技术领域
[0001] 本实用新型涉及履带牵引机技术领域，特别涉及一种双蜗轮同步带履带牵引机。
背景技术
[0002] 目前，履带牵引机的
传动系统主要由
机体、
齿轮箱、齿轮14和15、伞齿轮箱、
变速器和
电机等组成，其结构可以参照图1所示。
[0003] 现有的履带牵引机在运行时，由于齿轮箱和伞齿轮箱齿轮有间隙且不能自
锁，造成整个生产线运行速度不平稳，进而使挤包在线缆上的胶料不均，形成竹节现象。
[0004] 因此，针对上述情况，如何改进设计传动系统结构，提高牵引运行的平稳性，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。实用新型内容
[0005] 有鉴于此，本实用新型提供了一种双蜗轮同步带履带牵引机，对其传动系统结构设计作出改进，能够提高牵引运行的平稳性，消除竹节现象。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0007] 一种双蜗轮同步带履带牵引机，具有双蜗轮结构的传动系统，所述双
涡轮结构包括第一蜗轮箱、第一蜗轮箱、同步带轮、同步带和
联轴器；
[0008] 所述第一蜗轮箱的第一输入端通过所述联轴器连接于变速器的输出端，同时所述第一输入端通过所述同步带轮和同步带连接于所述第二蜗轮箱的第二输入端。
[0009] 优选的，所述第一蜗轮箱和所述第二蜗轮箱均固定在
机架箱体里。
[0010] 优选的，所述第一蜗轮箱和所述第二蜗轮箱的
输出轴两端均通过
轴承支撑。
[0011] 优选的，所述第一蜗轮箱和所述第二蜗轮箱内均设置有
斜齿轮-蜗轮
蜗杆减速机。
[0012] 优选的，所述同步带具体为圆弧齿同步带。
[0013] 优选的，所述联轴器具体为
滚子链联轴器。
[0014] 从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的双蜗轮同步带履带牵引机，对其传动系统结构设计作出改进，通过采用双蜗轮箱结构，消除齿轮间隙并有自锁功能，牵引机运行更加平稳，使整个生产线运行平稳可靠，使挤包在线缆上的胶料均匀，消除竹节现象。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016] 图1为现有技术中履带牵引机的结构示意图；
[0017] 图2为图1中沿C-C截面的剖视图；
[0018] 图3为本实用新型实施例提供的双蜗轮同步带履带牵引机的结构示意图；
[0019] 图4为图3中沿A-A截面的剖视图。
[0020] 其中，11为机架，12为直流电机，13为减速系统，14和15为齿轮；
[0021] 21为机架，22为直流电机，23为联轴器，24为变速器，25为联轴器，26为同步带轮，27为同步带，28为斜齿轮-
蜗轮蜗杆减速机。
具体实施方式
[0022] 本实用新型公开了一种双蜗轮同步带履带牵引机，对其传动系统结构设计作出改进，能够提高牵引运行的平稳性，消除竹节现象。
[0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024] 请参阅图1-图4，图1为现有技术中履带牵引机的结构示意图；图2为图1中沿C-C截面的剖视图；图3为本实用新型实施例提供的双蜗轮同步带履带牵引机的结构示意图；图4为图3中沿A-A截面的剖视图。
[0025] 本实用新型实施例提供的双蜗轮同步带履带牵引机，其核心改进点在于，具有双蜗轮结构的传动系统，上述双涡轮结构包括第一蜗轮箱、第二蜗轮箱、同步带轮26、同步带27和联轴器23；
[0026] 第一蜗轮箱的第一输入端通过联轴器23连接于变速器24的输出端，同时第一输入端通过同步带轮26和同步带27连接于第二蜗轮箱的第二输入端。
[0027] 从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的双蜗轮同步带履带牵引机，对其传动系统结构设计作出改进，通过采用双蜗轮箱结构，消除齿轮间隙并有自锁功能，牵引机运行更加平稳，使整个生产线运行平稳可靠，使挤包在线缆上的胶料均匀，消除竹节现象。
[0028] 为了进一步优化上述的技术方案，第一蜗轮箱和第二蜗轮箱均固定在机架21箱体里，且上述第一蜗轮箱和第二蜗轮箱的输出轴两端均通过轴承支撑，其结构可以参照图3和图4所示。这样的设置方式使得整个装置受
力均匀，能够有效延长使用寿命。
[0029] 在本方案优选的实施例中，同步带27具体为圆弧齿同步带，传动准确稳定，与梯形齿同步带相比，承载能力较好，传递功率大，且能防止
啮合过程中齿的干涉。联轴器25具体为滚子链联轴器，结构简单，装拆方便，工作可靠，进一步提高了牵引运行的平稳性。
[0030] 当然，上述关于同步带27和联轴器25，在这里只是给出了较为优选的实施方式，本领域技术人员能够根据实际情况对其种类和型号进行相应的调整，在此不再赘述。
[0031] 如图3所示，本实用新型实施例提供的双蜗轮同步带履带牵引机，其第一蜗轮箱和第二蜗轮箱内均设置有斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机28。
[0032] 综上所述，本实用新型实施例提供的双蜗轮同步带履带牵引机，主要由机架21、蜗轮箱（双）、同步带轮26及同步带27、变速器24、联轴器25、直流电机22等组成。本装置通过采用双蜗轮箱结构，消除齿轮间隙并有自锁功能，牵引机运行更加平稳，使整个生产线运行平稳可靠，使挤包在线缆上的胶料均匀，消除竹节现象。蜗轮箱固定在机架21箱体里，蜗轮箱轴两端轴承支撑，受力均匀，寿命延长。
[0033] 本
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0034] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
