技术领域
[0001] 本
发明涉及空气调节技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法，以及一种空调器。
背景技术
[0002]
现有技术中的空调器室内机的
风扇，通常采用直流
电机，或者交流PG电机驱动。直流电机或者交流PG电机的转速通过霍尔
传感器检测，霍尔传感器反馈电机转速检测
信号至室内机
控制器，室内机控制器通过调节电机的驱动
电压调节转速。
[0003] 电机在转速为零时，仍然输出转矩的现象称为堵转。电机堵转的原因有很多，比如
转子与
定子接触、设备负载过大等。为了保护电机，现有空调器中采集设置在电机内部的
温度传感器的温度检测信号或采集霍尔传感器的转速信号为反馈信号，判断电机是否出现堵转现象。但由于传感器信号采集会存在一定程度的延时。这种方式的动态响应速度较差，在极端情况下可能会损坏电机和空调器室内机控制器。
发明内容
[0004] 为解决动态响应速度较差，避免在极端情况下损坏电机和空调器室内机控制器的问题，本发明提供一种空调器控制方法。
[0005] 一种空调器控制方法，包括以下步骤：
[0006]
采样室内机风扇电机的
电流检测信号，以及霍尔传感器的转速检测信号；
[0007] 判定室内机风扇电机的工作状态；
[0008] 若所述室内机风扇电机处于初始运转状态，则生成电流保护策略，并判定所述电流检测信号和/或转速检测信号是否满足所述电流保护策略中的对应的控制条件，若满足对应的控制条件，则执行控制条件对应的电机保护动作；
[0009] 若所述室内机风扇电机处于正常运转状态，则生成电流修正策略，并判定所述电流检测信号和/或转速检测信号是否满足所述电流修正策略中的对应的控制条件，若满足对应的控制条件，则执行控制条件对应的电机保护动作。
[0010] 进一步的，通过室内机风扇电机的启动时长判定所述室内机风扇电机的工作状态；
[0011] 若所述室内机风扇电机的启动时长小于第一设定值，则所述室内机风扇电机处于初始运转状态；
[0012] 若所述室内机风扇电机的启动时长大于等于第一设定值，则所述室内机风扇电机处于正常运转状态。
[0013] 进一步的，若所述室内机风扇电机处于初始运转状态，则所述电流保护策略包括：
[0014] 进一步判定：
[0015] 所述室内机风扇电机的启动时长是否小于第一子设定值，若所述室内机风扇电机的启动时长小于第一子设定值，则：
[0016] 判定采样的电流检测信号和转速检测信号是否满足第一设定条件，若满足所述第一设定条件，则切断室内机风扇电机电源，同时输出第一故障信号；所述第一设定条件包括：所述电流检测信号大于等于第一电流设定值且所述转速检测信号为零；和/或[0017] 判定采样的电流检测信号和转速检测信号是否满足第二设定条件，若满足所述第二设定条件，则按照第一设定速率提高所述室内机风扇电机的供电电压直至转速检测信号等于初始转速设定值且所述电流检测信号等于第二电流设定值，其中第二电流设定值大于第一电流设定值；所述第二设定条件包括：所述电流检测信号大于等于第一电流设定值且所述转速检测信号小于初始转速设定值；和/或
[0018] 判定采样的电流检测信号和转速检测信号是否满足第三设定条件，若满足所述第三设定条件，则按照第二设定速率降低所述室内机风扇电机的端电压直至所述室内机风扇电机的端电压为零，同时输出第二故障信号；所述第三设定条件包括：所述电流检测信号在多个检测周期内均小于所述第一电流设定值且所述转速检测信号异常；其中第二设定速率高于第一设定速率。
[0019] 进一步的，若所述室内机风扇电机处于初始运转状态，则所述电流保护策略包括：
[0020] 进一步判定：
[0021] 所述室内机风扇电机的启动时长是否大于等于第一子设定值，若所述室内机风扇电机的启动时长大于等于第一子设定值，则：
[0022] 判定采样的电流检测信号是否大于第二电流设定值；
[0023] 若所述电流检测信号大于第二电流设定值，则在之后多个采样周期内判定每一个所述电流检测信号相对于所述第二电流设定值的偏差；
[0024] 若所述偏差均处于第一区间内，则切断室内机风扇电机电源，同时输出第一故障信号。
[0025] 进一步的，若所述室内机风扇电机处于正常运转状态，则电流修正策略包括：
[0026] 进一步判定：
