾部位置时，花生秧则自动落在夹持输送部分尾端正下方的输送带上，由输送带将花生秧输送至集秧处，然后再统一对花生秧进行收集
整理，至此，完成了收获、输送、复收、摘果清选、分离、集储等全部收获作业。
[0023] 本发明实际上是针对公开号为CN 103039175 A，公开日为2013.04.17的发明专利“两垄四行全喂入花生联合收获机”所作出的改进。
[0024] 本发明的花生联合收获机是采用半喂入式，即只有花生果进入摘果装置即摘果辊内，花生秧则始终由夹持输送部分夹持着，最终的花生秧为整体的，和收获前没有什么变化，而现有技术的全喂入式的花生机则是花生秧和花生果一同进入摘果装置内，出来后的花生秧为碎状的，花生秧直接被排到田间，而本发明的花生联合收获机可对花生秧进行收集后重新处理作为其他用途，而且本发明的摘果装置采用摘果筋与摘果辊的形式，和现有的摘果箱体的形式相比，从体积上和重量上相比摘果箱体具有一定的优势，减轻了整机的重量，同时，采用摘果筋与摘果辊的形式，被摘下的花生果不易出现
破碎，摘净率较高，这里的摘果筋与圆钢摘果辊之间的间隙，要满足两个条件，一是这个间隙不能太近，如果摘果筋与摘果辊之间间隙太近，工作时，两个摘果辊上摘果筋的距离则太远，这会导致花生无法从花生秧上摘下来，反之，如果这个间隙太远，工作时，两个摘果辊上摘果筋的距离则太近，这会导致花生秧也会被摘果滚打下来，而且会出现花生壳破裂的现象，因此，这个间隙的设计综合要满足这两方面的需求，摘果筋的个数可以为2、4、6根，根据实际生产的经验来看，当摘果筋为4根时，摘果的效果最好，当摘果筋设置2根时，花生果不能全部从花生秧上摘下，摘净率较低，当摘果筋为6根时，虽然可以保证花生从花生秧上顺利的摘下来，但同时部分花生秧也被摘果筋打碎，花生果出现破裂的情况较多，而当摘果筋设置4条时，克服了这些问题，不仅摘下来的花生完整性较好，同时，花生秧上的花生果均被顺利的摘了下来，摘净率和花生果的完好性均比摘果筋为2、6根时要好。
[0025] 考虑到实际的应用，前半复收装置的最前端设置有一复收铲，复收铲为上下可调节的，由于复收铲和挖掘装置一样是入土的，设置成上下可调节的目的是为了调整复收铲的入地角度，入地角度过大，则复收过程中的阻力也就相应地增加，而入地角度过小的话，则无法更好的实现入地复收，因此，该复收铲的入地角度要根据实际收获的
地貌情况进行调节。
[0026] 考虑到实际的应用，本发明的夹持输送部分为现有技术，具体为夹持链的形式，2提升器也为现有技术，具体为提升链条上均布设置有多个链轴，链轴上设置有翻斗，花生果被翻斗兜住后垂直向果仓输送，当翻斗到达顶端时，则被翻转过来，翻转后的花生果则落在分果板上，被平分落入果仓内；清选装置也为现有技术，具体为
振动筛、滚动筛和
风机的形式，这里不再赘述。
[0027] 本发明的收获机整机采用液压马达与齿轮泵和齿轮的传动形式，齿轮泵设置在整机中间的位置，可以保证动力有效地传递到前端及后端，整机运行起来更加平稳，采用齿轮的传递形式，可保证动力从源动力到各个部分终端的动力的传递更加精确，动力损失较小。
[0028] 本发明的收获机行走部分采用橡胶轮式的，和前述的发明专利“两垄四行全喂入花生联合收获机”中采用履带的形式相比，不仅行走起来更加灵活，同时对土壤的压实和履带式的相比也更小。
[0029] 本发明的收获机后部设置有输送带，可将花生秧统一输送至集秧处，这样便可将花生秧进行统一的收集，收集回去后可进行深加工，加工成青稞饲料或者粉碎后直接喂养羊、猪、牛等，当然也可以直接输送至田间，再人工进行收集整理都可以，可根据实际情况进行灵活调整。
[0030] 本发明的收获机可以收获两垄四行的花生，当然，也可以收获三垄六行，即将挖掘装置、夹持输送部分、摘果装置、果仓和复收装置相应地进行增加套数即可，控制阀及动力传递部分进行相应的改进即可。
[0031] 本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以
权利要求所界定的保护范围为准。