[0027] 采样的电流检测信号是否大于等于第二电流设定值；
[0028] 若所述电流检测信号大于等于第二电流设定值，则在之后多个采样周期内判定每一个所述电流检测信号相对于所述第二电流设定值的偏差；
[0029] 若所述偏差均处于第一区间内，则切断室内机风扇电机电源，同时输出第一故障信号。
[0030] 进一步的，若所述室内机风扇电机处于正常运转状态，则电流修正策略包括：进一步判定：
[0031] 采样的电流检测信号是否大于第一电流设定值且小于第二电流设定值且所述室内机风扇电机的设定转速是否不变；
[0032] 若采样的电流检测信号大于第一电流设定值且小于第二电流设定值且所述室内机风扇电机的设定转速不变，则在之后的多个采样周期内判定每一个所述电流检测信号相对于第二电流设定值的偏差；
[0033] 若所述偏差均处于第一区间内， 则根据所述电流检测信号校正室内机风扇电机的供电电压，供电电压增量与所述电流检测信号负相关。
[0034] 进一步的，若所述室内机风扇电机处于正常运转状态，则电流修正策略包括：进一步判定：
[0035] 在连续多个采样周期中所述电流检测信号是否持续增加，若所述电流检测信号在连续多个采样周期中持续增加，则判定多个采样周期中采样到的电流峰值是否小于第二电流设定值，若所述电流峰值小于第二电流设定值，则调用第一校正率校正所述室内机风扇电机的供电电压；或判定
[0036] 在连续多个采样周期中所述电流检测信号是否持续降低，若所述电流检测信号在连续多个采样周期中持续降低，则调用第二校正率校正所述室内机风扇电机的供电电压；或判定
[0037] 在连续多个采样周期中所述电流检测信号是否小于第一电流设定值，若所述电流检测信号在连续多个采样周期中均小于第一电流设定值，则调用第三校正率校正所述室内机风扇的供电电压，同时判定所述转速检测信号是否出现异常，若所述转速检测信号出现异常，则输出第二故障信号。
[0038] 进一步的，在调用第二校正率校正所述室内机风扇电机的供电电压时，调用空调器的工作模式检测信号；若空调器处于制冷模式，则进入室内机
热交换器防冻结保护， 若空调器处于自清洁模式，则退出自清洁模式。
[0039] 优选的，所述第一电流设定值小于第二电流设定值，所述第一校正率和第三校正率的绝对值高于所述第二校正率的绝对值。
[0040] 本发明所提供的空调器控制方法，根据空调器室内机风扇电机的运行状态生成不同的控制策略，利用电流检测信号和/或转速检测信号作为为输入检测参数，准确地判定空调器室内机风扇电机的运行状态，并在电机出现异常时提前执行控制条件对应的电机保护动作；有效的避免了由于空调器室内机风扇电机的运行状态不同，输入检测参数偏差造成的判定结果误差，同时可以避免如果温度传感器出现延时，温升过大对电机造成的损伤的问题。
[0041] 同时还提供了一种空调器，采用空调器控制方法，包括以下步骤：采样室内机风扇电机的电流检测信号，以及霍尔传感器的转速检测信号；
[0042] 判定室内机风扇电机的工作状态；
[0043] 若所述室内机风扇电机处于初始运转状态，则生成电流保护策略，并判定所述电流检测信号和/或转速检测信号是否满足所述电流保护策略中的对应的控制条件，若满足对应的控制条件，则执行控制条件对应的电机保护动作；
[0044] 若所述室内机风扇电机处于正常运转状态，则生成电流修正策略，并判定所述电流检测信号和/或转速检测信号是否满足所述电流修正策略中的对应的控制条件，若满足对应的控制条件，则执行控制条件对应的电机保护动作。
[0045] 本发明所提供的空调器具有安全性好，使用效果稳定的优点。
附图说明
[0046] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047] 图1为本发明所公开的空调器控制方法一种实施例的
流程图；
[0048] 图2为电流保护策略的第一种实施例的流程图；
[0049] 图3为电流保护策略的第二种实施例的流程图；
[0050] 图4为电流保护策略的第三种实施例的流程图；
[0051] 图5为电流保护策略的第四种实施例的流程图
[0052] 图6为电流修正策略的第一种实施例的流程图；
[0053] 图7为电流修正策略的第二种实施例的流程图；
[0054] 图8为电流修正策略的第三种实施例的流程图；
[0055] 图9为电流修正策略的第四种实施例的流程图；
[0056] 图10为电流修正策略的第五种实施例的流程图。
具体实施方式
[0057] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0058] 如图1所示为本发明所公开的空调器控制方法第一种实施例的流程图。本实施方式所公开的空调器控制方法包括以下步骤：
[0059] 步骤100，空调器室内机控制器采样室内机风扇电机的电流检测信号，以及由霍尔传感器生成的转速检测信号。其中，电流检测信号由电流检测
电路检测输出，电流检测电路可以采用现有技术中常见的电流检测电路，不是本发明的保护要点，在此不做限定。
[0060] 步骤101，判定室内机风扇电机的工作状态。
[0061] 优选的，通过室内机风扇电机的启动时长判定室内机风扇电机的工作状态。若室内机风扇电机的启动时长小于第一设定值，则室内机风扇电机处于初始运转状态，若室内机风扇电机的启动时长大于等于第一设定值，则室内机风扇电机处于正常运转状态。第一设定值存储在室内机控制器的存储单元中，第一设定值优选设定为10分钟。
[0062] 步骤1021，若室内机风扇电机处于初始运转状态，则在步骤1031中生成电流保护策略，并执行电流保护策略。
[0063] 步骤1041，具体来说，在执行电流保护策略时，首先判定电流检测信号和/或转速检测信号是否满足电流保护策略中的对应的控制条件。
[0064] 步骤1051，如果满足电流保护策略中的对应的一个控制条件，则执行控制条件对应的电机保护动作。
[0065] 类似的，还包括步骤1022，若室内机风扇电机处于正常运转状态，则在步骤1031中生成电流修正策略，并执行电流修正策略。
[0066] 步骤1042，具体来说，在执行电流修正策略时，首先判定电流检测信号和/或转速检测信号是否满足电流修正策略中的对应控制条件。
[0067] 步骤1052，如果满足电流修正策略中的对应的一个控制条件，则执行控制条件对应的电机保护动作。
[0068] 本发明所提供的空调器控制方法，根据空调器室内机风扇电机的运行状态生成不同的控制策略，利用电流检测信号和/或转速检测信号作为为输入检测参数，准确地判定空调器室内机风扇电机的运行状态，并在电机出现异常时提前执行控制条件对应的电机保护动作；有效的避免了由于空调器室内机风扇电机的运行状态不同，输入检测参数偏差造成的判定结果误差，同时可以避免如果温度传感器出现延时，温升过大对电机造成的损伤的问题。
[0069] 参照图2至图5，具体说明当室内机风扇电机处于初始运转状态时生成并执行电流保护策略的过程。
[0070] 如图2所示，如果室内机风扇电机的启动时长小于第一设定值，则室内机风扇电机处于初始运转状态，生成电流保护策略。在电流保护策略中，首先，如步骤201所示，判定室内机风扇电机的启动时长是否小于第一子设定值，第一子设定值优选设定为1分钟。若室内机风扇电机的启动时长小于第一子设定值，则判定为室内机风扇电机开始运行。采样电流检测信号和转速检测信号，并如步骤202所示，判定电流检测信号和转速检测信号是否满足电流保护策略的第一设定条件。具体来说，第一设定条件为电流检测信号大于等于第一电流设定值，且转速检测信号为零。第一电流设定值预先写入室内机控制器的存储单元中。如果采样的电流检测信号和转速检测信号满足第一设定条件，则说明室内机风扇电机出现堵转现象。如步骤203所示，室内机控制器切断室内机风扇电机电源，同时输出第一故障信号。第一故障信号代表室内机风扇电机堵转。
[0071] 如图3所示，若如步骤301所示，在电流保护策略中，首先判定室内机风扇电机的启动时长是否小于第一子设定值，若室内机风扇电机的启动时长小于第一子设定值，则采样电流检测信号和转速检测信号，并在步骤302中，判定电流检测信号和转速检测信号是否满足当前条件下的第二设定条件。具体来说，第二设定条件为电流检测信号大于等于第一电流设定值且转速检测信号小于初始转速设定值。如果采样的电流检测信号和转速检测信号满足第二设定条件，则说明室内机风扇电机负载过高，执行第二设定条件对应的保护动作，如步骤303所示，调用第一设定速率提高室内机风扇电机的供电电压直至转速检测信号等于初始转速设定值且电流检测信号等于第二电流设定值。其中第二电流设定值大于第一电流设定值。如果室内机风扇电机为直流风机，则第一设定速率优选为每10秒增加0.02V。如果室内机风扇电机为交流PG风机，则第一设定速率优选为每10毫秒增加0.5毫秒导通时间。
[0072] 如图4所示，若如步骤401所示，判定室内机风扇电机的启动时长小于第一子设定值，则采样电流检测信号和转速检测信号，并如步骤402所示，判定电流检测信号和转速检测信号是否满足第三设定条件。具体来说，第三设定条件包括，所述电流检测信号在多个检测周期内均小于第一电流设定值且转速检测信号异常。如果采样的电流检测信号和转速检测信号满足第三设定条件，则说明电机存在接线不良的情况，执行第三设定条件对应的保护动作，如步骤403所示，调用第二设定速率，并按照第二设定速率降低室内机风扇电机的端电压直至室内机风扇电机的端电压为零，同时输出第二故障信号。第二故障信号代表接线不良故障。如果室内机风扇电机为直流风机，则第二设定速率优选为每10秒降低0.1V。如果室内机风扇电机为交流PG风机，则第二设定速率优选为每10毫秒减少2毫秒导通时间。
[0073] 对第一设定条件、第二设定条件和第三设定条件的判定，可以同时进行，也可以依次进行判定，或者还可以针对电机的不同型号或应用环境不同，仅设定其中的一个设定条件或设定其中的两个设定条件，形成针对不同机型更为灵活的控制方式。
[0074] 如图5所示，如步骤501所示，室内机风扇电机的启动时长大于等于第一子设定值，则采样电流检测信号。并如步骤502所示，判定采样的电流检测信号是否大于第二电流设定值。若采样的电流检测信号大于第二电流设定值，则如步骤503所示，在之后的多个采样周内判定每一个所述电流检测信号相对于第二电流设定值的偏差。优选的，多个采样周期的总时长设定为2分钟，采样
频率可以根据实际需要进行设定，并在总时长中保持
采样频率恒定。计算每一个采样点的电流检测信号和第二电流设定值的差值，并计算差值和第二电流设定值的比值，如果如步骤S504所示，所有比值均处于第一区间内，则切断室内机风扇电机电源，同时输出代表电机堵转的第一故障信号。第一区间为（4.5%，5.5%）。
[0075] 参照图6至图10，具体说明当室内机风扇电机处于正常运转状态时生成的电流修正策略。
[0076] 如图6所示，当室内机风扇电机的启动时长大于等于第一设定值时，室内机风扇电机处于正常运转状态，在电流修正策略中，首先采样电流检测值，并判定电流检测值是否大于等于第二电流设定值。若如步骤601所示，采样的电流检测信号大于等于第二电流设定值，则如步骤602所示，在之后的多个采样周期内判定每一个电流检测信号相对于第二电流设定值的偏差。优选的，多个采样周期的总时长设定为2分钟，采样频率可以根据实际需要进行设定，并在总时长中保持采样频率恒定。计算每一个采样点的电流检测值和第二电流设定值的差值，并计算差值和第二电流设定值的比值，如果如步骤603，所有比值均处于第一区间内，则切断室内机风扇电机电源，同时输出代表电机堵转的第一故障信号，第一区间为（4.5%，5.5%）。
[0077] 若如步骤701所示， 若采样的电流检测信号大于第一电流设定值且小于第二电流设定值且所述室内机风扇电机的设定转速不变，则在之后的多个采样周期内判定每一个所述电流检测信号相对于第二电流设定值的偏差。优选的，多个采样周期的总时长设定为5分钟，类似的，采样频率可以根据实际需要进行设定，并在总时长中保持采样频率恒定。计算每一个采样点的电流检测信号和第二电流设定值的差值，并计算差值和第二电流设定值的比值。如果所有比值均处于第一区间内，则判定为供电电压存在
波动，根据所述电流检测信号校正室内机风扇电机的供电电压，供电电压增量与所述电流检测信号负相关。第一区间为（4.5%，5.5%）。
[0078] 具体来说，根据电流检测信号校正室内机风扇电机的供电电压时相对响应速度较快，并按照负相关的原则校正室内机风扇电机的供电电压。如果每一个采样的电流检测信号和第二电流设定值的差值均属于第一区间且为正值，则迅速降低室内机风扇电机的供电电压，如果每一个采样电流检测信号和第二电流设定值的差值均属于第一区间且为负值，则迅速增高室内机风扇电机的供电电压。如果室内机风扇电机为直流风机，则优选以每10秒降低/增高0.1V的速率校正供电电压。如果室内机风扇电机为交流PG风机，则优选以每10毫秒增加2毫秒导通时间，或者每10毫秒减少1毫秒导通时间的速率校正供电电压。
[0079] 为保证校正效果，在校正过程中，同步采样霍尔传感器生成的转速检测信号作为反馈信号，以保持校正过程中室内机风扇电机的转速恒定。
[0080] 若如图8步骤A01所示，当室内机风扇电机处于正常运转状态时，采样电流检测值，并同步判定在多个采样周期内电流检测值是否处于持续增加的状态。多个采样周期的总时长设定为连续的2分钟，采样频率可以根据实际需要进行设定，并在连续总时长中保持采样频率恒定。如果每一个采样点的电流检测值均高于前一个采样点的电流值，且在2分钟内保持同样的连续趋势，则如步骤A01所示，判定为电流检测信号在多个采样周期中持续增加，并进一步在步骤A02中，判定多个采样周期中采样到的电流峰值是否小于第二电流设定值。若电流峰值小于第二电流设定值，则判定为电机负载过高，则若步骤A03所示，调用第一校正率校正所述室内机风扇电机的供电电压。如果室内机风扇电机为直流风机，则第一校正率优选为每10秒增加0.1V。如果室内机风扇电机为交流PG风机，则第一设定速率优选为每
10毫秒增加2毫秒导通时间。
[0081] 若如图9步骤B01所示，当室内机风扇电机处于正常运转状态，采样电流检测值，并判定在多个采样周期内电流检测值是否处于持续降低的状态。多个采样周期的总时长设定为连续的2分钟，采样频率可以根据实际需要进行设定，并在总时长中保持采样频率恒定。如果每一个采样点的电流检测值均低于前一个采样点的电流值，且在连续的2分钟内保持同样的趋势，则如步骤B02所示，判定为电流检测信号在多个采样周期中持续降低，室内机换热器存在结霜现象。调用第二校正率校正所述室内机风扇电机的供电电压。其中如果室内机风扇电机为直流风机，则第二校正率优选为每10秒降低0.05V。如果室内机风扇电机为交流PG风机，则第二校正率优选为每10毫秒减少1毫秒导通时间。优选的，在调用第二校正率校正室内机风扇的供电电压时，调用空调器的工作模式检测信号；若空调器处于制冷模式，则进入室内机热交换器防冻结保护，若空调器处于自清洁模式，则判断
室内热交换器结霜完全，退出自清洁模式。除以上两种模式以外，若出现电流检测信号持续降低，空调保持正常运转同时提示风道异常故障。这样，当室内机风扇电机处于正常运行状态时，还可以通过电流检测值和转速检测值判断出室内机换热器的结霜情况。采用这种方式，即使是存在热交换器分流不均的情况，也可以准确判断，判断
精度更高。
[0082] 若如图10步骤C01所示，当室内机风扇电机处于正常运转状态，采样电流检测值，并判定在连续多个采样周期中所述电流检测信号是否小于第一电流设定值。多个采样周期的总时长设定为连续的2分钟，采样频率可以根据实际需要进行设定，并在总时长中保持采样频率恒定。如果所述电流检测信号在连续多个采样周期中均小于第一电流设定值，则如步骤C02调用第三校正率校正所述室内机风扇的供电电压，同时判定所述转速检测信号是否出现异常，若所述转速检测信号出现异常，则输出第二故障信号。如果室内机风扇电机为直流风机，则第三校正率优选为每10秒降低0.1V。如果室内机风扇电机为交流PG风机，则第三校正率优选为每10毫秒减少2毫秒导通时间。
[0083] 为提高动态响应速度，针对不同的电机运转状态形成不同的保护策略，所述第一电流设定值小于第二电流设定值，第二电流设定值根据不同机型的电机实验得到。在实验状态下，第二电流设定值可能高于电机的额定电流。当设定校正率时，原则为所述第一校正率和第三校正率的绝对值高于所述第二校正率的绝对值，以针对电机负载过高、室内机换热器结霜以及接线不良形成不同的灵活的响应控制策略在保证电机运行安全的前提下，保证电机的运行效果。
[0084] 上述空调器控制方法，避免电机出现堵转或过载状态时，原有采用温度传感器采样检测信号时，过高的温升对电机本身造成的损坏，采用电流检测信号和转速检测信号配合，可以对室内机风扇电机进行预先控制，快速动态响应系统电压变化，还可以有效地判断换热器结霜情况，避免出现分流不均造成的检测误差。
[0085] 本发明同时还公开了一种空调器，采用上述实施例所公开的空调器控制方法。空调器控制方法的具体流程请参见上述实施例的详细描述以及
说明书附图，在此不再赘述。采用上述空调器控制方法的空调器具有同样的技术效果。
[0086] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
